CN104540099A - 一种终端定位方法及演进的服务移动位置中心 - Google Patents

一种终端定位方法及演进的服务移动位置中心 Download PDF

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CN104540099A
CN104540099A CN201410857697.4A CN201410857697A CN104540099A CN 104540099 A CN104540099 A CN 104540099A CN 201410857697 A CN201410857697 A CN 201410857697A CN 104540099 A CN104540099 A CN 104540099A
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夏裕坚
刘学文
李树春
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种终端定位的方法及演进的服务移动位置中心E-SMLC，首先由E-SMLC根据接收的功率测量报告，确定参与定位的基站；其次E-SMLC指示参与定位的基站发送定位参考信号，指示移动终端的服务基站上报移动终端的收发时间差以及到达角度；E-SMLC根据移动终端测量到的定位参考信号的传输时延、移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，对移动终端进行定位，可以看出，E-SMLC是将移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，与参与定位的基站的定位参考信号的传输时延相结合来对移动终端进行定位，对OTDOA定位技术进行了优化，从而能够提高定位的精度。

Description

一种终端定位方法及演进的服务移动位置中心
技术领域
本发明涉及无线通信领域，特别涉及一种终端定位方法及演进的服务移动位置中心。
背景技术
随着移动通信技术的迅速发展，LTE(Long Term Evolution，长期演进)技术已成为研究通信领域的热点，LTE移动通信产品终将全面占据市场，相应的LTE技术也必将得到大量的应用。定位技术作为LTE重要技术之一，其目的是为了确定UE(User Equipment，用户设备)即移动终端的地理位置，从而带给用户更加丰富的移动体验，例如：车辆导航、目标跟踪、交互式游戏、地理信息处理、交通报告以及娱乐消息等业务，由此可见，定位服务业务已是目前最流行的移动通信应用业务之一，研究无线定位技术具有很强的实际意义。
然而在无线通信领域中，由于无线信道的不确定性，使得无线信号在传输过程中收到噪声干扰、路径损耗、多径衰落、远近效应等因素的影响，将导致无线信号的功率衰减和时延扩展，从而影响到无线定位***的定位精度。
为了达到高精度的网络定位，LTE***也出现了一些新的定位方法，如OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival，观察到达时间差)、E-CID(Enhanced Cell-ID，演进的小区识别码)和A-GNSS(Advanced Global NavitationSatellite System，先进全球导航卫星***)。其中，A-GNSS对终端硬件要求高，该方法的实现成本比较高；E-CID成本虽然低，但是只能粗略估计移动台位置，即定位精度差；OTDOA定位技术相对适中，但其定位精度也极易受到环境的影响，特别在高大建筑物较多区域，电波传播环境不好，信号很难直接从基站到达移动台，一般要经过折射或者反射，因此，在该环境下采用OTDOA定位技术影响了定位的精度。
发明内容
本发明实施例提供一种终端定位的方法及演进的服务移动位置中心，用以实现OTDOA定位技术的优化以提高定位的精度。
本发明实施提供一种终端定位的方法，该方法包括：
演进的服务移动位置中心E-SMLC接收移动终端上报的功率测量报告，根据接收的所述功率测量报告，确定参与定位的基站；
所述E-SMLC指示所述参与定位的基站发送定位参考信号，指示所述移动终端针对所述参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量，并指示所述移动终端的服务基站上报所述移动终端的收发时间差以及到达角度；
所述E-SMLC根据所述移动终端测量到的所述定位参考信号的传输时延、所述移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，对所述移动终端进行定位。
较佳的，根据接收的所述功率测量报告，确定参与定位的基站，具体包括：
分别将每个邻基站的参考信号接收功率的平均值与设定的第一阈值进行比较，若前者大于后者，则将对应的邻基站以及所述移动终端的服务基站确定为参与定位的基站。
较佳的，所述E-SMLC指示所述移动终端针对所述参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量后，还包括：指示所述参与定位的基站停止发送定位参考信号。
较佳的，所述E-SMLC根据接收的所述功率测量报告，确定参与定位的基站后，还包括：
若参与定位的基站的参考信号接收功率大于设定的第二阈值，则所述E-SMLC指示所述参与定位的基站将定位参考信号的发射功率在默认值的基础上降低；和/或
若参与定位的基站的参考信号接收功率小于设定的第二阈值，则所述E-SMLC指示所述参与定位的基站将定位参考信号的发射功率在默认值的基础上提高。
较佳的，所述E-SMLC指示所述移动终端针对所述参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量后，还包括：
对参与定位的基站的传输时延与所述移动终端的服务基站的传输时延求差值运算，得到参与定位的基站的传输时延差；
根据所述参与定位的基站的传播时延差，利用双曲线原理，确定出至少两个交点坐标；
分别确定至少两个交点坐标的横坐标和纵坐标的平均值，得到所述移动终端的第一坐标。
较佳的，所述E-SMLC根据所述移动终端测量到的所述定位参考信号的传输时延、所述移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，对所述移动终端进行定位，具体包括：
根据所述移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，确定所述移动终端的第二坐标；
根据所述第一坐标和所述第二坐标，对所述移动终端进行定位。
较佳的，E-SMLC接收移动终端上报的功率测量报告之前，还包括：
所述移动终端向移动管理实体MME发起定位请求，或者，其它定位的网络侧服务器向需要定位的移动终端的MME发起定位请求，或者，MME自主发起定位请求。
本发明实施例还提供一种演进的服务移动位置中心E-SMLC，包括：接收模块、测量模块和定位模块；
所述接收模块，用于接收移动终端上报的功率测量报告，根据接收的所述功率测量报告，确定参与定位的基站；
所述测量模块，用于指示所述参与定位的基站发送定位参考信号，指示所述移动终端针对所述参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量，并指示所述移动终端的服务基站上报所述移动终端的收发时间差以及到达角度；
所述定位模块，用于根据所述移动终端测量到的所述定位参考信号的传输时延、所述移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，对所述移动终端进行定位。
较佳的，所述接收模块，具体用于：
分别将每个邻基站的参考信号接收功率的平均值与设定的第一阈值进行比较，若前者大于后者，则将对应的邻基站以及所述移动终端的服务基站确定为参与定位的基站。
较佳的，所述测量模块，还用于：
指示所述移动终端针对所述参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量后，指示所述参与定位的基站停止发送定位参考信号。
较佳的，所述接收模块，还用于：
若参与定位的基站的参考信号接收功率大于设定的第二阈值，则所述E-SMLC指示所述参与定位的基站将定位参考信号的发射功率在默认值的基础上降低；和/或
若参与定位的基站的参考信号接收功率小于设定的第二阈值，则所述E-SMLC指示所述参与定位的基站将定位参考信号的发射功率在默认值的基础上提高。
较佳的，所述定位模块，还用于：
指示所述移动终端针对所述参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量后，对参与定位的基站的传输时延与所述移动终端的服务基站的传输时延求差值运算，得到参与定位的基站的传输时延差；
根据所述参与定位的基站的传播时延差，利用双曲线原理，确定出至少两个交点坐标；
分别确定至少两个交点坐标的横坐标和纵坐标的平均值，得到所述移动终端的第一坐标。
较佳的，所述定位模块，具体用于：
根据所述移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，确定所述移动终端的第二坐标；
根据所述第一坐标和所述第二坐标，对所述移动终端进行定位。
较佳的，所述接收模块，还用于：
接收移动终端上报的功率测量报告之前，接收所述移动终端向移动管理实体MME发起的定位请求，或者，接收其它定位的网络侧服务器向需要定位的移动终端的MME发起的定位请求，或者，接收MME自主发起的定位请求。
本发明实施例提供的终端定位的方法及演进的服务移动位置中心E-SMLC，首先由E-SMLC接收移动终端上报的功率测量报告，根据接收的所述功率测量报告，确定参与定位的基站；其次E-SMLC指示参与定位的基站发送定位参考信号，指示移动终端针对所述参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量，并指示移动终端的服务基站上报移动终端的收发时间差以及到达角度；E-SMLC根据移动终端测量到的所述定位参考信号的传输时延、移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，对移动终端进行定位，可以看出，E-SMLC是将移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，与参与定位的基站的定位参考信号的传输时延相结合来对移动终端进行定位，对OTDOA定位技术进行了优化，从而能够提高定位的精度。另外，也不需要对协议进行修改，易于实现。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的终端定位方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的终端定位方法的另一流程图；
图3为本发明实施例提供的演进的服务移动位置中心的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1，为本发明实施例提供的终端定位方法的流程图。如图1所示，该方法可包括：
S101、E-SMLC(Evolved Serving Mobile Location Center，演进的服务移动位置中心)接收移动终端即UE上报的功率测量报告，根据接收的所述功率测量报告，确定参与定位的基站；
S102、E-SMLC指示参与定位的基站发送定位参考信号，指示移动终端针对参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量，并指示移动终端的服务基站上报所述移动终端的收发时间差以及到达角度；
其中，收发时间差可以指从移动终端的服务基站向所述移动终端发出信号开始到移动终端的服务基站收到移动终端的确认信号为止所需要的时间；也可以指从移动终端向服务基站发送信号开始到收到服务基站发送的确认信号为止所需要的时间；到达角度是指移动终端处于所述服务基站为起点的射线上，且射线从正北方向逆时针旋转的角度值。
S103、E-SMLC根据移动终端测量到的定位参考信号的传输时延、移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，对移动终端进行定位。
进一步地，E-SMLC在接收移动终端上报的功率测量报告之前，还可接收定位请求，该定位请求可以是移动终端向移动管理实体MME(MobilityManagement Enity，移动管理实体)发起再由MME向E-SMLC转发的定位请求；也可以是其它定位的网络侧服务器向需要定位的移动终端的MME发起再由MME向E-SMLC转发的定位请求，例如，网络侧服务器可以是EPC LCSClient(Evolved Packet Core Network Location Service Client，分组核心网的定位服务客户)；还可以是MME自主发起再由MME向E-SMLC转发的定位请求。
进一步地，E-SMLC分别将每个邻基站的参考信号接收功率的平均值与预先设定的第一阈值进行比较，若前者大于后者，则将对应的邻基站以及所述移动终端的服务基站确定为参与定位的基站。
下面通过一个例子对E-SMLC根据最近一个周期内移动终端上报的每个邻基站的参考信号接收功率，是如何确定参与定位的基站进行详细的解释说明。
假设UE1的服务基站为基站A，UE1的邻基站为基站B、基站C和基站D，并且在最近一个周期内服务基站A将UE1上报邻基站B的RSRPb1(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)和RSRPb2、UE1上报邻基站C的RSRPc1和RSRPc2、UE1上报邻基站D的RSRPd1和RSRPd2均转发至E-SMLC，则E-SMLC收到UE1的服务基站A发送的RSRPb1、RSRPb2、RSRPc1、RSRPc2、RSRPd1和RSRPd2后，对RSRPb1和RSRPb2求平均值运算，得到RSRPb平均；对RSRPc1和RSRPc2求平均值运算后，得到RSRPc平均；对RSRPd1和RSRPd2求平均值运算后，得到RSRPd平均。进一步假设RSRPb平均和RSRPc平 均大于预先设定的第一阈值，而RSRPd平均小于预先设定的第一阈值，则E-SMLC只将基站B和基站C以及服务基站A确定为参与定位的基站。
进一步地，在E-SMLC确定参与定位的基站后，可向参与定位的基站发送OTDOA信息，OTDOA信息是一条请求消息，目的是让参与定位的基站上报PRS(Positioning Reference Signals，定位参考信号)消息，E-SMLC收到参与定位的基站上报的PRS消息后，再以辅助消息下发给UE，辅助消息中可包含参与定位的基站的ID。
为了减少远近效应，参与定位的基站在发送定位参考信号之前可调整各自的发射功率，若参与定位的基站的参考信号接收功率大于预先设定的第二阈值，则E-SMLC指示参与定位的基站将定位参考信号的发射功率在默认值的基础上降低；反之，若参与定位的基站的参考信号接收功率小于预先设定的第二阈值，则E-SMLC指示参与定位的基站将定位参考信号的发射功率在默认值的基础上提高；若参与定位的基站的参考信号接收功率与预先设定的第二阈值相同，则E-SMLC不发送指示给参与定位的基站，参与定位的基站按照定位参考信号的发射功率的默认值发射定位定位参考信号。在具体实施时，可以将定位参考信号的发射功率的默认值与第二阈值设置为具有一定的对应关系。
为了达到节能的目的，在E-SMLC指示移动终端针对参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量前后，还可指示参与定位的基站开启和停止发送定位参考信号。
进一步地，E-SMLC指示移动终端针对参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量后，还对参与定位的基站的传输时延与移动终端的服务基站的传输时延求差值运算，得到参与定位的基站的传输时延差；根据参与定位的基站的传播时延差，利用双曲线原理，确定出至少两个交点坐标；分别确定至少两个交点坐标的横坐标和纵坐标的平均值，得到移动终端的第一坐标。根据移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，确定移动终端的第二坐标；根据第一坐标和第二坐标，对移动终端进行定位。
下面通过一个例子，对E-SMLC根据移动终端测量到的定位参考信号的传输时延、移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，对移动终端进行定位进行详细的解释说明。
假设UE2的服务基站为基站E，UE2的3个邻基站为基站G、基站F和基站K，UE2所处的位置为P点，服务基站E所处的位置为E点，基站G、基站F和基站K所处的位置的点分别为：G点、F点和K点；进一步假设基站G、基站F和基站K以及服务基站E均为参与定位的基站。首先，E-SMLC发送辅助信息给UE2，辅助信息包含有服务基站E、基站G、基站F和基站K的ID，其次，UE2根据服务基站E、基站G、基站F以及基站K发送的定位参考信号来得到服务基站E、基站G、基站F和基站K发送的定位参考信号的传播时延分别为：TE、TG、TF和TK；并将预估的传播时延TE、TG、TF和TK发送给给E-SMLC。当E-SMLC收到UE2发送的定位参考信号传输时延TE、TG、TF和TK后，以服务基站E为参考点即以TE作为参考的对象，分别计算基站G、基站F以及基站K分别与服务基站E之间的传播时延差为TEF、TEG,和TEK，其中TEF为TE与TF之间的差值，TEG为TE与TG之间的差值，TEK为TE与TK之间的差值。
利用双曲线原理，得出焦距分别为EF，EG，EK，且UE2分别到基站E，基站F，基站G以及基站K的距离的差满足以下条件：
dPE-dPF＝TEF*C＝2a1；
dPE-dPG＝TEG*C＝2a2；
dPE-dPK＝TEK*C＝2a3；
其中C为光速，300000000m/s；2a1表示P点到基站E与到基站F的距离差即a1的取值为P点到基站E与到基站F的距离值除以2以后所得的值；2a2表示P点到基站E与到基站G的距离差即a2的取值为P点到基站E与到基站G的距离值除以2以后所得的值；2a3表示P点到基站E与到基站K的距离差即a3的取值为P点到基站E与到基站K的距离值除以2以后所得的值。
由于各基站间的已知的距离关系，得出：
dEF＝2c1；
dEG＝2c2；
dEK＝2c3；
其中，2c1表示基站E与基站F的距离即c1的取值为基站E与基站F之间的距离值除以2以后所得的值；2c2表示基站E与基站G的距离即c2的取值为基站E与基站G之间的距离值除以2以后所得的值；2c3表示基站E与基站K的距离即c3的取值为基站E与基站K之间的距离值除以2以后所得的值；
根据公式(c*c-a*a)*(x*x)-(a*a)*(y*y)＝(a*a)(c*c–a*a)；
可以得出双曲线1的表达式[1]为：
(c1*c1-a1*a1)*(x*x)-(a1*a1)*(y*y)＝(a1*a1)(c1*c1–a1*a1)；
双曲线2的表达式[2]为：
(c2*c2-a2*a2)*(x*x)-(a2*a2)*(y*y)＝(a2*a2)(c2*c2–a2*a2)；
双曲线3的表达式[3]为：
(c3*c3-a3*a3)*(x*x)-(a3*a3)*(y*y)＝(a3*a3)(c3*c3–a3*a3)。
根据上述双曲线1的表达式[1]和双曲线2的表达式[2]，可确定一交点坐标，为描述清楚起见，将该交点坐标记为第一交点(x1，y1)；根据上述双曲线1的表达式[1]和双曲线3的表达式[3]，也可确定一交点坐标，为了与上述交点坐标进行区分，将该交点坐标记为第二交点坐标(x2，y2)；分别对第一交点(x1，y1)和第二交点坐标(x2，y2)的横坐标x1和x2、纵坐标y1和y2求平均值运算后，得到UE3所在的坐标(x，y)并保存；其中，x为x1和x2求平均值运算后得到的值；y为y1和y2求平均值运算后得到的值。
然后，再根据服务基站上报的TADV(Timing Advance，收发时间差)和AOA(Angle of Arrival，到达角度)原理可计算得出：
假定服务基站E基站与UE3的直线距离为d，得出：d＝C*TADV/2；
AOA测出的角度关系为r，得出锐角关系为a＝r-270；
利用正余弦定理可以得出UE3的位置dy＝d*Sina；dx＝d*Cona；
E-SMLC再结合前面保存的(x，y)和后面的dx，dy，可以容易推理出UE3的准确位置。
进一步地，E-SMLC计算出移动终端的准确位置后，可以移动终端的位置信息反馈给定位请求方；若定位请求是移动终端发起的，就反馈给移动终端；若定位请求是移动终端向MME发起再由MME向E-SMLC转发的定位请求，则将得到的移动终端位置信息反馈给移动终端；若定位请求是其它定位的网络侧服务器向需要定位的移动终端的MME发起再由MME向E-SMLC转发的定位请求，则将得到的移动终端位置信息反馈给网络侧服务器；若定位请求是由MME自主发起再由MME向E-SMLC转发的定位请求，则将得到的移动终端位置信息反馈给MME。
下面以UE3向服务MME发起定位请求，再由MME转发至E-SMLC，E-SMLC是如何对UE3进行定位的，给出详细的流程。如图2所示，该流程如下：
S201、UE3向服务MME发起定位请求；
S202、服务MME将该定位请求转发至E-SMLC；
S203、E-SMLC向UE3发送定位能力请求；
进一步地，E-SMLC可通过LPP协议向UE3发送定位能力请求以确定UE3是否具有定位的功能。
S204、UE3向E-SMLC上报其定位能力；
S205、E-SMLC向服务基站发出周期性功率测量请求；
进一步地，E-SMLC可通过LPPa协议向服务基站发送周期性功率测量请求以确定服务基站是否具备接收UE3上报RSRP的功能。
S206、服务基站根据自身测量能力回复定位中心，该消息不带任何测量结果；
上述测量能力是指服务基站是否具备接收UE上报的RSRP功能。
S207、UE3上报服务基站的RSRP和邻基站的RSRP；
进一步地，UE3可通过RRC消息上报UE3到服务基站的RSRP和UE3到邻基站的RSRP；
S208、服务基站周期性处理UE3上报的到服务基站的RSRP和到邻基站的RSRP，对最近一个周期内UE3的每个邻基站的测量结果分别采用平均值法，将每个基站的采用平均值法计算后得到的RSRP上报给E-SMLC；
上述一个周期的时间长度大于或等于UE3上报RSRP的周期的时间长度，例如，上述一个周期的取值可以是UE3上报RSRP周期的两倍或三倍。
S209a、E-SMLC根据服务基站上报的RSRP，选择离UE3最近，并且UE3接收功率最强的若干个基站来参与定位；同时，E-SMLC发送通知消息给服务基站；
S209b、E-SMLC发送通知消息给确定参与定位的UE3的邻基站。
在具体实施时，至少要选择出UE3的两个邻基站。
S210、所有参与定位的基站依据E-SMLC的通知，调整各自的定位参考信号的发射功率；
S211a、服务基站调整定位参考信号的发射功率完成后，通过LPPa协议回复确认调整消息给E-SMLC，以使E-SMLC确认调整完毕。
S211b、参与定位的UE3的邻基站向E-SMLC发送确认调整消息；
S212、所有参与定位的基站开启发送定位参考信号；
S213、E-SMLC收到参与定位的基站分别发送的确认消息后，发送辅助消息给UE3，所述辅助消息包含有参与定位的基站的ID。
所述辅助消息用于指示UE3需要关注的测量小区集和定位参考信号相关信息；
S214、UE3收到E-SMLC发送的通知UE3需要关注的测量小区集和定位参考信号相关信息后，开始依据时延估计计算参与定位的基站发送的定位参考信号传播时延；
S215、UE3将计算得到的参与定位的基站的定位参考信号的传播时延发送给E-SMLC；
S216a、E-SMLC收到UE3上报的结果后，通知服务基站关闭定位参考信号，以达到节能的目的，且无需增加新的协议消息，实现简单；
其中，E-SMLC收到UE3上报的结果后，则通知参与定位的基站关闭定位参考信号，包括：
S216b、E-SMLC收到UE3上报的结果后，通知其余的确定参与定位的UE3的邻基站关闭定位参考信号；
S217、参与定位的各基站收到关闭消息后，分别停止发送相应的定位参考信号；
S218、E-SMLC指示UE3的服务基站上报TADV和移动终端AOA信息，并依据服务基站的自身能力和UE能力确定TADV上报格式。
S219、服务基站根据E-SMLC的指示，通过RRC(Radio Resource Controller，无线资源控制)信令发送测量配置请求消息；该测量配置请求中可包含请求UE3发送UE3的收发时间差，UE3的收发时间差是指UE3从向服务基站发送信号开始到收到服务基站的确认消息为止所需要的时间长度；
S220、UE3发送测量报告，该测量报告中包含UE3的收发时间差；
S221、服务基站收到UE3回复的测量报告后，开始计算服务基站的收发时间差TADV，以及UE3与服务基站之间的到达角度AOA信息；
其中，服务基站的收发时间差TADV是指从服务基站向UE3发送信号开始到收到服务基站收到UE3的确认消息为止所需要的时间长度；
理论上，UE3的收发时间差与服务基站的收发时间差是相同的，在具体实施时，若UE3的收发时间差与服务基站的收发时间差相同，可向E-SMLC发送服务基站的收发时间差TADV，或者向E-SMLC发送UE3的收发时间差；若UE3的收发时间差与服务基站的收发时间差不同，则将服务基站的收发时间差TADV发送给E-SMLC。
在本实施例中，假设服务基站将服务基站的收发时间差TADV发送给E-SMLC。
S222、服务基站将通过计算得到的TADV和AOA发送给E-SMLC；
S223、E-SMLC根据UE3在步骤S215中发送的收发时间差，利用双曲线原理可计算出UE3的第一坐标；然后，再根据服务基站发送的TADV和AOA可计算出UE3的第二坐标。
将第一坐标和第二坐标结合，可以计算出UE3的准确位置。本发明实施例已对具体的计算过程给出详细的说明，在此不再详述。
S224、E-SMLC通过计算得到的UE3的位置信息发送给UE3。
上述流程中，UE3与E-SMLC之间的通信可通过LPP协议进行通信，也可通过其它的通信协议进行通信；服务基站与E-SMLC之间的通信可通过LPPa协议进行通信，也可通过其它的通信协议进行通信。
本发明实施例提供的终端定位的方法，首先由E-SMLC接收移动终端上报的功率测量报告，根据接收的所述功率测量报告，确定参与定位的基站；其次E-SMLC指示参与定位的基站发送定位参考信号，指示移动终端针对所述参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量，并指示移动终端的服务基站上报移动终端的收发时间差以及到达角度；E-SMLC根据移动终端测量到的所述定位参考信号的传输时延、移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，对移动终端进行定位，可以看出，E-SMLC是将移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，与参与定位的基站的定位参考信号的传输时延相结合来对移动终端进行定位，对OTDOA定位技术进行了优化，从而能够提高定位的精度。另外，由于参与定位的基站可以调整定位参考信号的发射功率，因此，还能够减少远近效应。
基于相同的技术构思，本发明实施例还提供一种演进的服务移动位置中心E-SMLC，该演进的服务移动位置中心可执行上述方法实施例。本发明实施例提供的演进的服务移动位置中心的结构示意图，如图3所示。包括：接收模块31、测量模块32和定位模块33。
接收模块31，用于接收移动终端上报的功率测量报告，根据接收的所述功率测量报告，确定参与定位的基站；
测量模块32，用于指示所述参与定位的基站发送定位参考信号，指示所述移动终端针对所述参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量，并指示所述移动终端的服务基站上报所述移动终端的收发时间差以及到达角度；
定位模块33，用于根据所述移动终端测量到的所述定位参考信号的传输时延、所述移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，对所述移动终端进行定位。
进一步地，31接收模块，具体用于：
分别将每个邻基站的参考信号接收功率的平均值与设定的第一阈值进行比较，若前者大于后者，则将对应的邻基站以及所述移动终端的服务基站确定为参与定位的基站。
进一步地，测量模块32，还用于：
指示所述移动终端针对所述参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量后，指示所述参与定位的基站停止发送定位参考信号。
进一步地，接收模块31，还用于：
若参与定位的基站的参考信号接收功率大于设定的第二阈值，则所述E-SMLC指示所述参与定位的基站将定位参考信号的发射功率在默认值的基础上降低；和/或
若参与定位的基站的参考信号接收功率小于设定的第二阈值，则所述E-SMLC指示所述参与定位的基站将定位参考信号的发射功率在默认值的基础上提高。
进一步地，定位模块33，还用于：
指示所述移动终端针对所述参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量后，对参与定位的基站的传输时延与所述移动终端的服务基站的传输时延求差值运算，得到参与定位的基站的传输时延差；
根据所述参与定位的基站的传播时延差，利用双曲线原理，确定出至少两个交点坐标；
分别确定至少两个交点坐标的横坐标和纵坐标的平均值，得到所述移动终端的第一坐标。
进一步地，定位模块33，具体用于：
根据所述移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，确定所述移动终端的第二坐标；
根据所述第一坐标和所述第二坐标，对所述移动终端进行定位。
进一步地，接收模块31，还用于：
接收移动终端上报的功率测量报告之前，接收所述移动终端向移动管理实体MME发起的定位请求，或者，接收其它定位的网络侧服务器向需要定位的移动终端的MME发起的定位请求，或者，接收MME自主发起的定位请求。
综上，本发明实施例提供的终端定位的方法及演进的服务移动位置中心，首先由E-SMLC接收移动终端上报的功率测量报告，根据接收的所述功率测量报告，确定参与定位的基站；其次E-SMLC指示参与定位的基站发送定位参考信号，指示移动终端针对所述参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量，并指示移动终端的服务基站上报移动终端的收发时间差以及到达角度；E-SMLC根据移动终端测量到的所述定位参考信号的传输时延、移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，对移动终端进行定位，可以看出，E-SMLC是将移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，与参与定位的基站的定位参考信号的传输时延相结合来对移动终端进行定位，对OTDOA定位技术进行了优化，从而能够提高定位的精度。另外，由于参与定位的基站可以调整定位参考信号的发射功率，因此，还能够减少远近效应。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种终端定位的方法，其特征在于，该方法包括：
演进的服务移动位置中心E-SMLC接收移动终端上报的功率测量报告，根据接收的所述功率测量报告，确定参与定位的基站；
所述E-SMLC指示所述参与定位的基站发送定位参考信号，指示所述移动终端针对所述参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量，并指示所述移动终端的服务基站上报所述移动终端的收发时间差以及到达角度；
所述E-SMLC根据所述移动终端测量到的所述定位参考信号的传输时延、所述移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，对所述移动终端进行定位。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据接收的所述功率测量报告，确定参与定位的基站，具体包括：
分别将每个邻基站的参考信号接收功率的平均值与设定的第一阈值进行比较，若前者大于后者，则将对应的邻基站以及所述移动终端的服务基站确定为参与定位的基站。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述E-SMLC指示所述移动终端针对所述参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量后，还包括：指示所述参与定位的基站停止发送定位参考信号。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述E-SMLC根据接收的所述功率测量报告，确定参与定位的基站后，还包括：
若参与定位的基站的参考信号接收功率大于设定的第二阈值，则所述E-SMLC指示所述参与定位的基站将定位参考信号的发射功率在默认值的基础上降低；和/或
若参与定位的基站的参考信号接收功率小于设定的第二阈值，则所述E-SMLC指示所述参与定位的基站将定位参考信号的发射功率在默认值的基础上提高。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述E-SMLC指示所述移动终端针对所述参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量后，还包括：
对参与定位的基站的传输时延与所述移动终端的服务基站的传输时延求差值运算，得到参与定位的基站的传输时延差；
根据所述参与定位的基站的传播时延差，利用双曲线原理，确定出至少两个交点坐标；
分别确定至少两个交点坐标的横坐标和纵坐标的平均值，得到所述移动终端的第一坐标。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述E-SMLC根据所述移动终端测量到的所述定位参考信号的传输时延、所述移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，对所述移动终端进行定位，具体包括：
根据所述移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，确定所述移动终端的第二坐标；
根据所述第一坐标和所述第二坐标，对所述移动终端进行定位。
7.如权利要求1～6任一项权利要求所述的方法，其特征在于，E-SMLC接收移动终端上报的功率测量报告之前，还包括：
所述移动终端向移动管理实体MME发起定位请求，或者，其它定位的网络侧服务器向需要定位的移动终端的MME发起定位请求，或者，MME自主发起定位请求。
8.一种演进的服务移动位置中心E-SMLC，其特征在于，包括：接收模块、测量模块和定位模块；
所述接收模块，用于接收移动终端上报的功率测量报告，根据接收的所述功率测量报告，确定参与定位的基站；
所述测量模块，用于指示所述参与定位的基站发送定位参考信号，指示所述移动终端针对所述参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量，并指示所述移动终端的服务基站上报所述移动终端的收发时间差以及到达角度；
所述定位模块，用于根据所述移动终端测量到的所述定位参考信号的传输时延、所述移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，对所述移动终端进行定位。
9.如权利要求8所述的移动位置中心，其特征在于，所述接收模块，具体用于：
分别将每个邻基站的参考信号接收功率的平均值与设定的第一阈值进行比较，若前者大于后者，则将对应的邻基站以及所述移动终端的服务基站确定为参与定位的基站。
10.如权利要求8所述的移动位置中心，其特征在于，所述测量模块，还用于：
指示所述移动终端针对所述参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量后，指示所述参与定位的基站停止发送定位参考信号。
11.如权利要求8所述的移动位置中心，其特征在于，所述接收模块，还用于：
若参与定位的基站的参考信号接收功率大于设定的第二阈值，则所述E-SMLC指示所述参与定位的基站将定位参考信号的发射功率在默认值的基础上降低；和/或
若参与定位的基站的参考信号接收功率小于设定的第二阈值，则所述E-SMLC指示所述参与定位的基站将定位参考信号的发射功率在默认值的基础上提高。
12.如权利要求8所述的移动位置中心，其特征在于，所述定位模块，还用于：
指示所述移动终端针对所述参与定位的基站发送的定位参考信号进行传输时延的测量后，对参与定位的基站的传输时延与所述移动终端的服务基站的传输时延求差值运算，得到参与定位的基站的传输时延差；
根据所述参与定位的基站的传播时延差，利用双曲线原理，确定出至少两个交点坐标；
分别确定至少两个交点坐标的横坐标和纵坐标的平均值，得到所述移动终端的第一坐标。
13.如权利要求12所述的移动位置中心，其特征在于，所述定位模块，具体用于：
根据所述移动终端的服务基站上报的收发时间差以及到达角度，确定所述移动终端的第二坐标；
根据所述第一坐标和所述第二坐标，对所述移动终端进行定位。
14.如权利要求8～13任一项权利要求所述的移动位置中心，其特征在于，所述接收模块，还用于：
接收移动终端上报的功率测量报告之前，接收所述移动终端向移动管理实体MME发起的定位请求，或者，接收其它定位的网络侧服务器向需要定位的移动终端的MME发起的定位请求，或者，接收MME自主发起的定位请求。
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