CN210744079U - 一种切边包胶成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切边包胶成型机，包括切边装置、包胶装置、涂胶装置和成型装置，切边装置用于裁切电芯，包胶装置用于对切边装置裁切后的电芯的裁切处进行包胶，涂胶装置用于将包胶装置包胶后的电芯的胶边进行涂胶，成型装置用于将涂胶装置输出的电芯进行整形；与现有技术相比，本实用新型的切边包胶成型机，最终下料的是可以直接与电池外壳装配的电芯成品，生产连续性高、没有半成品产生，减少了物料周转，可以避免周转过程中使包胶的电芯胶边松动，电池成品质量稳定性更好。

Description

一种切边包胶成型机

技术领域

本实用新型涉及电池装配技术领域，具体地，涉及一种切边包胶成型机。

背景技术

请参阅图1，如图1中(1a)为最初生产出来的电芯的结构示意图，最初生产出来的电芯01具有头部011、尾部012、设于电芯01两侧由隔膜形成的裙边013和设于头部的极柱014，最终成型的电芯01需要处理电芯的裙边011。通常的做法是对电芯01左右侧的裙边013的裙边进行裁切，并在电芯01的头部011两侧产生斜边015。请参阅图1中的(1b)，图1中的(1b)为裁切后的电芯的结构示意图，但是裁切后的电芯01由于铝膜外漏，装入电池外壳后，***铝片与电池外壳接触，容易导致短路,所述还需要对电池01的裁切处进行包胶，并对包胶后的电芯01胶边整形。请参阅图1中(1c)和(1d)，图1中(1c)为包胶后的电芯的结构示意图；图1中(1d)为成型后的电芯的结构示意图。现有的处理方法是分别将电芯01进行裁切、包胶和整形，各工序之间单独进行，并不连贯，部件产能低，并且需要空间存储各机构产生的半成品，不仅占用空间，并且包胶工序产出的电芯需要存储再投入到整形工序，不仅容易使包胶边松动，还增加了周转成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种切边包胶成型机，包括切边装置、包胶装置、涂胶装置和成型装置，切边装置用于裁切电芯，包胶装置用于对切边装置裁切后的电芯的裁切处进行包胶，涂胶装置用于将包胶装置包胶后的电芯的胶边进行涂胶，成型装置用于将涂胶装置输出的电芯进行整形。

根据本实用新型的一实施方式，切边装置包括第一夹具、第一夹具输送机构、切边机构和切角机构，第一夹具用于固定电芯，第一夹具输送机构用于将夹持有电芯的第一夹具向切边机构和切角机构输送，切边机构用于沿电芯两侧的长边对电芯进行裁切，切角机构用于将电芯头部的两个角进行裁切。

根据本实用新型的一实施方式，切边装置还包括长边定位机构，长边定位机构用于在切边机构裁切电芯前对电芯进行定位。

根据本实用新型的一实施方式，切边装置还包括热压机构，热压机构用于在切边机构裁切电芯前对电芯裙边进行热压，并在切角机构裁切电芯后对电芯切边进行热压。

根据本实用新型的一实施方式，切边装置还包括电芯定位装置，电芯定位装置用于在电芯上料到第一夹具前对电芯进行定位。

根据本实用新型的一实施方式，包胶装置包括第二夹具、第二夹具输送机构、贴胶机构、包头尾胶机构和包长边胶机构，第二夹具用于固定电芯，第二夹具输送机构用于将夹持有电芯的第二夹具向贴胶机构、包头尾胶机构和包长边胶机构输送，贴胶机构用于将胶带粘贴于电芯一侧，并使胶带从电芯一侧的前后端和左右侧伸出，包头尾胶机构用于将胶带伸出电芯前后端的部分粘贴于电芯另一侧，包长边胶机构用于将胶带伸出电芯左右侧的部分粘贴于电芯另一侧。

根据本实用新型的一实施方式，包胶装置还包括效正机构，效正机构用于在电芯贴胶前效正电芯。

根据本实用新型的一实施方式，涂胶装置包括滴胶机构，滴胶机构用于对电芯的包胶边进行涂胶。

根据本实用新型的一实施方式，涂胶装置还包括胶带整形机构，胶带整形机构用于在滴胶机构对电芯的包胶边涂胶前对电芯的包胶边进行整形。

根据本实用新型的一实施方式，成型装置包括第三夹具、第三夹具输送机构、折边装置和背部台阶整形装置，第三夹具用于固定电芯，第三夹具输送机构用于将夹持有电芯的第三夹具向折边装置和背部台阶整形装置输送，折边装置用于将电芯的裙边翻折，背部台阶整形装置用于对电芯背面进行整形。

根据本实用新型的一实施方式，成型装置还包括折边成型机构，电芯被折边装置折边后，折边成型机构用于使折边成型。

根据本实用新型的一实施方式，成型装置还包括正面辊压机构，正面辊压机构用于将从第三夹具下料的电芯进行辊压。

根据本实用新型的一实施方式，还包括拉料装置，拉料装置用于将待剪切的电芯向切边装置输送，将切边装置剪切后的电芯向包胶装置输送，将包胶装置包胶后的电芯向涂胶装置输送，并将涂胶装置涂胶后的电芯向成型装置输送，最终将成型装置整形后的电芯输出。

本实用新型的有益效果为：切边包胶成型机可以同时、同步对多个电芯进行切边、包胶及整形，切边装置处理的电芯直接被输送到包胶装置进行包胶，包胶后的电芯直接被由包胶装置输送到涂胶装置进行涂胶后直接被输送到整形装置进行整形。切边包胶成型机最终下料的是可以直接与电池外壳装配的电芯成品，生产连续性高、没有半成品产生，减少了物料周转，可以避免周转过程中使包胶的电芯胶边松动，电池成品质量稳定性更好。

附图说明

图1中(1a)为最初生产出来的电芯的结构示意图；

图1中的(1b)为裁切后的电芯的结构示意图；

图1中(1c)为包胶后的电芯的结构示意图；

图1中(1d)为成型后的电芯的结构示意图；

图2为本实用新型的切边包胶成型机的结构示意图；

图3为本实用新型的切边装置的结构示意图；

图4为本实用新型的第一夹具的结构示意图；

图5为本实用新型的第一夹具开的合机构的结构示意图；

图6为本实用新型的第一夹具的开合机构的另一结构示意图；

图7为本实用新型的第一夹具的开合机构的又一结构示意图；

图8为本实用新型的第一夹具的开合机构的再一结构示意图；

图9为本实用新型的第一夹具的开合机构打开状态的剖视图。

图10为实用新型的切边装置的裙边整形机构的结构示意图；

图11为本实用新型的包胶装置的结构示意图；

图12为包胶装置的包左头尾胶机构的结构示意图；

图13为图12另一方向的结构示意图；

图14为本实用新型的涂胶装置和成型装置的位置关系及结构示意图；

图15为涂胶装置的胶带整形机构的结构示意图；

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图2，图2为本实施例的切边包胶成型机的结构示意图；如图所示，本申请的切边包胶成型机包括切边装置1、包胶装置2、涂胶装置3、成型装置4和拉料装置5，切边装置1用于裁切电芯01两侧的长边和电芯01的头部011的两个角，包胶装置2用于对切边装置1裁切后的电芯01的裁切处进行包胶，涂胶装置3用于将包胶装置2包胶后的电芯01的胶边进行涂胶，成型装置4用于将涂胶装置3输出的电芯01进行整形，拉料装置5用于将待剪切的电芯01向切边装置1输送，将切边装置1剪切后的电芯01向包胶装置2输送，将包胶装置2包胶后的电芯01向涂胶装置3输送，并将涂胶装置3涂胶后的电芯01向成型装置4输送，最终将成型装置4整形后的电芯01输出。

请参阅图3，图3为本实施例的切边装置的结构示意图，如图所示，切边装置1包括第一夹具11、第一夹具输送机构12、切边机构13和切角机构14，第一夹具11用于固定电芯01，第一夹具输送机构12用于将夹持有电芯01的第一夹具11向切边机构13和切角机构14输送，切边机构13用于将电芯01两侧的长边进行裁切，切角机构14用于将电芯01的头部011的两个角进行裁切。

请参照图4，图4为本实施例中第一夹具的结构示意图。本申请的第一夹具11包括开合驱动机构111及开合机构112。开合驱动机构111及开合机构112均设置于第一夹具输送机构12，开合机构112位于开合驱动机构111的一侧。具体应用时，开合驱动机构111驱动开合机构112合上对产品进行夹紧，第一夹具输送机构12带动开合驱动机构111及开合机构112转动，从而带动电芯01转动至各个加工工位进行加工处理，待加工完成后，第一夹具输送机构12带动电芯01转动至第一夹具输送机构12的下料端，开合驱动机构111驱动开合机构112打开松开电芯01。

进一步地，开合驱动机构111包括打开驱动组件1111及合上驱动组件1112。打开驱动组件1111包括打开安装座11111、打开驱动件11112及打开压板11113。打开安装座11111设置于第一夹具输送机构12，打开安装座11111位于合上驱动组件1112与开合机构112之间。打开驱动件11112设置于打开安装座11111，打开驱动件11112为气缸。打开压板11113连接打开驱动件11112的输出端。合上驱动组件1112包括合上安装板11121、合上驱动件11122、合上移动板11123及合上推板11124。合上安装板11121设置于第一夹具输送机构12，合上安装板11121位于打开安装座11111的一侧。合上驱动件11122设置于合上安装板11121，合上驱动件11122可以选用气缸或电机，本实施例中，合上驱动件11122为电机。合上移动板11123通过导轨滑块滑动设置于合上安装板11121，合上移动板11123通过滚珠丝杠连接合上驱动件11122的输出端。合上推板11124设置于合上移动板11123。

具体应用时，将电芯01放置于开合机构112，合上驱动件11122产生驱动力驱动合上移动板11123向开合机构112方向移动，合上移动板11123带动合上推板11124向开合机构112方向移动，合上推板11124作用于开合机构112，使得开合机构112合上夹紧电芯01，而后，合上驱动组件1112恢复初始状态，开合机构112夹持的电芯在第一夹具输送机构12的带动下依序传送至各个加工工位进行加工处理，待第一夹具输送机构12传送开合机构112夹持的电芯01至下料工位后，打开驱动件11112产生驱动力驱动打开压板11113作用于开合机构112，使得开合机构112打开松开电芯01。

再一并参照图5-图9，图5为本实施例中开合机构的结构示意图；图6为本实施例中开合机构的另一结构示意图；图7为本实施例中开合机构的又一结构示意图；图8为本实施例中开合机构的再一结构示意图；图9为本实施例中开合机构打开状态的剖视图。如图所示，开合机构112包括安装底板1121、安装架1122、第一开合板1123、第二开合板1124及开合板驱动组件1125。安装底板1121设置于第一夹具输送机构12，安装底板1121位于打开安装座11111的另一侧。安装架1122设置于安装底板1121。第一开合板1123固定设置于安装底板1121，第一开合板1123位于安装架1122的一侧，第一开合板1123的一端露于第一夹具输送机构12。第二开合板1124通过连接板11254连接滑动板11251。开合板驱动组件1125包括滑动板11251、第一连杆11252及第二连杆11253。滑动板11251通过导轨滑块滑动设置于安装架1122。第一连杆11252的一端通过销轴连接设置于安装架1122上的铰链座11221，第一连杆11252的另一端通过销轴连接第二连杆11253的一端。第二连杆11253为“V”字型，第二连杆11253包括第一杆臂112531及第二杆臂112532，第一杆臂112531及第二杆臂112532为一体成型，第一杆臂112531的一端过销轴连接第一连杆11252的另一端，第一杆臂112531的另一端通过销轴连接设置于滑动板11251的固定块112511。

具体应用时，第一开合板1123上设有吸气孔11231，吸气孔11231连接外部吸气装置，将产品放置于第一开合板1123上后，吸气孔11231会吸住产品，接着，合上驱动组件1112的合上推板11124作用于第一连杆11252与第二连杆11253的连接处，使得第一连杆11252以铰链座11221上的销轴为旋转轴转动，第一连杆11252带动第二连杆11253转动，第二连杆11253带动固定块112511向第一开合板1123方向移动，固定块112511带动滑动板11251沿导轨滑块向第一开合板1123方向滑动，滑动板11251带动连接板11254从而带动第二开合板1124向第一开合板1123方向移动，第二开合板1124与第一开合板1123配合夹紧产品；当需要松开电芯01时，打开驱动件11112产生驱动力驱动打开压板11113向第二连杆11253的第二杆臂112532方向移动，打开压板11113下压第二杆臂112532，第二杆臂112532以固定块112511上的销轴为旋转轴转动，第二杆臂112532带动第一杆臂112531转动，第一杆臂112531从而带动第一连杆11252转动，同时，带动固定块112511向远离第一开合板1123方向移动，固定块112511带动滑动板11251沿导轨滑块向远离第一开合板1123方向滑动，滑动板11251带动连接板11254从而带动第二开合板1124向远离第一开合板1123方向移动，第二开合板1124与第一开合板1123远离，实现松开电芯01。

优选地，开合板驱动组件1125还包括压力调节件11255。连接板11254上设有安装块112541，压力调节件11255的一端插设于安装块112541的安装孔内，压力调节件11255的另一端插设于滑动板11251的安装孔内，压力调节件11255为弹簧。当开合机构112处于打开状态时，第一开合板1123与第二开合板1124远离，滑动板11251与安装架1122上的挡块11222抵接，此时，压力调节件11255被压缩，待开合机构112转换为合上状态时，压力调节件11255要恢复未压缩状态，由于此时，滑动板11251会被第一连杆11252及第二连杆11253限位，因此，压力调节件11255恢复未压缩状态的弹力会向下推动安装块112541，安装块112541带动连接板11254及第二开合板1124继续向第一开合板1123方向移动，使得第二开合板1124与第一开合板1123之间的距离可以变得更小，不但可以保证对电芯01的夹紧，而且可以实现夹持不同厚度的电芯01。

优选地，开合板驱动组件1125还包括复位件11256，复位件11256的一端连接安装架1122上的支柱，复位件11256的另一端连接滑动板11251上的支柱，本实施例中，复位件11256选用拉簧。开合机构112处于打开状态时，复位件11256未拉伸，待开合机构112转换为合上状态时，复位件11256被拉伸，待开合机构112再次转换为打开状态时，复位件11256要恢复未拉伸状态，复位件11256可带动滑动板11251快速恢复初始位置，避免打开压板11113未下压到位导致未松开电芯。

优选地，开合板驱动组件1125还包括导向件11257。导向件11257连接安装架1122与连接板11254，具体地，导向件11257为交叉滚子导轨，交叉滚子导轨滚动摩擦小，稳定性好，且安装使用方便，寿命长，可实现高刚性、高负荷运动，从而保证第一开合板1123和第二开合板1124之间的相对位置，避免错位。

优选地，开合机构112还包括急停组件1126。急停组件1126包括急停杆11261及急停复位件11262。急停杆11261依次贯穿连接板11254及滑动板11251。急停复位件11262套设于急停杆11261，急停复位件11262位于连接板11254内部，急停复位件11262为弹簧。开合机构112处于合上状态时，若出现紧急情况可按动急停杆11261，急停杆11261向第一连杆11252及第二连杆11253方向移动，急停杆11261推动第二连杆11253，使得第一杆臂112531带动第一连杆11252转动，同时，带动固定块112511向远离第一开合板1123方向移动，固定块112511带动滑动板11251沿导轨滑块向远离第一开合板1123方向滑动，滑动板11251带动连接板11254从而带动第二开合板1124向远离第一开合板1123方向移动，第二开合板1124与第一开合板1123远离，实现松开产品，以对紧急情况进行处理，于此同时，急停杆11261在急停复位件11262的弹力作用下恢复初始状态。

在本实施例中，第一夹具输送机构12可以采用机械手，也可以采用分度盘组件，采用机械手时，机械手将第一夹具11夹持的电芯01依次向切边机构13和切角机构14输送。为了提高切边装置1的裁切速度，本实施例的第一夹具输送机构12采用分度盘组件，多个第一夹具11均布于分度盘组件。分度盘组件采用现有技术，分度盘组件包括驱动电机、分割器和分度盘，驱动电机的输出端与分割器的输出端连接，分度盘与分割器的输出端连接，驱动电机启动时，分割器带动分度转盘转动。一个夹持有电芯01的第一夹具11被由切边机构13输送到切角机构14处进行切角时，另一个第一夹具11被输送到切边机构13进行切边，切边机构13和切角机构14可以同时对不同的电芯01进行裁切，可以提高切边装置1的裁切速度。

请复阅图3，如图所示，切边机构13包括切左长边机构13a和切右长边机构13b，切左长边机构13a用于沿电芯01左侧的长边对电芯01进行裁切，切右长边机构13b用于沿电芯01右侧的长边对电芯01进行裁切。

请复阅图3，如图所示，切角机构14包括切左角机构14a和切右角机构14b，切左角机构14a用于裁切电芯01的头部011的左角，切右角机构14b用于裁切电芯01的头部011的右角。切右长边机构13b、切右角机构14b、切左长边机构13a和切左角机构14a绕第一夹具输送机构12依次设置，切左长边机构13a将第一夹具11夹持的电芯01沿电芯01左侧的长边对电芯01进行裁切后，第一夹具输送机构12将第一夹具11输送到切左角机构14a，在切左角机构14a处，切左角机构14a将电芯01的头部011的左角进行裁切；然后第一夹具输送机构12输送该电芯01至切右长边机构13b，在切右长边机构13b处，切右长边机构13b沿电芯01右侧的长边对电芯01进行裁切，之后第一夹具输送机构12输送该电芯01至切右角机构14b，在切右角机构14b处，切右角机构14b将电芯01的头部011的右角进行裁切。

请复阅图3，如图所示，为了使切边机构13对电芯01两侧进行裁切时，裁切精准，并且使每个电芯01裁切的位置保持一致，切边装置1还包括长边定位机构15，长边定位机构15用于在切边机构13裁切电芯01前对电芯01进行定位。在本实施例中，长边定位机构15包括左长边定位机构15a和右长边定位机构15b。切右长边机构13b裁切电芯01前，电芯01被输送到左长边定位机构15a进行定位，左长边定位机构15a以电芯01的左侧长边为定位基准对电芯01进行定位，然后切右长边机构13b从电芯01右侧沿电芯01的长边对电芯01进行裁切；电芯01右侧被裁切后，被输送到右长边定位机构15b，右长边定位机构15b以电芯01的右侧长边为定位基准对电芯01进行定位；然后切左长边机构13a从电芯01左侧沿电芯01长度方向对电芯01进行裁切。可以确保每一个电芯01的裁切位置一致，使裁切后的电芯01一致。

请复阅图3，如图所示，电芯01裁切时，电芯01的裙边013需要保持平整，这样才能使电池的切口平整；并且裁切后的电芯01，为了避免切边处的裙边013卷曲，裁切后的电芯01也需要对切边进行整形，才能使包胶装置2将胶带包覆在电芯01上。在本实施例中，切边装置1还包括热压机构16，热压机构16用于在切边机构13裁切电芯01前对电芯01裙边013进行热压，并在切角机构14裁切电芯01后对电芯01切边进行热压。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中热压机构16包括裙边整形机构16a和切边整形机构16b，裙边整形机构16a设于第一夹具输送机构12的起点，切边整形机构16b设于第一夹具输送机构12的终点。电芯01先被第一夹具11夹持后，第一夹具输送机构12将该电芯01向裙边整形机构16a、左长边定位机构15a、切右长边机构13b、切右角机构14b、右长边定位机构15b、切左长边机构13a、切左角机构14a和切边整形机构16b依次输送。

请参阅图10，图10为实用新型的切边装置的裙边整形机构的结构示意图。如图所示，裙边整形机构16a包括整形组件161，整形组件161的数量为两个，两个整形组件161分别从电芯01的左侧和右侧对电芯01进行整形。整形组件161包括整形架1611、上整形块驱动件1612、上整形块1613、下整形驱动件1614和下整形块1615，上整形块驱动件1612和下整形驱动件1614设于整形架1611，上整形块1613与上整形块驱动件1612连接，下整形块1615与下整形驱动件1614连接。第一夹具输送机构12输送夹持有电芯01的第一夹具11至裙边整形机构16a处时，第一夹具11夹持的电芯01伸入上整形块1613和下整形块1615之间，上整形块驱动件1612和下整形驱动件1614分别驱动上整形块1613和下整形块1615移动，使上整形块1613和下整形块1615相互靠近并分别从电芯01的上下两侧作用于电芯01左右两侧的裙边013上，将电芯01两侧的裙边013压平。上整形块驱动件1612和下整形驱动件1614可以采用驱动电机，也可以采用驱动气缸，在本实施例中，上整形块驱动件1612和下整形驱动件1614采用驱动气缸，上整形块1613和下整形块1615分别与上整形块驱动件1612和下整形驱动件1614的输出端连接。

在本实施例中，整形组件161还包括发热管(图中未标示)，发热管设于上整形块1613和下整形块1615内，上整形块1613和下整形块1615通过热压对电芯01的裙边013进行整形。

请复阅图10，如图所示，裙边整形机构16a还包括整形移动组件162，整形移动组件162用于调整整形组件161的高度。整形移动组件162包括整形移动架1621和整形移动驱动件1622，整形移动驱动件1622设于整形移动架1621，整形组件161的整形架1611与整形移动驱动件1622的执行端连接。整形移动驱动件1622驱动整形架1611上下移动，进而调整整形组件161的高度。在本实施例中，整形移动架1621上设有整形调整滑轨1623，整形架1611上设有整形调整滑块1616，整形调整滑块1616滑动连接于整形调整滑轨1623。整形移动驱动件1622驱动整形架1611上下移动时，整形调整滑块1616沿整形调整滑轨1623滑动，可以保证整形组件161移动的线性和平稳性。

请复阅图3，如图所示，当电芯01的型号改变时，电芯01的宽度发生变化，为了使裙边整形机构16a适用不同型号的电芯01，两个整形组件161可调节的与整形移动驱动件1622连接。当电芯01宽度改变时，通过调整两个整形组件161与电芯01的连接位置即可调整两个整形组件161之间的距离，使整形组件161适用于不同宽度的电芯01的裙边013整形。

请复阅图3，如图所示，切边装置1还包括电芯01定位装置17，电芯01定位装置17用于在拉料装置5将电芯01上料到第一夹具11前对电芯01进行定位。电芯01定位装置17包括第一CCD定位***171、第一定位上料机械手172、第一定位平台173和第一夹具上料机械手174，拉料装置5将电芯01输送到电芯01定位装置17处时，第一CCD定位***171对拉料装置5输出的电芯01进行拍照定位，然后第一定位上料机械手172通过第一CCD定位***171获取的电芯01的位置并对电芯01扫码，完成后将电芯01抓取到第一定位平台173上，第一夹具输送机构12上的第一治具11打开，第一夹具上料机械手174抓取电芯01放入第一治具11内。

请复阅图3，如图所示，在本实施例中，切边装置1还包括切边下料机械手18，切边下料机械手18用于将整形后的电芯01下料到拉料装置5，并由拉料装置5向包胶装置输送。

请参阅图11，图11为本实用新型的包胶装置的结构示意图。如图所示，包胶装置2包括第二夹具21、第二夹具输送机构22、贴胶机构23、包头尾胶机构24、包长边胶机构25和效正机构26，第二夹具21用于固定电芯01，第二夹具输送机构22用于将夹持有电芯01的第二夹具21向贴胶机构23、包头尾胶机构24和包长边胶机构25输送，贴胶机构23用于将胶带粘贴于电芯01一侧，并使胶带从电芯01的头部011和尾部012伸出，包头尾胶机构24用于将胶带伸出电芯01的头部011和尾部012的部分粘贴于电芯01另一侧，包长边胶机构25用于将胶带伸出电芯01左右侧的部分粘贴于电芯01另一侧，效正机构26用于在电芯01贴胶前效正电芯01。

本实施例的第二夹具21和第二夹具输送机构22的结构及工作原理与第一夹具21和第一夹具输送机构22的结构及工作原理相同，此处不再累述。

请复阅图11，如图所示，贴胶机构23包括左侧贴胶机构23a和右侧贴胶机构23b，左侧贴胶机构23a用于沿电芯01长度方向将胶带贴于电芯01下表面左侧，右侧贴胶机构23b用于沿电芯01长度方向将胶带贴于电芯01下表面右侧。贴于电芯01下表面的胶带长度大于电芯01的长度，胶带的前端和后端从电芯01的头部011和尾部012伸出，胶带的宽度大于电芯01左侧斜边015的宽度，胶带沿宽度方向部分粘贴于电芯01下表面，胶带沿宽度方向的另外一部分从电芯01下表面伸出。

请复阅图11，如图所示，包头尾胶机构24包括包左头尾胶机构24a和包右头尾胶机构24b，包左头尾胶机构24a用于将贴于电芯01下表面左侧的胶带伸出电芯01的头部011和尾部012的部分粘贴于电芯01上表面，包右头尾胶机构24b用于将贴于电芯01下表面右侧的胶带伸出电芯01的头部012和尾部012的部分粘贴于电芯01上表面。

请参阅图12及13，图12为包胶装置的包左头尾胶机构的结构示意图；图13为图12另一方向的结构示意图，如图所示，本申请的包左头尾胶机构24a包括包胶模块，包胶模块包括驱动组件241、第一包胶组件242和第二包胶组件243，驱动组件241的驱动端连接第一包胶组件242和第二包胶组件243驱动组件，驱动组件以驱动第一包胶组件242和第二包胶组件243沿电芯01厚度方向移动，第一包胶组件242用于将从电芯01的头部011伸出的胶带进行翻折，并使翻折的胶带粘贴于电芯01上表面，第二包胶组件243用于将胶带从电芯01的尾部012伸出的部分进行翻折，并使翻折的胶带粘贴于电芯01上表面。

请复阅图12，如图所示，驱动组件241包括翻折驱动件2411和翻折驱动板2412，翻折驱动件2411的驱动端连接翻折驱动板2412，第一包胶组件242和第二包胶组件243设于翻折驱动板2412，翻折驱动件2411带动翻折驱动板2412沿电芯01厚度方向移动，进而带动第一包胶组件242和第二包胶组件243将胶带翻折90度。在本实施例中，当下表面左侧贴有胶带的电芯01被输送到包胶机构241处时，驱动组件2411启动，翻折驱动件24111带动第一包胶组件242和第二包胶组件243沿电芯01厚度方向移动，移动过程中，第一包胶组件242将从电芯头部伸出的胶带沿电芯01头部的斜边014处向电芯01另一侧翻折，第二包胶组件243将从电芯01尾部伸出的胶带向电芯01另一侧翻折。当第一包胶组件242和第二包胶组件243的执行面的高度与电芯01上表面的高度适配时，胶带被翻折90度。翻折驱动件24111可以采用驱动电机也可以采用驱动气缸，在本实施例中，翻折驱动件24111驱动驱动气缸翻折驱动板24112与驱动气缸的输出端连接。

请复阅图13，如图所示，第一包胶组件242包括第一包胶驱动组2421和第一包胶块2422，第一包胶驱动组2421设于翻折驱动板2412，第一包胶驱动组2421用于驱动第一包胶块2422向电芯01的头部011左侧的斜边015移动，并使第一包胶块2422将翻折后的胶带从电芯01的斜边015处包覆于电芯01上表面。第一包胶驱动组2421可以采用气缸驱动，也可以采用电机驱动，采用气缸驱动时，第一包胶块2422与驱动气缸的输出端连接，第一包胶块2422与斜边015对正，气缸启动，并使第一包胶块2422向电芯01移动。在本实施例中，第一包胶驱动组2421采用电机驱动，第一包胶驱动组2421包括第一包胶驱动组24211和第一包胶传动丝杆24212，第一包胶驱动电机24211设于翻折驱动板2412，第一包胶传动丝杆24212与第一包胶驱动电机24211的输出端连接，第一包胶块2422通过丝杆螺母滑动连接于第一包胶传动丝杆24212。第一包胶驱动电机24211驱动第一包胶传动丝杆24212转动，进而带动第一包胶块2422向斜边015移动。

当第一包胶组件242和第二包胶组件243设于翻折驱动板2412上时，最节省空间的设置方法是使第一包胶组件242和第二包胶组件243相对的设于第一翻折驱动板2412的两端。由于电芯01头部的被剪切处形成的是斜边，第一包胶块2422前端侧面需要朝向电芯01的斜边015。请复阅图13，如图所示，为了节省空间，同时实现第一包胶组件242的执行端与电芯01的斜边015对正，第一包胶组件242还包括旋转组2423，旋转组2423与第一包胶驱动组2421连接，第一包胶驱动组2421驱动旋转组2423转动，旋转组2423转动并推动第一包胶块2422向电芯01的斜边015移动。旋转组2423将第一包胶驱动组2421沿翻折驱动板2412长度方向的输出转换为第一包胶块2422向电芯01的斜边015移动。旋转组2423包括第一安装块24231、旋转轴24232和旋转块24233，第一安装块1321通过丝杆螺母与第一包胶传动丝杆24212连接，旋转轴24232设于翻折驱动板2412，旋转块24233的中部与旋转轴24232铰接，旋转轴24232一端与第一安装块24231连接，另一端与第一包胶块2422连接，第一包胶驱动电机24211驱动第一包胶传动丝杆24212转动时，第一安装块24231随丝杆螺母移动，并推动旋转块24233，旋转块24233绕旋转轴24232转动，并推动第一包胶块2422向电芯01的斜边015移动。

请复阅图13，如图所示，在本实施例中，旋转块24233为弧形，旋转块24233的两个端分别与第一安装块24231和第一包胶块2422连接。第一安装块24231推动旋转块24233转动时，旋转块24233另一端推动第一包胶块2422向电芯01的斜边015移动。

为了避免旋转块24233绕旋转轴24232转动时与第一安装块24231产生干涉，第一安装块24231上设有连接轴24234，旋转块24233上设有避让槽24235，旋转轴1234连接于避让槽24235。第一安装块24231推动旋转块24233转动时，连接轴24234沿避让槽24235滑动，可以避免旋转块24233与第一安装块24231产生干涉。

旋转块24233转动时对第一包胶块2422同时产生沿翻折驱动板2412宽度方向和长度方向移动的作用力，请复阅图13，如图所示，为了使第一包胶块2422朝向电芯01的斜边015移动，第一包胶组件还包括移动限位件2424，移动限位件2424用于限定旋转组2423驱动第一包胶块2422移动的方向。在本实施例中，移动限位件2424为设于翻折驱动板2412上的限位滑轨，第一包胶块2422滑动连接于限位滑轨且与电芯01的斜边015对正。当旋转块24233推动第一包胶块2422转动时，第一包胶块2422只能沿限位滑轨移动。

不同规格的电芯01被剪切处形成的斜边的倾斜角度不同，当电芯01规格改变时，第一包胶块2422的移动方向需要发生改变，为了使本申请的包左头尾胶机构24a适用不同规格的电芯01，请复阅图13，如图所示，第一包胶组件242还包括角度调整组2425，角度调整组2425用于调整第一包胶块2422的角度。在本实施例中，角度调整组2425包括角度调整板24251和角度调节柱24252，角度调整板24451上设有调节弧槽，角度调节柱24252穿过角度调节板124的调节弧槽将角度调整板24451角度可调地设于翻折驱动板2412，移动限位件2424设于角度调整板24251。通过调整角度调整板24251的方向，使移动限位件2424与电芯01被剪切处对正，来实现与不同规格的电芯01适配。

请复阅图13，如图所示，第二包胶组件243包括第二包胶驱动组2431和第二包胶块2432，第二包胶驱动组2431用于驱动第二包胶块2432向电芯01移动，并使第二包胶块2432将翻折后的胶带包覆于电芯01的尾部012另一侧。第二包胶驱动组2431的结构相同，第二包胶驱动组2431包括第二包胶驱动电机24311和第二包胶传动丝杆24312，第二包胶驱动电机24311设于翻折驱动板2412，第二包胶传动丝杆24312与第二包胶驱动电机24311的输出端连接，第二包胶块2432通过丝杆螺母滑动连接于第二包胶传动丝杆24312。第二包胶驱动电机24311驱动第二包胶传动丝杆24312转动，进而带动第二包胶块2432向电芯01移动，当将胶带贴附在电芯01另一侧时，第二包胶块2432的下表面作用于胶带。

请复阅图13，如图所示，在本实施例中，第二包胶组件243沿翻折驱动板2412的长度方向设于翻折驱动板2412，为了使第二包胶块2432作用于电芯01，第二包胶驱动组2431还包括第二安装块24313，第二安装块24313通过丝杆螺母滑动连接于第二包胶传动丝杆24312，第二包胶块2432设于第二安装块24313且伸出翻折驱动板2412。当第二包胶块2432随第二安装块24313移动时，第二包胶块2432的执行面与电芯01对正。

请复阅图13，如图所示，在本实施例中，翻折驱动板2412的两端设有包胶滑轨24121，第一包胶组件242的第一安装块24231和第二包胶组件243的第二安装块24313滑动连接于包胶滑轨24121。当对电芯01包胶时，第一安装块24231和第二安装块24313沿包胶滑轨24121滑动。

当电芯01的型号改变时，电芯01的长度发生变化，此时需要调整第一包胶组件242和第二包胶组件243之间的距离。由于第一包胶组件242的执行端需要与电芯01的斜边015对正，所以通过调整第二包胶组件243的位置来调整第一包胶组件242和第二包胶组件243之间的距离。请复阅图13，如图所示，在本实施例中，第二包胶组件243还包括行程调整组2433，行程调整组2433用于调整第二包胶驱动组2431驱动第二包胶块2432移动的行程。本实施例的行程调整组2433包括行程调整滑轨24331、第一行程调节块24332、第二行程调节块24333和行程调节螺栓24334，行程调整滑轨24331设于翻折驱动板2412，第一行程调节块24332和第二行程调节块24333通过行程调节螺栓24334紧固在行程调整滑轨24331两侧，第二包胶驱动电机24311设于第一行程调节块24332和第二行程调节块24333。当需要调整第一包胶组件242和第二包胶组件243之间的距离时，松动行程调节螺栓24334，调整第一行程调节块24332和第二行程调节块24333在行程调整滑轨24331上的固定位置，即可实现第一包胶组件242和第二包胶组件243之间距离的调整，并且可保证调整第二包胶组件243，第二包胶组件243只沿翻折驱动板2412长度方向发生移动。

请复阅图12，如图所示，为了使胶带在电芯01上粘贴牢固，本实施例的左头尾胶机构24a还包括压紧组件244，压紧组件244用于驱动第一包胶组件242和第二包胶组件243沿电芯厚度方向移动，并使第一包胶组件242和第二包胶组件243将粘贴于电芯上的胶纸压紧。

请复阅图12，如图所示，在本实施例中，压紧组件244包括压紧驱动件2441和压紧驱动连接件2442，翻折驱动件2411的驱动端连压紧驱动件2441，压紧驱动件2441的驱动端连接压紧驱动连接件2442，压紧驱动连接件2442与翻折驱动板24112连接。当胶带粘贴在电芯01上时，压紧驱动件2441驱动压紧驱动连接件2442向下移动，使第一包胶组件242和第二包胶组件243向下移动，并使第一包胶块24122和第二包胶块24132的执行面压到电芯01上，将胶带压紧。

压紧驱动件2441可以采用驱动电机，也可以采用驱动气缸，采用驱动电机时，驱动电机连接有驱动丝杆，压紧驱动连接件2442通过丝杆螺母滑动连接于驱动丝杆。当将电芯压紧后，驱动电机反向转动，使压紧驱动连接件2442向上移动，并使第一包胶块24122和第二包胶块24132离开胶带。

请复阅图12，如图所示，在本实施例中，压紧驱动件2441采用驱动气缸，包胶模块还包括提升组件245，提升组件245设于压紧驱动连接件2442且与翻折驱动板24112连接。当第一包胶块24122和第二包胶块24132将胶带压紧后，提升组件245带动第一包胶块24122和第二包胶块24132离开粘贴在电芯01上的胶带。初始状态，压紧驱动件2441的缸柱处于伸出状态，当第一包胶块24122和第二包胶块24132将胶带粘贴于电芯01上后，压紧驱动件2441驱动压紧驱动连接件2442下降，并带动第一包胶块24122和第二包胶块24132，第一包胶块24122和第二包胶块24132将电芯01上的胶带压紧，之后压紧驱动件2441的缸柱复位，此时第一包胶块24122和第二包胶块24132仍与电芯01上的胶纸接触，为了避免第一包胶块24122和第二包胶块24132复位时带动胶纸，提升组件245启动，并带动第一包胶块24122和第二包胶块24132上升，使第一包胶块24122和第二包胶块24132从电芯01上的胶带离开。在本实施例中，提升组件245采用提升气缸。

请复阅图12及13，如图所示，本实施例的包左头尾胶机构24a还包括位置调整模块，位置调整模块用于调整包胶模块的位置，使第一包胶组件242和第二包胶组件243的执行端与电芯01对正。

请复阅图12，如图所示，在本实施例中，位置调整模块包括第一位置调整组件246和第二位置调整组件247，第一位置调整组件用于带动包胶模块沿电芯01宽度方向向电芯01靠近或远离，第二位置调整组件247用于带动包胶模块沿电芯01长度方向向电芯01靠近或远离，第二位置调整组件247设于第一位置调整组件246，包胶模块设于第二位置调整组件247。对电芯01包胶时，第一位置调整组件246和第二位置调整组件247同时启动，最终使包胶模块与电芯01对正。

请复阅图12，如图所示，在本实施例中，第一位置调整组件246包括第一调整驱动件2461、第一调整传送件2462和安装板2463，第一调整传送件2462与第一调整驱动件2461的输出端连接，安装板2463与第一调整传送件2462连接。第一调整驱动件2461启动时，第一调整传送件2462带动安装板2463移动。第一调整驱动件2461可以采用驱动气缸，也可以采用驱动电机，在本实施例中，第一调整驱动件2461采用驱动电机，第一调整传送件2462采用驱动丝杆，第一调整传送件2462与第一调整驱动件2461的输出轴连接，安装板2463通过丝杆螺母滑动连接于第一调整传送件2462。

请复阅图12，如图所示，为了保证移动的平稳性，第一位置调整组件246还包括支撑板2464，第一调整驱动件2461设于支撑板2464，支撑板2464的长度方向设有位置调整滑轨24641，安装板2463通过安装板滑块24631滑动连接于位置调整滑轨24641。

在本实施例中，第二位置调整组件247可以采用驱动气缸，也可以采用驱动电机和驱动丝杆的组合，在本实施例中，第二位置调整组件247采用单轴机械手，第二位置调整组件247设于安装板2463，压紧组件244与第二位置调整组件247的执行端连接。

包右头尾胶机构24b的结构及功能与包左头尾胶机构24a的结构及功能相同，此处不再累述。

请复阅图11，如图所示，包长边胶机构25包括包左长边机构25a和包右长边机构25b，包左长边机构25a用于将贴于电芯01下表面左侧的胶带从电芯01左侧伸出的部分粘贴于电芯01上表面，包右长边机构25用于将贴于电芯01下表面右侧的胶带从电芯01右侧伸出的部分粘贴于电芯01上表面。

请复阅图11，如图所示，本实施例的左侧贴胶机构23a、包左头尾胶机构24a、左长边机构25a、右侧贴胶机构23b、包右头尾胶机构24b和包右长边机构25b依次设置，第二夹具输送机构22将夹持有电芯01的第二夹具21向左侧贴胶机构23a、包左头尾胶机构24a、左长边机构25a、右侧贴胶机构23b、包右头尾胶机构24b和包右长边机构25b依次输送，当电芯01由包右长边机构25b输出时，电芯01被包胶完毕。

请复阅图11，如图所示，在本实施例中，效正机构26的结构及功能与电芯01定位装置17相同，效正机构26括第二CCD定位***261、第二定位上料机械手262和第二定位平台263，拉料装置5将电芯01输送到效正机构26处时，第二定位上料机械手262将拉料装置5输出的电芯01抓取到第二定位平台263上，第二CCD定位***261对第二定位平台263上的电芯01进行拍照定位，然后第二定位上料机械手262通过第二CCD定位***261获取的电芯01的位置并对电芯01扫码，完成后将电芯01送入第二夹具输送机构22的上打开的第二治具21内。在本实施例中，包胶装置2还包括包胶下料机械手27，包胶下料机械手27用于将包右长边机构25b输出的电芯01向涂胶装置3输送。

请参阅图14，图14为本实用新型的涂胶装置和成型装置的位置关系及结构示意图。如图所示，涂胶装置3包括滴胶机构31和胶带整形机构32，滴胶机构31用于对电芯01的包胶边进行涂胶，胶带整形机构32用于在滴胶机构31对电芯01的包胶边涂胶前对电芯01的包胶边进行整形。滴胶机构31采用现有工艺，采用驱动机构带动涂胶头对电芯01的胶边进行涂胶。

请参阅图15，图15为涂胶装置的胶带整形机构的结构示意图。如图所示，胶带整形机构32包括胶带整形组件321，胶带整形组件321用于对粘贴在电芯01的切边上并将电芯01切边包覆的胶带进行整形。胶带整形组件321包括支撑板架3211、胶带整形支撑板3212、压板架3213、胶带整形驱动件3214和胶带整形压板3215，胶带整形支撑板3212设于支撑板架321，胶带整形驱动件3214设于压板架3213，胶带整形压板3215与胶带整形驱动件3214连接，当电芯01置于胶带整形支撑板3212上时，胶带整形驱动件3214驱动胶带整形压板3215向电芯01移动，并使胶带整形压板3215压到电芯01上，将粘贴于电芯01上的胶带压平。

请复阅图14，如图所示，涂胶装置3还包括胶带整形移动组件322，胶带整形移动组件322用于带动胶带整形支撑板3212向电芯01靠近。胶带整形移动组件322采用单轴机械手，支撑板架3211与单轴机械手连接，单轴机械手带动支撑板架3211向对接机械手33靠近，使对接机械手33将电芯01上料到胶带整形支撑板3212，然后单轴机械手带动支撑板架3211向胶带整形压板3215靠近，当胶带整形支撑板3212与胶带整形压板3215对正时，胶带整形驱动件3214驱动胶带整形压板3215压到电芯01上。

请复阅图14，如图所示，胶带整形机构32还包括对接机械手33，对接机械手33用于接过包胶下料机械手27输出的电芯01，并将电芯01上料到胶带整形组件321。当对接机械手33将电芯01上料上胶带整形支撑板3212上后，为了避免对电芯01整形时，电芯01在胶带整形支撑板3212上发生移位，胶带整形支撑板3212上设有吸嘴(图中未标示)，吸嘴与气泵连接，当电芯01放置到胶带整形支撑板3212上时，气泵抽气，使吸嘴将电芯01吸附。

请复阅图14，如图所示，在本实施例中，涂胶装置3还包括涂胶缓存装置34，涂胶缓存装置34用于对涂胶后的电芯01进行检测并定位。涂胶缓存装置34的结构及功能与电芯01定位装置17的结构及功能相同。涂胶缓存装置34包括第三CCD定位***341、第三定位上料机械手342、第三定位平台343和第三夹具上料机械手344，拉料装置5将电芯01输送到涂胶缓存装置34处时，第三CCD定位***341对拉料装置15输出的电芯01进行拍照定位，然后第三定位上料机械手342通过第三CCD定位***341获取的电芯01的位置并对电芯01扫码，完成后将电芯01抓取到第三定位平台343上，然后成型装置4的第三夹具输送机构42上的第三治具41打开，第三夹具上料机械手344抓取电芯01放入第三治具41内。

请复阅图14，如图所示，成型装置4包括第三夹具41、第三夹具输送机构42、折边机构43和背部台阶整形机构44，第三夹具41用于固定电芯01，第三夹具输送机构42用于将夹持有电芯01的第三夹具41向折边机构43和背部台阶整形机构44输送，折边机构43用于将电芯01的裙边013翻折，背部台阶整形机构44用于对电芯01背面进行整形。

本实施例的第三夹具41和第三夹具输送机构42的结构及工作原理与第一夹具21和第一夹具输送机构22的结构及工作原理相同，此处不再累述。

切边装置1裁切电芯01时，切边机构13沿电芯01的左侧和右侧两电芯01的裙边013裁切掉一部分。还有一部分电芯01的裙边013被胶带包覆，涂胶装置3将电池的胶边包胶后，折边机构43将裙边013其余部分沿电芯01厚度方向翻折，使裙边013贴附在电芯01左右两侧的侧壁上。折边机构43的执行件和配合件采用通用结构，执行件采用驱动件驱动的折边块，配合件采用折边辊轴，第三夹具输送机构41输送夹持有电芯01第三夹具41到折边机构43处时，执行件沿电芯01的裙边013向这边辊轴移动，并将电池裙边013下压，辊轴滚动，并配合执行件将电芯01的裙边013翻折。

请复阅图14，如图所示，折边机构43将裙边013翻折后，为了使裙边013翻折后与电芯01背面高度一致，成型装置4还包括背部台阶整形机构44，背部台阶整形机构44对电芯01的折边进行处理，使电芯01折边处的高度与电芯01背面高度一致。在本实施例中，背部台阶整形机构44采用驱动件带动整形块的结构，第三夹具输送机构41输送夹持有电芯01第三夹具41到背部台阶整形机构44处时，驱动件带动整形块作用于电芯01的折边，对折边进行整形，同时背部台阶整形机构44还设有侧面保护挡块，当对电芯01背面进行整形时，侧面保护挡块挡住电芯01的侧面，对电芯01侧面进行保护。

因为电芯01两侧的裙边013具有一定的厚度，为了保证折边机构43将裙边013翻折后不变形，请复阅图14，如图所示，本实施例的成型装置4还包括折边成型机构45，电芯01被折边机构43折边后，折边成型机构45用于使折边定型。折边成型机构45包括热烫机构45a和冷烫机构45b，折边机构43将电芯01折边后，电芯01被输送到热烫机构45a，在热烫机构45a处，折边被软化，然后被输送到冷烫机构45b处定型，最终使折边的形状被固定，并且不会变形。

请复阅图14，如图所示，在本实施例中，折边机构43、热烫机构45a、冷烫机构45b和背部台阶整形机构44绕第三夹具输送机构42依次设置，第三夹具输送机构42将夹持有电芯01的第三夹具41依次向折边机构43、热烫机构45a、冷烫机构45b和背部台阶整形机构44输送。

电芯01在切边、包胶及成型过程中分别被第一夹具11、第二夹具21和第三夹具41夹持，电芯01的正面会产生夹痕并变形。请复阅图14，如图所示，为了处理电芯01正面的夹痕，成型装置4还包括正面辊压机构46，正面辊压机构46用于将从第三夹具41下料的电芯01进行辊压。在电芯01从背部台阶整形机构44输出后，正面辊压机构46将电芯01背面的夹痕整形。正面辊压机构46包括辊压下料机械手461、正面辊压机构462和成品下料机械手463。背部台阶整形机构44将电芯01背面整形后，辊压下料机械手461将电芯01从第三夹具41取出，并输送至正面辊压机构462，正面辊压机构462将电芯01正面辊压后，成品下料机械手463将电芯01下料到拉料装置5，拉料装置5将成品电芯01输出。

请复阅图2、3、11及14，如图所示，拉料装置5包括第一上料拉带51、第二上料拉带52和下料拉带53，第一上料拉带51的出料端与切边装置1的进料端连通，第二上料拉带52设于切边装置1和包胶装置2之间，第二上料拉带52的进料端与切边装置1连通，第二上料拉带52的出料端与包胶装置2的进料端连通，下料拉带53设于成型装置4的出料端。第一上料拉带51将待切边的电芯01向切边装置1输送，切边装置1将裁切后的电芯01下料到第二上料拉带52，第二上料拉带52输送切边后的电芯01至包胶装置2，包胶装置2将电芯01包胶后下料到涂胶装置3，涂胶装置3涂胶后的电芯01被输送到成型装置4，成型装置4将电池整形后并下料到下料拉带53，下料拉带53输出成型的电芯01。

在本实施例中，切边装置1、包胶装置2、涂胶装置3、成型装置4和拉料装置5电连接切边包胶成型机的控制***，切边包胶成型机的控制***控制切边装置1、包胶装置2、涂胶装置3、成型装置4和拉料装置5作动，以达到切边包胶成型机自动化控制之功效。

具体应用时：首先，第一上料拉带51将待切边的电芯01向切边装置1输送，当第一上料拉带51上的电芯01被输送到切边装置1处时，电芯01定位装置17的第一CCD定位***171对第一上料拉带51输出的电芯01进行拍照定位，然后第一定位上料机械手172通过第一CCD定位***171获取的电芯01的位置并对电芯01扫码，定位扫码完成后，第一定位上料机械手172将电芯01抓取到第一定位平台173上，第一夹具输送机构12上的第一治具11打开，第一夹具上料机械手174抓取电芯01放入第一治具11内。电芯01先被第一夹具11夹持后，第一夹具输送机构12将该电芯01向裙边整形机构16a、左长边定位机构15a、切右长边机构13b、切右角机构14b、右长边定位机构15b、切左长边机构13a、切左角机构14a和切边整形机构16b依次输送。当电芯01从切边整形机构16b输出后，电芯01左右侧的裙边013被裁切一部分，电芯01的头部011两个角被裁切处两个斜边015，然后切边下料机械手18将切边整形机构16b整形后的电芯01下料到第二上料拉带52，第二上料拉带52将电芯01向包胶装置2输送。

第二上料拉带52输送切边后的电芯01至包胶装置2时，效正机构26启动，第二定位上料机械手262将电芯01抓取到第二定位平台263，第二CCD定位***261对第二定位平台263上的电芯01进行拍照定位，然后第二定位上料机械手262通过第二CCD定位***261获取的电芯01的位置并对电芯01扫码，完成后将电芯01输送到第二夹具输送机构22上打开的第二治具21内。电芯01被第二夹具21夹持后，第二夹具输送机构22将夹持有电芯01的第二夹具21向左侧贴胶机构23a、包左头尾胶机构24a、左长边机构25a、右侧贴胶机构23b、包右头尾胶机构24b和包右长边机构25b依次输送，当电芯01由包右长边机构25b输出时，电芯01被包胶完毕。然后包胶下料机械手27将包右长边机构25b输出的电芯01向涂胶装置3输送。

包胶下料机械手27将包胶后的电芯01输送到胶带整形机构32处时，对接机械手33接过包胶下料机械手27输出的电芯01，并将电芯01上料到胶带整形组件321。电芯01在胶带整形组件321处被整形后，涂胶缓存装置34启动，第三CCD定位***341对胶带整形组件321处的电芯01进行拍照定位，然后第三定位上料机械手342通过第三CCD定位***341获取的电芯01的位置并对电芯01扫码，完成后将电芯01抓取到第三定位平台343上。然后成型装置4的第三夹具输送机构42上的第三治具41打开，第三夹具上料机械手344抓取电芯01放入第三治具41内。

电芯01被第三夹具41加持后，第三夹具输送机构42将夹持有电芯01的第三夹具41依次向折边机构43、热烫机构45a、冷烫机构45b和背部台阶整形机构44输送。当电芯01由背部台阶整形机构44输出后，正面辊压机构46启动，辊压下料机械手461将电芯01从第三夹具41取出，并输送至正面辊压机构462，正面辊压机构462将电芯01正面辊压后，成品下料机械手463将电芯01下料到下料拉带53，下料拉带53将成品电芯01输出。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种切边包胶成型机，其特征在于，包括切边装置(1)、包胶装置(2)、涂胶装置(3)和成型装置(4)，所述切边装置(1)用于裁切电芯，所述包胶装置(2)用于对切边装置(1)裁切后的电芯的裁切处进行包胶，所述涂胶装置(3)用于将所述包胶装置(2)包胶后的电芯的胶边进行涂胶，所述成型装置(4)用于将涂胶装置(3)输出的电芯进行整形。

2.根据权利要求1所述的切边包胶成型机，其特征在于，所述切边装置(1)包括第一夹具(11)、第一夹具输送机构(12)、切边机构(13)和切角机构(14)，所述第一夹具(11)用于固定所述电芯，所述第一夹具输送机构(12)用于将夹持有电芯的第一夹具(11)向切边机构(13)和切角机构(14)输送，所述切边机构(13)用于沿电芯两侧的长边对电芯进行裁切，所述切角机构(14)用于将电芯头部的两个角进行裁切。

3.根据权利要求2所述的切边包胶成型机，其特征在于，所述切边装置(1)还包括长边定位机构(15)，所述长边定位机构(15)用于在切边机构(13)裁切电芯前对所述电芯进行定位。

4.根据权利要求2所述的切边包胶成型机，其特征在于，所述切边装置(1)还包括热压机构(16)，所述热压机构(16)用于在切边机构(13)裁切电芯前对电芯裙边进行热压，并在切角机构(14)裁切电芯后对电芯切边进行热压。

5.根据权利要求2所述的切边包胶成型机，其特征在于，所述切边装置(1)还包括电芯定位装置(17)，所述电芯定位装置(17)用于在电芯上料到第一夹具(11)前对所述电芯进行定位。

6.根据权利要求1所述的切边包胶成型机，其特征在于，所述包胶装置(2)包括第二夹具(21)、第二夹具输送机构(22)、贴胶机构(23)、包头尾胶机构(24)和包长边胶机构(25)，所述第二夹具(21)用于固定所述电芯，所述第二夹具输送机构(22)用于将夹持有电芯的第二夹具(21)向贴胶机构(23)、包头尾胶机构(24)和包长边胶机构(25)输送，所述贴胶机构(23)用于将胶带粘贴于电芯一侧，并使胶带从电芯一侧的前后端和左右侧伸出，所述包头尾胶机构(24)用于将胶带伸出电芯前后端的部分粘贴于电芯另一侧，所述包长边胶机构(25)用于将胶带伸出电芯左右侧的部分粘贴于电芯另一侧。

7.根据权利要求6所述的切边包胶成型机，其特征在于，所述包胶装置(2)还包括效正机构(26)，所述效正机构(26)用于在电芯贴胶前效正所述电芯。

8.根据权利要求1所述的切边包胶成型机，其特征在于，所述涂胶装置(3)包括滴胶机构(31)，所述滴胶机构(31)用于对电芯的包胶边进行涂胶。

9.根据权利要求8所述的切边包胶成型机，其特征在于，所述涂胶装置(3)还包括胶带整形机构(32)，所述胶带整形机构(32)用于在滴胶机构(31)对电芯的包胶边涂胶前对电芯的包胶边进行整形。

10.根据权利要求1所述的切边包胶成型机，其特征在于，所述成型装置(4)包括第三夹具(41)、第三夹具输送机构(42)、折边机构(43)和背部台阶整形机构(44)，所述第三夹具(41)用于固定电芯，所述第三夹具输送机构(42)用于将夹持有电芯的第三夹具(41)向折边机构(43)和背部台阶整形机构(44)输送，所述折边机构(43)用于将电芯的裙边翻折，所述背部台阶整形机构(44)用于对电芯背面进行整形。

11.根据权利要求10所述的切边包胶成型机，其特征在于，所述成型装置(4)还包括折边成型机构(45)，电芯被折边机构(43)折边后，所述折边成型机构(45)用于使所述折边成型。

12.根据权利要求10所述的切边包胶成型机，其特征在于，所述成型装置(4)还包括正面辊压机构(46)，所述正面辊压机构(46)用于将从所述第三夹具(41)下料的电芯进行辊压。

13.根据权利要求1所述的切边包胶成型机，其特征在于，还包括拉料装置(5)，所述拉料装置(5)用于将待剪切的电芯向切边装置(1)输送，将切边装置(1)剪切后的电芯向包胶装置(2)输送，将包胶装置(2)包胶后的电芯向涂胶装置(3)输送，并将涂胶装置(3)涂胶后的电芯向成型装置(4)输送，最终将成型装置(4)整形后的电芯输出。

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