CN109501816A

CN109501816A - 一种自动运行轨道车

Info

Publication number: CN109501816A
Application number: CN201811462897.4A
Authority: CN
Inventors: 周多
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-12-03
Filing date: 2018-12-03
Publication date: 2019-03-22

Abstract

本发明提供的是一种自动运行轨道车。在轨道车车板的前部和后部装有车头，在车头内装有座椅和操作盘，车板下部通过弹性挂架固定有车轴定子，车轴定子内通过轴承装有车轴转子，车轴转子的两端为轴杆，在轴杆上安装有车轮，在车板下部固定有刹车器，车轮置于轨道上，在轨道车上装载有车厢，侧部设有车门，上部固定有吊架，构成轨道车，在驾驶室内装有操作盘，操作盘上装有电源开关，运行开关和停止开关，上部装有电压表和速度表，在操作盘内装有PLC。由于本发明能够通过遥控使车辆在轨道上自动运行，能够等速行驶，因此安全快速。适宜作为轨道运行车的交通工具使用。

Description

一种自动运行轨道车

技术领域

本发明提供的是运输领域的车辆，具体地说是一种自动运行轨道车。

背景技术

在本发明提出以前，有高速公路和轨道火车在使用，但是高速公路上跑的是各种车辆，每个车辆独自行驶，所以经常出现碰车的现象，造成交通安全事故。而火车是根据铁轨进行运行的，每一辆火车的间距是靠发车时间和速度决定的，在交叉路口容易与行人或其它车辆碰撞，也会造成交通安全事故，因此现有交通形式均有不完善之处。

尤其在城与城之间，现有的交通工具难以适应现代发展的需要。

发明内容

为了实现轨道车自动运行，本发明提供了一种自动运行轨道车。该轨道车通过人为或远程遥控使车辆自动运行，解决轨道车自动运行的技术问题。

本发明解决技术问题所采用的方案是：

在轨道车车板的前部和后部装有车头，在车头内装有座椅和操作盘，车板下部通过弹性挂架固定有车轴定子，车轴定子内通过轴承装有车轴转子，车轴转子的两端为轴杆，在轴杆上安装有车轮，在车板下部固定有刹车器，车轮置于轨道上，在轨道车上装载有车厢，侧部设有车门，上部固定有吊架，构成轨道车。

车轮上设有与轴杆相对应的车轮孔，车轮中部或侧部为导电环，导电环与车轮之间设有绝缘层，导电环与轨道齿板滚动接触，上部通过碳刷导电线与车轴定子线圈导通连接。

刹车器上部装有电磁铁，电磁铁抵住刹车板，刹车板通过转轴安装在刹车器上，在刹车板的下部装有刹车片。

轨道通过绝缘套设置导电齿板，在轨道上部两侧分别固定有橡胶护板，在轨道槽内斜置设置有多条泄水孔。

车板通过弹性挂架吊装有车轴定子上，弹性挂架两侧的车板上固定有刹车器，车轴两端安装有车轮，车轮置于轨道上。

操作盘上装有电源开关，运行开关和停止开关，上部装有电压表和速度表，在操作盘内装有PLC ，与PLC连接有运行信息发射器和遥控信号接收器，在运行信息发射器和遥控信号接收器上连接有天线，电源开关与PLC电路连接，为PLC供电。

积极效果：由于本发明能够通过遥控使车辆在轨道上自动运行，能够等速行驶，因此安全快速。适宜作为轨道运行车的交通工具使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明轨道截面示意图；

图3为本发明车轮断面示意图；

图4为本发明车轴定子与转子示意图；

图5为本发明刹车器结构图；

图6为本发明车轴定子悬挂示意图；

图7为本发明操作盘组成图。

图中，00.遥控信号接收器，0.操作盘，01.电源开关，02.运行开关，03.停止开关，04.电压表，05.速度表，06.PLC，07.运行信息发射器，08.天线，1.车头，2.车板，3.车轮，3.1.导电环，3.2.车轮孔，4.刹车器，4.1.电磁铁，4.2.转轴，4.3.刹车板，4.4.刹车片，5.车厢，5.1.车门，6. 吊架，7.轨道，7.1.导电齿板，7.2.泄水孔，7.3.橡胶护板，8.车轴定子，8.1.车轴转子，8.2.轴承，8.3.轴杆，9.弹性挂架。

具体实施方式

在轨道车车板2的前部和后部装有车头1，在车头内装有座椅和操作盘0，车板下部通过弹性挂架9固定有车轴定子8，车轴定子内通过轴承8.2装有车轴转子8.1，车轴转子的两端为轴杆8.3，在轴杆上安装有车轮3，在车板下部固定有刹车器4，车轮置于轨道7上，构成轨道车；

在轨道车上装载有车厢5，侧部设有车门5.1，上部固定有吊架6。

车轮上设有与轴杆相对应的车轮孔3.2，车轮中部或侧部为导电环3.1，导电环与车轮之间设有绝缘层，导电环与轨道齿板滚动接触，上部通过碳刷导电线与车轴定子线圈导通连接。

刹车器上部装有电磁铁4.1，电磁铁抵住刹车板4.3，刹车板通过转轴4.2安装在刹车器上，在刹车板的下部装有刹车片4.4。

轨道7通过绝缘套设置导电齿板7.1，在轨道上部两侧分别固定有橡胶护板7.3，在轨道槽内斜置设置有多条泄水孔7.2。

车板通过弹性挂架9吊装有车轴定子，弹性挂架两侧的车板上固定有刹车器，车轴两端安装有车轮，车轮置于轨道上。

操作盘上装有电源开关01，运行开关02和停止开关03，上部装有电压表04和速度表05，在操作盘内装有PLC 06，与PLC连接有运行信息发射器07和遥控信号接收器00，在运行信息发射器和遥控信号接收器上连接有天线08，电源开关与PLC电路连接，为PLC供电。

在车板前后和纵向两侧分别设有挡边，在挡边内装有车厢。

所述导电齿板上面设有齿，而导电环上也设有与导电齿板相适应的齿环。

技术原理：

由于轨道内装有导电齿板，而车轮上设有导电环，导电环通过碳刷导电线与定子线圈电路导通，驱使定子带动转子旋转，连同车轮一并旋转，实现轨道车运行。

优选导电齿板接入的是36V或72V直流电，具有运行安全，调控方便的优点。

所述轨道为直线运行轨道，不会由于转弯和上下坡导致速度改变。

车轴定子内缠有线圈，车轴转子上固定有永磁体，其结构相当于永磁电机，当车轴定子产生磁场交变时，在磁场的作用下使车轴转子产生扭矩，使之旋转，从而带动车轮旋转。

刹车器上装有电磁铁，在电磁铁的线圈内装有动磁块，动磁块为永磁体，正常情况下，动磁块置于线圈内，不对刹车板起作用，刹车板与轨道为脱离状态；当需要刹车时，按下停止开关，导通电磁铁线圈的电源，使电磁铁产生磁性，推动动磁块向线圈外运动，并推动刹车板通过转轴偏转，使刹车板上的刹车片与轨道壁摩擦，从而实现刹车制动，使载车停止运行。

电磁铁导电后产生磁极，而装在电磁铁线圈内的永磁块分为NS极，当电磁铁磁场的磁极与动磁块的磁极相同时，产生相斥的作用，在电磁铁磁场作用下向外侧推动动磁块，动磁块的位移推动刹车板偏转，带动刹车片对轨道壁产生摩擦力，实现刹车。

龙门吊上设有双钩，分别钩在车厢的吊架上，将车厢从轨道车上吊下或吊上。

工作过程:

驾驶员操控：在车站，将轨道车置于轨道上，在车站轨道两侧设置有龙门吊，利用龙门吊将装载有人或货物的车厢吊入到车板的挡边内，吊装完成后，驾驶员进入驾驶室，通过操作盘按动电源开关，当电源接通后，再按动运行开关使载车运行，运行的速度通过PLC事先设定，当达到另一车站时，需要停车，则按动停止开关，此时在PLC 的控制下，电磁铁导通，向外推动刹车板，刹车板在磁力推动下靠近轨道侧壁，由于在刹车板上固定有刹车片，刹车片与轨道壁摩擦，实现刹车。

当刹车使轨道车停止在车站的指定地点后，通过龙门吊使设有吊架的车厢从轨道车上吊下，然后在另一侧将装载完人或货物的车厢再一次吊在载车上，继续运行，这样能够避免人员上下或装卸货物耽误时间。

该轨道车通过改变电源接通方向，能够实现倒向运行。

远程遥控计算机操控：当轨道车通过遥控指令自动运行时，则不用人来驾驶，通过遥控信号的接收，接收的信号输入PLC，由PLC控制各操作部件动作，使轨道车实现电源接通与开关，运行开关的动作与停止开关的关停，并设定运行速度，实现等速运行，这样在轨道上运行的多台轨道车互相不会相撞。

优点：

由于本轨道车使用直流供电，因此安全可靠。

由于本轨道车通过吊装与卸载车厢的方式，进行载客和载货的运行，因此能够事先将人员或货物装载在车厢内，通过吊装的方式装载车厢，方便快捷，安全可靠。

由于本轨道车操作盘内装有PLC，不但能够按照指定程序进行车辆的运行，还能够将车辆运行信息通过运行信息发射器向空中发射，在中控台接收，获知每一轨道车的运行信息，以便对轨道车进行监控。

由于轨道上部固定有橡胶护板，平常状态时，能够通过护板的弹性堵住导电齿板，防止外界物体掉落在导电护板上。

在轨道上能够运行多辆轨道车，每一辆轨道车按设计速度等速运行，通过发车时间调控多车的运行，能够保证轨道车不会相互撞击，同时也能通过中控台进行轨道车的速度调控。

本轨道车能够实现人为控制或通过计算机遥控。

本轨道车适应在城际近距离运行，具有方便快捷的优点。

Claims

1.一种自动运行轨道车，其特征是：

在轨道车车板（2）的前部和后部装有车头（1），在车头内装有座椅和操作盘（0），车板下部通过弹性挂架（9）固定有车轴定子（8），车轴定子内通过轴承（8.2）装有车轴转子（8.1），车轴转子的两端为轴杆（8.3），在轴杆上安装有车轮（3），在车板下部固定有刹车器（4），车轮置于轨道（7）上，构成轨道车；在轨道车上装载有车厢（5），侧部设有车门（5.1），上部固定有吊架（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自动运行轨道车，其特征是：所述车轮上设有与轴杆相对应的车轮孔（3.2），车轮中部或侧部为导电环（3.1），导电环与车轮之间设有绝缘层，导电环与轨道齿板滚动接触，上部通过碳刷导电线与车轴定子线圈导通连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动运行轨道车，其特征是：所述刹车器上部装有电磁铁（4.1），电磁铁抵住刹车板（4.3），刹车板通过转轴（4.2）安装在刹车器上，在刹车板的下部装有刹车片（4.4）。

4.根据权利要求1所述的一种自动运行轨道车，其特征是：所述轨道通过绝缘套设置导电齿板（7.1），在轨道上部两侧分别固定有橡胶护板（7.3），在轨道槽内斜置设置有多条泄水孔（7）。

5.根据权利要求1所述的一种自动运行轨道车，其特征是：所述车板通过弹性挂架（9）吊装有车轴定子，弹性挂架两侧的车板上固定有刹车器，车轴两端安装有车轮，车轮置于轨道上。

6.根据权利要求1所述的一种自动运行轨道车，其特征是：所述操作盘上装有电源开关（01），运行开关（02）和停止开关（03），上部装有电压表（04）和速度表（05），在操作盘内装有PLC （06），与PLC连接有运行信息发射器（07）和遥控信号接收器（00），在运行信息发射器和遥控信号接收器上连接有天线（08），电源开关与PLC电路连接，为PLC供电。

7.根据权利要求1所述的一种自动运行轨道车，其特征是：所述车板前后和纵向两侧分别设有挡边，在挡边内装有车厢。

8.根据权利要求1所述的一种自动运行轨道车，其特征是：所述导电齿板上面设有齿，而导电环上也设有与导电齿板相适应的齿环。