CN112071085B - 公路车辆海关锁拍摄***及采用***实现的识别方法 - Google Patents

公路车辆海关锁拍摄***及采用***实现的识别方法 Download PDF

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Abstract

公路车辆海关锁拍摄***及采用***实现的识别方法，属于公路安全检测技术领域。解决了现有海关锁的检测是通过人眼识别来完成，劳动强度较大的问题。拍摄***包括1号地磁、2号地磁、两个海关锁拍照组件、控制***和海关锁图像识别***；控制***，用于根据1号地磁和2号地磁识别出的车辆信号对两个海关锁拍照组件进行控制；两个海关锁拍照组件设置在公路两侧，二者均用于根据接收的控制信号对车辆的侧面和后面进行图像采集；两个海关锁拍照组件，还用于将采集的图像通过控制***发送至海关锁图像识别***，海关锁图像识别***，用于对接收的图像进行识别。

Description

公路车辆海关锁拍摄***及采用***实现的识别方法
技术领域
本发明属于公路安全检测技术领域，具体涉及公路车辆海关锁拍摄***及识别方法。
背景技术
公路边防安全检测***通常用于边防检查口对过往车辆的拍照，并识别过往车辆是否有非法改装或夹带，目前的边防车辆检查设备通常只检查车辆底部，海关锁的检测是通过人眼识别来完成，劳动强度较大，且不能自动记录海关锁图片信息。因此，提供一种取代人工识别，利用拍摄***对公路车辆海关锁进行快速、准确识别，亟需解决。
发明内容
本发明目的是为了解决现有海关锁的检测是通过人眼识别来完成，劳动强度较大的问题，因此，本发明提供了一种公路车辆海关锁拍摄***及采用***实现的识别方法。
公路车辆海关锁拍摄***，包括1号地磁、2号地磁、两个海关锁拍照组件、控制***和海关锁图像识别***；
1号地磁和2号地磁沿车辆前进方向上依次铺设，二者均用于对经过车辆进行识别，并将识别出的车辆信号发送至控制***；
控制***，用于根据1号地磁和2号地磁识别出的车辆信号对两个海关锁拍照组件进行控制；
两个海关锁拍照组件设置在公路两侧，二者均用于根据接收的控制信号对车辆的侧面和后面进行图像采集；
两个海关锁拍照组件，还用于将采集的图像通过控制***发送至海关锁图像识别***，
海关锁图像识别***，用于对接收的图像进行识别。
采用所述的公路车辆海关锁拍摄***实现的识别方法，该识别方法包括如下步骤：
车辆依次经过1号地磁和2号地磁，当1号地磁和2号地磁同时采集到车辆信号时，控制***控制两个海关锁拍照组件开始进行拍照，直至1号地磁和2号地磁均采集不到信号时，控制***控制两个海关锁拍照组件继续拍照3s后停止拍照，从而完成对车辆的侧面和后面的图像采集；同时，两个海关锁拍照组件，还用于将采集的图像通过控制***发送至海关锁图像识别***，海关锁图像识别***对接收的图像进行识别，完成对车辆海关锁的识别。
优选的是，拍摄***还包括第一个测速相机和测速***；
第一个测速相机设置在1号地磁的后方，用于采集对经过其上方的车辆底部进行图像采集，并将采集的图像发送至测速***；
测速***，用于根据接收的图像信息识别出车辆的实时速度，并将车辆的实时速度发送至控制***；
控制***，用于根据车辆的实时速度和海关锁拍照组件的拍照宽度，调整海关锁拍照组件的拍照频率。
采用具备第一个测速相机和测速***的公路车辆海关锁拍摄***实现的识别方法，该识别方法包括如下步骤：
首先，车辆依次经过第一个测速相机、1号地磁和2号地磁；第一个测速相机实时采集车辆底部图像，并发送至测速***，测速***根据接收的图像获得车速，并将车速发送至控制***；控制***根据海关锁拍照组件的拍照宽度和车速获得拍照频率控制信号，并通过拍照频率控制信号对两个海关锁拍照组件拍照频率；
其次，当1号地磁和2号地磁同时采集到车辆信号时，控制***控制两个海关锁拍照组件开始进行拍照，直至1号地磁和2号地磁均采集不到信号时，控制***控制两个海关锁拍照组件继续拍照3s后停止拍照，从而完成对车辆的侧面和后面的图像采集；同时，两个海关锁拍照组件，还用于将采集的图像通过控制***发送至海关锁图像识别***，海关锁图像识别***对接收的图像进行识别，完成对车辆海关锁的识别。
优选的是，拍摄***还包括两个拍照组件调节结构和两个立柱；
每个海关锁拍照组件通过一个拍照组件调节结构固定在一个立柱上；
拍照组件调节结构，用于对海关锁拍照组件的视角进行调节。
优选的是，拍摄***还包括第二个测速相机；
第二个测速相机设置在2号地磁的前方，用于采集对经过其上方的车辆底部进行图像采集，并将采集的图像发送至测速***；
第一个测速相机和第二个测速相机之间的垂直距离小于或等于车身长度。
优选的是，拍摄***还包括客户端平台***；
客户端平台***，用于接收海关锁图像识别***识别出的具备海关锁的图像。
优选的是，1号地磁和2号地磁之间垂直距离大于0米且小于2米。
优选的是，每个海关锁拍照组件的视角均与车辆的侧面和后面呈45°夹角。
优选的是，两个海关锁拍照组件相对设置；
海关锁拍照组件的拍照高度范围为0.8m至2.3m。
本发明带来的有益效果是：提供了一种结构简单的公路车辆海关锁拍摄***，本***能代替人工自动拍照过往车辆的侧面和后面并自动识别出海关锁的图片，将图片发送至客户端平台，对识别出的图像进行保存及记录，避免通过人眼识别来完成，劳动强度较大的缺陷，操作简单便于实现。利用该拍摄***实现的识别方法操作简单。
可根据车辆的实时速度和海关锁拍照组件的拍照宽度来对海关锁拍照组件的拍照频率进行调整，识别效率进一步提高。
通过拍照组件调节结构可实现对海关锁拍照组件拍照视角的调整，通过增设的立柱可实现对海关锁拍照组件拍照高度的调整。
附图说明
图1是本发明所述公路车辆海关锁拍摄***的结构示意图；
图2是本发明所述公路车辆海关锁拍摄***的电气原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参见图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的公路车辆海关锁拍摄***，包括1号地磁1、2号地磁2、两个海关锁拍照组件3、控制***4和海关锁图像识别***5；
1号地磁1和2号地磁2沿车辆前进方向上依次铺设，二者均用于对经过车辆进行识别，并将识别出的车辆信号发送至控制***4；
控制***4，用于根据1号地磁1和2号地磁2识别出的车辆信号对两个海关锁拍照组件3进行控制；
两个海关锁拍照组件3设置在公路两侧，二者均用于根据接收的控制信号对车辆的侧面和后面进行图像采集；
两个海关锁拍照组件3，还用于将采集的图像通过控制***4发送至海关锁图像识别***5，
海关锁图像识别***5，用于对接收的图像进行识别。
本实施方式所述的公路车辆海关锁拍摄***结构简单，本***能代替人工自动拍照过往车辆的侧面和后面并自动识别出海关锁的图片，避免通过人眼识别来完成，劳动强度较大的缺陷，操作简单便于实现。
具体应用时，同一海关锁拍照组件3拍摄的相邻两个照片在车辆长度方向上的重合范围不超过20％。
进一步的，具体参见图1和图2，拍摄***还包括第一个测速相机8和测速***9；
第一个测速相机8设置在1号地磁1的后方，用于采集对经过其上方的车辆底部进行图像采集，并将采集的图像发送至测速***9；
测速***9，用于根据接收的图像信息识别出车辆的实时速度，并将车辆的实时速度发送至控制***4；
控制***4，用于根据车辆的实时速度和海关锁拍照组件3的拍照宽度，调整海关锁拍照组件3的拍照频率。
本优选实施方式中，可根据车辆的实时速度和海关锁拍照组件3的拍照宽度来对海关锁拍照组件3的拍照频率进行调整，识别效率进一步提高。
进一步的，具体参见图1和图2，拍摄***还包括两个拍照组件调节结构6和两个立柱7；
每个海关锁拍照组件3通过一个拍照组件调节结构6固定在一个立柱6上；
拍照组件调节结构6，用于对海关锁拍照组件3的视角进行调节。
本优选实施方式中，通过增设的拍照组件调节结构6可实现对海关锁拍照组件3拍照视角的调整，通过增设的立柱7可实现对海关锁拍照组件3拍照高度的调整。
更进一步的，具体参见图1和图2，拍摄***还包括第二个测速相机8；
第二个测速相机8设置在2号地磁2的前方，用于采集对经过其上方的车辆底部进行图像采集，并将采集的图像发送至测速***9；
第一个测速相机8和第二个测速相机8之间的垂直距离小于或等于车身长度。
本优选实施方式中，增设第二个测速相机8，可实现对车辆底部图像进行全面采集可避免车辆驶过第一个测速相机8后，第一个测速相机8无法对车尾底部图像的采集。
更进一步的，具体参见图1和图2，拍摄***还包括客户端平台***10；
客户端平台***10，用于接收海关锁图像识别***5识别出的具备海关锁的图像。
本优选实施方式中，通过增设客户端平台***10可都对识别出的海关锁图像向信息，进行记录。
更进一步的，具体参见图1和图2，1号地磁1和2号地磁2之间垂直距离大于0米且小于2米。
更进一步的，具体参见图1和图2，每个海关锁拍照组件3的视角均与车辆的侧面和后面呈45°夹角。
本优选实施方中，每个海关锁拍照组件3的视角均与车辆的侧面和后面呈45°夹角。该角度为最佳拍摄角度，可对车辆侧面和后面的图像进行全面采集。
更进一步的，具体参见图1和图2，两个海关锁拍照组件3相对设置；海关锁拍照组件3的拍照高度范围为0.8m至2.3m。
参见图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的采用所述的公路车辆海关锁拍摄***实现的识别方法，所述的公路车辆海关锁拍摄***包括1号地磁1、2号地磁2、两个海关锁拍照组件3、控制***4和海关锁图像识别***5；
1号地磁1和2号地磁2沿车辆前进方向上依次铺设，二者均用于对经过车辆进行识别，并将识别出的车辆信号发送至控制***4；
控制***4，用于根据1号地磁1和2号地磁2识别出的车辆信号对两个海关锁拍照组件3进行控制；
两个海关锁拍照组件3设置在公路两侧，二者均用于根据接收的控制信号对车辆的侧面和后面进行图像采集；
两个海关锁拍照组件3，还用于将采集的图像通过控制***4发送至海关锁图像识别***5，
海关锁图像识别***5，用于对接收的图像进行识别；
该识别方法包括如下步骤：
车辆依次经过1号地磁1和2号地磁2，当1号地磁1和2号地磁2同时采集到车辆信号时，控制***4控制两个海关锁拍照组件3开始进行拍照，直至1号地磁1和2号地磁2均采集不到信号时，控制***4控制两个海关锁拍照组件3继续拍照3s后停止拍照，从而完成对车辆的侧面和后面的图像采集；同时，两个海关锁拍照组件3，还用于将采集的图像通过控制***4发送至海关锁图像识别***5，海关锁图像识别***5对接收的图像进行识别，完成对车辆海关锁的识别。
参见图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述的采用所述的公路车辆海关锁拍摄***实现的识别方法，所述的公路车辆海关锁拍摄***包括1号地磁1、2号地磁2、两个海关锁拍照组件3、控制***4和海关锁图像识别***5；
1号地磁1和2号地磁2沿车辆前进方向上依次铺设，二者均用于对经过车辆进行识别，并将识别出的车辆信号发送至控制***4；
控制***4，用于根据1号地磁1和2号地磁2识别出的车辆信号对两个海关锁拍照组件3进行控制；
两个海关锁拍照组件3设置在公路两侧，二者均用于根据接收的控制信号对车辆的侧面和后面进行图像采集；
两个海关锁拍照组件3，还用于将采集的图像通过控制***4发送至海关锁图像识别***5，
海关锁图像识别***5，用于对接收的图像进行识别；
拍摄***还包括第一个测速相机8和测速***9；
第一个测速相机8设置在1号地磁1的后方，用于采集对经过其上方的车辆底部进行图像采集，并将采集的图像发送至测速***9；
测速***9，用于根据接收的图像信息识别出车辆的实时速度，并将车辆的实时速度发送至控制***4；
控制***4，用于根据车辆的实时速度和海关锁拍照组件3的拍照宽度，调整海关锁拍照组件3的拍照频率；
该识别方法包括如下步骤：
首先，车辆依次经过第一个测速相机8、1号地磁1和2号地磁2；第一个测速相机8实时采集车辆底部图像，并发送至测速***9，测速***9根据接收的图像获得车速，并将车速发送至控制***4；控制***4根据海关锁拍照组件3的拍照宽度和车速获得拍照频率控制信号，并通过拍照频率控制信号对两个海关锁拍照组件3拍照频率；
其次，当1号地磁1和2号地磁2同时采集到车辆信号时，控制***4控制两个海关锁拍照组件3开始进行拍照，直至1号地磁1和2号地磁2均采集不到信号时，控制***4控制两个海关锁拍照组件3继续拍照3s后停止拍照，从而完成对车辆的侧面和后面的图像采集；同时，两个海关锁拍照组件3，还用于将采集的图像通过控制***4发送至海关锁图像识别***5，海关锁图像识别***5对接收的图像进行识别，完成对车辆海关锁的识别。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (7)

1.公路车辆海关锁拍摄***，包括1号地磁(1)、2号地磁(2)、两个海关锁拍照组件(3)、控制***(4)和海关锁图像识别***(5)；
1号地磁(1)和2号地磁(2)沿车辆前进方向上依次铺设，二者均用于对经过车辆进行识别，并将识别出的车辆信号发送至控制***(4)；
控制***(4)，用于根据1号地磁(1)和2号地磁(2)识别出的车辆信号对两个海关锁拍照组件(3)进行控制；
两个海关锁拍照组件(3)设置在公路两侧，二者均用于根据接收的控制信号对车辆的侧面和后面进行图像采集；
两个海关锁拍照组件(3)，还用于将采集的图像通过控制***(4)发送至海关锁图像识别***(5)，
海关锁图像识别***(5)，用于对接收的图像进行识别；
其特征在于，拍摄***还包括第一个测速相机(8)和测速***(9)；
第一个测速相机(8)设置在1号地磁(1)的后方，用于采集对经过其上方的车辆底部进行图像采集，并将采集的图像发送至测速***(9)；
测速***(9)，用于根据接收的图像信息识别出车辆的实时速度，并将车辆的实时速度发送至控制***(4)；
控制***(4)，用于根据车辆的实时速度和海关锁拍照组件(3)的拍照宽度，调整海关锁拍照组件(3)的拍照频率；
拍摄***还包括第二个测速相机(8)；
第二个测速相机(8)设置在2号地磁(2)的前方，用于采集对经过其上方的车辆底部进行图像采集，并将采集的图像发送至测速***(9)；
第一个测速相机(8)和第二个测速相机(8)之间的垂直距离小于或等于车身长度。
2.根据权利要求1所述的公路车辆海关锁拍摄***，其特征在于，拍摄***还包括两个拍照组件调节结构(6)和两个立柱(7)；
每个海关锁拍照组件(3)通过一个拍照组件调节结构(6)固定在一个立柱(7)上；
拍照组件调节结构(6)，用于对海关锁拍照组件(3)的视角进行调节。
3.根据权利要求1所述的公路车辆海关锁拍摄***，其特征在于，拍摄***还包括客户端平台***(10)；
客户端平台***(10)，用于接收海关锁图像识别***(5)识别出的具备海关锁的图像。
4.根据权利要求1所述的公路车辆海关锁拍摄***，其特征在于，1号地磁(1)和2号地磁(2)之间垂直距离大于0米且小于2米。
5.根据权利要求1所述的公路车辆海关锁拍摄***，其特征在于，每个海关锁拍照组件(3)的视角均与车辆的侧面和后面呈45°夹角。
6.根据权利要求1所述的公路车辆海关锁拍摄***，其特征在于，两个海关锁拍照组件(3)相对设置；
海关锁拍照组件(3)的拍照高度范围为0.8m至2.3m。
7.采用权利要求1所述的公路车辆海关锁拍摄***实现的识别方法，其特征在于，该识别方法包括如下步骤：
首先，车辆依次经过第一个测速相机(8)、1号地磁(1)和2号地磁(2)；第一个测速相机(8)实时采集车辆底部图像，并发送至测速***(9)，测速***(9)根据接收的图像获得车速，并将车速发送至控制***(4)；控制***(4)根据海关锁拍照组件(3)的拍照宽度和车速获得拍照频率控制信号，并通过拍照频率控制信号对两个海关锁拍照组件(3)拍照频率；
其次，当1号地磁(1)和2号地磁(2)同时采集到车辆信号时，控制***(4)控制两个海关锁拍照组件(3)开始进行拍照，直至1号地磁(1)和2号地磁(2)均采集不到信号时，控制***(4)控制两个海关锁拍照组件(3)继续拍照3s后停止拍照，从而完成对车辆的侧面和后面的图像采集；同时，两个海关锁拍照组件(3)，还用于将采集的图像通过控制***(4)发送至海关锁图像识别***(5)，海关锁图像识别***(5)对接收的图像进行识别，完成对车辆海关锁的识别。
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