CN206017617U - 蜗杆– 行星减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开蜗杆–行星减速器，包括中空的减速器箱体，该减速器箱体内套设有内齿圈及一输出轴架，所述输出轴架包括输出轴、与输出轴连接的轴盘，所述轴盘外边缘设有有偶数个行星齿轮固定轴，所述行星齿轮固定轴设有蜗牙小行星、蜗牙大行星，所述轴盘内边缘设有若干个蜗齿杆轮固定架，每两个蜗齿杆轮固定架之间设有蜗齿杆轴，所述蜗齿杆轴上套设有呈柱状结构的蜗齿杆轮，所述轴盘中心处设有一中心斜齿轮，该中心斜齿轮上设有一输入轴，该输入轴上套设有封板。本减速器基于齿轮‑蜗杆结合行星齿轮传动，结构紧凑、重量轻、体积小，可应用于多种场合，经过三级转速变化，实现大扭矩输出，能效传递高，实用性好，值得广泛推广。

Description

蜗杆–行星减速器

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，具体涉及一种蜗杆–行星减速器。

背景技术

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。按照用途不同可分为通用减速器和专用减速器两大类，按照传动级数不同可分为单级和多级减速器，按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速器，按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、蜗杆减速器、齿轮-蜗杆减速器、线摆轮减速器、行星减速器。减速器是一种相对精密的独立部件，一般用于低转速大扭矩的传动设备上。

行星齿轮减速器具有回程间隙小、精度较高、使用寿命长等优点，同时输出扭矩可以做得很大，当由于结构的限制，一般采用单级传动级数，且由于行星的数量比较多，导致行星齿轮减速器的质量与输出扭矩比不高，一般10000牛米的输出扭矩，减速器的重量就高达500千克，要想使输出扭矩变大，就得加大行星齿轮减速器的重量与体积，从而使用不便以及受限。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种蜗杆–行星减速器，本减速器基于齿轮-蜗杆传动结合行星齿轮传动，结构紧凑、重量轻、体积小，经三级变速后可大转矩输出，实用性好。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案：

蜗杆–行星减速器，包括中空的减速器箱体，该减速器箱体内套设有一内表面设有齿牙的内齿圈及一输出轴架，所述输出轴架包括从外向减速器箱体内延伸的输出轴、与输出轴连接且嵌套在内齿圈内的轴盘，所述轴盘外边缘设有以其中心环形分布有偶数个行星齿轮固定轴，所述行星齿轮固定轴上均设有行星齿轮组，所述行星齿轮组包括固定于行星齿轮固定轴上、且与内齿圈啮合的蜗牙小行星，所述蜗牙小行星的外表面套设有与其啮合的蜗牙大行星，所述轴盘内边缘设有以其中心环形分布若干个蜗齿杆轮固定架、且蜗齿杆轮固定架设于每两个行星齿轮固定轴之间，每两个蜗齿杆轮固定架之间设有蜗齿杆轴、且相邻蜗齿杆轴相互连接，所述蜗齿杆轴上套设有呈柱状结构的蜗齿杆轮，所述蜗齿杆轮的中间设置有传动斜齿轮，所述蜗齿杆轮两端上设有均与蜗牙大行星啮合的螺牙轴、且两螺牙轴与两蜗牙大行星啮合的螺牙中，至少有一组螺牙之间的水平距离等于对应的两行星齿轮固定轴的轴心距离，所述轴盘中心处设有一中心斜齿轮固定轴，该中心斜齿轮固定轴上设有均与传动斜齿轮垂直啮合的中心斜齿轮，所述中心斜齿轮上设有一输入轴，该输入轴上套设有与减速器箱体配合连接的封板。

作为优选技术方案，为了保证蜗齿杆轮稳固在蜗齿杆轮固定架，从而保证齿轮之间有效传动，有利于高效能效传递，所述蜗齿杆轮固定架的端部四周均开设半圆弧面以及与半圆弧面配合连接的卡帽。

作为优选技术方案，为了保证封板与减速器箱体之间连接稳固，确保减速器正常运行，所述封板与减速器箱体之间设有加固圈。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

1、本减速器设置先是齿轮-蜗杆传动再到多个行星齿轮传动，结构紧凑、重量轻、体积小，方便使用，可应用于多种场合，经过三级转速变化，实现大扭矩输出，能效传递高，实用性好。

2、蜗齿杆轮固定架设置有卡帽，使蜗齿杆轮8的首尾通过螺栓稳固在蜗齿杆轮固定架上，从而保证齿轮之间有效传动，有利于高效能效传递。

3、封板与减速器箱体之间设有加固圈，保证封板与减速器箱体之间连接稳固，确保减速器正常运行。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为蜗齿杆轮的结构示意图；

图4为行星齿轮组的结构示意图；

图5为输出轴架的结构示意图；

图6为蜗齿杆轴的结构示意图；

图7为输入轴的结构示意图；

图8为卡帽的结构示意图；

图9为本实用新型的***图；

附图标号：1、减速器箱体，2、内齿圈，3、输出轴架，3-1、输出轴，3-2、轴盘，4、行星齿轮固定轴，5、行星齿轮组，5-1、蜗牙小齿轮，5-2、蜗牙大齿轮，6、蜗齿杆轮固定架，7、蜗齿杆轴，8、蜗齿杆轮，8-1、传动斜齿轮，8-2、螺牙轴，9、中心斜齿轮固定轴，10、中心斜齿轮，11、输入轴，12、封板，13、卡帽，14、加固圈。

具体实施方式

如图1～9所示提出本实用新型一种具体实施例，蜗杆–行星减速器，包括中空的减速器箱体1，该减速器箱体1内套设有一内表面设有齿牙的内齿圈2及一输出轴架3，所述输出轴架3包括从外向减速器箱体1内延伸的输出轴3-1、与输出轴3-1连接且嵌套在内齿圈2内的轴盘3-2，所述轴盘3-2外边缘设有以其中心环形分布有偶数个行星齿轮固定轴4，本实施例设置8个行星齿轮固定轴4，考虑转矩输出值较大且安装制作工艺简单，行星齿轮固定轴4最好设置在8个、10个或者12个，所述行星齿轮固定轴4上均设有行星齿轮组5，所述行星齿轮组5包括固定于行星齿轮固定轴4上、且与内齿圈2啮合的蜗牙小行星4-1，所述蜗牙小行星4-1的外表面套设有与其啮合的蜗牙大行星4-2，所述轴盘3-2内边缘设有以其中心环形分布若干个蜗齿杆轮固定架6、且蜗齿杆轮固定架6设于每两个行星齿轮固定轴4之间，本实施例行星齿轮固定轴4设置8个，则蜗齿杆轮固定架6设置4个，每两个蜗齿杆轮固定架6之间设有蜗齿杆轴7、且相邻蜗齿杆轴7相互连接，蜗齿杆轴7如图6所示，所述蜗齿杆轴7上套设有呈柱状结构的蜗齿杆轮8，所述蜗齿杆轮8的中间设置有传动斜齿轮8-1，所述蜗齿杆轮8两端上设有与蜗牙大行星4-2啮合的螺牙轴8-2、且两螺牙轴8-2与两蜗牙大行星4-2啮合的螺牙中，至少有一组螺牙之间的水平距离等于对应的两行星齿轮固定轴4的轴心距离，所述轴盘3-1中心处设有一中心斜齿轮固定轴9，该中心斜齿轮固定轴9上设有均与4个传动斜齿轮8-1垂直啮合的中心斜齿轮10，所述中心斜齿轮10上设有一输入轴11，所述输入轴11如图7所示，本实施例设施输入轴7与中心斜齿轮采用花键联接，所述输入轴11上套设有与减速器箱体1配合连接的封板12，封板12通过螺钉与减速器箱体1固定连接。所述内齿圈2的齿牙数是蜗牙小行星4-1个数的整数倍，本实施例设置有8个蜗牙小行星4-1，则内齿圈2的齿牙数是8的倍数；所述中心斜齿轮10的齿牙数是传动斜齿轮8-1的整数倍，本实施例设置4个传动斜齿轮8-1，则中心斜齿轮10的齿牙数是4的倍数，保证了中心斜齿轮10、蜗齿杆轮8、行星齿轮组5以及内齿圈之间同步转动。

所述蜗齿杆轮固定架6的端部四周对称开设有半圆弧面以及与半圆弧面配合连接的卡帽13，所述卡帽13如图8所示，卡帽13将4个蜗齿杆轮8的首尾通过螺栓稳固在蜗齿杆轮固定架6上，如图2所示，从而保证齿轮之间有效传动，有利于高效能效传递。

所述封板12与减速器箱体1之间设有加固圈14，如图9所示，加固圈、封板12通过螺栓固定在减速器箱体1上，充分保证封板12与减速器箱体1之间连接稳固，确保减速器正常运行。

本实用新型使用时：输入轴11连接于驱动装置上，输出轴3-1连接在工作机或执行机构上，启动驱动装置后，输入轴11在驱动装置的带动下转动，从而带动中心斜齿轮10的转动，驱动与中心斜齿轮10垂直啮合的4个传动斜齿轮8-1旋转，此时完成第一动力垂直转换，且转速比可实现由1:1转换到n：1；4个传动斜齿轮8-1转动后，螺牙8-2也随着转动，进而驱动与螺牙8-2啮合的8个蜗牙大齿轮5-2转动，此时完成第二次动力垂直转换，实现大于20:1的转速比；8个蜗牙大齿轮5-2带动8个蜗牙小齿轮5-1沿着内齿圈2滚动，进而整个输出轴架2转动，实现大转矩的输出。

当然，上面只是结合附图对本实用新型优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.蜗杆–行星减速器，其特征在于：包括中空的减速器箱体(1)，该减速器箱体(1)内套设有一内表面设有齿牙的内齿圈(2)及一输出轴架(3)，所述输出轴架(3)包括从外向减速器箱体(1)内延伸的输出轴(3-1)、与输出轴(3-1)连接且嵌套在内齿圈(2)内的轴盘(3-2)，所述轴盘(3-2)外边缘设有以其中心环形分布有偶数个行星齿轮固定轴(4)，所述行星齿轮固定轴(4)上均设有行星齿轮组(5)，所述行星齿轮组(5)包括固定于行星齿轮固定轴(4)上、且与内齿圈(2)啮合的蜗牙小行星(5-1)，所述蜗牙小行星(5-1)的外表面套设有与其啮合的蜗牙大行星(5-2)，所述轴盘(3-2)内边缘设有以其中心环形分布若干个蜗齿杆轮固定架(6)、且蜗齿杆轮固定架(6)设于每两个行星齿轮固定轴(4)之间，每两个蜗齿杆轮固定架(6)之间设有蜗齿杆轴(7)、且相邻蜗齿杆轴(7)相互连接，所述蜗齿杆轴(7)上套设有呈柱状结构的蜗齿杆轮(8)，所述蜗齿杆轮(8)的中间设置有传动斜齿轮(8-1)，所述蜗齿杆轮(8)两端上设有与蜗牙大行星(5-2)啮合的螺牙轴(8-2)、且两螺牙轴(8-2)与两蜗牙大行星(5-2)啮合的螺牙中，至少有一组螺牙之间的水平距离等于对应的两行星齿轮固定轴(4)的轴心距离，所述轴盘(3-2)中心处设有一中心斜齿轮固定轴(9)，该中心斜齿轮固定轴(9)上设有均与传动斜齿轮(8-1)垂直啮合的中心斜齿轮(10)，所述中心斜齿轮(10)上设有一输入轴(11)，该输入轴(11)上套设有与减速器箱体(1)配合连接的封板(12)。

2.根据权利要求1所述的蜗杆–行星减速器，其特征在于：所述蜗齿杆轮固定架(6)的端部四周对称开设有半圆弧面以及与半圆弧面配合连接的卡帽(13)。

3.根据权利要求1或2所述的蜗杆–行星减速器，其特征在于：所述封板(12)与减速器箱体(1)之间设有加固圈(1/4)。