CN210527841U - 一种aoi全自动光学检测机用下料输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了AOI全自动光学检测机技术领域的一种AOI全自动光学检测机用下料输送机构，包括设置于AOI本机前侧的升降下料机构、过渡传送带和下料传送带，升降下料机构包括安装于AOI本机前侧的固定安装板，固定安装板的前侧上方设置有电机安装座，电机安装座与固定安装板之间通过滑动配合的滑轨滑块活动连接，固定安装板的前侧壁下端通过气缸安装座安装有升降气缸，升降气缸的顶部伸缩端通过连接件与电机安装座的底部固定连接，电机安装座的前侧安装有驱动电机和减速器，减速器的顶部输出端通过连接件连接有下料转板和延伸杆，本实用新型提供了一种能够自动完成下料和分类的AOI全自动光学检测机用下料输送机构。

Description

一种AOI全自动光学检测机用下料输送机构

技术领域

本实用新型涉及AOI全自动光学检测机技术领域，具体为一种AOI全自动光学检测机用下料输送机构。

背景技术

AOI的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描 PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。。

液晶面板在AOI全自动光学检测机内部检测完成后分为合格产品和不合格产品，即在产品下料时需要对其进行分类，传统检测产品分类多采用半自动化机构或者人工手动操作实现，存在生产效率低的缺陷，因此亟需一种能够自动完成下料分类的AOI全自动光学检测机用下料输送机构。

基于此，本实用新型设计了一种AOI全自动光学检测机用下料输送机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AOI全自动光学检测机用下料输送机构，以解决上述传统检测产品分类多采用半自动化机构或者人工手动操作实现，存在生产效率低的缺陷的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AOI全自动光学检测机用下料输送机构，包括AOI本机，设置于所述AOI本机前侧的升降下料机构，所述升降下料机构的左右两侧对称各设置有过渡传送带和下料传送带，所述AOI本机内部包括检测转盘机构，所述升降下料机构将输送检测转盘机构上产品搬移至所述过渡传送带和下料传送带上，左侧所述过渡传送带和下料传送带用于输送检测合格产品，右侧所述过渡传送带和下料传送带用于输送检测不合格产品；

所述升降下料机构包括安装于所述AOI本机前侧的固定安装板，所述固定安装板的前侧上方设置有电机安装座，所述电机安装座与所述固定安装板之间通过滑动配合的滑轨滑块活动连接，所述固定安装板的前侧壁下端通过气缸安装座安装有升降气缸，所述升降气缸的顶部伸缩端通过连接件与所述电机安装座的底部固定连接，所述电机安装座的前侧安装有驱动电机和减速器，所述减速器的顶部输出端通过连接件连接有下料转板，所述下料转板的顶部后侧连接有用于抬举产品的延伸杆。

优选的，所述电机安装座的顶板前侧以及左右两侧均固接有传感器安装板，所述传感器安装板上安装有光电传感器，所述下料转板的前侧壁固设有与所述光电传感器相配合的光电检测挡板。

优选的，所述传感器安装板上开设有以所述减速器的顶部输出端为圆心的调节圆弧槽，所述光电传感器可在所述调节圆弧槽内腔中沿其轨道调整位置。

优选的，所述过渡传送带包括两组左右平行设置的驱动棍轴，所述驱动棍轴的前后两端均设置有轴承座，左右两侧所述轴承座之间通过传送型材支撑固定，左右两组所述驱动棍轴外侧间隔套设有牛皮筋带，左侧所述驱动棍轴的侧下方设置有传动带电机，所述传动带电机通过传动带与左侧所述驱动棍轴传动连接。

优选的，所述延伸杆的悬臂端上表面设置有橡硅胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型针对传统检测产品分类多采用半自动化机构或者人工手动操作实现，存在生产效率低的缺陷的技术问题，研发了一种AOI全自动光学检测机用下料输送机构，装置中包括升降下料机构和设置于升降下料机构左右两侧的过渡传送带和下料传送带，其中，升降下料机构的设置与AOI本机内部检测转盘机构相配合，可将检测后的产品自动抬升，并根据检测结果转动 90度后放置于对应的过渡传送带上，实现自动分类，另外，过渡传送带中间隔套设的牛皮筋带具有良好的防滑性能，能够保持牛皮筋带与液晶面板之间较大的静摩擦力，使得液晶面板能够顺利地从升降下料机构上过渡至下料传送带上，即本实用新型提供了一种能够自动完成下料和分类的AOI全自动光学检测机用下料输送机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型安装结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型升降下料机构结构示意图；

图4为本实用新型过渡传送带结构示意图；

图5为本实用新型传感器安装板结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-AOI本机，2-升降下料机构，3-过渡传送带，31-驱动棍轴，32-轴承座， 33-传送型材，34-牛皮筋带，35-传动带电机，36-传动带，4-下料传送带，5- 检测转盘机构，6-固定安装板，7-电机安装座，8-滑轨滑块，9-气缸安装座， 10-升降气缸，11-驱动电机，12-减速器，13-下料转板，14-延伸杆，15-传感器安装板，16-光电传感器，17-光电检测挡板，18-调节圆弧槽，19-橡硅胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种AOI全自动光学检测机用下料输送机构，包括AOI本机1，设置于AOI本机1前侧的升降下料机构2，升降下料机构2的左右两侧对称各设置有过渡传送带3和下料传送带4， AOI本机1内部包括检测转盘机构5，升降下料机构2将输送检测转盘机构5 上产品搬移至过渡传送带3和下料传送带4上，左侧过渡传送带3和下料传送带4用于输送检测合格产品，右侧过渡传送带3和下料传送带4用于输送检测不合格产品；升降下料机构2包括安装于AOI本机1前侧的固定安装板 6，固定安装板6的前侧上方设置有电机安装座7，电机安装座7与固定安装板6之间通过滑动配合的滑轨滑块8活动连接，固定安装板6的前侧壁下端通过气缸安装座9安装有升降气缸10，升降气缸10的顶部伸缩端通过连接件与电机安装座7的底部固定连接，电机安装座7的前侧安装有驱动电机11和减速器12，减速器12的顶部输出端通过连接件连接有下料转板13，下料转板13的顶部后侧连接有用于抬举产品的延伸杆14。

其中，电机安装座7的顶板前侧以及左右两侧均固接有传感器安装板15，传感器安装板15上安装有光电传感器16，下料转板13的前侧壁固设有与光电传感器16相配合的光电检测挡板17，用于检测下料转板13旋转到位；传感器安装板15上开设有以减速器12的顶部输出端为圆心的调节圆弧槽18，光电传感器16可在调节圆弧槽18内腔中沿其轨道调整位置，便于光电传感器16安装调试，以提高下料转板13运动精度；过渡传送带3包括两组左右平行设置的驱动棍轴31，驱动棍轴31的前后两端均设置有轴承座32，左右两侧轴承座32之间通过传送型材33支撑固定，左右两组驱动棍轴31外侧间隔套设有牛皮筋带34，左侧驱动棍轴31的侧下方设置有传动带电机35，传动带电机35通过传动带36与左侧驱动棍轴31传动连接，过渡传送带3中间隔套设的牛皮筋带34具有良好的防滑性能，能够保持牛皮筋带34与液晶面板之间较大的静摩擦力，使得液晶面板能够顺利地从升降下料机构2上过渡至下料传送带4上；延伸杆14的悬臂端上表面设置有橡硅胶垫19，可防止延伸杆14将液晶面板划伤。

本实施例的一个具体应用实施例为：

本实用新型针对传统检测产品分类多采用半自动化机构或者人工手动操作实现，存在生产效率低的缺陷的技术问题，研发了一种AOI全自动光学检测机用下料输送机构，使用时，从AOI本机1内部检测完成后的液晶面板产品将在检测转盘机构5上转动至前侧工位，原先在AOI本机1外侧的下料转板13在升降气缸10驱动下下降至低于检测转盘机构5的高度，接着通过驱动电机11带动下料转板13旋转至检测转盘机构5下料工位的底部，接着通过升降气缸10驱动将下料转板13抬升，使下料转板13上的延伸杆14将液晶面板水平抬升至高于检测转盘机构5的高度，接着根据检测结果，再次通过驱动电机11带动下料转板13旋转至左侧或者右侧的过渡传送带3上方，接着再次通过升降气缸10驱动将下料转板13下降，使液晶面板一端落在牛皮筋带34上，过渡传送带3中间隔套设的牛皮筋带34具有良好的防滑性能，能够保持牛皮筋带34与液晶面板之间较大的静摩擦力，使得液晶面板能够顺利地从升降下料机构2上过渡至下料传送带4上，光电传感器16与设备控制器相连，光电传感器16的设置于用于检测下料转板13旋转到位，当光电检测挡板17旋转至遮挡前侧、左侧和右侧的光电传感器16时，依次代表下料转板13前端旋转至下料工位、右侧过渡传送带3和左侧过渡传送带3处。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种AOI全自动光学检测机用下料输送机构，其特征在于：包括AOI本机(1)，设置于所述AOI本机(1)前侧的升降下料机构(2)，所述升降下料机构(2)的左右两侧对称各设置有过渡传送带(3)和下料传送带(4)，所述AOI本机(1)内部包括检测转盘机构(5)，所述升降下料机构(2)将输送检测转盘机构(5)上产品搬移至所述过渡传送带(3)和下料传送带(4)上，左侧所述过渡传送带(3)和下料传送带(4)用于输送检测合格产品，右侧所述过渡传送带(3)和下料传送带(4)用于输送检测不合格产品；

所述升降下料机构(2)包括安装于所述AOI本机(1)前侧的固定安装板(6)，所述固定安装板(6)的前侧上方设置有电机安装座(7)，所述电机安装座(7)与所述固定安装板(6)之间通过滑动配合的滑轨滑块(8)活动连接，所述固定安装板(6)的前侧壁下端通过气缸安装座(9)安装有升降气缸(10)，所述升降气缸(10)的顶部伸缩端通过连接件与所述电机安装座(7)的底部固定连接，所述电机安装座(7)的前侧安装有驱动电机(11)和减速器(12)，所述减速器(12)的顶部输出端通过连接件连接有下料转板(13)，所述下料转板(13)的顶部后侧连接有用于抬举产品的延伸杆(14)。

2.根据权利要求1所述的一种AOI全自动光学检测机用下料输送机构，其特征在于：所述电机安装座(7)的顶板前侧以及左右两侧均固接有传感器安装板(15)，所述传感器安装板(15)上安装有光电传感器(16)，所述下料转板(13)的前侧壁固设有与所述光电传感器(16)相配合的光电检测挡板(17)。

3.根据权利要求2所述的一种AOI全自动光学检测机用下料输送机构，其特征在于：所述传感器安装板(15)上开设有以所述减速器(12)的顶部输出端为圆心的调节圆弧槽(18)，所述光电传感器(16)可在所述调节圆弧槽(18)内腔中沿其轨道调整位置。

4.根据权利要求1所述的一种AOI全自动光学检测机用下料输送机构，其特征在于：所述过渡传送带(3)包括两组左右平行设置的驱动棍轴(31)，所述驱动棍轴(31)的前后两端均设置有轴承座(32)，左右两侧所述轴承座(32)之间通过传送型材(33)支撑固定，左右两组所述驱动棍轴(31) 外侧间隔套设有牛皮筋带(34)，左侧所述驱动棍轴(31)的侧下方设置有传动带电机(35)，所述传动带电机(35)通过传动带(36)与左侧所述驱动棍轴(31)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种AOI全自动光学检测机用下料输送机构，其特征在于：所述延伸杆(14)的悬臂端上表面设置有橡硅胶垫(19)。

Images