CN218807010U - 封箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种封箱设备，封箱设备包括输送装置和沿输送装置的输送方向依次设置得第一压折装置、第二压折装置、第三压板和涂胶头；输送装置能够驱动纸箱运动，且包括能够承载纸箱的承载台；第一压折装置包括第一驱动机构和第一压板，第一压板与第一驱动机构连接；第二压折装置包括第二驱动机构、第二压板和压辊，第二压板和压辊沿输送装置的宽度方向间隔设置，第二驱动机构能够驱动压辊靠近或远离第二压板；第三压板和涂胶头间隔设置于承载台的上方。该封箱设备能够自动将纸箱顶部的盖板进行压折并对纸箱顶部的盖板进行涂胶，能够高效地完成纸箱的封箱操作。

Description

封箱设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种封箱设备。

背景技术

纸箱常用于容纳需要打包的产品。产品放入纸箱后，纸箱需要封闭，纸箱顶部的多个盖板需要相互粘住。然而，现有技术中，这一操作通常是人工完成的，这导致封箱效率不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种封箱设备，能够自动将纸箱顶部的盖板进行压折并对纸箱顶部的盖板进行涂胶，能够高效地完成纸箱的封箱操作。

根据本实用新型一实施例的封箱设备，包括：输送装置，能够驱动纸箱运动，所述输送装置包括能够承载纸箱的承载台；第一压折装置，包括第一驱动机构和第一压板，所述第一压板与所述第一驱动机构连接，所述第一压板间隔设置于所述承载台的上方，所述第一驱动机构能够驱动所述第一压板运动至第一位置和第二位置，所述第二位置高于所述第一位置，当所述第一压板处于所述第一位置，所述第一压板水平设置；第二压折装置，包括第二驱动机构、第二压板和压辊，所述第二压板和所述压辊均间隔设置于所述承载台的上方，所述第二压板和所述压辊沿所述输送装置的宽度方向间隔设置，所述第二驱动机构能够驱动所述压辊靠近或远离所述第二压板；第三压板，间隔设置于所述承载台的上方；涂胶头，间隔设置于所述承载台的上方，所述涂胶头能够向纸箱喷胶；沿所述输送装置的输送方向，所述第一压折装置、所述第二压折装置、所述涂胶头和所述第三压板依次设置。

根据本实用新型实施例的封箱设备，至少具有如下有益效果：本实用新型的封箱设备，能够将纸箱顶部的第一盖板、第二盖板、第三盖板和第四盖板下压，并将第三盖板和第二盖板中的至少一者与第一盖板粘接。该封箱设备能够实现自动封箱，有利于提高封箱效率和产品的打包效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动机构包括：固定臂，相对于所述承载台固定；活动臂，所述活动臂的一端与固定臂转动连接，所述活动臂的另一端与所述第一压板转动连接；第一气缸，所述第一气缸安装于所述固定臂并与所述活动臂连接，所述第一气缸能够驱动所述活动臂相对于所述固定臂转动，以使所述活动臂相对于所述固定臂张开或收拢；第二气缸，所述第二气缸安装于所述活动臂并与所述第一压板连接，所述第二气缸能够驱动所述第一压板相对于所述活动臂转动，以使所述第一压板相对于所述活动臂张开或收拢。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二压板包括导向斜面，所述导向斜面设置于所述第二压板靠近所述压辊的一侧，沿所述输送装置的输送方向，所述导向斜面与所述压辊之间的距离逐渐减小。

根据本实用新型的一些实施例，沿所述输送装置的输送方向，所述第三压板的底面的高度逐渐减小。

根据本实用新型的一些实施例，所述输送装置包括两个沿所述输送装置的宽度方向间隔设置的输送单元，所述输送单元设置于所述承载台的上方，所述输送单元包括：安装架；同步轮，设置有多个，多个所述同步轮沿所述输送装置的输送方向间隔设置，所述同步轮安装于所述安装架，所述同步轮的转动轴线竖直设置；同步带，绕设于多个所述同步轮的***；第三驱动机构，安装于所述安装架并与其中一个所述同步轮连接，所述第三驱动机构用于驱动所述同步轮相对于所述安装架转动。

根据本实用新型的一些实施例，所述承载台包括台架和多个从动辊，所述从动辊可转动地安装于所述台架的顶部，多个所述从动辊沿所述输送装置的输送方向分布。

根据本实用新型的一些实施例，所述封箱设备还包括高度调节装置，所述高度调节装置包括：固定座，相对于所述承载台固定；连接块，与所述安装架固定连接，所述连接块与所述固定座滑动连接，且所述连接块能够上下滑动；丝杆，与所述固定座转动连接并与所述连接块螺纹连接，所述丝杆竖直设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一压折装置、所述第二压折装置、所述第三压板和所述涂胶头均与所述安装架相对固定。

根据本实用新型的一些实施例，所述封箱设备还包括定位装置，沿所述输送装置的输送方向，所述定位装置设置于所述第二压折装置和所述第三压板之间；所述定位装置包括第一定位辊、第二定位辊和第四驱动机构，所述第一定位辊和所述第二定位辊沿所述输送装置的宽度方向间隔设置，所述第四驱动机构能够驱动所述第一定位辊和所述第二定位辊相互靠近或相互远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述封箱设备还包括传感器，所述传感器与所述涂胶头通讯连接，沿所述输送装置的输送方向，所述传感器设置于所述第二压折装置和所述定位装置之间；所述涂胶头被配置为：当所述传感器检测到纸箱，所述涂胶头开始喷胶。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为适用于本申请的封箱设备的一种纸箱的示意图；

图2为本申请的封箱设备的俯视图；

图3为图2中的封箱设备沿A-A截面的剖视图；

图4为图2中B区域的放大示意图；

图5为本申请一实施例中第一压折装置的其中一个状态的示意图(第一压板处于第一位置)；

图6为本申请一实施例中第一压折装置的另一个状态的示意图(第一压板处于第二位置)；

图7为本申请一实施例中输送装置与纸箱的配合关系示意图。

附图标记：

101-纸箱，102-主体，103-第三盖板，104-第一盖板，105-第二盖板，106-第四盖板；

200-封箱设备，201-台架，202-从动辊，203-承载台，204-输送单元，205-同步轮，206-第三驱动机构，207-第一压折装置，208-第二压折装置，209-定位装置，210-同步带；

301-安装架，302-高度调节装置，303-固定架，304-丝杆，305-把手，306-第三压板，307-固定臂，308-第一气缸，309-活动臂，310-第二气缸，311-第一压板，312-第一定位辊，313-涂胶头，314-压辊，315-第一驱动机构；

401-第二定位辊，402-第四驱动机构，403-第二驱动机构，404-第二压板，405-导向斜面。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

为方便说明本申请的封箱设备200的工作原理，下面先对可以适用于该封箱设备200的其中一种纸箱101进行介绍。参照图1，纸箱101包括主体102，以及连接在主体102的顶部的第一盖板104、第二盖板105、第三盖板103和第四盖板106。主体102的内部的空腔可以放置有需要放置在纸箱101内的产品，第一盖板104、第二盖板105、第三盖板103和第四盖板106可以共同覆盖主体102的顶部的开口。第一盖板104和第二盖板105相对设置，而且两者的形状、大小相同。第三盖板103和第四盖板106相对设置，而且两者的形状、大小相同。如图1所示，第一盖板104和第二盖板105分别设置于主体102的顶部的前、后两端，第三盖板103和第四盖板106分别设置于主体102的顶部的左、右两端。第一盖板104的面积较大，第三盖板103的面积较小。

在未封闭主体102的顶部的开口时，第一盖板104、第二盖板105、第三盖板103和第四盖板106均是立起来的。本申请所说的“封箱”，是指利用上述盖板封闭主体102的顶部的开口。封箱的过程大致为：先将第二盖板105往下压90度，使第二盖板105水平设置并覆盖开口(主体102的内部已预先放置有产品，产品可以抵住第二盖板105的底面)；然后将第三盖板103和第四盖板106下压，使第三盖板103和第四盖板106覆盖在第二盖板105的上方；接下来，将胶水涂到第三盖板103和第四盖板106中的至少一者的顶面；胶水涂完之后，将第一盖板104下压，使第一盖板104覆盖在第三盖板103和第四盖板106的上方，并使第一盖板104的底面与胶水接触、粘结。

上述封箱过程可以由本申请的封箱设备200完成。本申请的封箱设备200包括承载台203、输送装置、第一压折装置207、第二压折装置208、第三压板和涂胶头313。参照图2和图3，输送装置可以包括一承载台203，纸箱101可以放置在承载台203上，输送装置可以输送承载台203上的纸箱101。承载台203自身可以输送纸箱101，例如，承载台203自身具有由电机驱动的传送带、辊筒或滚轮。当然，承载台203也可以仅是承载纸箱101，输送纸箱101由输送装置中的其他部分进行输送(下文会在具体举例说明)。结合图2和图3，第一压折装置207、第二压折装置208、涂胶头313和第三压板306沿输送装置的输送方向依次设置。第一压折装置207用于将第二盖板105下压，第二压折装置208用于将第三盖板103和第四盖板106下压，第三压板306用于将第一盖板104下压。涂胶头313能够向纸箱101喷胶，并将胶水涂在第三盖板103和第四盖板106的其中一者的顶面上。

参照图3，第一压折装置207包括第一驱动机构315和第一压板311，第一压板311间隔设置在承载台203的上方，第一压板311与第一驱动机构315连接。参照图5和图6，第一驱动机构315能够驱动第一压板311运动至第一位置或第二位置，如图5所示，当第一压板311处于第一位置时，第一压板311水平设置；结合图5和图6，第二位置高于第一位置。第一位置是第一压板311将第二盖板105下压至水平状态时的位置，第二位置可以是第一压板311的初始位置。当需要第一压折装置207将第二盖板105下压时，可以将纸箱101输送至第一压折装置207处，然后使第一压板311从第二位置运动至第一位置。在第一压板311从第二位置运动至第一位置的过程中，原本立起的第二盖板105逐渐被压至水平状态。

参照图4，第二压折装置208包括第二驱动机构403、第二压板404和压辊314。第二压板404和压辊314均间隔设置于承载台203的上方，第二压板404和压辊314沿输送装置的宽度方向间隔设置。第二驱动机构403与压辊314连接，第二驱动机构403能够驱动压辊314和第二压板404相互靠近或相互远离。第二压板404和压辊314可以将第三盖板103和第四盖板106下压。第三压板包括第三压板306，第三压板306间隔设置于承载台203的上方，并用于将第一盖板104下压。

本申请的封箱设备200的运行过程大致如下：使用者将已放置有产品的纸箱101放置到承载台203上之后，输送装置输送纸箱101依次经过第一压折装置207、第二压折装置208、涂胶头313和第三压板；第一压折装置207先将第二盖板105下压至水平状态，随后第二压折装置208将第三盖板103和第四盖板106下压至水平状态，然后涂胶头313对第三盖板103和第四盖板106中的至少一者涂胶，接下来第三压板将第一盖板104下压至水平状态。

如上所述，本申请的封箱设备200，能够将纸箱101顶部的第一盖板104、第二盖板105、第三盖板103和第四盖板106下压，并将第三盖板103和第二盖板105中的至少一者与第一盖板104粘接。该封箱设备200能够实现自动封箱，有利于提高封箱效率和产品的打包效率。

下面再对封箱设备200的结构进行补充和解释。

结合图3和图5，在一实施例中，第一驱动机构315包括固定臂307、活动臂309、第一气缸308和第二气缸310。固定臂307相对于承载台203固定，活动臂309的两端分别与固定臂307、第一压板311转动连接。第一气缸308安装于固定臂307，且第一气缸308与活动臂309连接。第二气缸310安装于活动臂309，并与第一压板311连接。结合图5和图6，第一气缸308能够驱动活动臂309相对于固定臂307转动，当第一气缸308的活塞杆伸出时，活动臂309相对于固定臂307张开；当第一气缸308的活塞杆收回时，活动臂309相对于固定臂307收拢。类似地，结合图5和图6，第二气缸310能够驱动第一压板311相对于活动臂309转动，当第二气缸310的活塞杆伸出时，第一压板311相对于活动臂309张开；当第二气缸310的活塞该收回时，第一压板311相对于活动臂309收拢。如图5所示，当第一气缸308的活塞杆收回且第二气缸310的活塞杆伸出时，第一压板311处于第一位置。如图6所示，当第一气缸308的活塞杆伸出且第二气缸310的活塞杆收回时，第一压板311处于第二位置。

参照图4，在一实施例中，第二压板404包括导向斜面405，导向斜面405设置于第二压板404靠近压辊314的一侧，沿输送装置的输送方向，导向斜面405与压辊314之间的距离逐渐减小(指沿输送装置的宽度方向的距离)。结合图1和图4，当第四盖板106的前端边缘与导向斜面405接触之后，导向斜面405施加于第四盖板106的压力有一个横向的分力(朝右的分力)，这一分力可以驱动第四盖板106向右转动，从而使第四盖板106向下转动。第二压辊314则在第二气缸310的驱动下抵住第三盖板103的外侧表面并横向运动(向右运动)，从而将第三盖板103下压。

参照图3，在一实施例中，沿输送装置的输送方向，第三压板306的底面的高度逐渐减小。结合图1和图3，第一盖板104的顶端与第三压板306的底面接触后，随着纸箱101继续被输送，第三压板306的底面与主体102的顶部之间的距离逐渐减小，第一盖板104会被逐渐下压直至处于水平状态。

结合图2和图4，在一实施例中，封箱设备200还包括定位装置209，沿输送装置的输送方向，定位装置209设置在第二压折装置208和第三压板之间。定位装置209包括第一定位辊312、第二定位辊401和第四驱动机构402，第一定位辊312和第二定位辊401沿输送装置的宽度方向间隔设置，第四驱动机构402能够驱动第一定位辊312和第二定位辊401相互靠近或相互远离。第四驱动机构402具体可以设置为气缸。第一定位辊312和第二定位辊401可以沿左右方向夹住纸箱101的主体102，从而对纸箱101进行纠偏和定位。对纸箱101进行定位后再进行涂胶，有利于保证涂胶位置的稳定性，从而保证涂胶质量。

需要说明的是，在纸箱101的输送过程中，当第一定位辊312和第二定位辊401夹住主体102的前端的时候，涂胶头313便可以对第三盖板103和第四盖板106的其中一者进行涂胶。在涂胶的过程中，压辊314可以仍然压在第三盖板103上，第二压板404可以仍然压在第四盖板106上，涂胶头313和压辊314或第二压板404之间可以相互错开。在涂胶的过程中，纸箱101可以仍处于输送状态，相应地，涂在第三盖板103或第四盖板106上的胶水路径为一直线。

在一实施例中，封箱设备200还包括传感器(传感器未示出)，传感器与涂胶头313通讯连接，沿输送装置的输送方向，传感器设置在第二压折装置和定位装置209之间。传感器在图中未具体示出，沿前后方向上，传感器的位置与涂胶头313的位置可以相同。传感器可以设置为光电式传感器，当传感器检测到纸箱101时，涂胶头313开始喷胶。这样可以控制涂胶头313在正确的时间将胶水涂到正确的位置上。

参照图7，在一实施例中，输送装置包括两个沿输送装置的宽度方向间隔设置的输送单元204，输送单元204设置于承载台203的上方。其中，输送装置的宽度方向为一水平方向，且输送装置的宽度方向与输送装置的输送方向垂直。结合图2和图3，输送单元204包括安装架301、同步轮205、同步带210和第三驱动机构206。同步轮205设置有多个，多个同步轮205沿输送装置的输送方向间隔设置，同步轮205安装在安装架301上，且同步轮205的转动轴线竖直设置。第三驱动机构206安装于安装架301并与其中一个同步轮205连接。第三驱动机构206可以设置为电机，第三驱动机构206驱动与之连接的同步轮205转动时，同步带210运动，并带动同一输送单元204中的其他同步轮205转动。同步带210的表面可以与纸箱101的主体102的侧面接触，同步带210运动时可以驱动纸箱101运动，从而实现纸箱101的输送。由于两个输送单元204沿输送装置的宽度方向间隔设置，两个同步带210可以分别抵接纸箱101的主体102的两侧，这样能够对纸箱101进行定位，保证平稳地输送纸箱101。

在由输送单元204驱动纸箱101运动的情况下，承载台203不对纸箱101的运动提供动力。而为了减小承载台203与纸箱101之间的摩擦力，在一实施例中，参照图3，承载台203可以包括台架201和多个从动辊202，从动辊202可转动地安装于台架201的顶部，多个从动辊202沿输送装置的输送方向分布。纸箱101的底部与从动辊202接触，当纸箱101在输送单元204的驱动下运动时，与纸箱101接触的从动辊202会转动。纸箱101与承载台203之间的摩擦为滚动摩擦，摩擦力较小。因此，承载台203设置有从动辊202可以减小纸箱101运动时的阻力。

参照图3，在一实施例中，封箱设备200还包括高度调节装置302，高度调节装置302用于改变输送单元204的高度，以便封箱设备200能够适配不同高度的纸箱101。高度调节装置302包括固定架303、连接块和丝杆304(连接块未示出)。固定架303相对于承载台203固定(例如，固定架303与承载台203固定连接)，连接块与固定架303滑动连接，而且丝杆304与固定架303转动连接。连接块与输送单元204的安装架301固定连接，连接块能够上下滑动。丝杆304竖直设置，并与连接块螺纹连接。该高度调节装置302相当于一丝杆304滑块模组，当丝杆304转动时，连接块向上或向下运动，从而带动输送单元204升降。

丝杆304的转动可以是人力驱动或者通过电机进行驱动。例如，参照图3，高度调节装置302还包括把手305，把手305的其中一端连接于丝杆304的顶端，把手305的两端沿丝杆304的径向分布，使用者可以抓住把手305然后转动丝杆304。又或者，高度调节装置302还包括电机，电机安装于固定架303并与丝杆304连接，电机驱动丝杆304转动。

在一些实施例中，第一压折装置207、第二压折装置208、第三压板306和涂胶头313均与安装架301相对固定。在这种设置方式下，当高度调节装置302驱动输送单元204升降时，第一压折装置207、第二压折装置208、第三压板和涂胶头313亦会同步升降，从而使封箱设备200可以适配不同高度的纸箱101。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (10)

1.封箱设备(200)，其特征在于，包括：

输送装置，能够驱动纸箱运动，所述输送装置包括能够承载纸箱的承载台(203)；

第一压折装置(207)，包括第一驱动机构(315)和第一压板(311)，所述第一压板(311)与所述第一驱动机构(315)连接，所述第一压板(311)间隔设置于所述承载台(203)的上方，所述第一驱动机构(315)能够驱动所述第一压板(311)运动至第一位置和第二位置，所述第二位置高于所述第一位置，当所述第一压板(311)处于所述第一位置，所述第一压板(311)水平设置；

第二压折装置(208)，包括第二驱动机构(403)、第二压板(404)和压辊(314)，所述第二压板(404)和所述压辊(314)均间隔设置于所述承载台(203)的上方，所述第二压板(404)和所述压辊(314)沿所述输送装置的宽度方向间隔设置，所述第二驱动机构(403)能够驱动所述压辊(314)靠近或远离所述第二压板(404)；

第三压板(306)，间隔设置于所述承载台(203)的上方；

涂胶头(313)，间隔设置于所述承载台(203)的上方，所述涂胶头(313)能够向纸箱喷胶；

沿所述输送装置的输送方向，所述第一压折装置(207)、所述第二压折装置(208)、所述涂胶头(313)和所述第三压板(306)依次设置。

2.根据权利要求1所述的封箱设备(200)，其特征在于，所述第一驱动机构(315)包括：

固定臂(307)，相对于所述承载台(203)固定；

活动臂(309)，所述活动臂(309)的一端与固定臂(307)转动连接，所述活动臂(309)的另一端与所述第一压板(311)转动连接；

第一气缸(308)，所述第一气缸(308)安装于所述固定臂(307)并与所述活动臂(309)连接，所述第一气缸(308)能够驱动所述活动臂(309)相对于所述固定臂(307)转动，以使所述活动臂(309)相对于所述固定臂(307)张开或收拢；

第二气缸(310)，所述第二气缸(310)安装于所述活动臂(309)并与所述第一压板(311)连接，所述第二气缸(310)能够驱动所述第一压板(311)相对于所述活动臂(309)转动，以使所述第一压板(311)相对于所述活动臂(309)张开或收拢。

3.根据权利要求1所述的封箱设备(200)，其特征在于，所述第二压板(404)包括导向斜面(405)，所述导向斜面(405)设置于所述第二压板(404)靠近所述压辊(314)的一侧，沿所述输送装置的输送方向，所述导向斜面(405)与所述压辊(314)之间的距离逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的封箱设备(200)，其特征在于，沿所述输送装置的输送方向，所述第三压板(306)的底面的高度逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的封箱设备(200)，其特征在于，所述输送装置包括两个沿所述输送装置的宽度方向间隔设置的输送单元(204)，所述输送单元(204)设置于所述承载台(203)的上方，所述输送单元(204)包括：

安装架(301)；

同步轮(205)，设置有多个，多个所述同步轮(205)沿所述输送装置的输送方向间隔设置，所述同步轮(205)安装于所述安装架(301)，所述同步轮(205)的转动轴线竖直设置；

同步带(210)，绕设于多个所述同步轮(205)的***；

第三驱动机构(206)，安装于所述安装架(301)并与其中一个所述同步轮(205)连接，所述第三驱动机构(206)用于驱动所述同步轮(205)相对于所述安装架(301)转动。

6.根据权利要求5所述的封箱设备(200)，其特征在于，所述承载台(203)包括台架(201)和多个从动辊(202)，所述从动辊(202)可转动地安装于所述台架(201)的顶部，多个所述从动辊(202)沿所述输送装置的输送方向分布。

7.根据权利要求5所述的封箱设备(200)，其特征在于，所述封箱设备(200)还包括高度调节装置(302)，所述高度调节装置(302)包括：

固定架(303)，相对于所述承载台(203)固定；

连接块，与所述安装架(301)固定连接，所述连接块与所述固定架(303)滑动连接，且所述连接块能够上下滑动；

丝杆(304)，与所述固定架(303)转动连接并与所述连接块螺纹连接，所述丝杆(304)竖直设置。

8.根据权利要求7所述的封箱设备(200)，其特征在于，所述第一压折装置(207)、所述第二压折装置(208)、所述第三压板(306)和所述涂胶头(313)均与所述安装架(301)相对固定。

9.根据权利要求1所述的封箱设备(200)，其特征在于，所述封箱设备(200)还包括定位装置(209)，沿所述输送装置的输送方向，所述定位装置(209)设置于所述第二压折装置(208)和所述第三压板(306)之间；

所述定位装置(209)包括第一定位辊(312)、第二定位辊(401)和第四驱动机构(402)，所述第一定位辊(312)和所述第二定位辊(401)沿所述输送装置的宽度方向间隔设置，所述第四驱动机构(402)能够驱动所述第一定位辊(312)和所述第二定位辊(401)相互靠近或相互远离。

10.根据权利要求9所述的封箱设备(200)，其特征在于，所述封箱设备(200)还包括传感器，所述传感器与所述涂胶头(313)通讯连接，沿所述输送装置的输送方向，所述传感器设置于所述第二压折装置(208)和所述定位装置(209)之间；

所述涂胶头(313)被配置为：当所述传感器检测到纸箱，所述涂胶头(313)开始喷胶。

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