CN211438859U - 一种凿岩机推进梁翻转工装及推进梁装配*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种凿岩机推进梁翻转工装及推进梁装配***，属于凿岩设备技术领域。本实用新型的翻转工装，其基板上设置有底座和支撑板；底座上铰接设置有支撑台，支撑台上设置有能够相互靠近或远离的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间形成有用于固定推进梁的夹持槽；支撑台的自由端支撑在支撑板上，支撑台和支撑板之间可拆卸连接。当需要翻转推进梁时，将销轴取出，支撑台在推进梁的压迫下相对于底座向下转动，从而实现对推进梁的翻转，使得翻转工装既能够固定推进梁，也能够对推进梁进行翻转。本实用新型的推进梁装配***，其翻转工装能够实现推进梁的固定和翻转，因而有效地提高了推进梁的装配效率。

Description

一种凿岩机推进梁翻转工装及推进梁装配***

技术领域

本实用新型涉及凿岩设备技术领域，更具体地说，涉及一种凿岩机推进梁翻转工装及推进梁装配***。

背景技术

在矿山工程以及相近的领域中，通常使用凿岩车对隧道、矿道或地下工程进行钻爆法施工，这种凿岩车也被称为钻孔台车。

凿岩车一般包括推进梁，以及位于推进梁前端的凿岩机，使用时利用推进梁推动安装有凿岩机的台座或滑板相对于地面移动，从而完成凿岩机的钻孔工序。例如发明创造名称为用于凿岩机的推进装置及凿岩台车(申请号为2015106221267)的中国专利文件，该申请案的的用于凿岩机的推进装置包括：推进梁、滑动底板、推进油缸、位移传感器，滑动底板可移动地设置在推进梁上，并用于设置凿岩机：推进油缸设置在推进梁上，用于推动滑动底板移动：位移传感器设置在推进油缸上，用于实时监测滑动底板的移动位置。

现有凿岩机推进梁在进行装配时，其相应的工装一般只具备单个方向的固定功能，推进梁预装完成之后需要调整方向再装配到整机，此时则需要借助行车将推进梁吊装到特定的旋转工装上进行方向的调整，不够方便，且凿岩机推进梁的装配效率较低。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术中用于装配凿岩机推进梁的工装不能进行翻转操作而降低凿岩机推进梁的装配效率的不足，提供一种凿岩机推进梁翻转工装。本方案的支撑台上设置有用于固定推进梁的第一夹持部和第一夹持部，且支撑台能够相对于底座转动以翻转推进梁，因而使得本方案的翻转工装能够在固定推进梁的同时对推进梁进行翻转，提高了推进梁的装配效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一种凿岩机推进梁的装配***。该装配***包括行车和至少两个翻转工装，翻转工装对推进梁进行翻转时行车能够提供给推进梁缓冲力，能够防止推进梁在翻转过程中发生损坏，同时提高翻转工装的稳定性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种凿岩机推进梁翻转工装，包括基板，所述基板上设置有底座和支撑板；所述底座上铰接设置有支撑台，所述支撑台上设置有能够相互靠近或远离的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和第二夹持部之间形成有用于固定推进梁的夹持槽；所述支撑板与基板铰接，所述支撑板的自由端与支撑台可拆卸连接；

所述翻转工装被配置为：所述支撑台与支撑板处于非连接状态时，支撑台相对于底座转动以翻转所述推进梁。

进一步地，所述基板上铰接设置有缓冲件，所述缓冲件的运动端与支撑台的下侧面铰接。

进一步地，所述缓冲件为缓冲气缸，或为缓冲液压缸。

进一步地，所述第一夹持部固定设置在支撑台上，所述第二夹持部滑动设置在支撑台上。

进一步地，所述支撑台上开设有滑动槽，所述第二夹持部的下侧面上设置有凸起，所述凸起与所述滑动槽相配合。

进一步地，所述支撑台上设置有锁紧机构，所述锁紧机构上滑动设置有锁紧件；

所述翻转工装被配置为：锁紧件朝向所述第一夹持部滑动并与所述第二夹持部相抵紧，以使得第一夹持部和第二夹持部夹紧推进梁。

进一步地，所述锁紧件为锁紧螺栓，所述锁紧机构的固定座上开设有与所述锁紧螺栓配合的螺孔。

进一步地，所述支撑台上设置有锁定部，所述锁定部上开设有通孔，所述支撑板上与所述通孔对应的位置开设有销孔；

所述翻转工装被配置为：用一销轴穿过所述通孔并插设在所述销孔内以将支撑台和支撑板固定。

进一步地，所述支撑台相对的两侧在相对应的位置处各设有一锁定部，所述销孔贯穿于所述支撑板开设；

所述翻转工装被配置为：从支撑台两侧各***一销轴至所述销孔内以将支撑台和支撑板固定。

本实用新型的一种凿岩机推进梁装配***，包括行车和至少两个翻转工装，所述翻转工装为上述的翻转工装，所述行车用于吊起推进梁；

所述装配***被配置为：翻转工装的支撑台相对于底座向下转动以翻转推进梁时，所述行车提供给推进梁向上的缓冲力。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的翻转工装，包括基板，基板上设置有底座和支撑板，支撑板与基板铰接；底座上铰接设置有支撑台，支撑台上设置有能够相互靠近或远离的第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部之间形成有夹持槽，该夹持槽用于固定推进梁；支撑台的自由端支撑在支撑板上，支撑台和支撑板可拆卸连接，当需要翻转推进梁时，将销轴取出，支撑板不再对支撑台进行支撑，支撑台在推进梁的压迫下相对于底座向下转动，从而实现对推进梁的翻转，因而翻转工装能够在固定推进梁的同时对推进梁进行翻转，提高了推进梁的装配效率。

(2)本实用新型中，基板上铰接设置有缓冲件，缓冲件的运动端与支撑台的下侧面铰接，缓冲件可以是缓冲气缸，或是缓冲液压缸。当支撑板不再对支撑台进行支撑后，支撑台在相对于底座向下转动的过程中，缓冲件提供给支撑台向上的缓冲力，从而减小翻转工装在翻转过程中推进梁对于底座的刚性冲击。

(3)本实用新型中，第一夹持部固定设置在支撑台上，支撑台上开设有滑动槽，第二夹持部的下侧面上设置有凸起，凸起与滑动槽相配合；支撑台上设置有锁紧机构，锁紧机构上滑动设置有锁紧件，锁紧件可以是锁紧螺栓，锁紧机构的固定座上开设有与锁紧螺栓配合的螺孔。将推进梁放置在第一夹持部和第二夹持部之间后，将锁紧件朝向第一夹持部滑动并与第二夹持部相抵紧，以使得第一夹持部和第二夹持部夹紧推进梁，从而实现对于推进梁的固定，防止推进梁在翻转过程中发生损害。

(4)本实用新型的推进梁装配***，包括行车和至少两个翻转工装，从而使得推进梁靠近其两端的位置各支撑有至少一个翻转工装，从而提高推进梁在装配过程中的稳定性；本实用新型的推进梁装配***对推进梁进行装配时，行车能够提供给推进梁向上的缓冲力，从而减小翻转工装在翻转过程中推进梁对于底座的刚性冲击，进而防止推进梁和翻转公转发生损坏。

附图说明

图1为本实用新型翻转工装结构示意图；

图2为本实用新型中缓冲件与支撑台连接方式示意图；

图3为本实用新型中翻转工装处于翻转状态示意图；

图4为本实用新型中翻转工装处于翻转状态时缓冲件与支撑台的配合关系示意图；

图5为本实用新型中缓冲件与底座的配合关系示意图；

图6为本实用新型的推进梁装配***的两个翻转工装的配合示意图。

示意图中的标号说明：1、基板；2、底座；3、支撑台；31、第一夹持部；32、第二夹持部；33、锁紧机构；34、锁紧螺栓；35、滑动槽；36、锁定部；37、铰接部；4、支撑板；41、销轴；5、缓冲件；6、推进梁。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

结合图1，本实施方式的一种凿岩机推进梁的翻转工装，其具体包括基板1，该基板1上设置有底座2和支撑板4。其中，底座2可以固定连接在基板1上，也可以可拆卸地连接在基板1上；支撑板4铰接设置在基板1上，其可以转动到垂直于基板1设置而处于支撑状态，也可以转动至平行于基板1设置而处于翻转状态。

参照图3，底座2上铰接设置有支撑台3，具体可以在支撑台3上设置有铰接部37，并通过转动轴将铰接部37与底座2连接，以实现底座2与支撑台3的铰接。当支撑板4处于支撑状态时，该支撑台3的自由端支撑在支撑板4上，同时平行于基板1设置，支撑台3和支撑板4之间通过一销轴41实现固定；当支撑板4处于翻转状态时，该支撑台3在自身重力的作用下，其自由端向下转动，同时垂直于基板1设置。

支撑台3上设置有第一夹持部31和第二夹持部32，该第一夹持部31和第二夹持部32之间能够相互远离或靠近，使得支撑台3在第一夹持部31和第二夹持部32之间形成一夹持槽。

具体的，参照图1，本实施方式的支撑台3上侧面可以开设有滑动槽35，并在第二夹持部32的下侧面设置凸块，该凸块的形状与滑动槽35相对应，使得凸块能够沿着滑动槽35滑动；第一夹持部31可以固定连接在支撑台3上侧面上，当第二夹持部32沿着滑动槽35滑动时，第一夹持部31与第二夹持部32之间相互靠近从而能够夹紧推进梁6。

作为进一步地优化，滑动槽35可以是梯形槽，或是T形槽，凸块的形状与滑动槽35相对应并使得凸块能够卡设在滑动槽35内，从而防止凸块从滑动槽35内脱出以使得第二夹持部32与支撑台3相脱离，进而增强翻转工装在对推进梁6进行翻转时的稳定性。

此外，可以在支撑台3上设置一锁紧机构33，该锁紧机构33用于在第一夹持部31与第二夹持部32夹紧推进梁6后对第二夹持部32进行锁紧。具体的，锁紧机构33包括设置在支撑台3上的固定座，该固定座上滑动设置有锁紧件，当第一夹持部31与第二夹持部32夹紧推进梁6后，可以驱动锁紧机构33上的锁紧件朝向第一夹持部31移动并与第二夹持部32相抵紧，从而将第一夹持部31和第二夹持部32与推进梁6相互锁紧。

作为一种实施方式，锁紧件具体可以是锁紧螺栓34，固定座上开设有螺孔，锁紧螺栓34安装在螺孔上，同时可以通过相对于螺孔旋紧锁紧螺栓34的方式使锁紧螺栓34向朝向第一夹持部31移动以实现对第二夹持部32的锁紧。

本实施方式的支撑板4的一端可以通过铰接轴铰接设置在基板1的铰接座上，从而实现其与基板1的铰接连接；支撑板4的自由端上开设有销孔，支撑台3上设置有锁定部36，锁定部36上与销孔相对应的位置处开设有通孔。当支撑板4垂直于基板1设置而处于支撑状态时，锁定部36上的通孔与支撑板4上的销孔相重叠，此时用一销轴41穿过通孔并插设在销孔内，即可完成对于支撑台3和支撑板4的锁定，从而能够防止支撑板4在第一夹持部31和第二夹持部32固定夹紧推进梁6时发生晃动，进而提高翻转工装整体的稳定性。

此外，也可以在支撑板4的自由端上开设一贯穿其宽度方向的销孔，同时支撑台3相对的两侧在相对应的位置处各设有一锁定部36，锁定部36上开设有通孔。从支撑台3两侧各***一销轴41至所述销孔内以将支撑台3和支撑板4固定，从而进一步地提高翻转工装整体的稳定性。

为了防止支撑台3在转动过程中，推进梁6的重量过大时，支撑台3与底座2之间发生剧烈的刚性碰撞而损坏翻转工装，可以设置一缓冲件5并使得缓冲件5作用在支撑台3上，从而提供给支撑台3向上的缓冲力，减小支撑台3与底座2之间碰撞力度。具体的，参照图2和图5，可以将缓冲件5铰接设置在基板1上，并将缓冲件5的运动端与支撑台3的下侧面铰接。当支撑台3向下转动时，支撑台3迫使缓冲件5的运动端运动，从而使得缓冲件5提供给支撑台3大致向上的缓冲力，消耗掉支撑台3与推进梁6的重力势能，减缓支撑台3对于底座2的冲击。

具体的，参照图4，缓冲件5可以是缓冲气缸或者缓冲液压缸，当支撑台3向下转动时，缓冲气缸或者缓冲液压缸的运动端会带动活塞相对于缓冲气缸或者缓冲液压缸的缸体运动以实现弹性压缩，消耗掉支撑台3与推进梁6的重力势能，当装配完成后将翻转工装从推进梁6上取下后，缓冲件5在压强差的作用下能够自动恢复至初始状态。

作为另一种实施方式，缓冲件5也可以是压缩弹簧，但由于压缩弹簧的强度有限，当推进梁6的重量过重时，容易存在将压缩弹簧压弯，或者使得压缩弹簧发生超出其弹性范围的形变而无法在装配完成后迫使支撑台3恢复初始状态。

本实施方式的翻转工装在对推进梁6进行装配时，其具体的使用过程为：先将推进梁6放置在夹持槽内后，驱使第一夹持部31和第二夹持部32相互靠近，从而将推进梁6加紧固定在翻转工装上；然后将销轴41从支撑台3和支撑板4上取下，支撑板4在自身的重力下朝向基板1翻转并处于翻转状态；失去支撑的支撑台3在自身的重力作用以及推进梁6的压迫下，同时被缓冲件5施加以缓冲力，支撑台3自由端缓慢地向底座2转动，从而完成推进梁6翻转动作；最后完成推进梁6的装配并将翻转工装从推进梁6上拆除，支撑台3在缓冲件的作用下恢复至初始状态。

参照图6，本实施方式还提供了一种凿岩机推进梁的装配***，该装配***具体包括翻转工装和行车，翻转工装可以设置为两个，或更多个。两个或更多个翻转工装可以均匀分布在推进梁6上，例如当翻转工装为两个时，两个翻转工装可以分别位于靠近推进梁6两端的位置，从而实现于对推进梁6的稳定支撑。

行车用于将推进梁6吊装至翻转工装上，此外，当翻转工装对推进梁6进行翻转时，行车也可以提供给推进梁6向上的拉力，从而对推进梁6起到缓冲作用，进一步地防止支撑台3与底座之间发生较强的刚性碰撞，延长翻转工装的使用寿命。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种凿岩机推进梁翻转工装，其特征在于：包括基板(1)，所述基板(1)上设置有底座(2)和支撑板(4)；所述底座(2)上铰接设置有支撑台(3)，所述支撑台(3)上设置有能够相互靠近或远离的第一夹持部(31)和第二夹持部(32)，所述第一夹持部(31)和第二夹持部(32)之间形成有用于固定推进梁(6)的夹持槽；所述支撑板(4)与基板(1)铰接，所述支撑板(4)的自由端与支撑台(3)可拆卸连接；

所述翻转工装被配置为：所述支撑台(3)与支撑板(4)处于非连接状态时，支撑台(3)相对于底座(2)转动以翻转所述推进梁(6)。

2.根据权利要求1所述的一种凿岩机推进梁翻转工装，其特征在于：所述基板(1)上铰接设置有缓冲件(5)，所述缓冲件(5)的运动端与支撑台(3)的下侧面铰接。

3.根据权利要求2所述的一种凿岩机推进梁翻转工装，其特征在于：所述缓冲件(5)为缓冲气缸，或为缓冲液压缸。

4.根据权利要求1所述的一种凿岩机推进梁翻转工装，其特征在于：所述第一夹持部(31)固定设置在支撑台(3)上，所述第二夹持部(32)滑动设置在支撑台(3)上。

5.根据权利要求4所述的一种凿岩机推进梁翻转工装，其特征在于：所述支撑台(3)上开设有滑动槽(35)，所述第二夹持部(32)的下侧面上设置有凸起，所述凸起与所述滑动槽(35)相配合。

6.根据权利要求4或5所述的一种凿岩机推进梁翻转工装，其特征在于：所述支撑台(3)上设置有锁紧机构(33)，所述锁紧机构(33)上滑动设置有锁紧件；

所述翻转工装被配置为：锁紧件朝向所述第一夹持部(31)滑动并与所述第二夹持部(32)相抵紧，以使得第一夹持部(31)和第二夹持部(32)夹紧推进梁(6)。

7.根据权利要求6所述的一种凿岩机推进梁翻转工装，其特征在于：所述锁紧件为锁紧螺栓(34)，所述锁紧机构(33)的固定座上开设有与所述锁紧螺栓(34)配合的螺孔。

8.根据权利要求1所述的一种凿岩机推进梁翻转工装，其特征在于：所述支撑台(3)上设置有锁定部(36)，所述锁定部(36)上开设有通孔，所述支撑板(4)上与所述通孔对应的位置开设有销孔；

所述翻转工装被配置为：用一销轴(41)穿过所述通孔并插设在所述销孔内以将支撑台(3)和支撑板(4)固定。

9.根据权利要求8所述的一种凿岩机推进梁翻转工装，其特征在于：所述支撑台(3)相对的两侧在相对应的位置处各设有一锁定部(36)，所述销孔贯穿于所述支撑板(4)开设；

所述翻转工装被配置为：从支撑台(3)两侧各***一销轴(41)至所述销孔内以将支撑台(3)和支撑板(4)固定。

10.一种凿岩机推进梁(6)装配***，其特征在于：包括行车和至少两个翻转工装，所述翻转工装为权利要求1～9中任一项所述的翻转工装，所述行车用于吊起推进梁(6)；

所述装配***被配置为：翻转工装的支撑台(3)相对于底座(2)向下转动以翻转推进梁(6)时，所述行车提供给推进梁(6)向上的缓冲力。

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