CN111447543A - 定位方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种定位方法及装置，涉及通信技术领域。该方法包括：定位设备获取定位参数集并向定位中心发送定位参数集，定位参数集包括待定位终端的多径信息，多径信息用于对待定位终端进行定位。定位中心可以采用待定位终端的多径信息对待定位终端进行定位，与采用单径信息对待定位终端进行定位相比，可以更加准确的对待定位终端进行定位。

Description

定位方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。
背景技术
随着通讯技术快速发展，通信网络对于终端的定位精度也提出了更高的要求。目前，基站可以通过到达角(angle of arrival，AOA)和时间提前量(timing advance，TA)对终端进行定位,TA可以通过终端和基站联合测量得到，也可以通过基站单独测量得到。该定位方法的好处在于使用单基站即可实现定位，且当终端不支持定位功能时仍能实现定位。
以基站和终端位于同一水平面为例，如图1所示，基站利用测到的TA计算终端和基站之间的距离R(R＝TA*C/2，C为光速(light speed))，再根据测到的AOA(即图1中的α)确定终端的位置。可以理解的是，终端位于以基站为端点、且与正北方向的夹角为α的射线和以基站为圆心以R为半径的圆周的交点位置。当终端处于视线(line of sight，LOS)环境下时，该定位方法的定位精度一般是满足要求的。但是，当终端处于非视线(non line ofsight，NLOS)环境下时，如图2所示，基站一般将接收信号能量最大的方向与正北方向的夹角确定为AOA(即图2中的α)，首先，该AOA并不是实际的基站到终端方向的射线与正北方向的夹角，另外，基站获取的TA是信号在基站和终端之间经过反射后计算得到的时间差，而并不是信号直接在基站和终端之间传输所计算得到的时间差，则根据上述定位方法对终端进行定位时，定位到的终端位置在B点，而实际上，终端位置在A点，由此可知，当终端处于NLOS环境下时，采用上述方法对终端进行定位时，定位精度不高。
经过统计，上述定位方法在终端处于LOS环境下α误差低于5°的概率为95％，而在终端处于NLOS环境下α误差低于18.6°的概率只有67％。也就是说，当终端处于NLOS环境下时，采用上述方法对终端进行定位时，终端的定位精度无法用于定位要求较高的场景中。
发明内容
本申请实施例提供了一种定位方法及装置，用于提高终端的定位精度。
为了达到上述目的，本申请提供了以下技术方案：
第一方面，提供了一种定位方法，包括：定位设备获取定位参数集并向定位中心发送定位参数集，定位参数集包括待定位终端的多径信息，多径信息用于对待定位终端进行定位。第一方面提供的方法，定位设备可以将待定位终端的多径信息发送给定位中心，从而使得定位中心可以采用待定位终端的多径信息对待定位终端进行定位，采用多径信息对待定位终端进行定位与采用单径信息(即一条NLOS径上对应的测量值)对待定位终端进行定位相比，可以更加准确的对待定位终端进行定位。
在一种可能的实现方式中，多径信息包括多条不同路径中的每条路径对应的测量值，多条不同路径为待定位终端发送的参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径，每条路径对应的测量值包括定位设备对经该条路径传输的参考信号进行测量得到的测量值，测量值包括到达方位角测量值、到达天顶角测量值、到达时间测量值或到达角测量值中的一个或多个。该种可能的实现方式，测量值中包含的信息可以有多种选择，从而提高了该定位方法使用的灵活性。
在一种可能的实现方式中，多条不同路径为待定位终端发送的一个参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径；或者，多条不同路径为待定位终端在不同时间发送的一个参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径；或者，多条不同路径为待定位终端发送的多个参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径。该种可能的实现方式，多径可以有多种含义，从而使得本申请提供的定位方法在不同场景下均可以对终端进行定位。
在一种可能的实现方式中，定位参数集还包括待定位终端的经度信息、待定位终端的纬度信息或待定位终端的等效LOS径信息中的一个或多个，待定位终端的等效LOS径信息包括根据多径信息计算得到的等效LOS径的到达方位角、等效LOS径的到达天顶角、等效LOS径的到达时间或等效LOS径的到达角中的一个或多个。该种可能的实现方式，定位参数集中还可以包含待定位终端的经度信息、待定位终端的纬度信息或待定位终端的等效LOS径信息中的一个或多个，这些信息可以进一步辅助定位中心进行定位，从而提高终端的定位精度。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：定位设备从定位中心接收定位信息测量请求，定位信息测量请求用于请求定位设备获取定位参数集。
在一种可能的实现方式中，定位参数集携带在NRPPa消息或者SLmAP消息中。
第二方面，提供了一种定位装置，该定位装置具有实现第一方面提供的任意一种方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。该定位装置可以以芯片的产品形态存在。
第三方面，提供了一种定位方法，包括：定位中心从定位设备接收包括待定位终端的多径信息的定位参数集，并向定位设备返回响应；多径信息用于对待定位终端进行定位，响应用于指示定位中心接收到定位参数集。第三方面提供的方法，定位中心可以从定位设备接收待定位终端的多径信息，并采用待定位终端的多径信息对待定位终端进行定位，采用多径信息对待定位终端进行定位与采用单径信息(即一条NLOS径上对应的测量值)对待定位终端进行定位相比，可以更加准确的对待定位终端进行定位。
在一种可能的实现方式中，多径信息包括多条不同路径中的每条路径对应的测量值，多条不同路径为待定位终端发送的参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径，每条路径对应的测量值包括定位设备对经该条路径传输的参考信号进行测量得到的测量值，测量值包括到达方位角测量值、到达天顶角测量值、到达时间测量值或到达角测量值中的一个或多个。该种可能的实现方式，测量值中包含的信息可以有多种选择，从而提高了该定位方法使用的灵活性。
在一种可能的实现方式中，多条不同路径为待定位终端发送的一个参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径；或者，多条不同路径为待定位终端在不同时间发送的一个参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径；或者，多条不同路径为待定位终端发送的多个参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径。该种可能的实现方式，多径可以有多种含义，从而使得本申请提供的定位方法在不同场景下均可以对终端进行定位。
在一种可能的实现方式中，定位参数集还包括待定位终端的经度信息、待定位终端的纬度信息或待定位终端的等效LOS径信息中的一个或多个，待定位终端的等效LOS径信息包括根据多径信息计算得到的等效LOS径的到达方位角、等效LOS径的到达天顶角、等效LOS径的到达时间或等效LOS径的到达角中的一个或多个。该种可能的实现方式，定位参数集中还可以包含待定位终端的经度信息、待定位终端的纬度信息或待定位终端的等效LOS径信息中的一个或多个，这些信息可以进一步辅助定位中心进行定位，从而提高终端的定位精度。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：定位中心向定位设备发送定位信息测量请求，定位信息测量请求用于请求定位设备获取定位参数集。
在一种可能的实现方式中，定位参数集携带在NRPPa消息或者SLmAP消息中。
在一种可能的实现方式中，定位中心向接入网设备发送指示信息，所述指示信息用于指示所述待定位终端发送N个参考信号，所述接入网设备为所述待定位终端接入的接入网设备，N为大于1的整数。
第四方面，提供了一种定位装置，该定位装置具有实现第三方面提供的任意一种方法的功能。该功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。该定位装置可以以芯片的产品形态存在。
第五方面，提供了一种定位方法，包括：接入网设备从定位中心接收指示信息，所述指示信息用于指示待定位终端发送N个参考信号，所述接入网设备为所述待定位终端接入的接入网设备，N为大于1的整数；所述接入网设备根据所述指示信息向所述待定位终端发送配置信息，所述配置信息用于为所述待定位终端配置发送所述N个参考信号的资源，所述N个参考信号用于对所述待定位终端进行定位。第五方面提供的方法，可以通过N个参考信号对终端进行定位。
在一种可能的实现方式中，所述配置信息为所述待定位终端配置的发送所述N个参考信号的资源中的时域资源均相同；或者，所述配置信息为所述待定位终端配置的发送所述N个参考信号的资源中的时域资源均不同。
第六方面，提供了一种定位装置，包括：收发单元和处理单元；所述处理单元，用于通过所述收发单元从定位中心接收指示信息，所述指示信息用于指示待定位终端发送N个参考信号，所述定位装置为所述待定位终端接入的接入网设备，N为大于1的整数；所述处理单元，还用于根据所述指示信息通过所述收发单元向所述待定位终端发送配置信息，所述配置信息用于为所述待定位终端配置发送所述N个参考信号的资源，所述N个参考信号用于对所述待定位终端进行定位。
在一种可能的实现方式中，所述配置信息为所述待定位终端配置的发送所述N个参考信号的资源中的时域资源均相同；或者，所述配置信息为所述待定位终端配置的发送所述N个参考信号的资源中的时域资源均不同。
第七方面，提供了一种定位方法，包括：待定位终端从接入网设备接收配置信息，所述配置信息用于为所述待定位终端配置发送N个参考信号的资源，所述N个参考信号用于对所述待定位终端进行定位；所述待定位终端根据所述配置信息发送所述N个参考信号。第七方面提供的方法，可以通过N个参考信号对终端进行定位。
在一种可能的实现方式中，所述配置信息为所述待定位终端配置的发送所述N个参考信号的资源中的时域资源均相同，所述待定位终端根据所述配置信息发送所述N个参考信号，包括：所述待定位终端根据所述配置信息同时发送所述N个参考信号。
在一种可能的实现方式中，所述配置信息为所述待定位终端配置的发送所述N个参考信号的资源中的时域资源均不同，所述待定位终端根据所述配置信息发送所述N个参考信号，包括：所述待定位终端根据所述配置信息在不同的时域资源发送所述N个参考信号。
第八方面，提供了一种定位装置，包括：收发单元和处理单元；所述处理单元，用于通过所述收发单元从接入网设备接收配置信息，所述配置信息用于为所述定位装置配置发送N个参考信号的资源，所述N个参考信号用于对所述定位装置进行定位；所述处理单元，还用于根据所述配置信息通过所述收发单元发送所述N个参考信号。
在一种可能的实现方式中，所述配置信息为所述定位装置配置的发送所述N个参考信号的资源中的时域资源均相同，所述处理单元，具体用于：所述定位装置根据所述配置信息同时通过所述收发单元发送所述N个参考信号。
在一种可能的实现方式中，所述配置信息为所述定位装置配置的发送所述N个参考信号的资源中的时域资源均不同，所述处理单元，具体用于：根据所述配置信息在不同的时域资源通过所述收发单元发送所述N个参考信号。
第九方面，提供了一种定位装置，该定位装置包括：存储器和处理器；可选的，还包括至少一个通信接口和通信总线；存储器用于存储计算机执行指令，处理器、存储器和至少一个通信接口通过通信总线连接，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使定位装置实现第一方面、第三方面、第五方面和第七方面中的任一方面提供的任意一种方法。该装置可以以芯片的产品形态存在。
第十方面，提供了一种通信***，包括第二方面和第四方面提供的定位装置。
第十一方面，提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第三方面、第五方面和第七方面中的任一方面提供的任意一种方法。
第十二方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面、第三方面、第五方面和第七方面中的任一方面提供的任意一种方法。
第二方面、第四方面、第六方面、第八方面以及第九方面至第十二方面中的任一种设计方式所带来的技术效果可参见第一方面、第三方面、第五方面和第七方面中对应设计方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
其中，需要说明的是，上述各个方面中的任意一个方面的各种可能的实现方式，在方案不矛盾的前提下，均可以进行组合。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种终端和基站之间的位置示意图；
图2为本申请实施例提供的一种终端发送的信号的传播路径示意图；
图3和图4分别为本申请实施例提供的一种网络架构示意图；
图5和图6分别为本申请实施例提供的不同种类的定位角的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种定位方法的交互流程图；
图8为本申请实施例提供的M个终端、定位设备和反射簇之间的角度关系示意图；
图9为本申请实施例提供的终端i、定位设备和第j个反射簇之间的角度关系示意图；
图10和图11分别为本申请实施例提供的一种定位方法的交互流程图；
图12为本申请实施例提供的一种定位装置的组成示意图；
图13为本申请实施例提供的一种定位装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B。本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。并且，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。本申请实施例中的“包括A或B中的一个或多个”可以表示：包括A，包括A和B，包括B这三种情况。本申请实施例中的“包括A、B或C中的一个或多个”可以表示：包括A和B和C，包括A和B，包括A和C，包括B和C，包括A，包括B，包括C这7种情况。
另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***。例如：正交频分多址(orthogonal frequency-division multiple access，OFDMA)、单载波频分多址(singlecarrier FDMA，SC-FDMA)和其它***等。术语“***”可以和“网络”相互替换。OFDMA***可以实现诸如演进通用无线陆地接入(evolved universal terrestrial radio access，E-UTRA)、超级移动宽带(ultramobile broadband，UMB)等无线技术。E-UTRA是通用移动通信***(universal mobiletelecommunications system，UMTS)演进版本。第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)在长期演进(long term evolution，LTE)和基于LTE演进的各种版本是使用E-UTRA的新版本。第五代(5th generation mobilenetworks or 5th generation wireless systems，5G)通信***、新空口(new radio，NR)是正在研究当中的下一代通信***。其中，5G通信***包括非独立组网(non-standalone，NSA)的5G通信***，独立组网(standalone，SA)的5G通信***，或者，NSA的5G通信***和SA的5G通信***。此外，通信***还可以适用于面向未来的通信技术，都适用本申请实施例提供的技术方案。
本申请实施例下文中的定位设备可以为位置测量单元(location measurementunit，LMU)。LMU可以用于测量终端的定位信息，还可以对终端进行定位。LMU可以为一个独立存在的网元，也可以集成在其他的网络设备中，例如，集成在接入网设备中，该情况下，下文中的定位设备为接入网设备。其中，接入网设备可以是一种部署在无线接入网(radioaccess network，RAN)中为终端提供无线通信功能的装置，例如，可以为基站。接入网设备可以包括各种形式的宏基站，微基站(也称为小站)，中继站，接入点(access point，AP)等，也可以包括各种形式的控制节点，如网络控制器。所述控制节点可以连接多个基站，并为所述多个基站覆盖下的多个终端配置资源。在采用不同的无线接入技术的***中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如，在LTE中，基站称为演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，在5G通信***中，基站称为下一代基站节点(next generation node basestation，gNB)。本申请并不限定基站的具体名称。
本申请实施例中的终端还可以称为用户设备(user equipment，UE)、终端设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端可以是无人机、IoT设备、无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)中的站点(station，ST)、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备(也可以称为穿戴式智能设备)。终端还可以为下一代通信***中的终端，例如，5G通信***中的终端或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的终端，NR通信***中的终端等。
本申请实施例下文中的定位中心主要用于确定终端的位置，从接入网设备获取上行位置测量(location measurement)，从接入网设备获取非终端相关的辅助信息等，定位中心还可以基于多个接入网设备上报的位置测量对一个终端进行综合定位。示例性的，定位中心可以为位置管理功能(location management function，LMF)、演进服务移动定位中心(evolved serving mobile location center，E-SMLC)等。
本申请实施例提供的方法可以应用于但不限于以下场景：室外的增强型移动宽带(enhanced mobile broadband，eMBB)场景、室内的eMBB场景、超可靠低时延通信(ultra-reliable and low-latency communication，URLLC)场景、海量机器类通信(massivemachine type of communication，mMTC)场景、物联网(internet of things，IOT)场景。
当本申请实施例提供的方法应用于5G通信***中时，图3和图4分别示例性的示出了一种可以应用本申请提供的方法的网络架构。
其中，在图3所示的网络架构中，定位设备为gNB，定位中心为LMF，该网络架构包括：终端、终端的服务基站(即图3中的Srv.gNB，Srv.gNB是指Serving gNB)、服务基站的邻基站(即图3中的Nbr.gNB，Nbr.gNB是指Neighbor gNB)、接入和移动性管理功能(accessand mobility management function，AMF)和LMF。LMF和服务基站之间的消息可以为NR定位协议副本(NR positioning protocol annex，NRPPa)消息。
在图4所示的网络架构中，定位设备为独立存在的LMU，定位中心为LMF，该网络架构包括：终端、服务基站(即图4中的Srv.gNB)、位置测量单元(location measurementunit，LMU)、AMF和LMF。LMF和LMU之间的消息的消息名称可以沿用4G的消息名称，也可以为未来5G通信网络中新定义的消息名称。
本申请实施例描述的***架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定。本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。本申请实施例中以提供的方法应用于NR通信***或5G通信***中为例进行说明。但是需要说明的是，本申请实施例提供的方法也可以应用于其他网络中。比如，可以应用于LTE***中，当本申请实施例提供的方法应用于LTE***中时，执行本申请实施例提供的方法的网络节点替换为LTE***中的网络节点即可。例如，图3和图4中的gNB替换为eNB，LMF替换为E-SMLC，AMF替换为MME。该情况下，LMF和LMU之间的消息可以为E-SMLC-LMU应用协议(E-SMLC-LMU application protocol，SLmAP)消息。LMF与eNB之间的消息可以为LTE定位协议副本(LTE positioning protocol annex，LPPa)消息。
为了使得本申请实施例更加的清楚，以下对本申请实施例中提到的部分概念作简单介绍。
1、LOS、NLOS
无线通信***的传播条件分成LOS和NLOS两种环境。LOS环境下，无线信号无遮挡的在发送端和接收端之间直线传播，此时，无线信号的传输路径可以称为LOS径或直射径。NLOS环境下，无线信号被遮挡(例如，被房屋遮挡)，此时，发送端发送的信号无法直接传输到接收端，但是可以通过其他物体(例如，树木)的反射(或折射或散射或衍射)传输至接收端，也就是说，无线信号在发送端和接收端之间是非直线传播的，此时，无线信号的传输路径可以称为NLOS径。为了方便描述，本申请实施例中将反射、折射、散射或衍射无线信号的物体均称为反射体。具体可参考图2进行理解。
2、AOA、到达方位角(azimuth angle of arrival，AAOA)、到达天顶角(zenithangle of arrival，ZAOA)
参见图5，LOS径的AOA是指定位设备到终端的连线与正北方向的夹角。LOS径的AAOA是指定位设备到终端的连线的水平投影与正北方向的夹角。LOS径的ZAOA是指定位设备到终端的连线的垂直投影与定位设备到终端的连线的夹角的补角，也就是定位设备到终端的连线与天顶方向的夹角。
参见图6，NLOS径的AOA是指定位设备到反射体的连线与正北方向的夹角。NLOS径的AAOA是指定位设备到反射体的连线的水平投影与正北方向的夹角。NLOS径的ZAOA是指定位设备到反射体的连线的垂直投影与定位设备到反射体的连线的夹角的补角，也就是定位设备到反射体的连线与天顶方向的夹角。
其中，AOA、AAOA和ZAOA的正负可以定义为逆时针为正，顺时针为负，也可以定义为顺时针为正，逆时针为负，本申请实施例对此不作具体限定。AOA、AAOA和ZAOA的测量方法为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。由于AOA、AAOA和ZAOA在本申请实施例中均用于终端的定位，因此，AOA、AAOA和ZAOA也可以统称为定位角，AOA、AAOA和ZAOA可以认为是三种不同种类的定位角。
需要说明的是，AAOA也可以称为水平到达角(horizontal angle of arrival，HAOA)，ZAOA也可以称为垂直到达角(vertical angle of arrival，VAOA)。
3、到达时间(time of arrival，TOA)
TOA为无线信号由发送端到接收端的传输时间。TOA的测量方法为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。
4、等效LOS径
等效LOS径是针对处于NLOS环境下的终端的一个概念，等效LOS径为假设处于NLOS环境下的终端和定位设备之间不存在遮挡时的信号传输路径。等效LOS径的AOA、AAOA、TOA和ZAOA等参数可以根据多径信息计算得到，等效LOS径可以通过等效LOS径的AOA、AAOA、TOA、ZAOA和根据TOA计算得到的距离等信息中的一个或多个进行表示。
本申请实施例提供了一种定位方法，如图7所示，包括：
701、定位设备获取定位参数集，定位参数集包括待定位终端的多径信息，多径信息用于对待定位终端进行定位。
定位设备可以为独立存在的LMU，也可以为接入网设备，该接入网设备可以为待定位终端接入的接入网设备，也可以为其他接入网设备(例如，与待定位终端接入的接入网设备相邻的接入网设备)。
其中，多径信息是指定位设备对经多条不同路径传输的待定位终端发送的参考信号进行测量得到的多条不同路径分别对应的定位信息，多条不同路径可以为多条不同NLOS径，也可以为一条LOS径和至少一条NLOS径。
其中，待定位终端发送的参考信号可以为一个参考信号，也可以为多个参考信号，多个参考信号可以同时发送也可以不同时发送。
具体的，多条不同路径为待定位终端发送的一个参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径；或者，多条不同路径为待定位终端在不同时间发送的一个参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径；或者，多条不同路径为待定位终端发送的多个参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径。
其中，参考信号可以为探测参考信号(sounding reference signal,SRS)。
可选的，多径信息包括多条不同路径中的每条路径对应的测量值，多条不同路径为待定位终端发送的参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径，每条路径对应的测量值包括定位设备对经该条路径传输的参考信号进行测量得到的测量值，测量值包括到达方位角(即上述AAOA)测量值、到达天顶角(即上述ZAOA)测量值、到达时间(即上述TOA)测量值或到达角(即上述AOA)测量值中的一个或多个。
其中，AOA测量值、AAOA测量值和ZAOA测量值分别与TOA测量值一一对应。多径信息的测量方法为本领域技术人员所熟知的，在此不再赘述。
示例性的，假设上述多条不同路径为5条不同的路径，多径信息可参见表1，其中，AOAx表示第x条路径对应的AOA测量值，AAOAx表示第x条路径对应的AAOA测量值，ZAOAx表示第x条路径对应的ZAOA测量值，TOAx表示第x条路径对应的TOA测量值，x为大于等于1小于等于5的整数。多径信息可以按照TOA测量值由小至大或由大至小的顺序排序，当然也可以根据其他角度的测量值大小排列，此处不再一一列举。
表1
路径 路径对应的测量值(以下测量值中的一个或多个)
1 AOA1、AAOA1、ZAOA1、TOA1
2 AOA2、AAOA2、ZAOA2、TOA2
3 AOA3、AAOA3、ZAOA3、TOA3
4 AOA4、AAOA4、ZAOA4、TOA4
5 AOA5、AAOA5、ZAOA5、TOA5
可选的，定位参数集还包括待定位终端的经度信息、待定位终端的纬度信息或待定位终端的等效LOS径信息中的一个或多个，待定位终端的等效LOS径信息包括根据多径信息计算得到的等效LOS径的到达方位角、等效LOS径的到达天顶角、等效LOS径的到达时间或等效LOS径的到达角中的一个或多个。
需要说明的是，在终端处于NLOS环境下时，虽然终端和定位设备之间的无线信号不存在无遮挡的LOS径传播环境，但是仍然可以根据多径信息计算得到LOS径的AOA，由于此时的LOS径的AOA并不是根据实际在LOS径传输的参考信号测量得到的，因此，本申请实施例中将根据多径信息计算得到的LOS径的AOA称为等效LOS径的AOA。等效LOS径的AAOA、等效LOS径的ZAOA、等效LOS径的TOA同理，不再赘述。
702、定位设备向定位中心发送定位参数集。相应的，定位中心从定位设备接收定位参数集。
可选的，定位参数集携带在NRPPa消息或者SLmAP消息或者其他消息(例如，LPPa消息)中。
具体的，当定位参数集携带在NRPPa消息中时，定位设备可以为接入网设备；或者，当定位参数集携带在SLmAP消息中时，定位设备可以为LMU。其中，NRPPa消息或SLmAP消息也可以是其他的名称，本申请实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，定位中心可以接收一个定位设备发送的定位参数集，也可以接收多个定位设备发送的定位参数集，本申请实施例对此不作具体限定。
703、定位中心向定位设备返回响应，响应用于指示定位中心成功接收到定位参数集。
可选的，在步骤703之后，该方法还包括：定位设备从定位中心接收响应。定位设备在接收到该响应之后，可以根据该响应确定定位中心成功接收到了定位参数集。
在定位中心接收到定位参数集之后，若定位参数集仅包括多径信息，定位中心可以采用下文中描述的方式1或方式2根据多径信息确定待定位终端的位置信息。若定位参数集还包括待定位终端的经纬度信息或等效LOS径信息中的一个或多个时，待定位终端的经纬度信息和等效LOS径信息中的任意一个信息都可以代表待定位终端的位置信息，定位中心直接根据定位参数集获取待定位终端的位置信息即可。当然，定位中心也可以将多个定位设备测得的待定位终端的经纬度信息(或等效LOS径信息)取平均(或加权平均)得到待定位终端更加准确的位置信息。
本申请实施例提供的方法，定位设备可以将待定位终端的多径信息发送给定位中心，从而使得定位中心可以采用待定位终端的多径信息对待定位终端进行定位，采用多径信息对待定位终端进行定位与采用单径信息(即一条NLOS径上对应的测量值)对待定位终端进行定位相比，可以更加准确的对待定位终端进行定位。
可选的，在步骤701之前，该方法还包括:定位中心向定位设备发送定位信息测量请求，定位信息测量请求用于请求定位设备获取定位参数集。相应的，定位设备从定位中心接收定位信息测量请求。在定位设备接收到定位信息测量请求之后，定位设备可以根据定位信息测量请求进行定位参数集中的参数的测量，即执行步骤701。
在待定位终端发送的参考信号为多个参考信号的情况下，可选的，在步骤701之前，上述方法还包括：
11)定位中心向接入网设备发送指示信息，指示信息用于指示待定位终端发送N个参考信号，N为大于1的整数。相应的，接入网设备从定位中心接收指示信息。该接入网设备为待定位终端接入的接入网设备。
12)接入网设备根据指示信息向待定位终端发送配置信息，配置信息用于为待定位终端配置发送N个参考信号的资源。相应的，待定位终端从接入网设备接收配置信息。
13)待定位终端根据配置信息发送N个参考信号。
该情况下，步骤701在具体实现时可以包括：定位设备测量待定位终端发送的N个参考信号，得到定位参数集中的多径信息。
可选的，配置信息为待定位终端配置的发送N个参考信号的资源中的时域资源均相同，该情况下，步骤13)在具体实现时可以包括：待定位终端根据配置信息同时发送N个参考信号；或者，配置信息为待定位终端配置的发送N个参考信号的资源中的时域资源均不同，该情况下，步骤13)在具体实现时可以包括：待定位终端根据配置信息在不同的时域资源(即不同时间)发送N个参考信号。
在配置信息为待定位终端配置的发送N个参考信号的资源中的时域资源均相同的情况下，待定位终端可以向定位中心上报能力信息，待定位终端的能力信息中可以包括待定位终端同时支持发送的参考信号的个数信息。
为了使得本申请实施例更加的清楚，以下对定位设备根据待定位终端的多径信息计算待定位终端的等效LOS径信息的过程作详细说明。具体的，定位设备可以采用以下方式1和方式2中的任意一种方式计算待定位终端的等效LOS径信息。
方式1、
方式1在具体实现时，可以包括：
21)定位设备获取待定位终端的多径信息(记为第一多径信息)。
22)定位设备将第一多径信息与多径信息匹配集中的多径信息(记为第二多径信息)按照预设规则进行匹配，并将多径信息匹配集中的与第一多径信息匹配成功的第二多径信息对应的位置信息确定为待定位终端的位置信息。
其中，多径信息匹配集中包括多个第二多径信息，每个第二多径信息对应一个位置信息。一个第二多径信息根据一个终端发送的参考信号测量得到，该第二多径信息对应的位置信息即该终端的位置信息。在方式1中，第二多径信息对应的位置信息可以为第二多径信息对应的终端采用全球定位***(global positioning system，GPS)定位得到的位置信息。
其中，预设规则可以根据实际的应用场景进行设计，本申请实施例对此不作具体限定。示例性的，预设规则可以为：若第一多径信息中的部分或全部NLOS径中的每条NLOS径的AOA与一个第二多径信息中的一条NLOS径的AOA之间的差值小于或等于预设阈值，则第一多径信息与该第二多径信息匹配成功。示例性的，在预设阈值为2度的情况下，若第一多径信息中的2条NLOS径的AOA分别为45度和30度，第二多径信息中的2条NLOS径的AOA分别为44度和29度，则第一多径信息与该第二多径信息匹配成功。
方式2、
方式2在具体实现时，可以包括：
31)定位设备获取J个目标定位角，J个目标定位角与J个定位角集合一一对应，一个目标定位角根据该目标定位角对应的定位角集合中的定位角计算(例如，取平均，加权平均)得到，每个定位角集合中包括M个定位角，M个定位角与M个终端一一对应，M个终端中的每个终端包括J个定位角，一个终端的J个定位角均匀分布在J个定位角集合中，一个终端的一个定位角为对经一条路径传输的该终端发送的参考信号测量得到的定位角，多个终端包括待定位终端，定位角集合中的最大的定位角和最小的定位角之间的差值小于或等于预设阈值，J为大于等于3的整数，M为大于等于2的整数。
其中，定位角中可以包括一种定位角，例如，定位角包括AOA、AAOA和ZAOA中的任意一个，定位角中也可以包括多种定位角，例如，定位角包括AOA、AAOA或ZAOA中的任意两个，或者，定位角包括AOA、AAOA和ZAOA。在定位角中包括多种定位角的情况下，目标定位角也包括多种定位角，目标定位角中的一种定位角根据该目标定位角对应的定位角集合中的该种定位角计算得到。例如，定位角包括AAOA和ZAOA，则目标定位角也包括AAOA和ZAOA，该目标定位角中的AAOA根据该目标定位角对应的定位角集合中的全部AAOA计算(例如，取平均，加权平均)得到，该目标定位角中的ZAOA根据该目标定位角对应的定位角集合中的全部ZAOA计算(例如，取平均，加权平均)得到。
在定位角中包括多种定位角的情况下，每种定位角对应一个预设阈值，不同种类的定位角对应的预设阈值可以相同也可以不同。
J个目标定位角代表了M个终端的共同的J个反射簇的位置。
32)定位设备根据J个目标定位角和全部TOA确定待定位终端的等效LOS径信息，其中，全部TOA为J个定位角集合中的全部定位角对应的TOA，定位角与TOA一一对应。
可选的，步骤31)在具体实现时包括：
41)定位设备对多径特征库中的部分或全部终端的第j个定位角进行聚类，将聚类结果中的包含待定位终端的第j个定位角的集合确定为第j个源定位角集合。其中，一个终端的第j个定位角是指定位设备对经第j条路径传输的该终端发送的参考信号测量得到的定位角。
42)确定j是否等于J。其中，J为待定位终端的定位角的个数，j为大于0小于等于J的整数。
43)若是，根据J个源定位角集合确定J个定位角集合，其中，一个定位角集合中包括该定位角集合对应的源定位角集合中的M个定位角，M个定位角为M个终端的定位角，M个终端为J个源定位角集合中的定位角对应的终端中的公共的终端；若否，令j＝j+1，返回步骤41)。
44)根据J个定位角集合确定J个目标定位角。
其中，步骤41)中进行聚类时可以采用阈值类算法，也可以采用聚类算法。其中，聚类算法可以为期待最大化算法(EM-Algorithm)、K-均值聚类算法(K-means clusteringAlgorithm)等。
其中，多径特征库可以存储在定位设备的存储器中，也可以存储在定位设备之外的存储器中。多径特征库中包括多个位置已知的终端和/或多个位置未知的终端的多径信息，还包括待定位终端的多径信息。多径特征库中一个终端的第j个定位角对应的TOA为该终端的所有定位角对应的TOA中的第j大的TOA，也就是说，若在多径特征库中，终端的多个TOA按照由小至大的顺序排列，则该终端的第j个定位角为该终端的第j个TOA对应的定位角。
示例性的，表2示出了多径特征库中的三个终端对应的信息。需要说明的是，多径特征库中一般会包含很多个终端对应的信息，这些终端可以为定位设备历史定位过的终端，也可以为需要定位的终端，还可以为历史定位过但未定位成功的终端。在表2中，L(a,b)是指第a个终端发送的参考信号所经的第b条路径，AOA(a,b)是指对第a个终端发送的参考信号经第b条路径测量得到的第b条路径的AOA，AAOA(a,b)和ZAOA(a,b)的含义同理，TOA(a,b)是指第a个终端发送的参考信号经第b条路径测量得到的第b条路径的TOA，TOA(a，b+1)的值小于TOA(a，b)。a为大于0小于4的整数，b为大于0小于7的整数。需要说明的是，多径特征库中的每个终端对应的路径的条数可以相同也可以不同，本申请实施例对每个终端对应的路径的条数不作具体限定，例如，终端1对应的路径的条数也可以为10。一个终端对应的路径中可以包含LOS径也可以不包含LOS径。
表2
Figure BDA0001925326520000111
步骤44)在具体实现时，定位设备可以对一个定位角集合中的定位角取平均或加权平均得到该定位角集合对应的目标定位角。其中，第j个定位角集合对应的目标定位角中的AAOA可以记为
Figure BDA0001925326520000112
第j个定位角集合对应的目标定位角中的ZAOA可以记为
Figure BDA0001925326520000113
为了便于更加清楚的理解步骤41)至步骤44)，以下以一个例子对步骤41)至步骤44)的过程作说明。假设多径特征库中包括100个终端的多径信息，每个终端对应3条路径的AAOA和TOA，其中，每个终端的第1条路径的TOA小于第2条路径的TOA，第2条路径的TOA小于第3条路径的TOA。将100个终端的第1条路径的AAOA进行聚类，得到5个集合，若待定位终端为100个终端中的第1个终端，则将包含第1个终端的第1条路径的AAOA的集合保留，得到第1个源定位角集合。采用相同的方法对100个终端的第2条路径和第3条路径的AAOA进行聚类，并分别得到第2个和第3个源定位角集合。若第1个源定位角集合中包括100个终端中的前20个终端的AAOA，第2个源定位角集合中包括100个终端中的前15个终端的AAOA，第3个源定位角集合中包括100个终端中的前18个终端的AAOA，则第1个定位角集合包括100个终端中的前15个终端的第1条路径的AAOA，第2个定位角集合包括100个终端中的前15个终端的第2条路径的AAOA，第3个定位角集合包括100个终端中的前15个终端的第3条路径的AAOA。对第1个定位角集合中的AAOA取平均得到第1个目标AAOA，对第2个定位角集合中的AAOA取平均得到第2个目标AAOA，对第3个定位角集合中的AAOA取平均得到第3个目标AAOA。参见图8，3个目标AAOA代表了M(该例子中M为15)个终端的3个共同的反射簇的位置。计算目标ZAOA的方法同理，不再赘述。
可选的，步骤32)在具体实现时，包括：51)定位设备根据J个目标定位角、全部TOA、以及代价方程确定待定位终端的LOS径信息，其中，J个目标定位角和全部TOA为代价方程的输入参数。
步骤51)在具体实现时，定位设备可以根据需求选取2D定位算法或3D定位算法对待定位终端(假设为M个终端中的终端i，i为大于0小于等于M的整数)进行定位。以下对2D定位过程和3D定位过程分别进行说明。
2D定位过程
参见图9，根据向量加法的三角形原则，
Figure BDA0001925326520000121
其中，
Figure BDA0001925326520000122
为从终端i经过反射簇j到达定位设备的路径总长，
Figure BDA0001925326520000123
可通过TOA计算得到；rv[j]为从反射簇j到定位设备的路径总长，
Figure BDA0001925326520000124
是指
Figure BDA0001925326520000125
的欧式距离，
Figure BDA0001925326520000126
是指定位设备到反射簇j的向量，
Figure BDA0001925326520000127
是指定位设备到终端i的向量，则
Figure BDA0001925326520000128
是指反射簇j到终端i的向量，则
Figure BDA0001925326520000129
Figure BDA00019253265200001210
是指第j个定位角集合对应的目标定位角中的AAOA，ru[i]是指从终端i到定位设备的路径总长，θu[i]是指终端i的等效LOS径的AAOA。
那么，定位设备可以采用以下代价方程(1)计算得到终端i的等效LOS径的AAOA(即θu[i])以及终端i到定位设备的路径总长(即ru[i])：
Figure BDA00019253265200001211
其中，Nu和Nv分别表示终端的个数(即M)和反射簇个数(即J)。
代价方程1在满足公式2时，存在唯一解。
Figure BDA00019253265200001212
3D定位过程
定位设备可以采用以下代价方程(3)计算得到终端i的等效LOS径的AAOA(记为θu[i])、等效LOS径的ZAOA(记为φu[i])以及终端i和定位设备之间的距离(记为ru[i])：
Figure BDA00019253265200001213
其中，
Figure BDA0001925326520000131
是指第j个定位角集合对应的目标定位角中的AAOA，
Figure BDA0001925326520000132
是指第j个定位角集合对应的目标定位角中的ZAOA，方程(3)中的其余各个参数的含义可参见上文。
代价方程3在满足公式4时，存在唯一解。
Figure BDA0001925326520000133
3D定位过程的原理与2D定位过程类似，都是通过向量加法的三角形原则推理得出，此处不再赘述。根据2D定位过程和3D定位过程可以将M个终端中的全部的位置未知的终端的位置计算出来，自然也就可以得到待定位终端的位置信息。
在计算得到待定位终端的等效LOS径信息之后，定位设备可以根据待定位终端的等效LOS径信息和自身的经纬度信息计算得到待定位终端的经纬度信息。定位设备根据多径信息与多径特征库中的信息进行计算得到待定位终端的等效LOS径信息的过程可以称为匹配解算。需要说明的是，多径特征库中还可以包括终端的经纬度信息或等效LOS径信息中的一个或多个。定位设备在计算得到待定位终端的等效LOS径信息后，可以将该待定位终端的多径信息、等效LOS径信息、经纬度信息等信息保存到多径特征库中。
需要说明的是，当定位设备无法确定待定位终端的等效LOS径信息，例如，上述聚类过程无法获得稳定的集群，或，终端数量(即M的值)不足(例如，小于5)时，定位设备不向定位中心上报待定位终端的经度信息、待定位终端的纬度信息和待定位终端的等效LOS径信息，仅上报多径信息即可，此时，若定位参数集中包含用于承载待定位终端的等效LOS径信息和/或经纬度信息的字段时，该字段可以承载一个无效参数，例如，-999。
定位中心同样可以采用上述方式1或方式2根据待定位终端的多径信息计算待定位终端的等效LOS径信息，所不同的地方仅在于此处的执行主体为定位中心。此时，多径特征库可以存储在定位中心中。
为了使得本申请实施例更加的清楚，以下通过实施例1和实施例2对本申请实施例涉及的定位流程作示例性说明。
实施例1
实施例1可以应用于图3所示的网络架构中，如图10所示，该方法包括：
1001、Srv.gNB为待定位终端分配SRS资源。
在步骤1001之前，Srv.gNB可以自行决定对待定位终端进行定位后执行步骤1001，也可以在LMF的触发下执行步骤1001。若为后者，在步骤1001之前，该方法还可以包括：1000、LMF向Srv.gNB发送定位信息请求(location information request)消息。该情况下，步骤1001在具体实现时可以包括：Srv.gNB根据定位信息请求为待定位终端分配SRS资源。
1002、Srv.gNB向待定位终端发送SRS配置信息，SRS配置信息中包括Srv.gNB为待定位终端分配的SRS资源。
其中，SRS资源可以为待定位终端同时发送多个SRS的资源，也可以为待定位终端不同时间发送不同的SRS的资源，还可以为待定位终端不同时间发送同一个SRS的资源，本申请实施例对此不作具体限定。
在步骤1002之后，待定位终端根据接收到的SRS配置信息发送SRS。
1003、LMF向Srv.gNB发送定位信息测量请求。
在步骤1003之前，LMF可以自行确定是向Srv.gNB或Nbr.gNB发送定位信息测量请求，还是向Srv.gNB和Nbr.gNB发送定位信息测量请求，接收到定位信息测量请求的gNB均需要执行后续步骤1004和步骤1005，本申请实施例中为了方便描述，步骤1003至步骤1005中均以LMF向Srv.gNB发送定位信息测量请求为例进行说明。
需要说明的是，若LMF是向Nbr.gNB发送定位信息测量请求，那么LMF还可以指示Srv.gNB将为待定位终端分配的SRS资源发送给Nbr.gNB，以便Nbr.gNB在相应的资源上接收待定位终端发送的SRS。
定位信息测量请求中可以包括以下信息中的一个或多个信息：TOA测量配置(例如，TOA分辨率)，AOA、AAOA和ZAOA测量配置(例如，AOA、AAOA和ZAOA分别对应的Srv.gNB的测量的角度范围)。
其中，定位信息测量请求也可以称为单站AOA+TOA测量请求。
应理解，上述步骤1003也可以和步骤1000一起执行，或者在1000之后立即执行。这里只是因为描述的需要，将1003置于1002之后，但并不表示步骤之间发送关系的限定。
1004、Srv.gNB接收待定位终端发送的SRS，根据接收到的SRS测量待定位终端的多径信息。
进一步的，Srv.gNB还可以根据多径信息计算待定位终端的经纬度信息和等效LOS径信息。
1005、Srv.gNB向LMF发送定位参数集，定位参数集包括多径信息。相应的，LMF从Srv.gNB接收定位参数集。
可选的，定位参数集还包括待定位终端的经纬度信息和等效LOS径信息中的一个或多个。
1006、LMF根据定位参数集确定待定位终端的位置信息。
步骤1006在具体实现时，在定位参数集仅包括多径信息的情况下，LMF可以采用上述方式1或方式2根据多径信息确定待定位终端的位置信息。在定位参数集还包括待定位终端的经纬度信息和等效LOS径信息中的一个或多个的情况下，待定位终端的经纬度信息和等效LOS径信息中的任意一个信息都可以代表待定位终端的位置信息，LMF直接根据定位参数集获取待定位终端的位置信息即可。当然，LMF也可以将多个gNB测得的待定位终端的经纬度信息(或等效LOS径信息)取平均(或加权平均)得到待定位终端更加准确的位置信息。
实施例2
实施例2可以应用于图4所示的网络架构中，如图11所示，该方法包括：
1101、Srv.gNB为待定位终端分配SRS资源。
在步骤1101之前，Srv.gNB可以自行决定对待定位终端进行定位后执行步骤1101，也可以在LMF的触发下执行步骤1101。若为后者，在步骤1101之前，该方法还可以包括：1100、LMF向Srv.gNB发送定位信息请求(location information request)消息。该情况下，步骤1101在具体实现时可以包括：Srv.gNB根据定位信息请求为待定位终端分配SRS资源。
1102、Srv.gNB向待定位终端发送SRS配置信息，SRS配置信息中包括Srv.gNB为待定位终端分配的SRS资源。
其中，SRS资源可以为待定位终端同时发送多个SRS的资源，也可以为待定位终端不同时间发送不同的SRS的资源，还可以为待定位终端不同时间发送同一个SRS的资源，本申请实施例对此不作具体限定。
在步骤1102之后，待定位终端根据接收到的SRS配置信息发送SRS。
1103、Srv.gNB向LMF上报为待定位终端分配的SRS资源和相关参数信息。
在步骤1103之后，LMF还可以向LMU发送为待定位终端分配的SRS资源和相关参数信息，以便LMU在相应的资源上接收待定位终端发送的SRS。
其中，相关参数信息可以包括为待定位终端分配的上行链路配置参数，例如，SRS周期数、SRS带宽、中心频点、天线端口数、跳频带宽等信息。
1104、LMF向LMU发送定位信息测量请求。
在步骤1104之前，LMF可以自行确定是向一个还是多个LMU发送定位信息测量请求，接收到定位信息测量请求的LMU均需要执行后续步骤1105和步骤1106，本申请实施例中为了方便描述，步骤1104至步骤1106中均以LMF向一个LMU发送定位信息测量请求为例进行说明。
定位信息测量请求可以为SLmAP消息。
定位信息测量请求中可以包括以下信息中的一个或多个信息：TOA测量配置(例如，TOA分辨率)，AOA、AAOA和ZAOA测量配置(例如，AOA、AAOA和ZAOA分别对应的LMU的测量的角度范围)。
其中，定位信息测量请求也可以称为单站AOA+TOA测量请求。
1105、LMU接收待定位终端发送的SRS，根据接收到的SRS测量待定位终端的多径信息。
进一步的，LMU还可以根据多径信息计算待定位终端的经纬度信息和等效LOS径信息。
1106、LMU向LMF发送定位参数集，定位参数集包括多径信息。相应的，LMF从LMU接收定位参数集。
可选的，定位参数集还包括待定位终端的经纬度信息和等效LOS径信息中的一个或多个。
1107、LMF根据定位参数集确定待定位终端的位置信息。
步骤1107在具体实现时，在定位参数集仅包括多径信息的情况下，LMF可以采用上述方式1或方式2根据多径信息确定待定位终端的位置信息。在定位参数集还包括待定位终端的经纬度信息和等效LOS径信息中的一个或多个的情况下，待定位终端的经纬度信息和等效LOS径信息中的任意一个信息都可以代表待定位终端的位置信息，LMF直接根据定位参数集获取待定位终端的位置信息即可。当然，LMF也可以将多个LMU测得的待定位终端的经纬度信息(或等效LOS径信息)取平均(或加权平均)得到待定位终端更加准确的位置信息。
上述主要从各个网元之间交互的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，各个网元，例如，定位设备或定位中心为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
本申请实施例可以根据上述方法示例对定位设备或定位中心进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用集成的单元的情况下，图12示出了上述实施例中所涉及的定位装置(记为定位装置120)的一种可能的结构示意图，该定位装置120包括处理单元1201和收发单元1202。可选的，还包括存储单元1203。该存储单元1203用于存储计算机程序，该处理单元1201用于从该存储单元1203中调用并运行该计算机程序，从而执行下文中相应的动作。该定位装置120可以为上述实施例中的定位设备或定位中心。
在定位装置120为上述实施例中的定位设备的情况下：
处理单元1201，用于获取定位参数集，定位参数集包括待定位终端的多径信息，多径信息用于对待定位终端进行定位；
收发单元1202，用于向定位中心发送定位参数集。
可选的，多径信息包括多条不同路径中的每条路径对应的测量值，多条不同路径为待定位终端发送的参考信号到达定位装置的多条不同的传输路径，每条路径对应的测量值包括定位装置对经该条路径传输的参考信号进行测量得到的测量值，测量值包括到达方位角测量值、到达天顶角测量值、到达时间测量值或到达角测量值中的一个或多个。
可选的，多条不同路径为待定位终端发送的一个参考信号到达定位装置的多条不同的传输路径；或者，多条不同路径为待定位终端在不同时间发送的一个参考信号到达定位装置的多条不同的传输路径；或者，多条不同路径为待定位终端发送的多个参考信号到达定位装置的多条不同的传输路径。
可选的，定位参数集还包括待定位终端的经度信息、待定位终端的纬度信息或待定位终端的等效LOS径信息中的一个或多个，待定位终端的等效LOS径信息包括根据多径信息计算得到的等效LOS径的到达方位角、等效LOS径的到达天顶角、等效LOS径的到达时间或等效LOS径的到达角中的一个或多个。
可选的，收发单元1202，还用于从定位中心接收定位信息测量请求，定位信息测量请求用于请求定位装置获取定位参数集。
可选的，定位参数集携带在NRPPa消息或者SLmAP消息中。
在定位装置120为上述实施例中的定位设备的情况下，定位装置120用于指示上述方法中的定位设备执行的动作，因此，该定位装置120的有益效果可参考上述方法的有益效果，在此不再赘述。
在定位装置120为上述实施例中的定位中心的情况下：
处理单元1201，用于通过收发单元1202从定位设备接收定位参数集，定位参数集包括待定位终端的多径信息，多径信息用于对待定位终端进行定位；
处理单元1201，还用于通过收发单元1202向定位设备返回响应，响应用于指示定位装置接收到定位参数集。
可选的，多径信息包括多条不同路径中的每条路径对应的测量值，多条不同路径为待定位终端发送的参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径，每条路径对应的测量值包括定位设备对经该条路径传输的参考信号进行测量得到的测量值，测量值包括到达方位角测量值、到达天顶角测量值、到达时间测量值或到达角测量值中的一个或多个。
可选的，多条不同路径为待定位终端发送的一个参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径；或者，多条不同路径为待定位终端在不同时间发送的一个参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径；或者，多条不同路径为待定位终端发送的多个参考信号到达定位设备的多条不同的传输路径。
可选的，定位参数集还包括待定位终端的经度信息、待定位终端的纬度信息或待定位终端的等效LOS径信息中的一个或多个，待定位终端的等效LOS径信息包括根据多径信息计算得到的等效LOS径的到达方位角、等效LOS径的到达天顶角、等效LOS径的到达时间或等效LOS径的到达角中的一个或多个。
可选的，处理单元1201，还用于通过收发单元1202向定位设备发送定位信息测量请求，定位信息测量请求用于请求定位设备获取定位参数集。
可选的，定位参数集携带在NRPPa消息或者SLmAP消息中。
在定位装置120为上述实施例中的定位中心的情况下，定位装置120用于指示上述方法中的定位中心执行的动作，因此，该定位装置120的有益效果可参考上述方法的有益效果，在此不再赘述。
本申请实施例还提供了一种定位装置，参见图13。图13所示为本申请实施例提供的定位装置(记为定位装置130)的硬件结构示意图，该定位装置130可以为本文中的定位设备或定位中心。该定位装置130包括至少一个处理器1301，通信总线1302以及至少一个通信接口1304。可选的，还包括存储器1303。图13中以定位装置130包括一个处理器1301和一个通信接口1304为例进行绘制。
处理器1301、通信接口1304和存储器1303之间可以通过通信总线1302连接实现互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器1303用于存储计算机程序，该处理器1301用于从该存储器1303中调用并运行该计算机程序，以控制该通信接口1304收发信号。
在第一种可能的实现方式中，处理器1301可以是一个通用中央处理器(centralprocessing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specificintegrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。通信接口1304，可以为任何收发器一类的装置。
在第二种可能的实现方式中，处理器1301可以为逻辑电路，通信接口1304可以包括输入接口和输出接口。
通信接口1304，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信。
存储器1303可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信总线1302与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，存储器1303用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器1301来控制执行。处理器1301用于执行存储器1303中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的方法。
可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。
当图13所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的定位设备的结构时，处理器1301用于对定位设备的动作进行控制管理，例如，处理器1301用于支持定位设备执行图7中的步骤701至步骤703，图10中的步骤1000至步骤1005(此时，定位设备为图10中的Srv.gNB)，图11中的步骤1104至步骤1106(此时，定位设备为图11中的LMU)，和/或本申请实施例中所描述的其他过程中的定位设备执行的动作。通信接口1304用于支持定位设备与其他网络实体的通信，例如，与图7中示出的定位中心之间的通信。存储器1303用于存储定位设备的程序代码和数据。
当图13所示的结构示意图用于示意上述实施例中所涉及的定位中心的结构时，处理器1301用于对定位中心的动作进行控制管理，例如，处理器1301用于支持定位中心执行图7中的步骤702和步骤703，图10中的步骤1000、步骤1003、步骤1005和步骤1006(此时，定位中心为图10中的LMF)，图11中的步骤1100、步骤1103、步骤1104、步骤1106和步骤1107(此时，定位中心为图11中的LMF)，和/或本申请实施例中所描述的其他过程中的定位中心执行的动作。通信接口1304用于支持定位中心与其他网络实体的通信，例如，与图7中示出的定位设备之间的通信。存储器1303用于存储定位中心的程序代码和数据。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方法。
本申请实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一方法。
本申请实施例还提供了一种通信***，该通信***中包括上述实施例中的定位设备和定位中心。可选的，该通信***还包括终端。可选的，在定位设备不为终端接入的接入网设备的情况下，该通信***还包括终端接入的接入网设备。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件程序实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式来实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可以用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)，光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
尽管在此结合各实施例对本申请进行了描述，然而，在实施所要求保护的本申请过程中，本领域技术人员通过查看附图、公开内容、以及所附权利要求书，可理解并实现公开实施例的其他变化。在权利要求中，“包括”(comprising)一词不排除其他组成部分或步骤，“一”或“一个”不排除多个的情况。单个处理器或其他单元可以实现权利要求中列举的若干项功能。相互不同的从属权利要求中记载了某些措施，但这并不表示这些措施不能组合起来产生良好的效果。
尽管结合具体特征及其实施例对本申请进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请的示例性说明，且视为已覆盖本申请范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (26)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
定位设备获取定位参数集，所述定位参数集包括待定位终端的多径信息，所述多径信息用于对所述待定位终端进行定位；
所述定位设备向定位中心发送所述定位参数集。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多径信息包括多条不同路径中的每条路径对应的测量值，所述多条不同路径为所述待定位终端发送的参考信号到达所述定位设备的多条不同的传输路径，每条路径对应的测量值包括所述定位设备对经该条路径传输的所述参考信号进行测量得到的测量值，所述测量值包括到达方位角测量值、到达天顶角测量值、到达时间测量值或到达角测量值中的一个或多个。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多条不同路径为所述待定位终端发送的一个参考信号到达所述定位设备的多条不同的传输路径；或者，所述多条不同路径为所述待定位终端在不同时间发送的一个参考信号到达所述定位设备的多条不同的传输路径；或者，所述多条不同路径为所述待定位终端发送的多个参考信号到达所述定位设备的多条不同的传输路径。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述定位参数集还包括所述待定位终端的经度信息、所述待定位终端的纬度信息或所述待定位终端的等效视距LOS径信息中的一个或多个，所述待定位终端的等效LOS径信息包括根据所述多径信息计算得到的等效LOS径的到达方位角、等效LOS径的到达天顶角、等效LOS径的到达时间或等效LOS径的到达角中的一个或多个。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述定位设备从所述定位中心接收定位信息测量请求，所述定位信息测量请求用于请求所述定位设备获取所述定位参数集。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述定位参数集携带在新空口定位协议副本NRPPa消息或者演进服务移动定位中心位置测量单元应用协议SLmAP消息中。
7.一种定位方法，其特征在于，包括：
定位中心从定位设备接收定位参数集，所述定位参数集包括待定位终端的多径信息，所述多径信息用于对所述待定位终端进行定位；
所述定位中心向所述定位设备返回响应，所述响应用于指示所述定位中心接收到所述定位参数集。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多径信息包括多条不同路径中的每条路径对应的测量值，所述多条不同路径为所述待定位终端发送的参考信号到达所述定位设备的多条不同的传输路径，每条路径对应的测量值包括所述定位设备对经该条路径传输的所述参考信号进行测量得到的测量值，所述测量值包括到达方位角测量值、到达天顶角测量值、到达时间测量值或到达角测量值中的一个或多个。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述多条不同路径为所述待定位终端发送的一个参考信号到达所述定位设备的多条不同的传输路径；或者，所述多条不同路径为所述待定位终端在不同时间发送的一个参考信号到达所述定位设备的多条不同的传输路径；或者，所述多条不同路径为所述待定位终端发送的多个参考信号到达所述定位设备的多条不同的传输路径。
10.根据权利要求7-9任一项所述的方法，其特征在于，所述定位参数集还包括所述待定位终端的经度信息、所述待定位终端的纬度信息或所述待定位终端的等效视距LOS径信息中的一个或多个，所述待定位终端的等效LOS径信息包括根据所述多径信息计算得到的等效LOS径的到达方位角、等效LOS径的到达天顶角、等效LOS径的到达时间或等效LOS径的到达角中的一个或多个。
11.根据权利要求7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述定位中心向所述定位设备发送定位信息测量请求，所述定位信息测量请求用于请求所述定位设备获取所述定位参数集。
12.根据权利要求7-11任一项所述的方法，其特征在于，所述定位参数集携带在新空口定位协议副本NRPPa消息或者演进服务移动定位中心位置测量单元应用协议SLmAP消息中。
13.一种定位装置，其特征在于，包括：收发单元和处理单元；
所述处理单元，用于获取定位参数集，所述定位参数集包括待定位终端的多径信息，所述多径信息用于对所述待定位终端进行定位；
所述收发单元，用于向定位中心发送所述定位参数集。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述多径信息包括多条不同路径中的每条路径对应的测量值，所述多条不同路径为所述待定位终端发送的参考信号到达所述定位装置的多条不同的传输路径，每条路径对应的测量值包括所述定位装置对经该条路径传输的所述参考信号进行测量得到的测量值，所述测量值包括到达方位角测量值、到达天顶角测量值、到达时间测量值或到达角测量值中的一个或多个。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述多条不同路径为所述待定位终端发送的一个参考信号到达所述定位装置的多条不同的传输路径；或者，所述多条不同路径为所述待定位终端在不同时间发送的一个参考信号到达所述定位装置的多条不同的传输路径；或者，所述多条不同路径为所述待定位终端发送的多个参考信号到达所述定位装置的多条不同的传输路径。
16.根据权利要求13-15任一项所述的装置，其特征在于，所述定位参数集还包括所述待定位终端的经度信息、所述待定位终端的纬度信息或所述待定位终端的等效视距LOS径信息中的一个或多个，所述待定位终端的等效LOS径信息包括根据所述多径信息计算得到的等效LOS径的到达方位角、等效LOS径的到达天顶角、等效LOS径的到达时间或等效LOS径的到达角中的一个或多个。
17.根据权利要求13-16任一项所述的装置，其特征在于，
所述收发单元，还用于从所述定位中心接收定位信息测量请求，所述定位信息测量请求用于请求所述定位装置获取所述定位参数集。
18.根据权利要求13-17任一项所述的装置，其特征在于，所述定位参数集携带在新空口定位协议副本NRPPa消息或者演进服务移动定位中心位置测量单元应用协议SLmAP消息中。
19.一种定位装置，其特征在于，包括：收发单元和处理单元；
所述处理单元，用于通过所述收发单元从定位设备接收定位参数集，所述定位参数集包括待定位终端的多径信息，所述多径信息用于对所述待定位终端进行定位；
所述处理单元，还用于通过所述收发单元向所述定位设备返回响应，所述响应用于指示所述定位装置接收到所述定位参数集。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述多径信息包括多条不同路径中的每条路径对应的测量值，所述多条不同路径为所述待定位终端发送的参考信号到达所述定位设备的多条不同的传输路径，每条路径对应的测量值包括所述定位设备对经该条路径传输的所述参考信号进行测量得到的测量值，所述测量值包括到达方位角测量值、到达天顶角测量值、到达时间测量值或到达角测量值中的一个或多个。
21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述多条不同路径为所述待定位终端发送的一个参考信号到达所述定位设备的多条不同的传输路径；或者，所述多条不同路径为所述待定位终端在不同时间发送的一个参考信号到达所述定位设备的多条不同的传输路径；或者，所述多条不同路径为所述待定位终端发送的多个参考信号到达所述定位设备的多条不同的传输路径。
22.根据权利要求19-21任一项所述的装置，其特征在于，所述定位参数集还包括所述待定位终端的经度信息、所述待定位终端的纬度信息或所述待定位终端的等效视距LOS径信息中的一个或多个，所述待定位终端的等效LOS径信息包括根据所述多径信息计算得到的等效LOS径的到达方位角、等效LOS径的到达天顶角、等效LOS径的到达时间或等效LOS径的到达角中的一个或多个。
23.根据权利要求19-22任一项所述的装置，其特征在于，
所述处理单元，还用于通过所述收发单元向所述定位设备发送定位信息测量请求，所述定位信息测量请求用于请求所述定位设备获取所述定位参数集。
24.根据权利要求19-23任一项所述的装置，其特征在于，所述定位参数集携带在新空口定位协议副本NRPPa消息或者演进服务移动定位中心位置测量单元应用协议SLmAP消息中。
25.一种定位装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述定位装置实现如权利要求1至6中的任一项所述的方法；或者，实现如权利要求7至12中的任一项所述的方法。
26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至6中的任一项所述的方法；或者，执行如权利要求7至12中的任一项所述的方法。
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