CN111468959A - 一种耐用型五轴精密小龙门数控加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种耐用型五轴精密小龙门数控加工中心，包括机座、加工台、支撑墙及三轴滑座，其中，所述加工台设于所述机座；所述支撑墙设于所述加工台的相对两侧，所述加工台两侧的两所述支撑墙平行延伸；所述三轴滑座用以驱动所述数控加工中心的加工头运动，所述三轴滑座包括横梁、x轴滑座和驱动电机，所述横梁延伸方向的两端通过两所述x轴滑座滑动安装于两所述支撑墙，且至少两所述驱动电机同时驱动同一所述x轴滑座。本发明技术方案的五轴精密小龙门数控加工中心具有使用寿命长、工件加工精度高的优点。

Description

一种耐用型五轴精密小龙门数控加工中心

技术领域

本发明涉及数控加工技术领域，特别涉及一种耐用型五轴精密小龙门数控加工中心。

背景技术

龙门加工中心，也叫数控立式机床，其加工主轴与工作台垂直设置，整体结构是门式框架，由双立柱和横梁构成，适用于加工大型工件和形状复杂的工件。

目前的龙门加工中心的双立柱可滑动地安装于机座，并沿x轴方向滑动。横梁则架设于双立柱之间，加工头滑动安装于横梁，并可沿y轴方向和z轴方向滑动。其中，y轴方向为横梁的延伸方向，z轴方向为竖直方向，而将横梁架设于双立柱上，是为了加工头沿z轴方向的运动提供一定高度。这种龙门加工中心，在驱动加工头沿x轴方向运动时，x轴方向的驱动电机需要同时带动双立柱、横梁、加工头及其他部件运动，由于双立柱的重量大，不仅导致x轴方向的驱动电机需要极大的驱动力，对驱动电机的驱动要求高，同时也造成加工头沿x轴方向的运动，响应时间长(启动和停止)、运动精度低，影响了工件的加工精度。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种耐用型五轴精密小龙门数控加工中心，旨在解决现有的龙门加工中心加工精度低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的耐用型五轴精密小龙门数控加工中心，包括

机座；

加工台，设于所述机座；

支撑墙，设于所述加工台的相对两侧，所述加工台两侧的两所述支撑墙平行延伸；以及

三轴滑座，用以驱动所述数控加工中心的加工头运动，所述三轴滑座包括横梁、x轴滑座和驱动电机，所述横梁延伸方向的两端通过两所述x轴滑座滑动安装于两所述支撑墙，且至少两所述驱动电机同时驱动同一所述x轴滑座。

可选地，所述支撑墙的顶部设有第一滑轨和齿条，所述齿条与所述第一滑轨同向延伸，所述x轴滑座滑动安装于所述第一滑轨，所述驱动电机安装于所述x轴滑座，并通过驱动与所述齿条啮合的齿轮转动，以驱动所述x轴滑座滑动。

可选地，所述x轴滑座包括横梁安装部和电机安装部，所述横梁安装于所述横梁安装部，所述电机安装部沿所述x轴滑座的滑动方向分设于所述横梁安装部两侧，所述驱动电机安装于所述电机安装部。

可选地，所述横梁安装部和所述电机安装部构成梯形结构。

可选地，所述x轴滑座还包括横梁支撑部，所述横梁支撑部设于所述横梁安装部，并自所述横梁安装部向所述横梁的中心延伸，所述横梁支撑部支撑于所述横梁的底部。

可选地，所述数控加工中心还包括光栅尺，所述光栅尺设于所述支撑墙，用以定位所述驱动电机的位置。

可选地，所述支撑墙呈中空设置。

可选地，所述支撑墙包括墙体和支撑柱，所述墙体围合形成减重腔，所述支撑柱设于所述减重腔，并沿上下方向延伸，以支撑所述墙体。

可选地，所述数控加工中心还包括刀座和防护组件，所述刀座设于所述机座，且所述刀座与所述加工台在所述机座间隔设置，所述防护组件包括防护门，所述防护门活动安装于所述加工台与所述刀座之间，所述防护门具有拦截所述加工台处向所述刀座溅射的加工废屑和加工废水的阻隔位置，以及由所述刀座与所述加工台之间退离的非阻隔位置。

可选地，所述防护组件还包括隔板，所述隔板设于所述机座，并分隔所述加工台与所述刀座，所述隔板具有换刀窗口，所述换刀窗口对应所述刀座设置，所述防护门可活动地设于所述隔板，用以打开或关闭所述换刀窗口。

本发明技术方案通过在加工台的相对两侧设置两平行延伸的支撑墙，然后将横梁通过两x轴滑座滑动安装于两支撑墙上，同时，通过至少两驱动电机同时驱动同一x轴滑座。如此，通过支撑墙的高度，可为加工头提供沿竖直方向运动的深度，而支撑墙的延伸长度，可为加工头提供沿x轴方向运动的距离，这样，支撑墙便替代了立柱，从而使得x轴方向的驱动电机在驱动加工头时，无需再带动双立柱，减轻了驱动电机的驱动压力。同时通过至少两驱动电机驱动横梁一端的x轴滑座的方案，代替原先一个驱动电机驱动一个x轴滑座方案，减轻了单一驱动电机的压力。这样不仅可实现x轴滑座的快速启动与制动，提高x轴滑座的运动精度，并可降低传动机构的应力，而减少驱动电机与传动机构的磨损，延长驱动电机传动机构的使用寿命。可见，与现有的龙门加工中心相比，本申请的龙门加工中线，具有使用寿命长、工件加工精度高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明耐用型五轴精密小龙门数控加工中心一实施例的结构示意图；

图2为图1所示实施例的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示实施例的又一视角的结构示意图；

图4为图1所示实施例中三轴滑座的结构示意图；

图5为图1所示实施例中三轴滑座的俯视图；

图6为图1所示实施例中x轴滑座的结构示意图；

图7为图1所示实施例中x轴滑座的另一视角的结构示意图；

图8为图1所示实施例中支撑墙的结构示意图；

图9为图1所示实施例中支撑墙的剖视图；

图10为图1所示实施例中支撑墙的又一剖视图；

图11为图1所示实施例的部分结构示意图；

图12为图1所示实施例中防护组件的结构示意图；

图13为图1所示实施例中隔板的结构示意图；

图14为图1所示实施例中防护门的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机座	2	加工台
3	支撑墙	31	墙体
				311	第一加强筋	32	减重腔
33	支撑柱	331	第一支撑板
				332	第二支撑板	333	连接板
34	第一滑轨	341	轨道
				35	齿条	36	光栅尺
37	挡屑板	4	三轴滑座
				41	x轴滑座	411	横梁安装部
412	电机安装部	413	横梁支撑部
				42	横梁	43	驱动电机
44	y轴滑座	45	z轴滑座
				5	加工头	6	刀座
7	防护组件	71	防护门
				711	门板	712	抵接边
713	围框	72	隔板
				721	换刀窗口	73	第一驱动件
74	第二滑轨	75	第二加强筋
				8	第二驱动件	9	滑座

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种耐用型五轴精密小龙门数控加工中心。

在本发明实施例中，如图1至图5所示，该耐用型五轴精密小龙门数控加工中心包括机座1、加工台2、支撑墙3及三轴滑座4。其中，加工台2设于机座1，用以固定工件，数控加工中心的加工头5于该加工台2加工工件。支撑墙3设于加工台2的相对两侧，且加工台2两侧的支撑墙3平行延伸。三轴滑座4用以驱动数控加工中心的加工头5运动，该三轴滑座4包括横梁42、x轴滑座41和驱动电机43。具体而言，横梁42延伸方向的两端通过两x轴滑座41滑动安装于两支撑墙3，且至少两驱动电机43同时驱动同一x轴滑座41。

可以理解，目前的龙门加工中心，在驱动加工头沿x轴方向运动时，x轴方向的驱动电机需要同时带动双立柱、横梁、加工头以及其他部件运动。由于双立柱的重量巨大，不仅会导致x轴方向的驱动电机需要极大的驱动力，增加对x轴方向驱动电机的规格要求，同时也造成加工头沿x轴方向的运动，响应时间长(启动和停止慢)、运动精度低，影响了工件的加工精度，并且双立柱的大重量也造成了驱动电机和传动机构的磨损严重，缩减了驱动电机和传动机构的使用寿命。针对上述技术问题，本申请的耐用型五轴精密小龙门数控加工中心，通过在加工台2的相对两侧设置两平行延伸的支撑墙3，然后将横梁42通过两x轴滑座41滑动安装于两支撑墙3上，同时，通过至少两驱动电机43同时驱动同一x轴滑座41。如此，通过支撑墙3的高度，可为加工头5提供沿竖直方向运动的深度，而支撑墙3的延伸长度，可为加工头5提供沿x轴方向运动的距离，这样，支撑墙3便替代了立柱，从而使得x轴方向的驱动电机43在驱动加工头5时，无需再带动双立柱，减轻了驱动电机43的驱动压力。同时通过至少两驱动电机43驱动横梁42一端的x轴滑座41的方案，代替原先一个驱动电机驱动一个x轴滑座方案，减轻了单一驱动电机43的压力。这样不仅可实现x轴滑座41的快速启动与制动，提高x轴滑座41的运动精度，并可降低传动机构的应力，而减少驱动电机43与传动机构的磨损，延长驱动电机43传动机构的使用寿命。可见，与现有的龙门加工中心相比，本申请的龙门加工中线，具有使用寿命长、工件加工精度高的优点。

需要说明的是，通常三轴数控机床，加工头在x、y、z三轴坐标系内运动，而z轴通常表示竖直方向，x轴和y轴则分别表示水平面内相交的两个方向。本实施例所述的x轴方向，并非限定为某一具体的方向，而是指水平面的任一方向。同时，“x轴方向”这一名称，并不构成对加工头运动方向的限制，实际上，支撑墙3也可替代沿y轴方向运动的立柱。

优选地，在本实施例中，每一x轴滑座41同时由两驱动电机43驱动滑动。需要说明的是，耐用型五轴精密小龙门数控加工中心的每一驱动电机43均与耐用型五轴精密小龙门数控加工中心的控制***相连，通过该控制***可分别控制每一驱动电机43的启动和停止，因此能够保证驱动两x轴滑座41的4个驱动电机43的同步工作。

具体而言，三轴滑座4还包括y轴滑座44和z轴滑座45，其中y轴滑座44滑动安装于横梁42，z轴滑座45滑动安装于y轴滑座44，加工头5安装于该z轴滑座45。定义支撑墙3的延伸方向为x轴方向，横梁42的延伸方向为y轴方向，上下方向(也为竖直方向)为z轴方向，则x轴滑座41可沿x轴方向运动，y轴滑座44可沿y轴方向运动，z轴滑座45可沿z轴方向运动。在本实施例中，y轴滑座44与z轴滑座45均由电机带动的丝杆滑块机构驱动。

结合图6与图7所示，x轴滑座41包括横梁安装部411和电机安装部412，其中，横梁42安装于横梁安装部411，电机安装部412沿x轴滑座41的滑动方向分设于横梁安装部411的两侧，驱动电机43安装于该电机安装部412。可以理解，将电机安装部412设于横梁安装部411的两侧，可以使驱动电机43与横梁42合理避位，并且能够提高横梁安装部411结构的一体性，以保证横梁安装部411对横梁42的支撑强度。当然，在本申请的其他实施例中，电机安装部412也可设于横梁安装部411的同一侧，或是设于横梁安装部411相邻的两侧或周侧，本申请对此不作限制。

具体地，在本实施例中，横梁安装部411和电机安装部412构成梯形结构。我们知道，梯形结构是十分稳定的支撑结构，将横梁安装部411与电机安装部412配合形成梯形结构，能够有效提高x轴滑座41的结构强度。同时，相较于更稳定的三角形结构，梯形结构便于x轴滑座41与横梁42及支撑墙3的配合安装。当然，本申请的设计不限于此，在本申请的其他实施例中，电机安装部412与横梁安装部411也可呈其他结构设置。

进一步地，x轴滑座41还包括横梁支撑部413，该横梁支撑部413设于横梁安装部411，并自横梁安装部411向横梁42的中心延伸，该横梁安装部411支撑于横梁42的底部。可以理解，由于横梁42横跨于两支撑墙3之间，而y轴滑座44、z轴滑座45及加工头5均安装于横梁42上，因此横梁42的中部受到较大的应力。在x轴滑座41上设置横梁支撑部413，能够增加x轴滑座41对横梁42的支撑，以提高横梁42的抗应力能力。

优选地，在本实施例中，横梁支撑部413呈三角形结构。可以理解，三角形结构是最稳定的结构，将横梁支撑部413设置为三角形结构能够最大限度地提升对横梁42的支撑强度。当然，本申请的设计不限于此，在本申请的其他实施例中，横梁支撑部413也可呈方形结构、梯形结构、弧形结构等设置。

优选地，在本实施例中，x轴滑座41呈镂空设置。这样设置，能够在保证x轴滑座41自身结构强度的前提下，减轻x轴滑座41的重量，以减轻对驱动电机43的负担。

优选地，在本实施例中，横梁42呈镂空设置。这样设置，能够在保证横梁42自身结构强度的前提下，减轻横梁42的重量，以减轻对驱动电机43的负担。

具体地，在本实施例中，y轴滑座44通过电机带动的精密螺母旋转式丝杆滑块机构驱动，这种丝杆滑块机构具有高精度，高速度，高负载，并能很好的降低发热，减少传动惯量的性能优势。

具体地，在本实施例中，z轴滑座45选用方滑枕四线轨设计，即在y轴滑座44的相对两侧各设有两条并行延伸的线轨，z轴滑座45滑动安装于该线轨。这种设计，能够更好地实现高精度、高负载的加工要求。

结合图8与图9所示，在本实施例中，支撑墙3的顶部设有第一滑轨34和齿条35，该齿条35和第一滑轨34同向延伸。x轴滑座41滑动安装于第一滑轨34，驱动电机43安装于x轴滑座41，并通过驱动与该齿条35啮合的齿轮(图未示)转动，以驱动x轴滑座41滑动。可以理解，驱动电机43通过齿轮齿条35机构驱动x轴滑座41，这样能够使x轴滑座41在获得较大驱动力的同时，保证x轴滑座41的运动精度。

优选地，在本实施例中，滑轨包括两并行延伸的轨道341，x轴滑座41滑动安装于该轨道341。通过在支撑墙3上设置双轨道341的滑轨，以供x轴滑座41滑动安装，可提高x轴滑座41滑动的稳定性。

优选地，在本实施例中，齿轮为斜齿轮。

进一步地，在本实施例中，支撑墙3的顶部还设有光栅尺36，该光栅尺36用以定位驱动电机43的位置。通过光栅尺36能够定位多个驱动电机43在支撑墙3上的相对位置，从而提高x轴滑座41的运动精度。

进一步地，在本实施例中，支撑墙3设于机座1，且支撑墙3为金属墙。可以理解，支撑墙3设于机座1，有利于提高龙门加工工中心的一体性，而将支撑墙3设置为金属墙，则可提高支撑墙3的结构强度，减少支撑墙3的变形，提高支撑墙3的抗损耗能力，从而保证加工头5的运动精度，以保证数控加工中心的加工精度。当然，本申请的设计不限于此，在本申请的其他实施例中，也可选用石、木、混凝土、钢精混凝土等制作支撑墙3，且并不限制支撑墙3设于机座1上。

可选地，支撑墙3可由钢、铁等金属制成。

结合图9与图10所示，在本实施例中，支撑墙3呈中空设置。可以理解，由于支撑墙3由金属制成，在具有极高地结构强度的同时，重量也相对较大。那么，将支撑墙3设于机座1上，虽然能够提高机座1的稳定性，但也会增加机座1的压力，因此将支撑墙3设置为中空，能够在保证支撑墙3结构强度的前提下，减轻支撑墙3的重量，减少机座1的压力。当然，在本申请的其他实施例中，支撑墙3也可为实心结构。

进一步地，在本实施例中，支撑墙3包括墙体31和支撑柱33。其中墙体31围合形成减重腔32，支撑柱33设于该减重腔32，支撑柱33设于减重腔32，并沿上下方向延伸，以支撑墙体31。可以理解，通过在减重腔32内设置支撑柱33以支撑墙体31，能够增加墙体31的结构强度，以提高支撑墙3对三轴滑座4的支撑强度。而支撑柱33沿上下方向延伸，则能更好地承接三轴滑座4的压力。需要说明的是，在本申请的其他实施例中，支撑柱33也可倾斜延伸，也可水平延伸。

具体地，支撑柱33包括第一支撑板331和第二支撑板332，其中第一支撑板331和第二支撑板332均沿上下方向延伸，且第一支撑板331和第二支撑板332相交。这样设置，能够适当缩减支撑柱33的体积，在保证支撑柱33结构强度的同时，减轻支撑柱33的自重，而减轻支撑墙3的重量。

优选地，在本实施例中，第一支撑板331与第二支撑板332相互垂直。

为进一步增强支撑墙3的结构强度，在本实施例中，减重腔32内间隔设有多根支撑柱33。

进一步地，相邻支撑柱33的顶部和/或底部通过连接板333连接。可以理解，通过连接板333将支撑柱33的顶部和/或底部连接在一起，能够进一步提供支撑墙3整体结构的抗压能力，而提高支撑墙3的结构强度。并且，连接板333仅连接于相邻支撑柱33的顶部和/或底部，对支撑墙3整体重量的增加较少。优选地，在本实施例中，相邻支撑柱33的顶部与底部均连接有连接板333。

进一步地，在本实施例中，支撑墙3还包括第二加强筋311，该第二加强筋311设于墙体31。这样，可通过第二加强筋311增强墙体31的结构强度，以提高支撑墙3的结构强度。当然，本申请的设计不限于此，在某些墙体31结构强度足够的实施例中，墙体31上也可不设置加强筋。

如图2和图8所示，在本实施例中，耐用型五轴精密小龙门数控加工中心还包括挡屑板37，该挡屑板37设于加工台2与支撑墙3之间，并自支撑墙3向加工台2倾斜。可以理解，在支撑墙3与加工台2之间设置挡屑板37，能够将溅射到支撑墙3的加工废屑和加工废水引导至加工台2，以避免支撑墙3的墙底部堆积加工废屑，便于加工废屑的收集和加工台2的清理。当然，由于挡屑板37与支撑墙3及加工台2形成三角形结构，因此挡屑板37也能对支撑墙3起到一定的支撑作用。

进一步地，如图11和图12所示，本申请的耐用型五轴精密小龙门数控加工中心还包括刀座6和防护组件7。其中，刀座6也设于机座1，用以供刀具放置，该刀座6与加工台2在机座1间隔设置。防护组件7包括防护门71，该防护门71活动安装于加工台2与刀座6之间，该防护门71具有拦截加工台2向所述刀座6溅射的废屑和废水的阻隔位置，以及由刀座6和加工台2之间退离的非阻隔位置。

可以理解，本申请的耐用型五轴精密小龙门数控加工中心通过在加工台2和刀座6之间活动设置防护门71，并将该防护门71设置为具有拦截加工台2处向刀座6溅射的加工废屑和加工废水的阻隔位置，这样，当耐用型五轴精密小龙门数控加工中心进行工件的加工时，可将防护门71运动至阻隔位置，以拦截加工废屑和加工废水，从而达到保护刀座6的目的。可见，与现有的龙门加工中心相比，本申请的耐用型五轴精密小龙门数控加工中心还具有保护刀座6的优点。

同时，由于防护门71还具有从刀座6和加工台2之间退离的非阻隔位置，即处于该位置时，从加工台2所处的空间和刀座6所处的空间相连通，如此，可便于工作人员进行如维修加工头5等操作。相应的，耐用型五轴精密小龙门数控加工中心的加工头5也可从加工台2运动至刀座6处，以进行刀具的更换。

优选地，在本实施例中，防护门71用以运动至非阻隔位置，以供耐用型五轴精密小龙门数控加工中心的加工头5在刀座6更换刀具。这样，即实现了对刀座6的保护，也便于刀具的更换，方便工件的加工，耐用型五轴精密小龙门数控加工中心的自动化效率更高。

结合图11至图13所示，在本实施例中，防护组件7还包括隔板72，隔板72设于机座1，并分隔加工台2和刀座6。该隔板72具有换刀窗口721，该换刀窗口721对应刀座6设置，防护门71可活动地设于隔板72，用以打开或关闭换刀窗口721。

可以理解，通过在机座1上设置隔板72以分隔加工台2和刀座6，可在机座1上分隔出加工区和刀库区，如此。隔板72可拦截加工区向刀库区溅射的加工废屑和加工废水等加工废料，而对刀库区的刀座6、电力设备等进行保护。并且，由于数控加工中心于加工区进行工件的加工，因此在加工的过程中，工作人员可进入刀库区进行诸如刀座6的维护、电力设备的检修等作业，从而在保证工作人员安全的前提下，节约了此类工作的时间，可极大地减少数控加工中心的停工时间，以提高加工效率。而在隔板72上设置换刀窗口721，并将换刀窗口721对应刀座6设置，然后通过防护门71打开或关闭。可见，当防护门71关闭换刀窗口721时，防护门71处于阻隔位置，当防护打开换刀窗口721时，防护门71处于非阻隔位置。将防护门71设于隔板72上，可缩小防护门71的体积，以便于防护门71的运动，而当防护门71关闭换刀窗口721后，可则可配合隔板72，拦截更广范围的加工废屑和加工废水，以更全面的保护刀座6。需要说明的是，本申请的设计不限于此，在本申请的其他实施例中，防护组件7也可仅包括防护门71，该防护门71也可在机座1上分隔出加工区与刀库区，而更全面地包括刀座6，在更换刀具时，则移动防护门71即可。

进一步地，本实施例的防护门71还包括第一驱动件73，该第一驱动件73用驱使防护门71沿隔板72滑动，以打开或关闭换刀窗口721。可以理解，通过第一驱动件73驱动防护门71沿隔板72滑动，防护门71运动所需的空间小，防护门71运动形式简单，不仅有利于减小防护组件7在机座1所占用的空间，并且实现方便。而第一驱动件73的参与，则可实现防护门71的自动打开或关闭，提高了防护组件7的自动化水平。当然，本申请的设计不限于此，在本申请的其他实施例中，防护门71也可通过转动的方式打开或关闭换刀窗口721。并且，防护门71也可通过工作人员手动的方式操作，这其中，工作人员可通过手动操控动力件以打开或关闭防护门71，也可手动直接打开或关闭防护门71。

可选地，在本实施例中，第一驱动件73和防护门71均设于隔板72背向加工台2的一侧。这样设置，可避免加工废屑和加工废水溅射到第一驱动件73或第一驱动件73与防护门71之间的传动机构，而对防护门71的开/关造成干扰，提高了防护门71工作的稳定性。当然，为了提高防护门71工作的稳定性，在本申请的其他实施例中，也可在隔板72中设置容纳腔，以容置防护门71与第一驱动件73，或是在第一驱动件73外侧设置防护罩等防护结构。

具体而言，在本实施例中，第一驱动件73为气缸。由于防护门71通过滑动的方式打开或关闭换刀窗口721，防护门71的运动路径是沿某一直线方向的双向运动。这种单一的运动方式，选用气缸作为第一驱动件73，适配性高，结构简单，设置方便。当然，在本申请的其他实施例中，也可选用液压缸、电机等作为第一驱动件73。

进一步地，在本实施例中，隔板72背向加工台2的一侧设有第二滑轨74，防护门71可滑动地安装于该第二滑轨74。可以理解，通过在隔板72上设置第二滑轨74，以供防护门71滑动安装，不仅能够提高防护门71滑动的稳定性，并且能够使防护门71更为紧密地贴合于隔板72，以提高防护门71与隔板72之间配合的紧密性，从而可更完全地拦截加工废屑和加工废液。当然，本申请的设计不限于此，在本申请的其他实施例中，也可在隔板72上设置滑轮，以与隔板72滑动配合。

优选地，为进一步提高隔板72滑动的稳定性，在本实施例中，隔板72上设有两组第二滑轨74，两第二滑轨74分设于换刀窗口721的上下两侧。

如图14所示，在本实施例中，防护门71包括门板711、抵接边712及围框713，其中围框713围合于门板711背向隔板72的一侧，抵接边712自门板711向隔板72的方向凸设，并与隔板72相抵接，门板711的周侧均设有该抵接边712。可以理解，围框713与门板711配合，能够轻量化防护门71的结构设计，以便于第一驱动件73驱动，同时保证防护门71的结构强度。而抵接边712与门板711配合则能够减少防护门71与隔板72的接触面积，以减少防护门71的滑动摩擦力，进一步便于第一驱动件73驱动。

具体地，在围框713上设有滑块，防护门71通过该滑块与滑轨滑动配合。

优选地，在本实施例中，抵接边712自门板711的中心向外倾斜延伸。这样可增加适当增加防护门71与隔板72的接触面积，以提高防护门71对换刀窗口721关闭的密封性。

继续参照图12所示，为增加隔板72的结构强度，在本实施例中，隔板72上设有加强筋，该加强筋避位防护门71设置。

进一步地，在本实施例中，刀座6可活动地设于机座1，以从隔板72上的换刀窗口721伸出或退回。可以理解，刀座6从换刀窗口721伸出，可便于数控加工中心的加工头5进行换刀，而刀座6自换刀窗口721退回，则便于防护组件7保护刀座6。当然，在本申请的其他实施例中，也可是数控加工中心的加工头5伸入换刀窗口721，在刀座6处进行换刀。

如图12所示，在本实施例的耐用型五轴精密小龙门数控加工中心还包括第二驱动件8，该第二驱动件8用以驱使刀座6滑动，以从换刀窗口721伸出或退回。可以理解，通过第二驱动件8驱动刀座6滑动，刀座6的运动方式简单，有利于刀座6在机座1所占用的空间，且实现方便。而第二驱动件8的参与，则可实现刀座6的自动运动，提高了防护组件7的自动化水平。当然，本申请的设计不限于此，在本申请的其他实施例中，刀座6也可通过工作人员手动的方式驱使。

具体而言，在本实施例中，第二驱动件8为气缸。由于刀座6通过滑动的伸出或退回换刀窗口721，刀座6的运动路径是沿某一直线方向的双向运动。这种单一的运动方式，选用气缸作为第二驱动件8，适配性高，结构简单，设置方便。当然，在本申请的其他实施例中，也可选用液压缸、电机等作为第二驱动件8。

具体地，在本实施例中，机座1上对应刀座6设有底座，底座上滑动安装有滑座9，刀座6安装于该滑座9，第二驱动件8通过驱动该滑座9以驱动刀座6滑动。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种耐用型五轴精密小龙门数控加工中心，其特征在于，包括

机座；

加工台，设于所述机座；

支撑墙，设于所述加工台的相对两侧，所述加工台两侧的两所述支撑墙平行延伸；以及

三轴滑座，用以驱动所述数控加工中心的加工头运动，所述三轴滑座包括横梁、x轴滑座和驱动电机，所述横梁延伸方向的两端通过两所述x轴滑座滑动安装于两所述支撑墙，且至少两所述驱动电机同时驱动同一所述x轴滑座。

2.如权利要求1所述的耐用型五轴精密小龙门数控加工中心，其特征在于，所述支撑墙的顶部设有第一滑轨和齿条，所述齿条与所述第一滑轨同向延伸，所述x轴滑座滑动安装于所述第一滑轨，所述驱动电机安装于所述x轴滑座，并通过驱动与所述齿条啮合的齿轮转动，以驱动所述x轴滑座滑动。

3.如权利要求2所述的耐用型五轴精密小龙门数控加工中心，其特征在于，所述x轴滑座包括横梁安装部和电机安装部，所述横梁安装于所述横梁安装部，所述电机安装部沿所述x轴滑座的滑动方向分设于所述横梁安装部两侧，所述驱动电机安装于所述电机安装部。

4.如权利要求3所述的耐用型五轴精密小龙门数控加工中心，其特征在于，所述横梁安装部和所述电机安装部构成梯形结构。

5.如权利要求4所述的耐用型五轴精密小龙门数控加工中心，其特征在于，所述x轴滑座还包括横梁支撑部，所述横梁支撑部设于所述横梁安装部，并自所述横梁安装部向所述横梁的中心延伸，所述横梁支撑部支撑于所述横梁的底部。

6.如权利要求2所述的耐用型五轴精密小龙门数控加工中心，其特征在于，所述数控加工中心还包括光栅尺，所述光栅尺设于所述支撑墙，用以定位所述驱动电机的位置。

7.如权利要求1所述的耐用型五轴精密小龙门数控加工中心，其特征在于，所述支撑墙呈中空设置。

8.如权利要求7所述的耐用型五轴精密小龙门数控加工中心，其特征在于，所述支撑墙包括墙体和支撑柱，所述墙体围合形成减重腔，所述支撑柱设于所述减重腔，并沿上下方向延伸，以支撑所述墙体。

9.如权利要求1所述的耐用型五轴精密小龙门数控加工中心，其特征在于，所述数控加工中心还包括刀座和防护组件，所述刀座设于所述机座，且所述刀座与所述加工台在所述机座间隔设置，所述防护组件包括防护门，所述防护门活动安装于所述加工台与所述刀座之间，所述防护门具有拦截所述加工台处向所述刀座溅射的加工废屑和加工废水的阻隔位置，以及由所述刀座与所述加工台之间退离的非阻隔位置。

10.如权利要求9所述的耐用型五轴精密小龙门数控加工中心，其特征在于，所述防护组件还包括隔板，所述隔板设于所述机座，并分隔所述加工台与所述刀座，所述隔板具有换刀窗口，所述换刀窗口对应所述刀座设置，所述防护门可活动地设于所述隔板，用以打开或关闭所述换刀窗口。

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