RU2332311C1 - Транспортное средство - Google Patents
Транспортное средство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2332311C1 RU2332311C1 RU2007111668/11A RU2007111668A RU2332311C1 RU 2332311 C1 RU2332311 C1 RU 2332311C1 RU 2007111668/11 A RU2007111668/11 A RU 2007111668/11A RU 2007111668 A RU2007111668 A RU 2007111668A RU 2332311 C1 RU2332311 C1 RU 2332311C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- along
- arc
- rail
- movement
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
- B60F1/00—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor
- B60F1/04—Vehicles for use both on rail and on road; Conversions therefor with rail and road wheels on different axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/04—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles using rollers or sliding shoes in contact with trolley wire
- B60L5/06—Structure of the rollers or their carrying means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M7/00—Power lines or rails specially adapted for electrically-propelled vehicles of special types, e.g. suspension tramway, ropeway, underground railway
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B15/00—Combinations of railway systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортным системам и, в частности, к транспортному средству, которое может быть использовано как в автономной транспортной системе, так и на автомобильных дорогах. Транспортное средство имеет раму, состоящую из нижней части, к которой прикреплено множество колес, и верхней части, которая содержит, по меньшей мере, два изогнутых по дуге окружности стержня. К каждому из указанных стержней присоединены рельсовые движители-токоприемники с электрическим приводом. Рельсовые движители-токоприемники выполнены с возможностью перемещения как по опорному токопроводящему рельсу, так и по изогнутому по дуге окружности стержню. Повышается маневренность транспортного средства. 5 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к транспортным системам и, в частности, к транспортному средству, которое может быть использовано в автономной транспортной системе.
В настоящее время одной из основных проблем любых городов является большое количество используемого личного автотранспорта, что приводит к существенной перегрузке транспортных магистралей, в частности к образованию автомобильных пробок, и, в свою очередь, ухудшает экологическую обстановку в городах. Кроме того, большинство людей испытывают неудобства в связи с невозможностью точного планирования своего времени из-за постоянно возникающих транспортных пробок.
Из уровня техники известна транспортная система, в которой автотранспортное средство приводится с помощью электроэнергии, перемещаясь по выполненным для колес транспортного средства направляющим (см. патент США № 6615740). Однако такая система имеет ряд недостатков. Во-первых, данная система может быть использована по существу только для движения в личном автотранспорте по прямой траектории, так как конструкция направляющего колеса рельса не обеспечивает возможность конструирования транспортных развязок и даже поворотов на угол более 20 градусов. Во-вторых, на практике по существу невозможно реализовать резкий подъем или спуск направляющего рельса, так как это приведет к заметному ухудшению комфортности при использовании транспортного средства. Это, в свою очередь, приводит к невозможности использования такой транспортной системы в крупных городах, где требуется большое количество транспортных развязок, а также резких поворотов и смен уровней прохождения транспортного средства.
Кроме того, из уровня техники известна транспортная система, выполненная в виде монорельса, по которому движется множество транспортных средств, которые могут быть состыкованы вместе (см. WO 99/65749). При этом транспортные средства выполнены с возможностью движения как по монорельсу, так и по обычной дороге. Однако в данном случае также невозможно использовать такую систему в больших городах, в которой имеется необходимость в использовании транспортных развязок, так как невозможно обеспечить перемещение транспортного средства с одного монорельса на другой без использования человеческого фактора, что, в свою очередь, опять-таки приводит к образованию транспортных пробок при переезде с одного монорельса на другой.
Целью настоящего изобретения является устранение указанных выше недостатков посредством создания транспортного средства, выполненного с возможностью движения как в автономной транспортной системе, так и на автомобильных дорогах.
Согласно изобретению создано транспортное средство, предназначенное для движения как в автономной транспортной системе, так и на автомобильных дорогах, имеющее раму, состоящую из нижней части, к которой прикреплено множество колес, и верхней части, которая содержит, по меньшей мере, два изогнутых по дуге окружности стержня, к каждому из которых присоединены рельсовые движители-токоприемники с электрическим приводом, причем рельсовые движители-токоприемники выполнены с возможностью перемещения как по опорному токопроводящему рельсу, так и по изогнутому по дуге окружности стержню.
Предпочтительно, колеса присоединены к раме с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной нижней части рамы.
Предпочтительно, рельсовые движители-токоприемники выполнены с возможностью перемещения относительно изогнутых по дуге окружности стержней в разных направлениях, а также поворота вокруг оси, нормальной к дуге окружности, по которой изогнуты стержни.
Предпочтительно, колеса снабжены индивидуальными электрическими приводами, работающими от аккумуляторов.
Предпочтительно, транспортное средство имеет кузовные элементы, устанавливаемые на изогнутые по дуге окружности стержни с возможностью перемещения по ним и образующие боковую поверхность цилиндра, основания которого образованы изогнутыми по дуге окружности стержнями.
Предпочтительно, транспортное средство имеет тепловой источник энергии с генератором, который присоединяется к транспортному средству посредством рельсовых движителей-токоприемников, которые для этого смещаются в положение, отстоящее на угол не менее 20 градусов от вертикальной оси в сторону, противоположную основному направлению движения.
Далее изобретение будет описано более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг.1 - вид сбоку в сечении транспортного средства согласно настоящему изобретению;
Фиг.2 - вид спереди транспортного средства согласно настоящему изобретению в сечении по линии 1-1 с Фиг. 1 и
Фиг.3 - иллюстрация перемещения транспортного средства согласно настоящему изобретению в автономной транспортной системе при изменении уровня движения.
Представленное на Фиг. 1-3 транспортное средство предназначено для использования в основном в автономной транспортной системе; однако не исключено его использование, при необходимости, вне такой системы - на обычных дорогах.
Городская автономная электрифицированная автоматизированная транспортная система, в которой движутся предложенные транспортные средства, включает в себя наряду с транспортными средствами транспортные сооружения, снабженные токопроводящими опорными рельсами, автоматизированную систему управления транспортной системой, а также, при необходимости, сооружения для складирования транспортных средств, терминалы для посадки и высадки пассажиров, терминалы для въезда и выезда из транспортной системы на городские улицы.
Как показано на Фиг. 1, транспортное средство 1 содержит раму 2, состоящую из нижней части 3 и верхней части 4. Нижняя часть 3 представляет собой по существу плоское дно транспортного средства 1, к которому прикреплены колеса 5. При этом колеса 5 прикреплены как с возможностью их вращения вокруг собственной оси для осуществления перемещения, так и с возможностью вращения вокруг оси, перпендикулярной нижней части 3, для осуществления поворота транспортного средства 1. Верхняя часть 2 жестко соединяется с нижней частью 3 и представляет собой, по меньшей мере, два изогнутых по дуге окружности стержня 6.
Для осуществления движения транспортного средства 1 по направляющим опорным рельсам на каждом из стержней 6 имеются движители-токоприемники 7, которые, например, могут быть электродвигателями. Движители-токоприемники 7 выполняются с возможностью их перемещения как по стержням 6 (в прямом и обратном направлениях), так и по опорным рельсам автономной транспортной системы.
Кроме того, движители-токоприемники 7 могут осуществлять поворот вокруг овей оси, которая проходит по нормали к дуге окружности, по которой изогнуты стержни 6, для осуществления поворота транспортного средства 1.
На верхней части 4 рамы 2 транспортного средства 1 могут быть установлены кузовные элементы 8, образующие "крышу" транспортного средства 1, при этом кузовные элементы 8 образуют боковую поверхность цилиндра, направляющими оснований которого служат изогнутые по дуге окружности стержни 6.
Транспортное средство работает следующим образом.
При прямолинейном горизонтальном движении транспортного средства в автономной транспортной системе транспортное средство 1 устанавливается таким образом, чтобы осуществлялся одновременный силовой контакт всех колес 5 с покрытием транспортных сооружений, а движители-токоприемники 7 находились в верхнем своем положении в контакте с опорными рельсами 9 системы. При поступлении сигнала на начало движения движители-токоприемники 7 перемещаются по опорным рельсам, приводя в движение транспортное средство 1, катящееся на колесах 5.
При осуществлении поворота в горизонтальной плоскости транспортное средство 1 перемещается только одним из движителей-токоприемников 7, расположенным в верхнем своем положении со стороны маневра (справа при повороте направо и слева при повороте налево), в то время как второй движитель-токоприемник 7 выводится из взаимодействия с опорным рельсом.
При осуществлении перемещения транспортного средства 1 с одного уровня на другой (вслед за изменяющим свой уровень опорным рельсом), как показано на Фиг. 3, два движителя-токоприемника 7 перемещаются по криволинейным опорным рельсам. При этом движители-токоприемники 7 дополнительно перемещаются по изогнутым по дуге окружности стержням 6, удерживая транспортное средство 1 в горизонтальном положении. Такое дополнительное перемещение осуществляется в направлении переднего конца транспортного средства 1 при спуске транспортного средства, и в направлении заднего конца - при подъеме. При этом перемещение транспортного средства 1 осуществляется только на одной паре колес: при подъеме на передней паре, а при спуске - на задней паре.
При необходимости транспортное средство 1 может быть использовано вне автономной транспортной системы. Передвижение по городским улицам осуществляется способом, аналогичным передвижению автомобилей, за счет вращения колес электроприводом. Согласно изобретению используется полноприводная схема с возможностью поворота всех колес, а автономная транспортная система, использующая предложенное транспортное средство, должна являться составной частью транспортной системы города с обеспечением их соответствующей совместимости. Городские улицы могут иметь въезд в автономную транспортную систему, ее отдельные сегменты или парковки.
Для передвижения вне транспортной системы транспортное средство может быть оборудовано блоком 10 с генератором от теплового двигателя или альтернативного источника. Он связан электрически с системами экипажа через рельсовые движители-токоприемники, установленные в положение, отстоящее на угол не менее 20 градусов от вертикальной оси в сторону, противоположную основному направлению движения. При этом основным направлением движения транспортного средства является его движение в направлении вперед.
При передвижении в транспортной системе транспортное средство 1 может как потреблять, так и накапливать заряд в своих аккумуляторах электроэнергии, который может быть использован в различных целях и который управляется автоматизированной системой. При этом движители-токоприемники являются одновременно зарядными или возвратными устройствами энергообеспечения.
При отключенных движителях-токоприемниках транспортное средство может совершать продольное или поперечное перемещение на колесах, при котором движение осуществляется за счет аккумуляторов. Благодаря повышенной маневренности транспортных средств они могут более полно использовать площади обычных парковок, на которых могут быть установлены дополнительные пункты подзарядки транспортных средств.
Claims (6)
1. Транспортное средство, предназначенное для движения как в автономной транспортной системе, так и на автомобильных дорогах, имеющее раму, состоящую из нижней части, к которой прикреплено множество колес, и верхней части, которая содержит, по меньшей мере, два изогнутых по дуге окружности стержня, к каждому из которых присоединены рельсовые движители-токоприемники с электрическим приводом, причем рельсовые движители-токоприемники выполнены с возможностью перемещения как по опорному токопроводящему рельсу, так и по изогнутому по дуге окружности стержню.
2. Транспортное средство по п.1, в котором колеса присоединены к раме с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной нижней части рамы.
3. Транспортное средство по п.1, в котором рельсовые движители-токоприемники выполнены с возможностью перемещения относительно изогнутых по дуге окружности стержней в разных направлениях, а также поворота вокруг оси, нормальной к дуге окружности, по которой изогнуты стержни.
4. Транспортное средство по п.1, в котором колеса снабжены индивидуальными электрическими приводами, работающими от аккумуляторов.
5. Транспортное средство по п.1, имеющее кузовные элементы, устанавливаемые на изогнутые по дуге окружности стержни с возможностью перемещения по ним и образующие боковую поверхность цилиндра, основания которого образованы изогнутыми по дуге окружности стержнями.
6. Транспортное средство по п.1, имеющее тепловой источник энергии с генератором, который присоединяется к транспортному средству посредством рельсовых движителей-токоприемников, которые для этого смещаются в положение, отстоящее на угол не менее 20° от вертикальной оси в сторону, противоположную основному направлению движения.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007111668/11A RU2332311C1 (ru) | 2007-03-29 | 2007-03-29 | Транспортное средство |
EP08753897.1A EP2130702A4 (en) | 2007-03-29 | 2008-03-31 | MODE OF TRANSPORT |
CN200880009998A CN101646574A (zh) | 2007-03-29 | 2008-03-31 | 运输车辆 |
US12/529,224 US20100206650A1 (en) | 2007-03-29 | 2008-03-31 | Transport Vehicle |
PCT/RU2008/000194 WO2008121025A1 (fr) | 2007-03-29 | 2008-03-31 | Moyen de transport |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2007111668/11A RU2332311C1 (ru) | 2007-03-29 | 2007-03-29 | Транспортное средство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2332311C1 true RU2332311C1 (ru) | 2008-08-27 |
Family
ID=39808514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2007111668/11A RU2332311C1 (ru) | 2007-03-29 | 2007-03-29 | Транспортное средство |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100206650A1 (ru) |
EP (1) | EP2130702A4 (ru) |
CN (1) | CN101646574A (ru) |
RU (1) | RU2332311C1 (ru) |
WO (1) | WO2008121025A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2714010C1 (ru) * | 2019-05-16 | 2020-02-11 | Анатолий Михайлович Криштоп | Гибридное гироскопическое транспортное средство криштопа (ггтск) и способ функционирования ггтск (варианты) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101791934A (zh) * | 2010-03-09 | 2010-08-04 | 合肥博普高新科技有限公司 | 电动或太阳能公铁两用汽车及其线路 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4532385A (en) * | 1981-09-10 | 1985-07-30 | Eduard Angele | Load transporting device and electric supply track therefor |
US4791871A (en) * | 1986-06-20 | 1988-12-20 | Mowll Jack U | Dual-mode transportation system |
ES2106094T3 (es) * | 1990-06-01 | 1997-11-01 | Palle Rasmus Jensen | Un sistema de transporte. |
RU2011564C1 (ru) * | 1990-12-17 | 1994-04-30 | Гудин Александр Иванович | Устройство для электроснабжения подвижного состава в депо метрополитена |
US5592883A (en) * | 1994-05-16 | 1997-01-14 | Andress, Iii; F. Jay | Monorail transportation system and vehicle for traveling thereon |
EP0781223B1 (en) * | 1994-09-14 | 1999-03-31 | JENSEN, Palle Rasmus | Transport system comprising a dual-mode vehicle and platform layout for said system |
US6401625B1 (en) * | 1996-09-05 | 2002-06-11 | J. Kirston Henderson | Machine for transport of passengers and cargo |
RU2166440C2 (ru) * | 1997-07-31 | 2001-05-10 | Закрытое акционерное общество "Инновации ленинградских институтов и предприятий" | Экобус |
EP1086008B1 (en) | 1998-06-12 | 2004-02-04 | JENSEN, Palle Rasmus | Drive system for transport system of the dual-mode type |
-
2007
- 2007-03-29 RU RU2007111668/11A patent/RU2332311C1/ru not_active IP Right Cessation
-
2008
- 2008-03-31 WO PCT/RU2008/000194 patent/WO2008121025A1/ru active Application Filing
- 2008-03-31 US US12/529,224 patent/US20100206650A1/en not_active Abandoned
- 2008-03-31 CN CN200880009998A patent/CN101646574A/zh active Pending
- 2008-03-31 EP EP08753897.1A patent/EP2130702A4/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2714010C1 (ru) * | 2019-05-16 | 2020-02-11 | Анатолий Михайлович Криштоп | Гибридное гироскопическое транспортное средство криштопа (ггтск) и способ функционирования ггтск (варианты) |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2130702A4 (en) | 2015-04-29 |
EP2130702A1 (en) | 2009-12-09 |
CN101646574A (zh) | 2010-02-10 |
US20100206650A1 (en) | 2010-08-19 |
WO2008121025A1 (fr) | 2008-10-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5210308B2 (ja) | 車両及び交通システム | |
CA2439935C (en) | Individual transportation system | |
EP3558780B1 (en) | Elevated transportation system | |
ES2729616T3 (es) | Sistema de suministro y de captación ocasionales de energía eléctrica, en concreto, para un vehículo urbano de transporte colectivo | |
US6202566B1 (en) | High-speed high-capacity transportation system | |
EP2284635A1 (en) | Autonomously and independently controlling transport system | |
US7906935B2 (en) | Method and apparatus for charging electric devices | |
JPH04506947A (ja) | 電気車両交通システム | |
WO2006107224A2 (en) | A method of mass transportation of people or cargo, and an associated transport infrastructure | |
US20070107621A1 (en) | Structure and operation of a three dimensional transportation system | |
CN201516810U (zh) | 为电动汽车提供电力的护栏式供电线路 | |
EP0541731B1 (en) | Transportsystem | |
RU2332311C1 (ru) | Транспортное средство | |
CN103832441A (zh) | 轨道车辆和列车 | |
CN102536258A (zh) | 一种不占行驶车道的公路隧道检修车 | |
AU2021294428B2 (en) | Narrow width personal transportation system | |
RU2645566C2 (ru) | Сеть путепроводов для пассажирского транспортного/нетранспортного перемещения граждан | |
CN104786852A (zh) | 立体快巴 | |
CN203727380U (zh) | 轨道车辆和列车 | |
US20120137922A1 (en) | Air ground vehicle and air transit-way system | |
CN202481085U (zh) | 智能轻型高爬坡度半密封式轨道交通*** | |
CN103832442A (zh) | 轨道车辆和列车 | |
RU2701718C2 (ru) | Способ и устройство передачи электрической энергии при движении безрельсовому электро- и гибридному транспорту | |
CN208789677U (zh) | 一种游览车 | |
JPS6311002A (ja) | 自走台車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190330 |