CN111472627B - 用于具有啮合齿轮的主动式行人安全闩锁的致动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于车辆的闭合面板的闩锁行进机构，该机构包括：用于安装闩锁的安装板，该闩锁用于保持闭合面板；支撑板，该支撑板通过一对连杆联接至安装板，该支撑板用于连接至车辆的车身，所述一对连杆包括一对臂和彼此联接的一对啮合齿轮；以及致动机构，该致动机构用于安装在支撑板或车身中的至少一者上以用于使所述一对连杆伸出，从而使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置；其中，在致动机构的操作期间，安装板从原始位置移动至伸出位置。

Description

用于具有啮合齿轮的主动式行人安全闩锁的致动机构

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年1月24日提交的申请号为62/796,161的美国临时专利申请的优先权，其全部内容在此通过参引并入本文。

技术领域

本公开涉及车辆安全***。

背景技术

汽车工业正在试图更好地保护行人在与车辆发生碰撞时头部免受伤害。当汽车在前端碰撞中撞击行人时，行人可以被抛起并落在车辆的前发动机罩和/或挡风玻璃上。为了努力改善冲击的严重性，特别是为了防止人的头部撞击位于前发动机罩紧下方的发动机缸体或其他硬点，需要每当检测到前端碰撞时，就主动地将前发动机罩与发动机缸体隔开。特别地，当通过碰撞传感器检测到前端碰撞时，希望使前发动机罩在非常短的时间段(例如，以毫秒为单位)从前发动机罩通常定位成非常靠近发动机缸体的第一空气动力学位置移动到前发动机罩主动地进一步移动远离发动机缸体几厘米的第二位置。该活动在行人撞击前发动机罩时可以为行人的头部和/或躯干提供足够的时间和/或空间来减速，从而防止致命伤害。

工业中的与安全***相关的其他问题是安全装置的根据致动动力要求调节的致动速度和/或致动距离(例如，装置响应时间)。工业中的另一问题是需要安装***的较小的包装尺寸。工业中的另一问题是需要降低安全***的成本，该安全***包括便于更换的模块化部件以降低更换成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种消除或减轻上述问题中的至少一个问题的闩锁行进机构。

第一方面提供了一种用于车辆的闭合面板的闩锁行进机构，该机构包括：安装板，该安装板用于安装闩锁，该闩锁用于保持闭合面板；支撑板，该支撑板通过一对连杆(linkages)联接至安装板，支撑板用于连接至车辆的车身，一对连杆包括一对臂和彼此联接的一对啮合齿轮；以及致动机构，该致动机构用于安装在支撑板或车身中的至少一者上，以用于使一对连杆伸出，从而使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置；其中，在致动机构的操作期间，安装板从原始位置移动至伸出位置。

提供的第二方面涉及用于操作联接至车辆的闭合面板的闩锁行进机构的方法，该方法包括以下步骤：使设置在安装板与支撑板之间的一对连杆保持在折叠状态下，其中，安装板具有闩锁，该闩锁安装在安装板上以用于将闭合面板相对于车辆的车身保持在关闭位置，支撑板连接至车辆的车身；操作致动***，以使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置；以及响应于将安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置而将一对连杆展开至部署状态，使得一对连杆包括一对臂和一对啮合齿轮；其中，闩锁由于安装在安装板上也从原始位置移动至伸出位置。

根据另一方面，提供了一种主动式行人***，该主动式行人***包括车辆的具有撞销的闭合面板、用于闭合面板的闩锁行进机构，该机构包括：安装板，该安装板用于安装闩锁，该闩锁包括用于保持撞销的棘齿，闩锁用于将闭合面板相对于车辆的车身保持在关闭位置中；支撑板，该支撑板联接至安装板，该支撑板用于连接至车辆的车身；一个或更多个连杆，所述一个或更多个连杆在一个端部处连接至支撑板并在另一端部处连接至安装板，所述一个或更多个连杆提供对安装板的所述联接，一个或更多个连杆可以展开；以及致动***，该致动***联接至支撑板、安装板和连杆中的至少一者以使连杆伸出，从而使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置，其中，闩锁当安装在安装板上时也从原始位置移动至伸出位置，其中，当闩锁移动时撞销相对于棘齿移动。

附图说明

参照附图将更容易地理解前述及其他方面，在附图中：

图1A是使用安全致动***的示例车辆的立体图；

图2是单独示出的图1A的发动机罩闩锁的前视图；

图3是被示出为处于主原始位置的图1A的发动机罩闩锁的前视立体图；

图3A是图3的发动机罩闩锁的前视分解立体图；

图4A和图4B分别示出了被保持在原始位置时的图1A的闩锁的侧视图和前视图；

图5A和图5B分别示出了被释放且同时还处于原始位置时的图1A的闩锁的侧视图和前视图；

图5C和图5D分别示出了被释放且处于部分部署位置时的图1A的闩锁的侧视图和前视图；

图6A和图6B分别示出了被释放且处于伸出位置时的图1A的闩锁的侧视图和前视图；

图7示出了被释放且处于伸出位置时的图1A的闩锁的前视立体图；

图8A是图3中所示的致动***的另外实施方式的前视立体图；

图8B是图3中所示的致动***的另外实施方式的后视立体图；

图9A是处于锁定状态的图8A中所示的致动***的侧视图；

图9B是处于锁定状态的图8A中所示的致动***的前视图；

图10A是处于解锁状态的图8A中所示的致动***的侧视图；

图10B是处于解锁状态的图8A中所示的致动***的前视图；

图11A是处于伸出位置的图8A中所示的致动***的侧视图；

图11B是处于伸出位置的图8A中所示的致动***的前视图；

图12A是图3中所示的致动***的又一实施方式的前视立体图；

图12B是图3中所示的致动***的又一实施方式的后视立体图；

图13A是处于原始状态的图12A中所示的致动***的侧视图；

图13B是处于原始位置的图12A中所示的致动***的前视图；

图14A是处于伸出位置的图12A中所示的致动***的侧视图；

图14B是处于伸出位置的图12A中所示的致动***的前视图；

图15是图3中所示的致动***的另一实施方式的前视立体图；

图16A是处于原始位置的图15中所示的致动***的侧视图；

图16B是处于原始位置的图15中所示的致动***的前视图；

图17A是处于伸出位置的图15中所示的致动***的侧视图；

图17B是处于伸出位置的图15中所示的致动***的前视图；

图18是图3中所示的致动***的另一实施方式的前视立体图；

图19A是处于原始位置的图18中所示的致动***的侧视图；

图19B是处于原始位置的图18中所示的致动***的前视图；

图20A是处于伸出位置的图18中所示的致动***的侧视图；

图20B是处于伸出位置的图18中所示的致动***的前视图；

图21、图22A、图22B、图23A、图23B、图24A和图24B示出了图 3中所示的致动***的又一实施方式；

图25、图26A、图26B、图27A、图27B、图28A和图28B示出了图 1A中所示的致动***的又一实施方式；

图29A是根据示意性实施方式的示出为处于折叠状态的致动***的前视图；

图29B是根据示意性实施方式的示出为处于展开状态的图29A的致动***的前视图；

图29C是根据示意性实施方式的图29A的致动***的后视立体图，其图示了导引机构；

图30A至图30F是通过图21的闩锁而从初始位置移动至主动弹出位置的配合闩锁部件的一系列顺序图；以及

图31A至图31F是图21的致动***从初始折叠位置移动至主动弹出位置的一系列顺序图；

图31G和图31H图示了根据示意性实施方式在从初始折叠位置移动至主动弹出位置的运动期间图21的致动***的安装板115的倾斜运动；

图32A至图32C是与图31A至图31F对应的致动***的一系列顺序图，其图示了在折叠状态与展开状态之间转变的连杆；

图33是根据示意性实施方式使用安全致动***操作发动机罩闩锁的方法；

图34A是根据示意性实施方式的具有锁定组件的图21的致动***的侧视图，其中，锁定组件处于锁定状态；

图34B是根据示意性实施方式的具有锁定组件的图21的致动***的侧视图，其中，锁定组件处于解锁状态；

图35示出了具有图3至图34B的行进闩锁机构的发动机罩闩锁的示例性操作；

图36A和图36B示出了包括运动学示例的图35的行进闩锁机构的替代性实施方式；

图37A和图37B示出了图36A和图36B的行进闩锁机构的各种平面图；

图38A、图38B、图38C和图38D示出了图36A和图36B的行进闩锁机构的各种部署位置；

图39A和图39B示出了关于图36A和图36B的行进闩锁机构的线缆部署的另外的实施方式；以及

图40示出了根据示意性实施方式操作闩锁行进机构的方法。

具体实施方式

参照图1A，示出了具有车身5的车辆4，车身5具有一个或更多个闭合面板6。闭合面板6经由一个或更多个面板操作部件8连接至车身5，例如，所述一个或更多个面板操作部件8比如但不限于铰链98和/或闩锁 100(例如，铰链98和/或闩锁100用于将闭合面板6在关闭的情况下保持在关闭位置或者用于将闭合面板6在打开的情况下保持在打开位置)。还认识到的是，铰链98可以被构造为偏置铰链，该偏置铰链可以被构造为将闭合面板6朝向打开位置和/或朝向关闭位置偏置。此外，面板操作部件8可以被构造为提升辅助***，提升辅助***包括例如在尾部提升门***中使用的一个或更多个支柱，所述一个或更多个支柱未示出。闭合面板 6可以具有安装在闭合面板6上以与安装在车身5上的相应面板操作部件 8(例如，闩锁)联接的配对的闩锁部件96(例如撞销)。替代性地，面板操作部件8可以安装在闭合面板6上，而配对的闩锁部件96安装在车身5上(未示出)。在另一替代方案中，面板操作部件8可以用于将闭合面板6操作性地联接至车身5，例如适于铰链98的情况。

面板操作部件8提供闭合面板6在闭合面板位置(以虚线轮廓示出) 与打开面板位置(以实线轮廓示出)之间的移动，使得操作部件8可以参与闭合面板6在打开面板位置与闭合面板位置之间的移动中(例如，针对铰链98)、操作部件8可以参与在驱动闭合面板6朝向打开面板位置的移动中(例如，针对打开闩锁100)、或者操作部件8可以参与在驱动闭合面板6朝向闭合面板位置的移动中(例如，针对保持闩锁100)。在所示的实施方式中，闭合面板6绕枢转轴线9(例如铰链98的枢转轴线) 在打开面板位置与闭合面板位置之间枢转，枢转轴线9可以被构造为水平的或以其他方式平行于车辆4的支承表面11。在其他实施方式中，枢转轴线9可以具有一些其他取向，例如竖向的或以其他方式从车辆4的支承表面11向外以一定角度延伸。在其他实施方式中，闭合面板6可以以除枢转外的其他方式移动，例如，闭合面板6可以沿着预定轨道平移或者可以在打开面板位置与闭合面板位置之间经历平移和旋转的组合，使得铰链 98包括枢转部件和平移部件二者(未示出)。可以理解的是，闭合面板6可以例如被实施为车辆4的发动机罩、乘客门或提升门(也称为舱口盖)。还提供了联接至一个或更多个面板操作部件8的致动机构101，使得致动机构101被构造成用于致动操作或以其他方式避开一个或更多个面板操作部件8的操作，如下面进一步描述的。以这种方式，致动机构101 可以用于在部署期间强制地提供闭合面板6的某种形式的力辅助打开操作 (例如，全部打开、部分打开等)。致动机构101可以通过任何加速反应时间方法来部署，任何加速反应时间的方法根据需要是合适的，例如烟火式的、液压式的、机械式的和电气式的方法。

对于车辆4，闭合面板6可以被称为隔板或门，隔板或门通常铰接、但有时通过诸如轨道的其他机构附接在用于由人和/或货物进入和离开车辆4内部的开口13的前面。还认识到的是，闭合面板6可以用作车辆4 ***的、比如发动机舱的检修面板，并且闭合面板6也可以用于汽车类车辆4的传统行李舱。闭合面板6可以被打开以提供通向开口13的通道，或者闭合面板6可以被关闭以确保或以其他方式限制进入开口13。还认识到的是，闭合面板6可以在完全打开面板位置(例如，未闩锁位置)与完全闭合面板位置(例如，闩锁位置)之间存在一个或更多个中间打开位置(例如，未闩锁位置)，如至少部分地通过面板操作部件8提供。例如，可以使用面板操作部件8来提供闭合面板6的打开力(或扭矩)和/ 或关闭力(或扭矩)。

闭合面板6的移动(例如，在打开面板位置与闭合面板位置之间的移动)可以电动和/或手动地操作，其中动力辅助闭合面板6可以在小型货车、高端汽车或运动型多用途车辆(SUV)等上找到。如此，可以认识到的是，闭合面板6的运动可以在闭合面板6的如下情况的操作期间是手动的或动力辅助的：例如，在完全关闭(例如锁定或闩锁)与完全打开(例如，解锁或未闩锁)之间；在锁定/闩锁与部分打开(例如，解锁或未闩锁)之间；和/或部分打开(例如解锁或未闩锁)与完全打开(例如解锁或未闩锁)之间。认识到的是，闭合面板6的部分打开构型还可以包括副锁(例如，对于与车辆发动机罩相关联的闩锁100而言，闭合面板6具有处于完全关闭的主锁构型以及处于部分打开的副锁构型)。

就车辆4而言，闭合面板6可以是发动机罩、提升门，或者闭合面板 6可以是一些其他类型的闭合面板6，比如向上摆动的车门(即，有时被称为鸥翼式门)或铰接在门的面向前的边缘或面向后的边缘处的常规类型的门，因此允许门远离(或朝向)车辆4的车身5中的开口13摆动(或滑动)。还设想到闭合面板6的滑动门实施方式和闭合面板6的顶篷门实施方式，使得滑动门可以是通过水平或竖向滑动打开的一种类型的门，由此门被安装在轨道上或悬挂于轨道，该轨道为要通过开口13装载和卸载的设备提供更大的开口13而不妨碍进入。顶篷门是下述类型的门，该门位于车辆4的顶部并以某种方式升起以经由开口13(例如汽车顶篷、飞行器顶篷等)为车辆乘客提供入口。当应用允许时，顶篷门可以在门的前部、侧部或后部连接(例如，在限定的枢转轴线处铰接和/或连接成沿轨道行进)至车辆的车身5。可以认识到的是，车身5可以根据需要表示为车辆4的车身面板、车辆4的框架和/或组合框架和车身面板组件。

再次参照图1A，闭合面板6可以被构造为车辆4的发动机罩面板，使得每个铰链98和相应的致动机构101被构造为铰链组件94，并且闩锁 100和致动机构101被构造为闩锁组件10。可以认识到的是，铰链组件 84的致动机构101可以根据需要是可选的。

参照图2，闩锁100的一个实施方式包括安装板115，安装板的轮廓可以形成为便于将闩锁100附接至机动车辆4的框架(例如，车身5) (参见图1A)。安装板115的轮廓可以形成为限定大致平坦的安装表面和用于将闩锁100的各种部件附接到安装板上的多个开孔。优选地，安装板115是冲压金属部件。配对的闩锁部件96(例如撞销)固定至闭合面板6(例如发动机罩6)并从闭合面板6向外延伸。配对的闩锁部件96可以是大致U形的杆，该杆与闩锁100接合以将闭合面板6锁定在关闭位置。闩锁100通过安装板固定至车身5并且定位成使得配对的闩锁部件96将在闭合面板6到达关闭位置时接合闩锁100。可以理解的是，替代性地，闩锁100可以固定至闭合面板6，并且配对的闩锁部件96可以固定至车辆4的车身5。定位在安装板115上的可以是用于在其中接纳配对的闩锁部件96的鱼嘴状部或槽114，换句话说，闩锁100的槽114被构造成用于接纳配对的闩锁部件96的保持器。槽114具有敞开的顶端和封闭的底端。闩锁100还可以包括盖板(未示出)。安装板115和盖板可以通过第一铆钉和第二铆钉(未示出)相互连接，第一铆钉和第二铆钉中的每个铆钉具有延伸超过盖板的相应的一体式轴(未示出)。安装板115、盖板和相互连接的铆钉可以为闩锁100提供壳体。本领域技术人员将理解，可以采用多种替代构型来提供闩锁壳体。

闩锁100包括多个闩锁元件110(例如，棘齿24和掣爪40)，所述多个闩锁元件110构造成联接至配对的闩锁部件96，以便在闭合面板6 处于关闭位置(例如，锁定)时将配对的闩锁部件96保持在槽114内。替代性地，闩锁元件110、闩锁元件110中的两个闩锁元件以枢转的方式固定至框架板。棘齿24可以包括臂，并且所述臂间隔开以在其之间限定大致U形的槽114(例如，臂的钩状部和臂的横向延伸超过钩状部的唇缘)。棘齿24还可以包括主肩部止动件和尖的副肩部止动件。需要注意的是，在图2中，棘齿24被示出为处于完全关闭位置(例如，便于将配对的闩锁部件96保持在槽114中)，完全关闭位置也可以被称为主关闭位置。

棘齿24可以通过结实的扭转弹簧偏置到打开位置，扭转弹簧以可枢转的方式安装在铆钉轴上并连接在盖板与板之间。扭转弹簧是使棘齿24 朝向打开位置偏置的棘齿偏置构件的示例。棘齿24在用于释放配对的闩锁部件96的未闩锁位置与闩锁位置之间移动，使得配对的闩锁部件96接纳在槽114中并与安装板的接纳槽114配合。棘齿24经由偏置构件偏置到未闩锁位置。掣爪40可以具有肩部(或止动部)，该肩部(或止动部)与棘齿24的主肩部止挡部和副肩部止挡部相互作用或以其他方式接合，以便将棘齿24以可释放的方式保持在闩锁位置。掣爪40还可以具有主释放突部44和/或副释放突部。

掣爪40被偏置到锁定位置(例如，闩锁位置)，在锁定位置处，棘齿24示出为通过扭转弹簧处于主关闭位置。扭转弹簧48是掣爪偏置构件的示例。因此，掣爪40可以经由掣爪偏置构件而偏置成与棘齿24断开接合。

释放杆50也以可枢转的方式安装在框架板12与盖板18之间。主释放杆50可包括用于连接到释放线缆(未示出)的突部52，释放线缆连接到位于车辆4车厢中的释放把手(未示出)以用于由驾驶员启动以打开闩锁 100。释放杆50的操作的最终结果是掣爪40在掣爪偏置构件的作用下与棘齿24断开接合，从而允许掣爪偏置构件有助于将棘齿24从关闭位置(或闩锁位置)枢转至打开或未闩锁位置(未示出)。主释放杆50可以经由其主释放突部44与掣爪40相互作用，并且因此也可以通过掣爪偏置构件偏置到非接合位置。

然而，如上所述，闩锁100可以联接至致动机构101，如图1A和图3 至图7中所示。根据需要，致动机构101可以包括支撑板117，支撑板 117可以连接至闩锁100的安装板115并且由此可以形成闩锁壳体(未示出)的一部分。根据需要，安装板115、支撑板117和致动机构101可以被统称为闩锁行进机构99或者在包括闩锁在内的情况下被统称为闩锁行进组件99。应当认识到，在图3至图7中所示的闩锁100的实施方式中，安装板115经由连杆118连接至支撑板117，使得连杆118可以在一个端部处通过铰链或枢轴120连接至安装板115并且在另一端部处经由铰链或枢轴122连接至支撑板117。支撑板117可以经由安装孔124连接至车身 (参见图1A)。枢轴120可以具有销126(参见图7)，销126用于在闩锁100处于原始(或非伸出)位置(参见图3)时与锁定构件(例如，锁定钩)128联接，使得：当销126被锁定构件128保持(例如，保持在如通过示例示出的凹口中)时，闩锁100被阻止伸出(如图6A、图6B和图 7所示，处于伸出位置)。锁定构件128可以构造成绕枢转点(例如，枢轴122)枢转，使得锁定构件通过偏置构件(例如，弹簧，未示出)而绕枢转点偏置成与销126接触以将闩锁100保持在原始位置或非伸出位置 (例如，将销126接纳在锁定构件128的凹口123中)。应当认识到，根据需要，可以设想除了将锁定构件128相对于销126枢转以外的操作(例如，线性伸出及缩回——未示出)。锁定构件128是锁定组件67的部件的示例，以用于对安装板115与支撑板117之间的相对运动进行锁定和解锁。根据锁定组件67的另一示例，并且参照图34A和图34B，设置有锁定构件128’以直接接合在支撑板与安装板115之间，例如，锁定构件128’被示为杆，该杆以可枢转的方式安装至安装板115以用于绕设置在安装板 115上的枢转点129旋转。锁定构件128’可以绕枢转点129偏置，使得锁定构件128’朝着锁定状态或锁定位置偏置。在锁定状态下，锁定构件 128’可以与支撑板117接合以防止支撑板117与安装板115之间的相对运动。例如，锁定构件128’被示为与锁定特征69接合，该锁定特征例如为设置在支撑板117上的凸耳或销或捕获件等。替代性地，锁定特征69可以是设置在支撑板117中的孔或开孔。当断开联接板170最初由致动机构 101移动时，抵接部178在锁定构件128的抵接表面180’上的接合用于使锁定构件128’枢转成与锁定特征69断开锁定接合，以允许安装板115与支撑板117之间的运动，如图34B中示意性示出的。

再次参照图3，致动机构101可以安装在车身5上或支撑板117自身上，使得致动机构101的操作可以用于使销126与锁定构件128断开联接，由此促进闩锁100从原始位置(参见图3)移动至伸出位置(参见图 6A、图6B和图7)。应当指出的是，仅为了视觉清楚的目的，销126未在图3中示出。致动器机构101可以具有壳体130以及致动装置(例如，烟火式的)，该致动装置用于使活塞132(参见图6A、图6B和图7)伸出及缩回，以促进闩锁100(和安装板115)在原始位置与伸出位置之间移动。

图3中示出了活塞132与闩锁100的相互作用的一个示例，使得致动器连结件134连接至连杆118，从而使得活塞132对致动器连结件134的力致使连杆118伸出并因此使闩锁100从原始位置移动至伸出位置。在连杆118中的每个连杆上设置有预行进槽119，预行进槽119允许致动器连结件134在第一槽端部119A与第二槽端部119B之间移动而不影响致动器连结件134在连杆118上的运动。当致动器连结件134到达第二槽端部 119B(从第一槽端部119A处的初始静置或原始位置)时，致动器连结件 134将变成与第二槽端部119B抵接接触，以由此能够在致动器连结件134 的附加的行程期间在通过活塞132的运动被导引时推动连杆118向上运动。在致动器连结件134于第一槽端部119A与第二槽端部119B之间平移期间，致动器连结件134将通过致动器连结件134与凹口136的凸轮表面139接合而使锁定构件128移动成与销126断开联接(且不使连杆118 运动直到锁定构件128已经与销126断开接合为止)。然而，应当认识到，致动器连结件134可以定位在闩锁100自身和/或安装板115(例如)上以便在通过活塞132(如由致动器机构101驱动)而作用时使闩锁100 伸出。

再次参照图3，作为将致动器连结件134联接、在这种情况下为经由连杆118自身联接至闩锁100/安装板115的一个实施方式，致动器连结件 134可以在锁定构件128与销126接合时(在闩锁100处于并保持在原始位置时)被接纳在锁定构件128中的凹口136中。锁定构件128还可以具有行进表面141，该行进表面从凹口136延伸，以便在闩锁100从原始位置平移至伸出位置时导引致动器连结件134的行进。

在操作中，如图4A至图6B中所示，闩锁10首先(在图1A中)通过用销126保持锁定构件128而被保持在原始位置。在这种状态下，由于枢轴120、122因安装板115邻近于支撑板117坐置而彼此相邻，连杆118 也缩回。接下来，如图5A和图5B中所示，锁定构件128与销126断开联接。这种断开联接(例如，销126从凹口123移除)仅通过示例示出并且由于如下情况：当锁定构件128抵抗其朝向销126的偏置而绕枢轴122 旋转时，活塞132通过致动机构101进行初始运动(即，部署)而引起这种断开联接。图5C和图5D示出了处于部分伸出位置的闩锁100(和安装板115)。图6A和图6B示出了处于伸出位置的闩锁100(和安装板 115)，如由从原始位置在竖向上的行进距离A以及从原始位置在水平上的行进距离B所示的。例如，行进距离A、B促进闩锁100经由铰链98 绕发动机罩6的枢轴位置的伸出运动(参见图1A)。应当认识到，当闩锁100处于原始位置(参见图3、图4A和图4B)和/或伸出位置(参见图 6A、图6B和图7)时，闩锁100可以被关闭(即，被闩锁成使得撞销96 由棘齿24保持，参见图2)。

如此，参照图6A、图6B和图7，如所示出的闩锁100在致动器机构 101的主动点火(fire)期间具有主动弹出高度，例如最小60mm的弹出高度。在闩锁100点火(例如，烟火式致动器的部署(deployment))之后，可以通过拉动内部释放手柄来完成停用(返回至副位置)。例如，在化学式致动器的主动点火之后，致动器活塞中可以不存在压力。根据需要，副捕获件可以附接至闩锁或撞销。图3的闩锁100可以是模块化闩锁组件。

再次参照图3和图4A、图4B，偏置构件142a、例如扭转弹簧可以用于将连杆118位置偏置到原始位置中，并且以另外的方式在连杆118的运动期间保持活塞132与致动器连结件134之间的接触。如所示出的，连杆 118在支撑板117的两侧具有一对连结件，然而可以设想的是，可以根据需要使用连杆118的其他构型以便使闩锁100从原始位置平移/旋转至伸出位置。

参照图8A、图8B、图9A、图9B、图10A、图10B、图11A、图 11B，示出了闩锁100和相关联的致动机构101的另一实施方式。致动机构101可以包括支撑板117，该支撑板117可以连接至闩锁100的安装板 115，并且从而可以根据需要形成闩锁壳体的一部分。安装板115通过销 140和槽142结构联接至支撑板117，使得销140连接至安装板115，并且槽142形成在支撑板117中(应认识到也可以设置相反的构型)。还可以设置两个或更多个销140，并且所述销140例如用以防止安装板115的倾斜运动TM。在操作期间，随着致动机构101将闩锁100从缩回位置移动至伸出位置，销140沿着槽142行进。支撑板117可以经由安装孔124连接至车身5(参见图1A)。抵接部144(例如断开联接板)定位在安装板 115上，以用于当闩锁100处于原始(或未伸出)位置时(参见图8A)与锁定构件128(例如锁定钩，比如安装在支撑板117上的锁定钩)联接，使得当抵接部144由锁定构件128保持时(例如，如示例所示，抵接部 144保持在凹口中)，禁止闩锁100伸出(如图11A和图11B所示的处于伸出位置)。锁定构件128可以构造成绕枢转点(例如，枢轴123a)枢转，使得锁定构件128在偏置构件(例如弹簧123b)的作用下绕枢转点 123a偏置成与抵接部144接触以用于将闩锁100保持成处于原始位置或未伸出位置(例如，使抵接部144接纳在锁定构件128的凹口中)。应认识到的是，可以根据需要设想除了将锁定构件128相对于抵接部144的枢转 (例如，未示出的线性伸出和缩回)以外的操作。

再次参照图8A，致动机构101可以安装在车身5上(参见图1A)或支撑板117本身上，使得致动机构101的操作可以用于使抵接部144与锁定构件128断开联接，从而有利于使闩锁100从原始位置(参见图8A、 8B、9A、9B)运动到伸出位置(参见图11A和图11B)。致动器机构 101可以包括壳体130以及致动装置(例如烟火型的致动装置)，该致动装置用于使活塞132(参见图11A和图11B)伸出和缩回，以便于闩锁 100(以及安装板115)在原始位置与伸出位置之间运动。

活塞132与闩锁100的相互作用的一个示例在图8A中示出，使得致动器连结件134(例如，突部)连接至安装板115，从而活塞132作用在致动器连结件134上的力使得安装板115伸出，并且因此将闩锁100从原始位置移动至伸出位置。如图10A和图10B所示，致动机构101的初始致动使抵接部144作用在锁定构件128上(从而使锁定构件128抵抗偏置构件123b的偏置而绕枢轴123a枢转)。一旦枢转，就使锁定构件128与销140不接触(即断开接合)，从而使销释放以在槽142内移动。图11A 和图11B示出了闩锁100，其中，安装板115处于伸出位置，例如，由于活塞132通过从安装在车身5和/或支撑板117上的壳体130伸出而作用在致动连结件134上，因此销140在槽142中达到其全部行程范围。

参照图12A、图12B、图13A、图13B、图14A、图14B，示出了具有致动机构101的闩锁100的另一实施方式。致动机构101可包括支撑板 117，该支撑板117可连接至闩锁100的安装板115，并因此可根据需要形成闩锁壳体(未示出)的一部分。应当认识到，在所示的闩锁100的实施方式中，安装板115经由连杆118连接至支撑板117，连杆118例如位于安装板115的两侧上，使得连杆118在一个端部处通过铰链或枢轴120 连接至安装板115，并且在另一端部处经由铰链或枢轴122连接至支撑板 117。支撑板117可以经由安装孔124连接至车身(参见图1A)。

再次参照图12A，致动机构101可以安装在车身5(未示出)上或支撑板117自身上，使得致动机构101的操作可以用于促进闩锁100从原始位置(参见图12A、图12B)至伸出位置(参见图14A、图14B)的运动。致动器机构101可具有壳体130以及(例如烟火式)致动装置，该致动装置用于使活塞132伸出和缩回(参见图14B)，以便于闩锁100(以及安装板115)在原始位置与伸出位置之间运动。

参照图12A和图14B，活塞132经由安装在活塞132的头部上的联接构件148(例如U形构件)联接至致动器连结件134。这样，活塞132联接至连杆118，使得活塞132在致动器连结件134上的力致使连杆118伸出，并因而将闩锁100从原始位置移动至伸出位置。致动器连结件134与抵接构件148抵接接触，以能够因而在致动器连结件134的附加行程期间，由于由活塞132的运动导引而迫使连杆118进行向上运动。然而，应当认识到，致动器连结件134可定位在闩锁100、其自身和/或安装板115 上(例如)，以便在活塞132作用在致动器连结件134上时(如由致动器机构101驱动)提供闩锁100的伸出。

参照图15、图16A、图16B、图17A、图17B，其示出了联接至致动机构101的闩锁100的另一实施方式。在该实施方式中，应当注意，为了清楚起见，仅在图15、图16A、图16B中未示出闭合面板6(例如，发动机罩)，但是在图17A、图17B中以虚线图示出了闭合面板6。应当认识到，对于该实施方式，活塞132(参见图17A、图17B)直接作用在闭合面板6上，而不是作用在联接至安装板115的连结构件134上(例如参见图12A)。致动机构101可包括支撑板117，该支撑板117可连接至闩锁 100的安装板115，从而可根据需要形成闩锁壳体(未示出)的一部分。应当认识到，在该实施方式中所示的闩锁100的实施方式中，安装板115 经由连杆118连接至支撑板117，使得连杆118在一个端部处通过铰链或枢轴120连接至安装板115并且在另一端部处经由铰链或枢轴122连接至支撑板117。支撑板117可经由安装孔(未示出)连接至车身5(参见图 1A)。

再次参照图15，致动机构101可以例如经由连接至支撑板117的支撑构件150安装在车身5上或支撑板117自身上。致动机构101的操作可以用于将活塞132(参见图17A、图17B)伸出并因而将活塞132推压抵靠闭合面板6(例如，闭合面板6的内表面)，因而有利于闩锁100从原始位置(参见图16A、图16B)运动至伸出位置(参见图17A、图17B)。在该实施方式中，应该认识到，活塞132作用在闭合面板6自身上，这然后导致撞销96(鉴于闩锁100仍被锁定或以其他方式与撞销96接合)牵拉闩锁100以及相关联的安装板115远离支撑板117。闩锁100和安装板 115的行程由将支撑板117连接至安装板115的连杆118导引。致动机构 101可以具有壳体130以及(例如烟火式)致动装置，致动装置用于使活塞132伸出和缩回(参见图17A、图17B)，以便在闩锁100跟随(而不是驱动)闭合面板6的运动时，使闩锁100(以及安装板115)在原始位置与伸出位置之间运动。在图17A、图17B中，应当注意到，闭合面板6 被固定至撞销96，使得闭合面板6和撞销96在活塞132行进的影响下同时运动。

参照图18、图19A、图19B、图20A、图20B，示出了联接至致动机构101的闩锁100的另一实施方式。类似于图15中所示的实施方式，致动机构101的活塞132直接作用在闭合面板6上(参见图20A、图 20B)。除了图15的实施方式之外，图18还示出了第一组连杆118a，第一组连杆118a连接至第二组连杆118b。第一组连杆118a通过枢轴122连接至支撑板117，第二组连杆118b通过枢轴120连接至安装板115。连杆 118a、118b可以通过枢轴152相互连接。枢轴152具有轴线151，连杆 118a、118b绕轴线151旋转，其中，轴线151示例性地垂直于运动平面，例如，安装板115相对于支撑板117的向上运动A1和向后运动B1的平面。连杆118a、118b布置在一平面中并在该平面内延伸，该平面为例如平面P1，该平面P1分别垂直于安装板115和/或支撑板117的平面，例如分别垂直于安装板115的平面P2、支撑板117的平面P3。例如，连杆 118a、118b布置在平面内并在平面内延伸，该平面例如为垂直于安装板115的平面P2的平面P1，安装板115在平面P2中移动或行进，例如在连杆118a、118b的旋转运动或展开期间，安装板115于平面P2中相对于支撑板117沿着两个维度(例如向上地或远离的方式)平移。销154和槽 156装置用于导引安装板115相对于支撑板117的运动。致动机构101的操作可用于使活塞132伸出并因此推动活塞132(参见图20A、图20B) 抵靠闭合面板6(例如闭合面板6的内表面)，因而促进闩锁100从原始位置(参见图19A、图19B)运动到伸出位置(参见图20A、图20B)。在该实施方式中，应当认识到，活塞132作用于闭合面板6自身，然后闭合面板6致使撞销96(鉴于闩锁100仍被锁定或以其他方式与撞销96接合)牵拉闩锁100以及相关联的安装板115远离支撑板117。

参照作为又一实施方式的图21、图22A、图22B、图23A、图23B、图24A、图24B，闩锁100可联接至致动机构101。致动机构101可包括支撑板117，支撑板117可根据需要连接至闩锁100的安装板115并因而可以形成闩锁壳体(未示出)的一部分。根据需要，安装板115、支撑板 117和致动机构101可以统称为闩锁行进机构99，或者在包括闩锁100在内的情况下被统称为闩锁行进组件99。应当认识到，在所示的闩锁100 的实施方式中，安装板115经由连杆118连接至支撑板117，使得连杆 118可以在一个端部处通过铰链或枢轴120连接至安装板115，并且在另一端部处经由铰链或枢轴122连接至支撑板117。枢轴120、122示例性地具有轴线153，连杆118绕该轴线153旋转，其中，轴线153示例性地垂直于安装板115的运动平面、例如向上的A1运动或一维运动的平面。连杆118布置在与安装板115和/或支撑板117的平面平行的平面内并在该平面内移动。例如，连杆118的平面P4平行于安装板115和/或支撑板 117的平面，例如安装板115的平面P2和/或支撑板117的平面P3。例如，连杆118布置在平面内并在该平面内伸出，该平面例如为平行于安装板115的平面P2的平面P4，安装板115在平面P2中移动或行进，例如安装板115在连杆118的旋转运动或展开期间相对于支撑板117线性地平移。支撑板117可经由安装孔124连接至车身5(参见图1A)。图21示出了一对对置的连杆118，其中，对置的每个连杆118被构造为两杆式连杆。可以提供其他类型的连杆118，例如单杆式或多杆式连杆构型。

组件99可具有一个或更多个销126(例如，阻挡铆钉)，以用于在闩锁100处于原始(或未伸出)位置时与锁定构件(例如，锁定钩)128联接(参见如图22A、图22B)所示，使得当销126被锁定构件128保持时(例如，如示例所示，保持在凹口中)，闩锁100被限制伸出(如图24A、图24B所示，处于伸出位置)。锁定构件128可被构造成绕枢转点 (例如，枢轴127)枢转，使得锁定构件128被偏置构件(例如，与断开联接板170协作的弹簧176)绕枢转点偏置以接触销126从而将闩锁100 保持在原始位置或未伸出位置(例如，将销126接纳在锁定构件128的凹口123中和/或锁定构件128的抵接表面131与销126的抵接)。已经认识到，可以根据需要设想除了锁定构件128相对于销126的枢转之外的操作 (例如，线性伸出和缩回–未示出)。如图所示，组件99可具有一对锁定构件128，使得锁定构件128和第二锁定构件128在枢轴127的两侧上彼此相对(例如，彼此镜像)。还应认识到，可以根据需要利用一个锁定构件128以将安装板限制在原始位置。

再次参照图21，断开联接板170在一个端部处通过突部172联接至致动机构101，使得由致动机构101的活塞132(参见图24A)施加在突部 172上的力导致从锁定构件128的抵接表面180移除了抵接部178，从而允许在活塞132进一步移动时锁定构件128与一个或更多个销126断开联接。例如，断开联接板170通过销182和槽184结构连接至安装板115，使得断开联接板170从联接位置到断开联接位置的运动经由销182在槽 184中的行进实现。两个或更多个销182可以设置成有助于防止安装板 115的倾斜TM。此外，例如，由于销182连接至安装板115，当销182到达槽184中的行进止挡部190时，断开联接板170通过活塞132的进一步运动同时使安装板115从原始位置移动至伸出位置，并且因此使闩锁100 从原始位置移动至伸出位置(参见图24B)。应当认识到，行进止挡部 190除了相对于槽184(未示出)定位之外还可以定位在断开联接板170 上，只要当断开联接板170行进达到图23B中所示的用于将止挡部178与锁定构件128的抵接表面180断开联接的位置时，断开联接板170的进一步行进(在活塞132行进的影响下)导致行进止挡部190与安装板115接合并因而使安装板115从原始位置移动至伸出位置即可。可以认识到，一旦销126从锁定构件128的凹口123中移出，连杆118的运动导引安装板 115从原始位置行进至伸出位置。

槽124包括向内突出的突部171，突部171构造成接合销182以响应于安装板115的向上运动而以低于由销182施加在突部171上的预定力来限制安装板115的向上运动。向内突出的突部171可被构造成是可变形的、可断裂的、可弯曲的、可压碎等，使得在由销182施加在突部171上的预定力以上的情况下，销182可绕过突部171并此后在如安装板115的由槽124导引的不受限制的向上运动中继续在槽124内行进。作为设置在安装板与支撑板117之间的导引构型的示例的导引槽124和销140结构还可以用于在由于伸出的连杆118引起安装板115的部署期间限制安装板 115的倾斜运动TM，以在连杆118从连杆118的折叠状态展开期间使安装板115和连杆118稳定，例如在图31G和图31H中示意性示出的。图 31G示出了由于活塞132直接或间接地作用在板上并且例如相对于安装板 115偏心而导致的安装板115的倾斜运动TM，而图31H示意性地示出了由于活塞132直接作用在闭合面板6上而导致的安装板115的倾斜运动 TM，其中，例如由于撞销96由闩锁元件110(例如棘齿24)保持在其中，闭合面板6迫使撞销96向上拉动安装板115。可以在安装板115与支撑板117之间，和/或在安装板115和支撑板中的至少一者与连杆118之间设置多于一个的导引滑块124。应当认识到的是，也可以提供设置在安装板115和支撑板117中的一者与连杆118之间的导引构型。

作为使用行进止挡部190的替代方案，突部172可以在锁定构件128 与销126断开联接之后(参见图23B)与闭合面板6接触(例如，参见图 17A)，并且因此随着进一步的活塞132的行进使闭合面板6移动，闩锁 100和安装板115在撞销96仍然被闩锁100保持时也随闭合面板6移动。

参照图24B，销126可以在形成于锁定构件128自身中的行进槽192 中移动。当达到行进槽192的行进结束时(即，当闩锁100处于伸出位置时)，销126可被接纳在锁定凹口196中，从而有利于将闭合面板6连同安装板115和安装在安装板上的闩锁100保持在伸出位置。这样，锁定构件128绕枢轴127的运动可以通过销126在行进槽192中的行进来导引。类似地，销126在行进槽184中的运动可以用于根据需要导引连杆118的运动。应当认识到，在断开联接板最初由致动机构101移动(参见图 23B)时，由于偏置构件174将销126偏置成与凹口123断开接合，偏置构件174可以用于将锁定构件128与销126断开联接。另外，偏置构件 174可用于使锁定构件128绕枢轴127的枢转偏置，从而有利于销126在行进槽192中从凹口123行进至凹口196。

参照图8A、图8B、图9A、图9B、图10A、图10B、图11A、图 11B，类似地，图21的闩锁行进机构99可以包括安装板115，该安装板 115经由销140和槽142结构联接至支撑板117，使得销140连接至安装板115，并且在支撑板117中形成槽142(应当认识到，也可以提供相反的构型)。在操作期间，当致动机构101将安装板115从原始位置(例如，缩回位置)移动至伸出位置时，销140沿着槽142行进。当安装板 115从原始位置移动至伸出位置时，销140和槽142结构可用于稳定或以其他方式导引支撑板117与安装板115之间的相对运动。如图8B所示，销140和槽142结构可以与闩锁100相对地定位于支撑板117的侧部117a 之间。根据说明性示例，如图29C中示意性示出的，可以针对一个槽142 设置两个或更多销140，以防止安装板115相对于支撑板117旋转或倾斜的TM。替代性地，如图9A所示，销140和槽142结构可以根据需要定位在侧部117a上。此外，如图29A、图29B、图29C所示，示出了图21 的行进机构99的替代性实施方式，示出了销140和槽142结构在支撑板 117的侧部117a之间的示例位置。

参照图30A至图30F，示出了由于主动行人操作模式而引起的闩锁 100的部署的一系列视图，在主动行人操作模式中，已经通过控制器121 检测到行人已经接触车辆10或者几乎要接触车辆10，控制器121将进而控制致动机构101的点火以部署活塞132。

图30A示出了在致动机构101即将点火之前处于静置位置的活塞 132。连杆118处于非部署或折叠状态。锁定构件128处于锁定状态，以防止安装板115与支撑板117之间的相对运动。活塞132不与突部172接合。

图30B示出了紧接在致动机构101的点火之后处于初始部署位置的活塞132。连杆118保持在未部署或折叠状态。锁定构件128保持处于锁定状态，以防止安装板115与支撑板117之间的相对运动。活塞132已开始与突部172的初始接合。

图30C示出了在致动机构101的点火之后处于连续部署位置的活塞 132。连杆118现在处于初始部署或展开状态。锁定构件128现在处于解锁状态，以允许安装板115与支撑板117之间的相对运动，例如，以允许连杆118转变到初始部署或展开状态。活塞132已经开始与突部172的初始接合以移动突部172和销126，从而从销126与锁定构件128的阻挡位置断开联接。

图30D示出了在致动机构101的点火之后处于进一步连续的中间部署位置的活塞132。连杆118现在处于中间部署或展开状态。锁定构件128 现在处于未解锁状态，以允许安装板115与支撑板117之间的相对运动，例如，以允许连杆118继续转变到部署或展开状态。活塞132保持与突部 172接合以使突部172向上移动。突部172已经开始与闭合面板6(例如，发动机罩)的下侧接触，以开始将闭合面板6(例如，发动机罩)向上移动至主动行人保护位置或部分打开位置。

图30E示出了在致动机构101的点火之后处于进一步连续的中间部署位置的活塞132。连杆118继续向完全展开状态部署或转变。锁定构件 128保持在解锁状态，以允许安装板115与支撑板117之间的相对运动，例如，以允许连杆118继续转变到部署或展开状态。活塞132保持与突部 172接合以使突部172向上移动，并且突部172保持达到与闭合面板6 (例如，发动机罩)的下侧接触，以继续将闭合面板6(例如，发动机罩)向上迫压到主动行人保护位置或部分打开的位置。

图30F示出了在致动机构101的点火之后处于行进结束部署位置的活塞132。连杆118处于完全部署或展开状态以提供闭合面板6(例如发动机罩)的最终弹出高度。锁定构件128可进入阻挡或锁定状态以维持安装板115与支撑板117之间的最终部署位置，例如以将连杆118维持在其部署或展开状态。活塞132可保持与突部172接合，以将突部172向上保持成与闭合面板6(例如，发动机罩)的下侧接触，从而将闭合面板6(例如，发动机罩)的位置向上保持在主动行人保护位置或者部分打开的位置。替代地或附加地，处于阻挡或锁定状态的锁定构件128可以例如通过将连杆118保持在其部署或展开状态来保持安装板115与支撑板117之间的最终展开位置，使得棘齿100迫压撞销96以及因此将闭合面板6迫压成处于主动行人部署状态。比较图30F和图30A，闭合面板6被示出为已经从图30A中的关闭位置高度H1移动至图30F中所示的具有弹出高度 H3的部分打开位置。由于连杆118从如图30A所示的并具有包装尺寸D1 的紧凑的折叠状态部署或展开至如图30F所示的并具有未包装的尺寸D2 的展开状态，闭合面板6被允许移动至弹出高度H3，其中，尺寸D2大于 D1。因此，连杆118可以提供有利于提供闩锁100的小包装尺寸的紧凑的预部署尺寸，以及有利于提供闭合面板6的弹出高度相对于容纳连杆118 的闩锁100的尺寸的增大的更大的后部署尺寸。

参照图31A至图31F，示出了连杆118从图31A的折叠状态部署到图 31F的展开状态的一系列视图，这些视图分别对应于图30A至图30F。图 31A示出了有利于减小闩锁100的包装尺寸的连杆的紧凑包装尺寸D1，图31F示出了如图所示的具有未包装尺寸D2的展开状态，其中，尺寸D2大于D1。在图31A至图31F中还示出了连杆118围绕枢轴120、122 的旋转运动。说明性地，设置在连杆118上的销126依循朝向彼此和远离彼此的旋转路径R，使得连杆118在连杆118的展开期间不会彼此干涉。连杆118也可以叠置的方式设置，使得连杆118可以在展开期间彼此交叉以减小闩锁100的宽度W，同时保持连杆118的长度L以提供期望的弹出高度。连杆118可以设置成具有相等的长度，或者可以设置成具有不同的长度，例如，下连杆118l可以根据闩锁100的期望的包装宽度W而具有比上连杆118u短的长度。

参照图25，示出了闩锁行进组件99的另一实施方式，特别地，其中，闩锁100在致动机构101的致动期间保持静止(即，安装板15的位置相对于安装在安装板上的车身5是固定)，而当闭合面板6通过致动机构101移动时(参见图28B)，连杆118提供联接至撞销96的撞销板202 的运动。例如，安装板115可以经由安装孔124安装至车身5(以虚线示出)。此外，致动机构101可直接安装至车身5(未示出)和/或经由致动器支架200安装至安装板115。在该实施方式中，断开联接板170联接至销126，该销126当致动机构101在部署之前(在这种情况下，可移动的撞销板202处于原始位置，参见图26B)时与锁定构件128接合。

再次参照图25，撞销96连接至安装在闭合面板6上的撞销板202。撞销96通过连杆118枢转地联接(应当认识到，可以提供其他形式的可动联接)至撞销板96。参照图28B，连杆118可在一个端部处通过枢轴 204可枢转地连接至撞销板202，并且在另一端部处通过枢轴206可枢转地连接至撞销96。应当认识到，保持销208可以被弹簧加载，以将撞销板202保持在伸出位置(参见图28B)。例如，当撞销板202到达伸出位置时，保持销208可被偏置构件(未示出)偏置以接触连杆118的抵接表面210。这样，当保持销208与抵接表面210接合时，撞销板202向原始位置的返回被保持销208阻止。

在图25中所示的实施方式的操作时，致动机构101首先移动断开联接板170，以使销126与锁定构件128断开接合(即，构件128在与连杆 118接合时停止连杆118的运动)。一旦锁定构件128通过销126的移位而不受限制地运动，锁定构件变成与连杆118断开接合，并且因此致动机构101的进一步操作使得断开联接板170与闭合面板6接触(例如经由撞销板202)，并且因此，活塞132的进一步伸出使得闭合面板6从原始位置伸出至伸出位置。当撞销96仍然被闩锁100保持时，闭合面板6的运动使连杆118绕其枢轴204、206枢转，并且因此连杆也从其原始位置 (参见图27B)移动至其伸出位置(参见图28B)，因而允许撞销板202 也从原始位置移动至伸出位置。

参照以上附图，其示出了致动机构101的不同形式。致动机构的装置可包括流体致动缸、控制阀和加压流体源。缸可包括缸壳体和能够在缸壳体中在未致动位置与致动位置之间移动的活塞。可以设置活塞偏置构件 (未示出)，并且活塞偏置构件可以将活塞朝向未致动位置偏置，以便在车辆4未发生碰撞事时将活塞保持在未致动位置。在关闭位置，控制阀阻止通向缸的流体流，从而阻止缸的致动。在打开位置，控制阀允许从加压流体源至缸的流体流，以将活塞驱动至致动位置。加压流体源可以简单地是容纳任何合适流体、比如说例如在合适压力例如2000psi下的压缩的二氧化碳的容器。在该实施方式中，控制阀可以被称为释放构件，该释放构件能够控制成将活塞暴露于加压流体。在另一实施方式中，加压流体源可以是类似于气囊充气装置的充气装置，并且包括点火器和两种可燃化学品，比如叠氮化钠和硝酸钾，所述可燃化学品在被点火器点燃时产生高压氮气，高压氮气可以用于将活塞驱动至致动位置。在这种实施方式中，不需要控制阀。然而，控制器控制点火器的操作。在这种实施方式中，点火器可以被称为能够控制成将活塞暴露于加压流体的释放构件。

如以上所讨论的，用于车辆4的闭合面板6的闩锁行进机构99可以包括：用于安装闩锁100的安装板115，该闩锁100用于将闭合面板6保持在锁定状态；通过一个或更多个连杆118联接至安装板115的支撑板 117，该支撑板117用于连接至车辆4的车身5；安装在支撑板117上的锁定构件128，锁定构件128构造成在联接至安装板115时将安装板115保持在原始位置并且在操作时与安装板115断开联接；以及致动机构101，致动机构101用于安装在支撑板117或车身5中的至少一者上，并且联接至连杆118，用于当锁定构件128与安装板115断开联接时使连杆118伸出，以便使安装板115相对于支撑板117从原始位置移动至伸出位置；其中，闩锁100当安装在安装板115上时从原始位置移动至伸出位置。

如上所述，用于车辆4的闭合面板6的闩锁行进机构99还可以包括：用于安装闩锁100的安装板115，闩锁100用于保持闭合面板6；联接至安装板115的支撑板117，该支撑板117用于连接至车辆4的车身5；以及致动机构101，致动机构101安装在支撑板117或车身5中的至少一者上并联接至安装板115以用于作用在安装板115上，从而使安装板115相对于支撑板117从原始位置移动至伸出位置；其中，闩锁100在安装在安装板115上时从原始位置移动至伸出位置。

如上所述，用于车辆4的闭合面板6的闩锁行进机构99还可以包括：用于安装闩锁100的安装板115，闩锁100用于保持闭合面板6；联接至安装板115的支撑板117，该支撑板117用于联接至车辆4的车身5；以及致动机构101，致动机构101用于安装在支撑板117或车身5中的至少一者上并且用于联接至闭合面板6，以将闭合面板6从原始位置移动至伸出位置，使得在闭合面板6由闩锁100保持的同时，安装板115也相对于支撑板117移动；其中，闩锁100当安装在安装板115上时从原始位置移动至伸出位置。

根据图21，示出了用于车辆的闭合面板的闩锁行进机构，该机构包括：用于安装闩锁的安装板，该闩锁用于保持闭合面板；通过一个或更多个连杆联接至安装板的支撑板，该支撑板用于连接至车辆的车身；安装在支撑板上的锁定构件，该锁定构件构造成用于在与一个或更多个连杆接合时将安装板保持在原始位置并且用于在操作时与一个或更多个连杆断开接合；以及致动机构，该致动机构用于安装在支撑板或车身中的至少一者上，该致动机构联接至锁定构件，以用于在锁定构件与一个或更多个连杆断开接合时使连杆伸出以使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置；其中，在闭合面板仍然由闩锁保持的同时，闩锁与安装板一起从原始位置移动至伸出位置。闩锁行进机构，其中，使用断开联接板将锁定构件保持在与一个或更多个连杆接合的位置。

根据图21，示出了用于车辆的闭合面板的闩锁行进组件，该组件包括：用于保持闭合面板的闩锁；安装板，安装板具有安装在安装板上的闩锁；通过一个或更多个连杆联接至安装板的支撑板，该支撑板用于连接至车辆的车身；锁定构件，锁定构件安装在支撑板上，并构造成用于在与一个或更多个连杆接合时将安装板保持在原始位置，并且在操作时与一个或更多个连杆断开接合；以及致动机构，致动机构用于安装在支撑板或车身中的至少一者上，并且联接至锁定构件，以用于在锁定构件与一个或更多个连杆断开接合时使连杆伸出，以使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置；其中，在闭合面板仍然由闩锁保持的同时，闩锁与安装板一起从原始位置移动至伸出位置。闩锁行进机构，其中，使用断开联接板将锁定构件保持在与一个或更多个连杆接合的位置。

根据图25，示出了用于车辆的闭合面板的闩锁行进组件，该组件包括：用于经由撞销保持闭合面板的闩锁；安装撞销的撞销板，撞销用于与闩锁接合以保持闭合面板，撞销板将撞销安装至闭合面板；联接至车辆的车身的支撑板，该支撑板将闩锁安装到车身；将撞销联接至撞销板的一个或更多个连杆；安装在撞销板上的锁定构件，锁定构件构造成用于在与一个或更多个连杆接合时将一个或更多个连杆保持在原始位置，并且在操作时与一个或更多个连杆断开接合；以及致动机构，致动机构安装在支撑板或车身中的至少一者上并且联接至撞销板，以用于当锁定构件从一个或更多个连杆断开接合时使一个或更多个连杆伸出，以使撞销板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置；其中，撞销板在撞销被闩锁保持的同时从原始位置移动至伸出位置。

现在参照图32A至图32C，示出了主动式发动机罩***200，该主动式发动机罩***200包括闩锁100、闭合面板6和铰链98。在操作中，图 32A示出了处于初始高度H1并与棘齿24接合的配对的闩锁部件96，棘齿24通过掣爪40而被保持在主闩锁位置。锁定构件128与销126联接，并且在这种状态下，连杆118由于枢轴120、122因安装板115邻近于支撑板117坐置而彼此相邻而缩回并处于折叠状态。在检测到主动行人事件 (例如，即将发生的碰撞或使用传感器检测到的车辆4与行人的碰撞) 时)，与致动机构101进行电通信的主动式行人控制***121或车辆车身控制模块命令致动机构101点火以部署活塞132。

如图32B所示，棘齿24保持与掣爪40接合，锁定构件128与销126 断开联接以允许连杆118展开，并且安装板115和支撑板117已经移动成彼此分隔开，并且例如，安装板115已经在平面P2内以线性的方式向上移动例如距离A1，以迫使配对的闩锁部件96和闭合面板6中的至少一者由于在铰链98处的枢转而向上运动，却不具有例如任何向后运动。

在活塞132的移动行程结束时，如图32C所示，连杆118完全伸出并且安装板115和支撑板117彼此相距一定距离，使得配对的闩锁部件96 移离其初始位置H1而到达大于H2的高度H3。闭合面板6现在被示出为处于其主动行人部署位置。在另一实施方式中或组合地，配对的闩锁部件 96可以构造成在槽114内相对于棘齿24滑动，使得安装板115的运动受配对的闩锁部件96抑制，例如如将由铰链98的类型、比如在闭合面板6 与车身5之间提供枢转连接的铰链98引起的。实施为由弯曲杆形成的撞销的闩锁部件96可以包括水平伸出部分199，该水平伸出部分199可以适于在长度上伸出成使该水平部分容置在槽114内，使得竖向伸出部分197不与棘齿24接触而阻碍安装板115的向后移动。

现在参照图33，示出了用于操作联接至车辆的闭合面板的闩锁行进机构的方法1000，该方法示意性地包括步骤：将设置在安装板与支撑板之间的连杆保持在折叠状态的步骤1002，安装板具有安装在安装板上的闩锁以将闭合面板相对于车辆的车身保持在关闭位置，安装板联接至连接至车辆的车身的支撑板；操作致动***以使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置的步骤1004；以及响应于将安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置将连杆展开到部署状态的步骤1006，使得闩锁由于安装在安装板上时也从原始位置移动至伸出位置。响应于将安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置将连杆展开到部署状态的步骤1006可以包括将连杆从具有折叠尺寸的折叠状态展开到具有展开尺寸的展开状态，其中，展开尺寸大于折叠尺寸。响应于将安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置将连杆展开到部署状态的步骤可以包括使连杆在平行于支撑板和安装板中的一者的平面的平面中展开。该方法还可包括以下步骤：在连杆展开期间相对于安装板导引支撑板以防止支撑板和安装板相对于彼此枢转的步骤。该方法可以还包括以下步骤：在连杆展开期间相对于连杆导引支撑板和安装板中的一者，以便防止支撑板和安装板相对于彼此枢转。操作致动***的步骤1004可包括相对于支撑板移动闭合面板，例如将致动***操作成直接或间接地作用在闭合面板上。

参照图35，示出了操作中的致动机构101的操作使得闭合面板6和闩锁100可能发生倾斜的示例。这样，在致动机构101的主动部署期间，应当认识到连杆118的不均等或不平衡操作(例如，一个侧部LH比另一个侧部RH伸出得更远)。为了解决这种倾斜，一个实施方式是用于抑制侧部RH、LH之间的不平衡伸出的一对啮合的齿轮300(参见图36A、图 36B)。图38A、图38B、图38C、图38D中示出了在致动机构101的部署期间使侧部RH、LH的平衡效果的证明。这样，可以在连杆118中使用一对啮合的齿轮300，以防止在致动机构101部署期间侧部LH、RH之间的未对准，如以下进一步描述的。例如，不需要导引机构来避免安装板 115的倾斜运动TM，比如不需要如上所述构造的槽142和销140。

参照图36A、图36B，其示出了具有一对啮合的齿轮300的实施方式的运动学特性，如同在上文中讨论的前述实施方式，闩锁100可以与致动机构101关联，该致动机构101可以包括支撑板117，支撑板117可以根据需要连接至闩锁100的安装板115并因此可以形成闩锁壳体(未示出) 的一部分。安装板115、支撑板117和致动机构101可以统称为闩锁行进机构99，或者在包括闩锁在内的情况下被统称为闩锁行进组件99。图 37A、图37B分别示出了处于原始位置和伸出位置的呈组装形式的闩锁行进机构99的各种平面图。

应当认识到，如同在图3至图7中所示的闩锁100的实施方式中一样，安装板115经由连杆118连接至支撑板117，参见图38A至图38D，使得连杆118在一个端部处通过铰链或枢轴120连接至安装板115，并且在另一端部处经由通过铰链或枢轴122连接至支撑板117。应当认识到，支撑板117连接至车辆4的车身5。如图所示，连杆118还包括一对啮合的齿轮300(例如扇形齿轮)以及一个或更多个臂302。例如，连杆118 可以包括在枢轴122处连接至支撑板117的臂302、在枢轴120处联接至安装板115的一对啮合的齿轮300，以及将臂302联接至啮合的齿轮300 的相应的枢轴304。

再次参照图38A至图38D，图38A示出了处于未致动阶段的闩锁行进机构99，使得致动机构101(参见图36A)处于未伸出位置(即，致动机构101尚未被致动)。应当认识到，在图38A至图38D中，仅在概念上示出了闩锁100，即为了便于说明，仅以虚线图示出了该闩锁100，应当认识到，如同以上所描述的其他实施方式一样，该闩锁100被安装至安装板115。此外，类似于图32A中所示，闭合面板6将处于关闭位置(也被称为原始位置，图示地示出为位置H1)。

图38B、图38C示出了在部署的致动机构101(即，致动机构101***作并且因此在展开的过程中——还参见图32B)的影响下的闩锁行进机构99，使得与图38B中的闩锁行进机构99相比，图38C中的闩锁行进机构99从原始位置(H1——参见图32A)伸出得更远。示出了当安装板 115沿部署方向D伸出时(即，从位置H1行进至位置H3——参见图 32A、图32B、图32C)，这对啮合的齿轮300绕枢轴304的旋转R1、 R2。

图38D示出了处于类似于图32C所示的位置H3的伸出位置的闩锁行进机构99。此外，应当认识到，类似于包括图3至图34B的其他所述实施方式，根据需要，图36A至图39B的闩锁行进机构99可以可选地包括用于锁定构件、止挡部和其他相关结构的各种构型中的任何构型。

此外，与所示相反，应当认识到，根据需要，一对臂302可以联接至安装板115，并且一对啮合的齿轮300可以联接至支撑板117。

参照图39A、图39B，示出了包括释放线缆306(例如，主掣爪释放线缆306a和副杆释放线缆306b)的实施方式，应当认识到可以利用线缆钩形的形状。根据需要，还可以包括发动机罩支撑释放线缆308。

现在除了其他附图之外还参照图40，示出了用于操作联接至车辆的闭合面板的闩锁行进机构的方法2000，该方法包括将设置在安装板与支撑板之间的一对连杆保持在折叠状态2002，安装板具有安装在安装板上的闩锁，以用于将闭合面板相对于车辆的车身保持在关闭位置，该支撑板连接至车辆的车身；操作致动***以便使安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置2004；以及响应于将安装板相对于支撑板从原始位置移动至伸出位置将一对连杆展开到部署状态，使得该对连杆包括一对臂和一对啮合的齿轮2006，使得闩锁由于安装到安装板上也从原始位置移动至伸出位置。

Claims (10)

1.一种用于车辆(4)的闭合面板(6)的闩锁行进机构(99)，所述机构包括：

安装板(115)，所述安装板(115)用于安装闩锁(100)，所述闩锁用于保持所述闭合面板；

支撑板(117)，所述支撑板(117)通过一对连杆(118)联接至所述安装板，所述支撑板用于连接至所述车辆的车身(5)，所述一对连杆包括枢转地联接至彼此的一对臂(302)和一对啮合齿轮(300)；以及

致动机构(101)，所述致动机构(101)用于安装在所述支撑板或所述车身中的至少一者上，以用于使所述一对连杆伸出，从而使所述安装板和所述闩锁相对于所述支撑板从原始位置移动至伸出位置；

其中，在所述致动机构的操作期间，在所述闭合面板仍然由所述闩锁保持的同时，所述安装板和所述闩锁从所述原始位置移动至所述伸出位置。

2.根据权利要求1所述的闩锁行进机构，还包括安装在所述安装板上的闩锁，以提供闩锁行进组件，其中，在所述闭合面板仍然由所述闩锁保持的同时所述闩锁与所述安装板一起移动。

3.根据权利要求1所述的闩锁行进机构，其中，所述一对连杆通过第一枢轴(120)联接至所述安装板，并且通过第二枢轴(122)联接至所述支撑板。

4.根据权利要求3所述的闩锁行进机构，其中，所述一对臂中的每个臂通过所述第二枢轴中的相应的一个第二枢轴联接至所述支撑板，并且所述一对啮合齿轮中的每个啮合齿轮通过所述第一枢轴中的相应的一个第一枢轴联接至所述安装板。

5.根据权利要求4所述的闩锁行进机构，其中，所述一对臂中的所述每个臂通过第三枢轴联接至所述一对啮合齿轮中的相应的一个啮合齿轮。

6.根据权利要求1所述的闩锁行进机构，其中，所述连杆在平行于所述支撑板和所述安装板中的至少一者的平面中延伸。

7.根据权利要求1所述的闩锁行进机构，其中，在所述致动机构的所述操作期间，所述一对啮合齿轮的操作抑制所述安装板的侧部(RH、LH)相对于所述支撑板的未对准。

8.根据权利要求1所述的闩锁行进机构，其中，所述一对啮合齿轮是扇形齿轮。

9.根据权利要求1所述的闩锁行进机构，其中，所述一对啮合齿轮通过第一枢轴联接至所述安装板。

10.一种用于操作联接至车辆的闭合面板的闩锁行进机构的方法，所述方法包括以下步骤：

保持设置在安装板与支撑板之间的一对连杆处于折叠状态，其中，所述安装板具有闩锁，所述闩锁安装在所述安装板上以用于将所述闭合面板相对于所述车辆的车身保持在关闭位置，所述支撑板连接至所述车辆的所述车身；

操作致动***，以在所述闭合面板仍然由所述闩锁保持的同时使所述安装板和所述闩锁相对于所述支撑板从原始位置移动至伸出位置；以及

响应于将所述安装板相对于所述支撑板从所述原始位置移动至伸出位置而将所述一对连杆展开至部署状态，使得所述一对连杆包括枢转地联接至彼此的一对臂和一对啮合齿轮；

其中，所述闩锁由于安装在所述安装板上也从所述原始位置移动至所述伸出位置。

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