CN208037531U - 一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构,包括机架,所述机架的顶面固定有环形块,环形块的中部具有中心竖直通槽,中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽,旋转板插套在中心竖直通槽中,旋转板的边部插套在环形凹槽中,环形凹槽的底面固定有多个半球形块,半球形块的球面压靠在旋转板的边部底面上,环形凹槽的顶面固定有耐磨自润滑层,耐磨自润滑层压靠在旋转板的边部顶面上;旋转板的顶面固定有竖直支撑柱,竖直支撑柱的顶端固定有横向主延伸板,横向主延伸板的底面左右两侧固定有移动竖直板,横向螺杆的两端铰接在两个移动竖直板上。它可以设置在两个加工机构之间,将一处加工的钣金件抓取并旋转移动至另一处加工处,其效果好,效率高。
Description
技术领域:
本实用新型涉及汽车零部件制造设备技术领域,更具体的说涉及一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构。
背景技术:
现有的汽车钣金件在进行加工时,其需要将一处的加工板移动到另一处,一般是人工放置在推车上进行搬运,非常麻烦。
实用新型内容:
本实用新型的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构,它可以设置在两个加工机构之间,将一处加工的钣金件抓取并旋转移动至另一处加工处,其效果好,效率高。
本实用新型的技术解决措施如下:
一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构,包括机架,所述机架的顶面固定有环形块,环形块的中部具有中心竖直通槽,中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽,旋转板插套在中心竖直通槽中,旋转板的边部插套在环形凹槽中,环形凹槽的底面固定有多个半球形块,半球形块的球面压靠在旋转板的边部底面上,环形凹槽的顶面固定有耐磨自润滑层,耐磨自润滑层压靠在旋转板的边部顶面上,旋转板的底面中部固定有旋转轴,旋转轴铰接在机架的顶板中,旋转轴的上部固定有旋转齿轮,机架的顶板的底面固定有旋转驱动电机,旋转驱动电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转驱动齿轮,旋转驱动齿轮与旋转齿轮相啮合;
旋转板的顶面固定有竖直支撑柱,竖直支撑柱的顶端固定有横向主延伸板,横向主延伸板的底面左右两侧固定有移动竖直板,横向螺杆的两端铰接在两个移动竖直板上,其中一个移动竖直板的外侧壁上固定有横向移动电机,横向移动电机的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中,抓取移动块螺接在横向螺杆中,抓取移动块的底面固定有抓取板,抓取板的顶面固定有升降电机,升降电机的输出轴穿过抓取板并螺接有升降螺杆,升降螺杆的底端固定有下连接板,下连接板的底面固定有电磁铁板。
所述环形凹槽的内侧壁处的设有多个竖直导向辊,竖直导向辊的顶端和底端铰接在环形凹槽的顶面和底面上,竖直导向辊的侧壁紧贴旋转板的侧壁。
所述下连接板的顶面固定有主导向杆,主导向杆插套在抓取板中。
所述抓取移动块的顶面固定有上自润滑板,上自润滑板的顶面压靠在横向主延伸板的底面上。
本实用新型的有益效果在于:
它可以设置在两个加工机构之间,将一处加工的钣金件抓取并旋转移动至另一处加工处,其效果好,效率高。
附图说明:
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式:
实施例:见图1所示,一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构,包括机架10,所述机架10的顶面固定有环形块30,环形块30的中部具有中心竖直通槽,中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽31,旋转板32插套在中心竖直通槽中,旋转板32的边部插套在环形凹槽31中,环形凹槽31的底面固定有多个半球形块33,半球形块33的球面压靠在旋转板32的边部底面上,环形凹槽31的顶面固定有耐磨自润滑层34,耐磨自润滑层34压靠在旋转板32的边部顶面上,旋转板32的底面中部固定有旋转轴35,旋转轴35铰接在机架10的顶板中,旋转轴35的上部固定有旋转齿轮351,机架10的顶板的底面固定有旋转驱动电机36,旋转驱动电机36的输出轴穿过机架10的顶板并固定有旋转驱动齿轮361,旋转驱动齿轮361与旋转齿轮351相啮合;
旋转板32的顶面固定有竖直支撑柱20,竖直支撑柱20的顶端固定有横向主延伸板21,横向主延伸板21的底面左右两侧固定有移动竖直板22,横向螺杆23的两端铰接在两个移动竖直板22上,其中一个移动竖直板22的外侧壁上固定有横向移动电机24,横向移动电机24的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆23的一端具有的花键孔中,抓取移动块25螺接在横向螺杆23中,抓取移动块25的底面固定有抓取板26,抓取板26的顶面固定有升降电机27,升降电机27的输出轴穿过抓取板26并螺接有升降螺杆28,升降螺杆28的底端固定有下连接板281,下连接板281的底面固定有电磁铁板282。
进一步的说,所述环形凹槽31的内侧壁处的设有多个竖直导向辊37,竖直导向辊37的顶端和底端铰接在环形凹槽31的顶面和底面上,竖直导向辊37的侧壁紧贴旋转板32的侧壁。
进一步的说,所述下连接板281的顶面固定有主导向杆1,主导向杆1插套在抓取板26中。
进一步的说,所述抓取移动块25的顶面固定有上自润滑板251,上自润滑板251的顶面压靠在横向主延伸板21的底面上。
在使用时,其可以设置在两个加工设备之间,其可以将一处的待输送钣金件抓取移动到另一处,其通过与设备相连接的控制器进行控制,实现升降电机27运行,实现电磁铁板282的高低调节实现抓取待输送钣金件,而通过横向移动电机24运行,可以将待输送钣金件横向移动,而通过旋转驱动电机36运行,可以实现待输送钣金件100位置旋转,保证输送至另一处加工设备的准确位置,非常方便。
其中,附图中各个电器连接线均省略未显示。
Claims (4)
1.一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)的顶面固定有环形块(30),环形块(30)的中部具有中心竖直通槽,中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽(31),旋转板(32)插套在中心竖直通槽中,旋转板(32)的边部插套在环形凹槽(31)中,环形凹槽(31)的底面固定有多个半球形块(33),半球形块(33)的球面压靠在旋转板(32)的边部底面上,环形凹槽(31)的顶面固定有耐磨自润滑层(34),耐磨自润滑层(34)压靠在旋转板(32)的边部顶面上,旋转板(32)的底面中部固定有旋转轴(35),旋转轴(35)铰接在机架(10)的顶板中,旋转轴(35)的上部固定有旋转齿轮(351),机架(10)的顶板的底面固定有旋转驱动电机(36),旋转驱动电机(36)的输出轴穿过机架(10)的顶板并固定有旋转驱动齿轮(361),旋转驱动齿轮(361)与旋转齿轮(351)相啮合;
旋转板(32)的顶面固定有竖直支撑柱(20),竖直支撑柱(20)的顶端固定有横向主延伸板(21),横向主延伸板(21)的底面左右两侧固定有移动竖直板(22),横向螺杆(23)的两端铰接在两个移动竖直板(22)上,其中一个移动竖直板(22)的外侧壁上固定有横向移动电机(24),横向移动电机(24)的输出轴为花键轴,花键轴插套在横向螺杆(23)的一端具有的花键孔中,抓取移动块(25)螺接在横向螺杆(23)中,抓取移动块(25)的底面固定有抓取板(26),抓取板(26)的顶面固定有升降电机(27),升降电机(27)的输出轴穿过抓取板(26)并螺接有升降螺杆(28),升降螺杆(28)的底端固定有下连接板(281),下连接板(281)的底面固定有电磁铁板(282)。
2.根据权利要求1所述一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构,其特征在于:所述环形凹槽(31)的内侧壁处的设有多个竖直导向辊(37),竖直导向辊(37)的顶端和底端铰接在环形凹槽(31)的顶面和底面上,竖直导向辊(37)的侧壁紧贴旋转板(32)的侧壁。
3.根据权利要求1所述一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构,其特征在于:所述下连接板(281)的顶面固定有主导向杆(1),主导向杆(1)插套在抓取板(26)中。
4.根据权利要求1所述一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构,其特征在于:所述抓取移动块(25)的顶面固定有上自润滑板(251),上自润滑板(251)的顶面压靠在横向主延伸板(21)的底面上。
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CN201820073819.4U CN208037531U (zh) | 2018-01-17 | 2018-01-17 | 一种汽车钣金搬运用旋转抓取机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111531431A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-08-14 | 徐州尚航船舶配件有限公司 | 一种船用方向盘的多角度翻转自动打磨设备 |
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