CN109501816A - 一种自动运行轨道车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的是一种自动运行轨道车。在轨道车车板的前部和后部装有车头,在车头内装有座椅和操作盘,车板下部通过弹性挂架固定有车轴定子,车轴定子内通过轴承装有车轴转子,车轴转子的两端为轴杆,在轴杆上安装有车轮,在车板下部固定有刹车器,车轮置于轨道上,在轨道车上装载有车厢,侧部设有车门,上部固定有吊架,构成轨道车,在驾驶室内装有操作盘,操作盘上装有电源开关,运行开关和停止开关,上部装有电压表和速度表,在操作盘内装有PLC。由于本发明能够通过遥控使车辆在轨道上自动运行,能够等速行驶,因此安全快速。适宜作为轨道运行车的交通工具使用。
Description
技术领域
本发明提供的是运输领域的车辆,具体地说是一种自动运行轨道车。
背景技术
在本发明提出以前,有高速公路和轨道火车在使用,但是高速公路上跑的是各种车辆,每个车辆独自行驶,所以经常出现碰车的现象,造成交通安全事故。而火车是根据铁轨进行运行的,每一辆火车的间距是靠发车时间和速度决定的,在交叉路口容易与行人或其它车辆碰撞,也会造成交通安全事故,因此现有交通形式均有不完善之处。
尤其在城与城之间,现有的交通工具难以适应现代发展的需要。
发明内容
为了实现轨道车自动运行,本发明提供了一种自动运行轨道车。该轨道车通过人为或远程遥控使车辆自动运行,解决轨道车自动运行的技术问题。
本发明解决技术问题所采用的方案是:
在轨道车车板的前部和后部装有车头,在车头内装有座椅和操作盘,车板下部通过弹性挂架固定有车轴定子,车轴定子内通过轴承装有车轴转子,车轴转子的两端为轴杆,在轴杆上安装有车轮,在车板下部固定有刹车器,车轮置于轨道上,在轨道车上装载有车厢,侧部设有车门,上部固定有吊架,构成轨道车。
车轮上设有与轴杆相对应的车轮孔,车轮中部或侧部为导电环,导电环与车轮之间设有绝缘层,导电环与轨道齿板滚动接触,上部通过碳刷导电线与车轴定子线圈导通连接。
刹车器上部装有电磁铁,电磁铁抵住刹车板,刹车板通过转轴安装在刹车器上,在刹车板的下部装有刹车片。
轨道通过绝缘套设置导电齿板,在轨道上部两侧分别固定有橡胶护板,在轨道槽内斜置设置有多条泄水孔。
车板通过弹性挂架吊装有车轴定子上,弹性挂架两侧的车板上固定有刹车器,车轴两端安装有车轮,车轮置于轨道上。
操作盘上装有电源开关,运行开关和停止开关,上部装有电压表和速度表,在操作盘内装有PLC ,与PLC连接有运行信息发射器和遥控信号接收器,在运行信息发射器和遥控信号接收器上连接有天线,电源开关与PLC电路连接,为PLC供电。
积极效果:由于本发明能够通过遥控使车辆在轨道上自动运行,能够等速行驶,因此安全快速。适宜作为轨道运行车的交通工具使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明轨道截面示意图;
图3为本发明车轮断面示意图;
图4为本发明车轴定子与转子示意图;
图5为本发明刹车器结构图;
图6为本发明车轴定子悬挂示意图;
图7为本发明操作盘组成图。
图中,00.遥控信号接收器,0.操作盘,01.电源开关,02.运行开关,03.停止开关,04.电压表,05.速度表,06.PLC,07.运行信息发射器,08.天线,1.车头,2.车板,3.车轮,3.1.导电环,3.2.车轮孔,4.刹车器,4.1.电磁铁,4.2.转轴,4.3.刹车板,4.4.刹车片,5.车厢,5.1.车门,6. 吊架,7.轨道,7.1.导电齿板,7.2.泄水孔,7.3.橡胶护板,8.车轴定子,8.1.车轴转子,8.2.轴承,8.3.轴杆,9.弹性挂架。
具体实施方式
在轨道车车板2的前部和后部装有车头1,在车头内装有座椅和操作盘0,车板下部通过弹性挂架9固定有车轴定子8,车轴定子内通过轴承8.2装有车轴转子8.1,车轴转子的两端为轴杆8.3,在轴杆上安装有车轮3,在车板下部固定有刹车器4,车轮置于轨道7上,构成轨道车;
在轨道车上装载有车厢5,侧部设有车门5.1,上部固定有吊架6。
车轮上设有与轴杆相对应的车轮孔3.2,车轮中部或侧部为导电环3.1,导电环与车轮之间设有绝缘层,导电环与轨道齿板滚动接触,上部通过碳刷导电线与车轴定子线圈导通连接。
刹车器上部装有电磁铁4.1,电磁铁抵住刹车板4.3,刹车板通过转轴4.2安装在刹车器上,在刹车板的下部装有刹车片4.4。
轨道7通过绝缘套设置导电齿板7.1,在轨道上部两侧分别固定有橡胶护板7.3,在轨道槽内斜置设置有多条泄水孔7.2。
车板通过弹性挂架9吊装有车轴定子,弹性挂架两侧的车板上固定有刹车器,车轴两端安装有车轮,车轮置于轨道上。
操作盘上装有电源开关01,运行开关02和停止开关03,上部装有电压表04和速度表05,在操作盘内装有PLC 06,与PLC连接有运行信息发射器07和遥控信号接收器00,在运行信息发射器和遥控信号接收器上连接有天线08,电源开关与PLC电路连接,为PLC供电。
在车板前后和纵向两侧分别设有挡边,在挡边内装有车厢。
所述导电齿板上面设有齿,而导电环上也设有与导电齿板相适应的齿环。
技术原理:
由于轨道内装有导电齿板,而车轮上设有导电环,导电环通过碳刷导电线与定子线圈电路导通,驱使定子带动转子旋转,连同车轮一并旋转,实现轨道车运行。
优选导电齿板接入的是36V或72V直流电,具有运行安全,调控方便的优点。
所述轨道为直线运行轨道,不会由于转弯和上下坡导致速度改变。
车轴定子内缠有线圈,车轴转子上固定有永磁体,其结构相当于永磁电机,当车轴定子产生磁场交变时,在磁场的作用下使车轴转子产生扭矩,使之旋转,从而带动车轮旋转。
刹车器上装有电磁铁,在电磁铁的线圈内装有动磁块,动磁块为永磁体,正常情况下,动磁块置于线圈内,不对刹车板起作用,刹车板与轨道为脱离状态;当需要刹车时,按下停止开关,导通电磁铁线圈的电源,使电磁铁产生磁性,推动动磁块向线圈外运动,并推动刹车板通过转轴偏转,使刹车板上的刹车片与轨道壁摩擦,从而实现刹车制动,使载车停止运行。
电磁铁导电后产生磁极,而装在电磁铁线圈内的永磁块分为NS极,当电磁铁磁场的磁极与动磁块的磁极相同时,产生相斥的作用,在电磁铁磁场作用下向外侧推动动磁块,动磁块的位移推动刹车板偏转,带动刹车片对轨道壁产生摩擦力,实现刹车。
龙门吊上设有双钩,分别钩在车厢的吊架上,将车厢从轨道车上吊下或吊上。
工作过程:
驾驶员操控:在车站,将轨道车置于轨道上,在车站轨道两侧设置有龙门吊,利用龙门吊将装载有人或货物的车厢吊入到车板的挡边内,吊装完成后,驾驶员进入驾驶室,通过操作盘按动电源开关,当电源接通后,再按动运行开关使载车运行,运行的速度通过PLC事先设定,当达到另一车站时,需要停车,则按动停止开关,此时在PLC 的控制下,电磁铁导通,向外推动刹车板,刹车板在磁力推动下靠近轨道侧壁,由于在刹车板上固定有刹车片,刹车片与轨道壁摩擦,实现刹车。
当刹车使轨道车停止在车站的指定地点后,通过龙门吊使设有吊架的车厢从轨道车上吊下,然后在另一侧将装载完人或货物的车厢再一次吊在载车上,继续运行,这样能够避免人员上下或装卸货物耽误时间。
该轨道车通过改变电源接通方向,能够实现倒向运行。
远程遥控计算机操控:当轨道车通过遥控指令自动运行时,则不用人来驾驶,通过遥控信号的接收,接收的信号输入PLC,由PLC控制各操作部件动作,使轨道车实现电源接通与开关,运行开关的动作与停止开关的关停,并设定运行速度,实现等速运行,这样在轨道上运行的多台轨道车互相不会相撞。
优点:
由于本轨道车使用直流供电,因此安全可靠。
由于本轨道车通过吊装与卸载车厢的方式,进行载客和载货的运行,因此能够事先将人员或货物装载在车厢内,通过吊装的方式装载车厢,方便快捷,安全可靠。
由于本轨道车操作盘内装有PLC,不但能够按照指定程序进行车辆的运行,还能够将车辆运行信息通过运行信息发射器向空中发射,在中控台接收,获知每一轨道车的运行信息,以便对轨道车进行监控。
由于轨道上部固定有橡胶护板,平常状态时,能够通过护板的弹性堵住导电齿板,防止外界物体掉落在导电护板上。
在轨道上能够运行多辆轨道车,每一辆轨道车按设计速度等速运行,通过发车时间调控多车的运行,能够保证轨道车不会相互撞击,同时也能通过中控台进行轨道车的速度调控。
本轨道车能够实现人为控制或通过计算机遥控。
本轨道车适应在城际近距离运行,具有方便快捷的优点。
Claims (8)
1.一种自动运行轨道车,其特征是:
在轨道车车板(2)的前部和后部装有车头(1),在车头内装有座椅和操作盘(0),车板下部通过弹性挂架(9)固定有车轴定子(8),车轴定子内通过轴承(8.2)装有车轴转子(8.1),车轴转子的两端为轴杆(8.3),在轴杆上安装有车轮(3),在车板下部固定有刹车器(4),车轮置于轨道(7)上,构成轨道车;在轨道车上装载有车厢(5),侧部设有车门(5.1),上部固定有吊架(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动运行轨道车,其特征是:所述车轮上设有与轴杆相对应的车轮孔(3.2),车轮中部或侧部为导电环(3.1),导电环与车轮之间设有绝缘层,导电环与轨道齿板滚动接触,上部通过碳刷导电线与车轴定子线圈导通连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动运行轨道车,其特征是:所述刹车器上部装有电磁铁(4.1),电磁铁抵住刹车板(4.3),刹车板通过转轴(4.2)安装在刹车器上,在刹车板的下部装有刹车片(4.4)。
4.根据权利要求1所述的一种自动运行轨道车,其特征是:所述轨道通过绝缘套设置导电齿板(7.1),在轨道上部两侧分别固定有橡胶护板(7.3),在轨道槽内斜置设置有多条泄水孔(7)。
5.根据权利要求1所述的一种自动运行轨道车,其特征是:所述车板通过弹性挂架(9)吊装有车轴定子,弹性挂架两侧的车板上固定有刹车器,车轴两端安装有车轮,车轮置于轨道上。
6.根据权利要求1所述的一种自动运行轨道车,其特征是:所述操作盘上装有电源开关(01),运行开关(02)和停止开关(03),上部装有电压表(04)和速度表(05),在操作盘内装有PLC (06),与PLC连接有运行信息发射器(07)和遥控信号接收器(00),在运行信息发射器和遥控信号接收器上连接有天线(08),电源开关与PLC电路连接,为PLC供电。
7.根据权利要求1所述的一种自动运行轨道车,其特征是:所述车板前后和纵向两侧分别设有挡边,在挡边内装有车厢。
8.根据权利要求1所述的一种自动运行轨道车,其特征是:所述导电齿板上面设有齿,而导电环上也设有与导电齿板相适应的齿环。
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