CN113628453A - 低功耗监控***及车位检测*** - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了低功耗监控***及车位检测***，当超声波装置检测到物体距离超声波装置的距离小于第一预设距离、且物体在预设时段内的移动距离超过第二预设距离时，生成抓拍触发信号，并向摄像机装置发送抓拍触发信号；摄像机装置在接收到抓拍触发信号时，由低功耗模式激活并对监控区域进行抓拍，得到抓拍图像。实现了针对目标场景的自动监测，相比于人工监测能够大大降低监测成本。并且在未接收到抓拍触发信号时，摄像机装置处于低功耗模式，在接收到抓拍触发信号时，摄像机装置才由低功耗模式激活并对监控区域进行抓拍，又因为超声波装置的能耗小于摄像机装置的能够，因此能够减少***的能耗，从而减少电池的更换成本，降低监测成本。

Description

低功耗监控***及车位检测***

技术领域

本申请涉及智能检测技术领域，特别是涉及低功耗监控***及车位检测系 统。

背景技术

随着汽车保有量的急剧增加，停车车位资源越来越紧张，为了有效地管理 车位，提高车位的使用效率，车位检测必不可少。针对大型停车场等布设有电 网的场景，一般利用监控设备对车位进行24小时监控，并根据车位的监控视 频，结合计算机视觉技术实现对车位的检测。

但是针对临街车位或景区车位等场景，因为不方便布设电网，所以一般采 用人工管理的方式。但是人工管理存在较多的问题，例如，场景内可用停车位 的数量，只能靠人工去勘察；恶劣天气下人工收费存在困难，比如高温或者雨 天收费；人工管理成本过高，一个管理员一般只能管理10～15个路旁车位，必 须配备大量的专职管理人员在马路边管理车辆停放收费，随着工人工资增加， 每个车位的管理成本在快速上涨；管理者每天无法及时统计不同时期的车流量， 不能及时优化车位资源配置，停车利用率低下。

相关技术中，针对不方便布设电网的场景，也有采用电池供电的方式，利 用电池供电的监控设备对车位进行全时间检测。但是由于监控设备能耗很高， 造成电池更换频繁，从而导致监测成本依旧偏高。

总之，相关技术中，针对不方便布设电网的场景的监测成本高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种低功耗监控***及车位检测***，以实 现降低运维成本。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种低功耗监控***，包括：

电池、超声波装置和摄像机装置，其中，所述超声波装置与所述摄像机装 置通信连接；

所述电池，用于分别给所述超声波装置和所述摄像机装置供电；

所述超声波装置，用于当检测到物体距离所述超声波装置的距离小于第一 预设距离、且所述物体在预设时段内的移动距离超过第二预设距离时，生成抓 拍触发信号，并向所述摄像机装置发送所述抓拍触发信号；

所述摄像机装置，用于当接收到所述抓拍触发信号时，被由低功耗模式激 活并对监控区域进行抓拍，得到抓拍图像。

在一种可能的实施方式中，所述超声波装置具体用于：

当检测到物体距离所述超声波装置的距离不小于所述第一预设距离、或未 检测到物体时，按照第一检测周期发射超声波信号，以检测物体的位置；

当检测到物体距离所述超声波装置的距离小于所述第一预设距离时，按照 第二检测周期发射超声波信号，以检测物体的位置，其中，所述第二检测周期 的检测间隔小于所述第一检测周期的检测间隔，所述第二检测周期的检测间隔 小于或等于所述预设时段。

在一种可能的实施方式中，所述第一检测周期的检测间隔为30秒，所述 第二检测周期的检测间隔为5秒。

在一种可能的实施方式中，所述摄像机装置处于低功耗模式是指所述摄像 机装置的补光灯及图像传感器处于关闭状态，所述摄像机装置的处理器处于待 机状态。

在一种可能的实施方式中，所述物体为车辆，所述第一预设距离为1.5米， 所述预设时段为5秒，所述第一预设距离为5厘米。

在一种可能的实施方式中，所述摄像机装置，具体用于：当接收到所述抓 拍触发信号时，被由低功耗模式激活并以高帧率对监控区域进行多次抓拍，得 到多张抓拍图像，其中，所述高帧率是指帧率大于25帧每秒。

第二方面，本申请实施例提供了一种车位检测***，所述***包括：

电池及超声波装置，所述超声波装置包括雷达模块及控制模块；

所述电池，用于为所述超声波装置供电；

所述雷达模块用于：在接收到所述控制模块发送的检测指令时，对目标车 位的使用情况进行单次检测，并将单次检测得到的所述目标车位的使用信息发 送给所述控制模块；

所述控制模块用于：当最近一次接收到的所述目标车位的使用信息表示所 述目标车位未被占用时，在上次向所述雷达模块发送检测指令的时刻上增加第 一预设时长，作为发送时刻；当最近一次接收到的所述目标车位的使用信息表 示所述目标车位被占用时，在上次向所述雷达模块发送检测指令的时刻上增加 第二预设时长，作为发送时刻；当到达所述发送时刻时，向所述雷达模块发送 检测指令；其中，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。

在一种可能的实施方式中，所述***还包括：

摄像机装置，所述摄像机装置与所述控制模块通信连接；

所述电池，还用于为所述摄像机装置供电；

所述摄像机装置用于：在接收到所述控制模块发送的针对所述目标车位的 抓拍指令时，对所述目标车位进行抓拍，得到抓拍图像；

所述控制模块还用于：在最近一次接收到的所述目标车位的使用信息表示 所述目标车位被占用、且占用物体的位置变化大于预设距离变化阈值的情况下， 向所述摄像机装置发送针对所述目标车位的抓拍指令。

在一种可能的实施方式中，所述***还包括：

通信模块，所述通信模块与所述摄像机装置通信连接；

所述通信模块用于：将所述摄像机装置抓拍的抓拍图像发送给指定的订阅 端。

在一种可能的实施方式中，所述第一预设时长为30秒。

在一种可能的实施方式中，所述第二预设时长与车辆驶出/驶入所述目标 车位的用时正相关、且所述第二预设时长小于车辆驶出/驶入所述目标车位的 用时，其中，车辆驶出所述目标车位的用时是指车辆从启动到驶离所述目标车 位的用时，车辆驶入所述目标车位的用时是指车辆从进入所述目标车位到停止 运动的用时。

本申请实施例提供的低功耗监控***，当超声波装置检测到物体距离超声 波装置的距离小于第一预设距离、且物体在预设时段内的移动距离超过第二预 设距离时，生成抓拍触发信号，并向摄像机装置发送抓拍触发信号；摄像机装 置在接收到抓拍触发信号时，由低功耗模式激活并对监控区域进行抓拍，得到 抓拍图像。实现了针对目标场景的自动监测，相比于人工监测能够大大降低监 测成本。并且在未接收到抓拍触发信号时，摄像机装置处于低功耗模式，在接 收到抓拍触发信号时，摄像机装置才由低功耗模式激活并对监控区域进行抓拍， 又因为超声波装置的能耗小于摄像机装置的能够，因此能够减少***的能耗， 从而减少电池的更换成本，降低监测成本。当然，实施本申请的任一产品或方 法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的低功耗监控***的一种示意图

图2为本申请实施例的车位检测***的第一种示意图；

图3a为本申请实施例的雷达模块与车位对应关系的第一种示意图；

图3b为本申请实施例的雷达模块与车位对应关系的第二种示意图；

图4为本申请实施例的车位检测***的第二种示意图；

图5为本申请实施例的车位检测***的第三种示意图；

图6为本申请实施例的车位检测***中各部件交互流程的一种示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对不方便布设电网的场景，为了减少监测成本，本申请实施例提供了一 种低功耗监控***，参见图1，包括：

电池11、超声波装置12和摄像机装置13，其中，上述超声波装置12与 上述摄像机装置13通信连接；

上述电池11，用于分别给上述超声波装置12和上述摄像机装置13供电；

上述超声波装置12，用于当检测到物体距离上述超声波装置12的距离小 于第一预设距离、且上述物体在预设时段内的移动距离超过第二预设距离时， 生成抓拍触发信号，并向上述摄像机装置13发送上述抓拍触发信号；

上述摄像机装置13，用于当接收到上述抓拍触发信号时，被由低功耗模式 激活并对监控区域进行抓拍，得到抓拍图像。

本申请实施例中的低功耗监控***可以应用于车位抓拍、路口抓拍或出入 口抓拍等场景。超声波装置12可以对场景中的物体进行测距，摄像机装置13 可以对场景中的物体进行抓拍。

超声波装置12可以为超声波雷达，一般情况下，超声波雷达包括超声波 发射器及超声波接收器。超声波发射器向某一方向发射超声波，并在发射的同 时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接 收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340米/秒， 根据记录的时间T，可以计算出发射点距障碍物的距离S，即：S＝340*T/2。同 时针对一些超声波雷达，还可以根据超声波接收器收到的超声波的角度，判断 障碍物的方向。例如，在车位检测中，可以利用超声波雷达检测指定车位上是 否有车辆停放。

第一预设距离与第二预设距离可以根据实际场景需求自定义设置。其中， 物体距离超声波装置12的距离小于第一预设距离，表示物体进入检测区域； 物体在预设时段内的移动距离超过第二预设距离，表示物体有明显的运动。

以车位检测为例，在一种可能的实施方式中，上述物体为车辆，上述第一 预设距离为1.5米，上述预设时段为5秒，上述第一预设距离为5厘米。

在针对车位进行监测时，超声波装置12可以安装在远离车位进出端的一 侧，当车辆距离超声波装置12的距离小于1.5米时，认为超声波装置12对应 的车位被车辆占据，即车位上有车辆停泊。当车辆距离超声波装置12的距离 小于1.5米、且5秒内车辆移动距离超过5厘米时，认为车辆正在进入车位或 正在驶出车位，此时超声波装置12生成并向摄像机装置13发送抓拍触发信号。

在未接收到抓拍触发信号的情况下，摄像机装置13处于低功耗模式下， 低功耗模式下的摄像机装置13耗能很低，并且摄像机装置13在接收到抓拍触 发信号时可以快速从低功耗模式下唤醒，执行对监控区域的抓拍操作。在一种 可能的实施方式中，上述摄像机装置13处于低功耗模式是指上述摄像机装置 的补光灯及图像传感器处于关闭状态，上述摄像机装置的处理器处于待机状态。

低功耗模式下的摄像机装置13的补光灯及Sensor(图像传感器)均处于 关闭状态，当摄像机装置13包括风扇和云台时，低功耗模式下的摄像机装置 13可以关闭云台电机或去电流锁定，同时关闭风扇。摄像机装置13的处理器 处于待机状态，是指摄像机装置13的处理器处于上电状态，但是不执行图像 编码等操作，从而可以使摄像机装置13被抓拍触发信号快速唤醒。

本申请实施例中，实现了针对目标场景的自动监测，相比于人工监测能够 大大降低监测成本。并且在未接收到抓拍触发信号时，摄像机装置处于低功耗 模式，在接收到抓拍触发信号时，摄像机装置才由低功耗模式激活并对监控区 域进行抓拍，又因为超声波装置的能耗小于摄像机装置的能够，因此能够减少 ***的能耗，从而减少电池的更换成本，降低监测成本。

为了进一步的节约能耗，在一种可能的实施方式中，上述超声波装置12 具体用于：当检测到物体距离上述超声波装置的距离不小于上述第一预设距离、 或未检测到物体时，按照第一检测周期发射超声波信号，以检测物体的位置； 当检测到物体距离上述超声波装置的距离小于上述第一预设距离时，按照第二 检测周期发射超声波信号，以检测物体的位置，其中，上述第二检测周期的检 测间隔小于上述第一检测周期的检测间隔，上述第二检测周期的检测间隔小于 或等于上述预设时段。

当超声波装置12检测到物体距离超声波装置12的距离不小于第一预设距 离、或未检测到物体时，以第一检测周期的检测间隔发送超声波信号，每次可 以仅发送一帧超声波信号，用于对物体的位置进行检测。当超声波装置12检 测到物体距离超声波装置12的距离小于第一预设距离时，按照第二检测周期 发射超声波信号，每次同样可以仅发送一帧超声波信号，用于对物体的位置进 行检测。

第二检测周期的检测间隔小于第一检测周期的检测间隔；当物体距离超声 波装置12的距离不小于第一预设距离、或未检测到物体时，表示没有需要监 测的物体，因此按照检测间隔较大的第一检测周期发送超声波信号。当检测到 物体距离超声波装置12的距离小于第一预设距离时，表示物体需要被监测， 因此采用检测间隔较小的第二检测周期发送超声波信号。

第一检测周期的检测间隔可以小于或等于最小监测精度的一半，第一检测 周期的检测间隔越长，***的能耗就越少，因此可以选取计算精度的二分之一 作为第一检测周期的检测间隔，例如，要求的最小监测精度为30秒钟，则第 一检测周期的检测间隔可以设置为15秒。针对车位监测的场景，在一种可能 的实施方式中，上述第一检测周期的检测间隔为30秒，上述第二检测周期的 检测间隔为5秒。

针对车位监测的场景，一般车位停车收费的计时精度需要精确到1分钟， 因此可以将第一预设时长设置为30秒，这样既可以保证停车时长计算精度在1 分钟之内，又可以尽量少的雷达信号的发送频率，从而减少能耗。针对车位监 测的场景，车子驶出/驶入车位是需要时间的，以驶出车位出为例，通常需要5 秒钟以上才能完成车辆从启动到离开车位的过程，驶入车位的情况亦然。为了 保证能够有效监测到车辆驶出/驶入车位，并且能够成功对车辆驶出/驶入车位 进行抓拍，同时尽量减少能耗，可以将第二检测周期的检测间隔设置为5秒。

对监控区域进行抓拍，可以为拍摄一帧或几帧图像，也可以为采集一段预 设时长的视频。为了减少能耗，可以仅采集监控区域的一帧或几帧图像作为抓 拍图像。在一种可能的实施方式中，上述摄像机装置13，具体用于：当接收到 上述抓拍触发信号时，被由低功耗模式激活并以高帧率对监控区域进行多次抓 拍，得到多张抓拍图像，其中，上述高帧率是指帧率大于25帧每秒。

在本申请实施例中，高帧率抓拍可以拍到清晰的图片，避免图片出现拖影 等问题。每次抓拍的抓拍图像的数量可以为3张，从而避免因某一张图像不清 晰导致无法识别的问题，提升图像识别的准确率。在一次抓拍完成后，若未收 到其他的抓拍触发信号，则摄像机装置13转换为低功耗模式。

针对不方便布设电网的临街车位或景区车位等场景，相关技术中，利用超 声波雷达替换监控设备对车位进行全时间检测，从而获取车位的使用情况。虽 然超声波雷达的能耗比监控设备的能耗低，但是电能消耗仍然较高，例如，超 声波雷达的功耗以0.12W/h计算，则一天功耗就需要2.88W。按照一个电池3.3V, 10000mAh计算，电池只能使用11.5天，也就是说每11.5天就要更换一次电池， 可见电池的使用寿命仍然较短，从而导致运维成本依旧偏高。

有鉴于此，本申请提供了一种车位检测***，参见图2，该***包括：

电池11及超声波装置12，上述超声波装置12包括雷达模块121及控制模 块122；

上述电池11，用于为上述超声波装置12供电；

上述雷达模块121用于：在接收到上述控制模块122发送的检测指令时， 对目标车位的使用情况进行单次检测，并将单次检测得到的上述目标车位的使 用信息发送给上述控制模块122；

上述控制模块122用于：当最近一次接收到的上述目标车位的使用信息表 示上述目标车位未被占用时，在上次向上述雷达模块121发送检测指令的时刻 上增加第一预设时长，作为发送时刻；当最近一次接收到的上述目标车位的使 用信息表示上述目标车位被占用时，在上次向上述雷达模块121发送检测指令 的时刻上增加第二预设时长，作为发送时刻；当到达上述发送时刻时，向上述 雷达模块121发送检测指令；其中，上述第一预设时长大于上述第二预设时长。

本申请实施例中的通信连接是指相互之间可以进行通信，既可以采用有线 通信的方式，也可以采用无线通信的方式。可选的，雷达模块121及控制模块 122采用有线通信的方式进行通信连接。一般情况下，有线通信的方式更为稳 定，并且能耗较低，更加适用于本申请提出的低能耗场景。

雷达模块121可以为超声波雷达，一般情况下，超声波雷达的包括超声波 发射器及超声波接收器。超声波发射器向某一方向发射超声波，并在发射的同 时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接 收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340米/秒， 根据记录的时间T，可以计算出发射点距障碍物的距离S，即：S＝340*T/2。同 时针对一些超声波雷达，还可以根据超声波接收器收到的超声波的角度，判断 障碍物的方向。在车位检测中，可以利用超声波雷达检测指定车位上是否有车 辆停放。

控制模块122可以为CPU、现场可编程门阵列或单片机等，用于控制雷达 模块121的使能。本申请实施例中的单次检测是指雷达模块121进行一次障碍 物检测，仅需获取一帧数据即可。在本申请中雷达模块121可以用于一个车位 的检测，例如图3a所示；雷达模块121也可以同时用于检测多个车位，例如 图3b所示，雷达模块121可以通过障碍物的方向及位置区分不同车位的使用 情况。目标车位为雷达模块121负责检测的任一车位，针对雷达模块121的每 个车位均可以执行与目标车位相同的操作。

目标车位的使用信息表示目标车位是否被占用，具体的，目标车位的使用 信息可以表示目标车位方向上占用物体距离雷达模块121的距离，一般情况下， 车位的大小都是固定的，且雷达模块121架设位置也相对固定，因此可以设置 一个阈值，例如1.5米、1.2米或1米等，当目标车位方向上占用物体距离雷达 模块121的距离小于该阈值时，判定目标车位被占用，否则判定目标车位未被 占用。

可选的，为了更加准确的获知目标车位是否被占用，可以获取雷达模块121 架设位置与目标车位的距离，用于计算目标车位是否被占用。当目标车位方向 上占用物体距离雷达模块121的距离小于雷达模块121架设位置与目标车位的 距离时，判断目标车位被占用，否则判定目标车位未被占用。雷达模块121架 设位置与目标车位的距离可以为雷达模块121架设位置与目标车位中心的距离， 也可以为雷达模块121架设位置与目标车位的车辆驶入线的距离。例如图3b 所示，雷达模块121架设在街道边远离机动车道的一侧，雷达模块121架设位 置与目标车位的距离为雷达模块121架设位置与目标车位的车辆驶入线的距离， 如虚线所示，其中，目标车位的车辆驶入线为靠近机动车道的车位线。

第一预设时长大于第二预设时长，当目标车位未被占用时，即使频繁对目 标车位进行检测也没有意义，因此采用时长较长的第一预设时长作为检测间隔， 对目标车位进行检测；当目标车位被占用时，可以增加对目标车位的检测频率， 从而获取更多的车辆位置信息，因此采用时长较短的第二预设时长作为检测间 隔，对目标车位进行检测。

具体的，以第一预设时长为30秒，第二预设时长为5秒，雷达模块121 每次启动的时长为200/1000秒为例，按照车位50％时间无车，50％时间有车的 状态进行计算，每小时功耗为(1/30*0.5+1/5*0.5)*200/1000*0.12W＝0.0028W， 相比于全时间检测，可以降低42.9倍的功耗。同样的电池容量可以使用492.9 天，增加了电池的使用寿命，大大降低了运维成本。

在本申请实施例中，当目标车位未被占用时，采用时长较长的第一预设时 长作为检测间隔，能够减少能耗；当目标车位被占用时，采用时长较短的第二 预设时长作为检测间隔，能够获取更多目标车位的信息，从而能够更加准确、 及时的对目标车位的使用情况进行分析，降低监测成本，有利于对目标车位的 监测及管理。

在一种可能的实施方式中，参见图4，本申请实施例的车位检测***还包 括：

摄像机装置13，上述摄像机装置13与上述控制模块122通信连接。

上述摄像机装置13用于：在接收到上述控制模块122发送的针对上述目 标车位的抓拍触发信号时，对上述目标车位进行抓拍，得到抓拍图像。

上述控制模块122还用于：在最近一次接收到的上述目标车位的使用信息 表示上述目标车位被占用、且占用物体的位置变化大于预设距离变化阈值的情 况下，向上述摄像机装置13发送针对上述目标车位的抓拍触发信号。

本申请实施例中的控制模块122，可以为一个独立的模块，也可以集成到 其他部件中，例如雷达模块121或摄像机装置13中，均在本申请的保护范围 内。

占用物体是指占据目标车位的物体，例如可以为车辆等。摄像机装置13 可以为抓拍相机或具备抓拍功能的摄像机等。预设距离变化阈值可以按照实际 情况自定义设置，但是应当大于雷达模块121的测距误差，从而减少误触发抓 拍的情况。具体的，当雷达模块121的测距误差为3厘米时，预设距离变化阈 值应该大于3厘米，例如可以为4厘米、5厘米或6厘米等。占用物体的位置 变化可以利用倒数第二次接收到的目标车位的使用信息进行计算，例如，最近 一次接收到的目标车位的使用信息表示目标车位上占用物体距离雷达模块a米， 倒数第二次接收到的目标车位的使用信息表示目标车位上占用物体距离雷达 模块b米，则占用物体的位置变化为(a-b)米。

在未接收到抓拍触发信号时，摄像机装置13处于低功耗模式下，当接收 到针对目标车位的抓拍触发信号时，摄像机装置13被唤醒，对目标车位进行 抓拍，此处的抓拍可以为采集一段预设时长的视频，也可以为拍摄预设数量的 图像。可选的，摄像机装置13在接收到针对目标车位的抓拍触发信号时，可 以采用高帧率抓拍目标车位的多张抓拍图像。其中，高帧率是指拍摄频率大于 25帧每秒。高帧率抓拍可以拍到清晰的图片，避免图片出现拖影等问题。每次 抓拍的抓拍图像的数量可以3张，从而避免因某一张图像不清晰导致车牌无法 识别的问题，提升车牌识别的准确率。在一次抓拍完成后，若未收到其他的抓 拍触发信号，则摄像机装置13转换为待机状态等低功耗模式。

一个摄像机装置13可以负责一个车位的抓拍，也可以负责多个车位的抓 拍，例如，摄像机装置13为具备抓拍功能的球机，当接收到针对目标车位的 抓拍触发信号时，将镜头转向目标车位并进行抓拍。

例如，当车辆驶入或驶出目标车位时，车辆相对于雷达模块121的位置发 生变化，前后两次接收到的目标车位方向上车辆距离雷达模块121的距离分别 为b米和a米，则车辆的位置变化为(a-b)米，大于预设距离变化阈值，控制 模块122向摄像机装置13发送的针对目标车位的抓拍触发信号，当摄像机装 置13接收到针对目标车位的抓拍触发信号时，立即对目标车位进行抓拍，从 而获取车辆驶入或驶出目标车位的图像，方便目标车位的管理及后续取证等。 可以根据目标车位的抓拍图像，获取目标车位车辆的车牌号，从而实现针对目 标车位的自动计费。

实际场景中，车位的停车状况一般不会频繁变化，即一般情况下一个车位 上不会频繁的发生车辆驶入或驶出的情况，因此摄像机装置13启动抓拍的次 数很少，一般情况下每天不会超过10次，相比于雷达模块121的启动次数， 几乎可以忽略不计，因此摄像机装置13消耗的电能也较少，对电池使用寿命 的影响非常小。

在本申请实施例中，当目标车位中占用物体的位置变化大于预设距离变化 阈值时，触发针对目标车位的抓拍，能够获取目标车位的抓拍图像，方便目标 车位的管理及后续取证等。并且在摄像机装置13未接收到抓拍触发信号或抓 拍完成后，摄像机装置13处于待机状态等低功耗模式下，能够减少能耗。

在一种可能的实施方式中，参见图5，本申请实施例的车位检测***还包 括：

通信模块14，上述通信模块14与上述摄像机装置13通信连接。

上述通信模块14用于：将上述摄像机装置13抓拍的抓拍图像发送给指定 的订阅端。

因为本申请针对的场景为不方便布设电网的车位检测场景，因此本申请实 施例中的通信模块14为无线通信模块，例如，可以为4G(The 4th Generation MobileCommunication Technology，***移动通信技术)模块或5G(The 5th GenerationMobile Networks，第五代移动通信技术)模块等。

摄像机装置13抓拍完成后唤醒通信模块14，通信模块14将抓拍图像发送 给指定的订阅端。为了尽可能的降低能耗，除了发送抓拍图像时，通信模块14 可以处于待机状态等低功耗模式。指定的订阅端是指订阅摄像机装置13的抓 拍图像的设备，可以为目标车位管理方的服务器，或管理人员配置的终端设备 等。

在本申请实施例中，利用通信模块14向指定的订阅端发送抓拍图像，便 于目标车位的抓拍图像的远程调用及存储，方便目标车位的管理及后续取证等。

第一预设时长与目标车位收费计时的计算精度正相关，例如，可以设置为 计算精度的二分之一、三分之一、四份之一或八分之一等。在一种可能的实施 方式中，上述第一预设时长为上述目标车位收费计时的计算精度的一半。

第一预设时长越长，***的能耗就越少，因此可以选取计算精度的二分之 一作为预设检测间隔，从而在不影响计费精度的情况下，尽可能的减少能耗。 例如，当停车收费的规则为停车时长计算精度需要精确到1分钟时，可以将第 一预设时长设置为30秒，这样既可以保证停车时长计算精度在1分钟之内， 又可以尽量少的激活雷达模块121，从而减少能耗。

在一种可能的实施方式中，上述第二预设时长与车辆驶出/驶入上述目标 车位的用时正相关、且第二预设时长小于车辆驶出/驶入上述目标车位的用时， 其中，车辆驶出目标车位的用时是指车辆从启动到驶离目标车位的用时，车辆 驶入目标车位的用时是指车辆从进入目标车位到停止运动的用时。

在实际场景中，车子驶出/驶入车位是需要时间的，以驶出车位出为例， 通常需要5秒钟以上才能完成车辆从启动到离开车位的过程，驶入车位的情况 亦然。为了保证能够成功对车辆驶出/驶入车位进行抓拍，同时尽量减少能耗， 可以将第二预设时长设置为5秒。

在本申请实施例中，第二预设时长小于车辆驶出/驶入目标车位的用时， 能够保证对车辆驶出/驶入车位的过程进行抓拍。并且第二预设时长与车辆驶 出/驶入目标车位的用时正相关，车辆驶出/驶入目标车位的用时越长，第二预 设时长越长，从而能够尽量减少能耗。

电池11具体可以为锂离子电池、镁离子电池或其他蓄电池/可充电电池等。 电池11除了为超声波装置12供电外，还为车位检测***中的其他部件，例如， 摄像机装置13、通信模块14等，提供工作电源。

可选的，车位检测***工作流程可以如图6所示，在电池11为各其他部 件上电后，控制模块122立即向雷达模块121发送检测指令。雷达模块121在 接收到检测指令中对目标车位进行单次检测，获取目标车位方向上占用物体距 离雷达模块121的距离。控制模块122接收雷达模块121发送的目标车位方向 上占用物体距离雷达模块121的距离，在目标车位方向上占用物体距离雷达模 块121的距离大于预设停车距离时，控制模块122判定目标车位未被占用，在 距上次向雷达模块121发送检测指令的时刻经过第一预设时长时，再次向雷达 模块121发送检测指令。

在目标车位方向上占用物体距离雷达模块121的距离不大于预设停车距离 时，控制模块122判定目标车位被占用，在距上次向雷达模块121发送检测指 令的时刻经过第二预设时长时，再次向雷达模块121发送检测指令。在目标车 位方向上占用物体距离雷达模块121的距离不大于预设停车距离时，控制模块 122还需要计算倒数第二次接收到的目标车位方向上占用物体距离雷达模块 121的距离与最后一次接收到的目标车位方向上占用物体距离雷达模块121的 距离的差值，若该差值的绝对值大于预设距离变化阈值，控制模块122向摄像 机装置13发送针对目标车位的抓拍触发信号。摄像机装置13在接收到针对目标车位的抓拍触发信号时，以高帧率抓拍目标车位处的多张抓拍图像，例如， 可以抓拍三张抓拍图像，摄像机装置13调用通信模块14将抓拍图像以无线传 输的方式发送给指定的订阅端。

雷达模块121在未接收到检测指令时、摄像机装置13在未接收到抓拍触 发信号时、通信模块14在未被摄像机装置13调用时，均处于待机状态等低功 耗模式下，从而减少能耗。可选的，第一预设时长可以为30秒，第二预设时 长可以为5秒、预设距离变化阈值可以为5厘米，预设停车距离可以为1.5米。 利用控制模块控制雷达模块周期性进行检测，而不是全时间检测，能够降低能 耗，增加电池的使用时长，降低运维成本。

上述实施例中各部件之间可以通过通信总线进行数据交互，该通信总线可 以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA (ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。该通 信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一 条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器可以包括RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，也可 以包括NVM(Non-Volatile Memory，非易失性存储器)，例如至少一个磁盘存 储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括CPU(Central Processing Unit，中 央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(Digital SignalProcessing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程 门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组 件。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介 质内存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述任一车位检 测方法

需要说明的是，在本文中，各个可选方案中的技术特征只要不矛盾均可组 合来形成方案，这些方案均在本申请公开的范围内。诸如第一和第二等之类的 关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一 定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且， 术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得 包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括 没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所 固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素， 并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要 素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，每个实施例重点说明的 都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。 凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在 本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种低功耗监控***，其特征在于，包括：

电池、超声波装置和摄像机装置，其中，所述超声波装置与所述摄像机装置通信连接；

所述电池，用于分别给所述超声波装置和所述摄像机装置供电；

所述超声波装置，用于当检测到物体距离所述超声波装置的距离小于第一预设距离、且所述物体在预设时段内的移动距离超过第二预设距离时，生成抓拍触发信号，并向所述摄像机装置发送所述抓拍触发信号；

所述摄像机装置，用于当接收到所述抓拍触发信号时，被由低功耗模式激活并对监控区域进行抓拍，得到抓拍图像。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述超声波装置具体用于：

当检测到物体距离所述超声波装置的距离不小于所述第一预设距离、或未检测到物体时，按照第一检测周期发射超声波信号，以检测物体的位置；

当检测到物体距离所述超声波装置的距离小于所述第一预设距离时，按照第二检测周期发射超声波信号，以检测物体的位置，其中，所述第二检测周期的检测间隔小于所述第一检测周期的检测间隔，所述第二检测周期的检测间隔小于或等于所述预设时段。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述第一检测周期的检测间隔为30秒，所述第二检测周期的检测间隔为5秒。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述摄像机装置处于低功耗模式是指所述摄像机装置的补光灯及图像传感器处于关闭状态，所述摄像机装置的处理器处于待机状态。

5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述物体为车辆，所述第一预设距离为1.5米，所述预设时段为5秒，所述第一预设距离为5厘米。

6.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述摄像机装置，具体用于：当接收到所述抓拍触发信号时，被由低功耗模式激活并以高帧率对监控区域进行多次抓拍，得到多张抓拍图像，其中，所述高帧率是指帧率大于25帧每秒。

7.一种车位检测***，其特征在于，所述***包括：

电池及超声波装置，所述超声波装置包括雷达模块及控制模块；

所述电池，用于为所述超声波装置供电；

所述雷达模块用于：在接收到所述控制模块发送的检测指令时，对目标车位的使用情况进行单次检测，并将单次检测得到的所述目标车位的使用信息发送给所述控制模块；

所述控制模块用于：当最近一次接收到的所述目标车位的使用信息表示所述目标车位未被占用时，在上次向所述雷达模块发送检测指令的时刻上增加第一预设时长，作为发送时刻；当最近一次接收到的所述目标车位的使用信息表示所述目标车位被占用时，在上次向所述雷达模块发送检测指令的时刻上增加第二预设时长，作为发送时刻；当到达所述发送时刻时，向所述雷达模块发送检测指令；其中，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述***还包括：

摄像机装置，所述摄像机装置与所述控制模块通信连接；

所述电池，还用于为所述摄像机装置供电；

所述摄像机装置用于：在接收到所述控制模块发送的针对所述目标车位的抓拍触发信号时，对所述目标车位进行抓拍，得到抓拍图像；

所述控制模块还用于：在最近一次接收到的所述目标车位的使用信息表示所述目标车位被占用、且占用物体的位置变化大于预设距离变化阈值的情况下，向所述摄像机装置发送针对所述目标车位的抓拍触发信号。

9.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述第一预设时长为30秒。

10.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述第二预设时长与车辆驶出/驶入所述目标车位的用时正相关、且所述第二预设时长小于车辆驶出/驶入所述目标车位的用时，其中，车辆驶出所述目标车位的用时是指车辆从启动到驶离所述目标车位的用时，车辆驶入所述目标车位的用时是指车辆从进入所述目标车位到停止运动的用时。

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