CN111426385A - 一种陶瓷砖的分级分色检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种陶瓷砖的分级分色检测仪，包括机架、用于输送陶瓷砖的输送机构、设于所述机架上的对中机构、用于检测陶瓷砖的检测机构以及与所述检测机构相连接的控制柜；所述检测机构包括罩设于所述输送机构上的检测暗室、设于所述检测暗室内部的工业相机、设于所述检测暗室内部的检测框以及设于所述检测暗室内部的光源。本发明提供的陶瓷砖的分级分色检测仪，实现了陶瓷砖的自动化分级分色，准确率高，方便快捷，无需人工检测，降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷检测设备技术领域，具体地，涉及一种陶瓷砖的分级分色检测仪。
背景技术
目前，陶瓷砖的分级分色检测主要通过线上检测和线下检测的配合来实现的，线上检测即为在生产线的末端且在产品包装线的前端，设置一段人工检测工位，依靠人工不断的对比生产线上的陶瓷砖与标准样品砖，从而将有色差和缺陷(如裂痕、磨花、崩角、针孔等)的陶瓷砖挑选出来，从而实现陶瓷砖的分级和分色。
线下检测即为生产线每运动一段时间后，挑选一定量不同时间段或不同生产批次的同类陶瓷砖(即已经经过人工检测的陶瓷砖)，并将其铺平在一个光线较为均衡的房间内，距离陶瓷砖一定的距离进行观察和对比，从而确认陶瓷砖的等级和最终色号。
对于陶瓷砖的分级分色的检测工作，检测人员不仅需要有较为丰富的工作经验和锐利的眼光，同时面对50pcs/min的高速陶瓷墙地砖生产线，此项检测工作的强度高，且易疲劳，久之容易降低人眼敏感度，导致准确率下降，不能满足陶瓷砖的生产需求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种陶瓷砖的分级分色检测仪，对陶瓷砖进行自动化分级分色，准确率高，无须人工检测，降低劳动强度。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种陶瓷砖的分级分色检测仪，包括机架、用于输送陶瓷砖的输送机构、设于所述机架上的对中机构、用于检测陶瓷砖的检测机构以及与所述检测机构相连接的控制柜；
所述检测机构包括罩设于所述输送机构上的检测暗室、设于所述检测暗室内部的工业相机、设于所述检测暗室内部的检测框以及设于所述检测暗室内部的光源；
所述输送机构将陶瓷砖输送至所述检测暗室内，所述工业相机透过所述检测框对陶瓷砖进行拍照，并将照片传送至所述控制柜，所述控制柜根据照片确认陶瓷砖的等级和色号。
优选地，所述输送机构包括设于所述机架上的输送带、与所述输送带相连接的传动轴以及驱动所述传动轴运动的传动电机，所述传动电机和所述传动轴固定于所述机架上，所述输送带缠绕于所述传动轴上，陶瓷砖位于所述输送带上。
优选地，所述对中机构包括支撑架、固定于所述支撑架上的丝杆、与所述丝杆相连接的丝杆螺母、与所述丝杆螺母相连接的支撑板、导向所述支撑板运动的导轴以及设于所述支撑板上的推齐结构，所述丝杆通过所述支撑架固定于所述机架上；
所述导轴的两端分别固定于所述支撑架上，其与所述支撑板可滑动连接。
优选地，所述对中机构还包括连接板和设于所述连接板上的导向孔，所述导向孔套设于所述导轴上，且所述连接板与所述丝杆螺母固定连接。
优选地，所述支撑板的数量为两个，分别为第一支撑板和第二支撑板，且所述第一支撑板和第二支撑板分别位于输送带的两侧。
优选地，所述推齐结构设于所述支撑板上靠近陶瓷砖的一侧，其包括设于所述第一支撑板上的导轮和设于所述第二支撑板上的基准靠板；
对中过程中，所述丝杆运动，使得丝杆螺母、支撑板沿所述丝杆的轴向运动，位于所述支撑板上的导轮与陶瓷砖的边缘相互接触，并推动陶瓷砖运动，直至陶瓷砖的另一侧边缘与基准靠板相互平行且相互抵接即可。
优选地，所述检测框设于所述检测暗室的下半部，其将所述检测暗室分隔成两个相互独立的空间，分别为第一空间和第二空间，所述第二空间为密闭的空间，其中所述工业相机位于第二空间内。
优选地，所述工业相机的数量为至少两个，至少两个所述工业相机的拍摄角度不同；
所述检测框的数量及位置与所述工业相机的数量及位置相匹配；
所述光源设于所述检测暗室内部，位于所述陶瓷砖与所述检测框之间。
优选地，所述检测机构还包括与所述检测暗室的侧壁可滑动连接的安装梁以及与所述安装梁可滑动连接的安装座；
所述工业相机安装于所述安装座上，并与所述安装座可旋转连接。
优选地，所述检测机构还包括与所述检测暗室侧壁可滑动连接的光源安装梁以及与所述光源安装梁可滑动连接的光源安装座，所述光源设于所述光源安装座上，并与所述光源安装座可旋转连接。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明提供的陶瓷砖的分级分色检测仪，陶瓷砖经所述输送机构传送，到达所述对中机构时，所述丝杆转动，丝杆螺母及支撑板沿所述丝杆运动，运动过程中，所述导轮推动陶瓷砖的边缘，使得陶瓷砖的另一边与基准靠板相互平齐即可，保证了陶瓷砖能够按照预设的方向及位置被输送至所述检测暗室内部，当所述陶瓷砖到达所述检测暗室时，工业相机对其进行拍摄照片，并传送至所述控制柜，控制柜根据照片确定陶瓷砖的等级和色号，即可实现陶瓷砖的自动化分级分色，准确率高，方便快捷，无需人工检测，降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明的陶瓷砖的分级分色检测仪的结构示意图；
图2是本发明的陶瓷砖的分级分色检测仪的检测机构的结构示意图；
图3是本发明的陶瓷砖的分级分色检测仪的输送机构的结构示意图；
图4是本发明的陶瓷砖的分级分色检测仪的对中机构的结构示意图；
图5是本发明的陶瓷砖的分级分色检测仪的对中机构的内部结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。
如图1-2所示，本发明的一种陶瓷砖的分级分色检测仪，包括机架1、用于输送陶瓷砖10的输送机构2、设于所述机架1上的对中机构3、用于检测陶瓷砖10的检测机构4以及与所述检测机构4相连接的控制柜5；
所述检测机构4包括罩设于所述输送机构2上的检测暗室41、设于所述检测暗室41内部的工业相机42、设于所述检测暗室41内部的检测框43以及设于所述检测暗室41内部的光源44；
所述输送机构2将陶瓷砖10输送至所述检测暗室41内，所述工业相机42透过所述检测框43对陶瓷砖10进行拍照，并将照片传送至所述控制柜5，所述控制柜5根据照片确认陶瓷砖10的等级和色号。
所述机架1用于安装所述输送机构2、对中机构3及检测机构4，便于陶瓷砖10在其上完成输送、对中以及检测，保证陶瓷砖分级分色过程的顺利进行。
如图3所示，所述输送机构2用于传送陶瓷砖10，其包括设于所述机架1上的输送带21、与所述输送带21相连接的传动轴22以及驱动所述传动轴22运动的传动电机23，所述传动电机23和所述传动轴22固定于所述机架1上，所述输送带21缠绕于所述传动轴22上，工作时，所述传动电机23带动所述传动轴22转动，缠绕于所述传动轴22上的输送带21跟随所述传动轴22运动，陶瓷砖位于所述输送带21上，从而实现了陶瓷砖10的输送。
如图4-5所示，所述对中机构3设于所述机架1上，横跨于所述输送带21之上，且位于所述检测机构4的前端，保证陶瓷砖10首先通过对中机构3进行对中处理后，再进行检测。具体的，所述对中机构3包括支撑架31、固定于所述支撑架31上的丝杆32、与所述丝杆32相连接的丝杆螺母33、与所述丝杆螺母33相连接的支撑板34、导向所述支撑板34运动的导轴35以及设于所述支撑板34上的推齐结构36，所述丝杆32通过所述支撑架31固定于所述机架1上，其转动过程中，所述丝杆螺母33沿所述丝杆32的轴向运行，所述支撑板34与所述丝杆螺母33相连接，故所述支撑板34跟随所述丝杆螺母33一起运动。本实施例中，所述支撑板34的数量为两个，分别为第一支撑板和第二支撑板，且所述第一支撑板和第二支撑板分别位于输送带21的两侧，便于将所述输送带21上的陶瓷砖推齐。
所述导轴35的两端分别固定于所述支撑架31上，其与所述支撑板34可滑动连接，便于导向所述支撑板34的运动。为了实现所述导轴35与所述支撑板34之间的可滑动连接，所述对中机构3还包括连接板37和设于所述连接板37上的导向孔38，所述导向孔38套设于所述导轴35上，且所述连接板37与所述丝杆螺母33固定连接，故所述丝杆螺母33与所述支撑板34运动时，通过所述连接板37及导向孔的设置，保证所述支撑板37沿所述导轴35运动，防止支撑板37位置偏移，影响陶瓷砖的对中工作。
所述推齐结构36设于所述支撑板34上靠近陶瓷砖的一侧，为了更好的对中陶瓷砖，且不影响陶瓷砖的输送，所述推齐结构36包括设于所述第一支撑板上的导轮361和设于所述第二支撑板上的基准靠板362，对中过程中，所述丝杆32运动，使得丝杆螺母33、支撑板34沿所述丝杆32的轴向运动，位于所述支撑板34上的导轮361与陶瓷砖的边缘相互接触，并推动陶瓷砖运动，直至陶瓷砖的另一侧边缘与基准靠板362相互平行且相互抵接即可，对中过程方便快捷，且不影响陶瓷砖的正常运输。
为了防止导轮361推送陶瓷砖的过程中，碰伤陶瓷砖，所述导轮361由弹性材料制成，如橡胶等，保护陶瓷砖不受损坏。
如图2所示，所述检测机构4用于检测陶瓷砖，其包括罩设于所述输送机构2上的检测暗室41、设于所述检测暗室41内部的工业相机42、设于所述检测暗室41内部的检测框43以及设于所述检测暗室41内部的光源44，所述检测暗室41呈箱体结构，罩设于所述输送机构2上，便于在所述输送机构2上形成暗区，防止外部光源的干扰，影响检测陶瓷砖的准确性，所述工业相机42设于所述检测暗室41的上半部，用于对进入所述检测暗室41的陶瓷砖拍摄照片，并发送至所述控制柜5，便于所述控制柜5进行比对，并对陶瓷砖进行等级和色号的确认。
为了匹配不同的检测要求，所述检测机构的位置可调。具体的，所述检测机构4还包括与所述检测暗室41的侧壁可滑动连接的安装梁45以及与所述安装梁45可滑动连接的安装座46，所述工业相机42安装于所述安装座46上，并与所述安装座46可旋转连接，保证所述工业相机42能够在所述检测暗室41内部上下左右移动，并能够改变摄像角度，匹配不同的检测要求，具体的，可滑动连接方式为现有的可滑动连接结构，如滑块及滑轨的结构等。可旋转连接的方式也为现有的可旋转连接结构，如在所述工业相机的两端设置转动轴，转动轴伸入安装座的转动孔内部即可，为了导向工业相机的转动角度及路径，还可以在工业相机上设置导向轴，在安装座上设置导向槽，导向轴沿导向槽滑动接即可实现工业相机的限位及导向。
所述检测框43设于所述检测暗室41的下半部，其将所述检测暗室41分隔成两个相互独立的空间，分别为第一空间和第二空间，所述第二空间为密闭的空间，其中工业相机42位于第二空间内，用于防止外界的粉尘等进入所述第二空间内部，污染工业相机42，影响陶瓷砖检测的准确性。为了便于所述工业相机42拍摄陶瓷砖，所述检测框43由透明材料制成，如玻璃等。
为了便于更好的检测陶瓷砖10，需要从不同的角度拍摄陶瓷砖，所述工业相机42的数量为至少两个，至少两个所述工业相机42的拍摄角度不同，相应的，所述检测框43的数量为至少两个，其数量及位置与所述工业相机42的数量及位置相匹配，实现无死角拍摄陶瓷砖，保证陶瓷砖的检测准确性。
所述光源44设于所述检测暗室41内部，用于照射陶瓷砖，便于所述工业相机42对陶瓷砖进行拍摄，其位于所述陶瓷砖与所述检测框43之间，可以为LED光源，也可以为卤素光源，具体根据实际需要进行选择。
相应的，为了匹配不同的检测要求的光源要求，所述光源为位置可调。具体的，所述检测机构4还包括与所述检测暗室41侧壁可滑动连接的光源安装梁47以及与所述光源安装梁47可滑动连接的光源安装座48，所述光源44设于所述光源安装座48上，并与所述光源安装座可旋转连接，保证光源能够上下左右移动，并能改变照射角度，匹配不同的照射要求。具体的，可滑动连接方式为现有的可滑动连接结构，如滑块及滑轨的结构等。可旋转连接方式也为现有的可旋转连接结构，如在所述光源的两端设置转动轴，转动轴伸入光源安装座的转动孔内部即可，为了导向光源的转动角度及路径，还可以在光源上设置导向轴，在光源安装座上设置导向槽，导向轴沿导向槽滑动接即可实现光源的限位及导向。
所述控制柜5与所述检测机构4相连接，其接收所述工业相机42发来的照片，并进行对比分析，根据照片确定陶瓷砖的等级和色号即可。
本发明提供的陶瓷砖的分级分色检测仪，陶瓷砖经所述输送机构2传送，到达所述对中机构3时，所述丝杆32转动，丝杆螺母33及支撑板34沿所述丝杆32运动，运动过程中，所述导轮361推动陶瓷砖10的边缘，使得陶瓷砖10的另一边与基准靠板362相互平齐即可，保证了陶瓷砖10能够按照预设的方向及位置被输送至所述检测暗室41内部，当所述陶瓷砖到达所述检测暗室41时，工业相机42对其进行拍摄照片，并传送至所述控制柜5，控制柜5根据照片确定陶瓷砖的等级和色号，即可实现陶瓷砖的自动化分级分色，准确率高，方便快捷，无需人工检测，降低劳动强度。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种陶瓷砖的分级分色检测仪，其特征在于，包括机架、用于输送陶瓷砖的输送机构、设于所述机架上的对中机构、用于检测陶瓷砖的检测机构以及与所述检测机构相连接的控制柜；
所述检测机构包括罩设于所述输送机构上的检测暗室、设于所述检测暗室内部的工业相机、设于所述检测暗室内部的检测框以及设于所述检测暗室内部的光源；
所述输送机构将陶瓷砖输送至所述检测暗室内，所述工业相机透过所述检测框对陶瓷砖进行拍照，并将照片传送至所述控制柜，所述控制柜根据照片确认陶瓷砖的等级和色号。
2.如权利要求1所述的陶瓷砖的分级分色检测仪，其特征在于，所述输送机构包括设于所述机架上的输送带、与所述输送带相连接的传动轴以及驱动所述传动轴运动的传动电机，所述传动电机和所述传动轴固定于所述机架上，所述输送带缠绕于所述传动轴上，陶瓷砖位于所述输送带上。
3.如权利要求1所述的陶瓷砖的分级分色检测仪，其特征在于，所述对中机构包括支撑架、固定于所述支撑架上的丝杆、与所述丝杆相连接的丝杆螺母、与所述丝杆螺母相连接的支撑板、导向所述支撑板运动的导轴以及设于所述支撑板上的推齐结构，所述丝杆通过所述支撑架固定于所述机架上；
所述导轴的两端分别固定于所述支撑架上，其与所述支撑板可滑动连接。
4.如权利要求3所述的陶瓷砖的分级分色检测仪，其特征在于，所述对中机构还包括连接板和设于所述连接板上的导向孔，所述导向孔套设于所述导轴上，且所述连接板与所述丝杆螺母固定连接。
5.如权利要求3所述的陶瓷砖的分级分色检测仪，其特征在于，所述支撑板的数量为两个，分别为第一支撑板和第二支撑板，且所述第一支撑板和第二支撑板分别位于输送带的两侧。
6.如权利要求5所述的陶瓷砖的分级分色检测仪，其特征在于，所述推齐结构设于所述支撑板上靠近陶瓷砖的一侧，其包括设于所述第一支撑板上的导轮和设于所述第二支撑板上的基准靠板；
对中过程中，所述丝杆运动，使得丝杆螺母、支撑板沿所述丝杆的轴向运动，位于所述支撑板上的导轮与陶瓷砖的边缘相互接触，并推动陶瓷砖运动，直至陶瓷砖的另一侧边缘与基准靠板相互平行且相互抵接即可。
7.如权利要求1所述的陶瓷砖的分级分色检测仪，其特征在于，所述检测框设于所述检测暗室的下半部，其将所述检测暗室分隔成两个相互独立的空间，分别为第一空间和第二空间，所述第二空间为密闭的空间，其中所述工业相机位于第二空间内。
8.如权利要求1所述的陶瓷砖的分级分色检测仪，其特征在于，所述工业相机的数量为至少两个，至少两个所述工业相机的拍摄角度不同；
所述检测框的数量及位置与所述工业相机的数量及位置相匹配；
所述光源设于所述检测暗室内部，位于所述陶瓷砖与所述检测框之间。
9.如权利要求1所述的陶瓷砖的分级分色检测仪，其特征在于，所述检测机构还包括与所述检测暗室的侧壁可滑动连接的安装梁以及与所述安装梁可滑动连接的安装座；
所述工业相机安装于所述安装座上，并与所述安装座可旋转连接。
10.如权利要求1所述的陶瓷砖的分级分色检测仪，其特征在于，所述检测机构还包括与所述检测暗室侧壁可滑动连接的光源安装梁以及与所述光源安装梁可滑动连接的光源安装座；
所述光源设于所述光源安装座上，并与所述光源安装座可旋转连接。
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