CN111412841A - 一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，包括底板、旋转单元和升降单元；底板：所述底板左右侧面的中部分别与两个固定板下端的相对侧面固定连接，且两个固定板相对侧面的上侧均设有激光测距探头；所述旋转单元包括固定筒、转动杆、和转动电机，所述转动杆的下端与底板上表面的中部转动连接，所述固定筒的上表面与测试板下表面的中部固定连接，所述固定筒下端的内侧面与转动杆上端的侧面滑动连接，所述转动电机设在底板下表面的中部，且转动电机的输出轴穿过底板的下表面与转动杆的下端固定连接，本检测机械零件尺寸的机电一体化装置，可自动快速的对零件进行尺寸测量，测量数据准确，方便使用者的使用。
Description
技术领域
本发明涉及机电一体化设备技术领域，具体为一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置。
背景技术
机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，在机械零件加工过程中，需要对其进行抽查，检测尺寸是否合格，现有的检测多为工作人员使用游标卡尺进行手动测量，但其仅能对规则的零件进行检测，若零件为不规则形状，使用者多为对其渐变位置进行测量，这样不仅会造成测量数据的不准确，还会成倍增加使用者的测量难度，不方便使用者的使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，可自动快速的对零件进行尺寸测量，测量数据准确，方便使用者的使用，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，包括底板、旋转单元和升降单元；
底板：所述底板左右侧面的中部分别与两个固定板下端的相对侧面固定连接，且两个固定板相对侧面的上侧均设有激光测距探头；
旋转单元：所述旋转单元包括固定筒、转动杆、和转动电机，所述转动杆的下端与底板上表面的中部转动连接，所述固定筒的上表面与测试板下表面的中部固定连接，所述固定筒下端的内侧面与转动杆上端的侧面滑动连接，所述转动电机设在底板下表面的中部，且转动电机的输出轴穿过底板的下表面与转动杆的下端固定连接；
升降单元：所述升降单元包括支撑板、齿条、齿轮和升降电机，所述支撑板为环状，且支撑板中部孔的侧壁与固定筒上端的侧面转动连接，所述齿条的上端与支撑板下表面后侧固定连接，所述升降电机设在底板上表面的后侧，且升降电机的输出轴与齿轮侧面的中部固定连接，且齿轮与齿条啮合；
其中：还包括PLC，所述PLC设在底板的上表面，且PLC的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC的输出端分别与转动电机和升降电机的输入端电连接，两个激光测距探头的输出端与PLC的输入端电连接，通过旋转单元可自动将零件转动到合适的测量角度，通过升降单元可自动的将零件测量的位置调整至与激光测距探头水平，使激光测距探头可准确的测量零件的尺寸，减少零件测量的误差，方便使用。
进一步的，还包括支撑槽和支撑块，所述支撑槽为环状，且支撑槽设在支撑板的上表面，所述支撑块设有两个，两个支撑块分别设在测试板下表面的前后两侧，且连个支撑块的下端与支撑槽滑动连接，通过支撑槽和支撑块的配合可在转动时对测试板提供支撑，防止测试板转动时发生晃动。
进一步的，还包括可触控显示器，所述可触控显示器设在底板上表面的前侧，且可触控显示器与PLC之间双向电连接，通过可触控显示器可方便的输出测得的数据，便于使用者观察零件的尺寸。
进一步的，还包括支撑腿和万向轮，所述支撑腿设有四个，四个支撑腿沿底板的下表面均匀设置，且四个支撑腿的下端均设有万向轮，通过万向轮可方便机电一体化装置的移动。
进一步的，还包括泥胶板和放置槽，所述放置槽设在测试板上表面的中部，且放置槽内的底部设有泥胶板，通过泥胶板的可塑性可将各种不规则形状的零件固定在放置槽中，便于零件尺寸的检测。
进一步的，还包括挡板和滑槽，所述挡板设在底板上表面的后侧，所述挡板后侧面的中部设有滑槽，所述滑槽与齿条的前侧面滑动连接，通过挡板和滑槽可为齿条提供支撑，防止齿条在长时间使用发生变形。
进一步的，还包括限位槽和限位块，所述限位槽设有两个，两个限位槽设在固定筒下端的侧面，所述限位块设有两个，两个限位块设在转动杆上端的侧面，且两个限位块分别与两个限位槽滑动连接，通过限位槽和限位块配合可使转动杆方便带动固定筒转动而实现零件的转动。
进一步的，限位桶和限位杆，所述限位桶设在底板上表面的前侧，所述限位杆的上端与支撑板下侧面的前侧固定连接，且限位杆的下端与限位桶上端的内侧面滑动连接，通过限位桶和限位杆的配合可使测试板沿直线上升和下降，通过限位桶和限位杆的配合可使测试板沿直线上升和下降。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本检测机械零件尺寸的机电一体化装置，具有以下好处：
1、通过旋转单元可自动将零件转动到合适的测量角度，通过升降单元可自动的将零件测量的位置调整至与激光测距探头水平，使激光测距探头可准确的测量零件的尺寸，减少零件测量的误差，方便使用。
2、通过支撑槽和支撑块的配合可在转动时对测试板提供支撑，防止测试板转动时发生晃动，通过可触控显示器可方便的输出测得的数据，便于使用者观察零件的尺寸。
3、通过万向轮可方便机电一体化装置的移动，通过泥胶板的可塑性可将各种不规则形状的零件固定在放置槽中，便于零件尺寸的检测。
4、通过挡板和滑槽可为齿条提供支撑，防止齿条在长时间使用发生变形，通过限位槽和限位块配合可使转动杆方便带动固定筒转动而实现零件的转动，通过限位桶和限位杆的配合可使测试板沿直线上升和下降。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明背面结构示意图；
图3为本发明侧面结构示意图。
图中：1底板、2固定板、3激光测距探头、4旋转单元、41固定筒、42转动杆、43转动电机、5测试板、6升降单元、61支撑板、62齿条、63齿轮、64升降电机、7PLC、8支撑槽、9支撑块、10可触控显示器、11支撑腿、12万向轮、13泥胶板、14放置槽、15挡板、16滑槽、17限位槽、18限位块、19限位桶、20限位杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，包括底板1、旋转单元4和升降单元6；
底板1：底板1左右侧面的中部分别与两个固定板2下端的相对侧面固定连接，且两个固定板2相对侧面的上侧均设有激光测距探头3；
旋转单元4：旋转单元4包括固定筒41、转动杆42、和转动电机43，转动杆42的下端与底板1上表面的中部转动连接，固定筒41的上表面与测试板5下表面的中部固定连接，固定筒41下端的内侧面与转动杆42上端的侧面滑动连接，转动电机43设在底板1下表面的中部，且转动电机43的输出轴穿过底板1的下表面与转动杆42的下端固定连接；
升降单元6：升降单元6包括支撑板61、齿条62、齿轮63和升降电机64，支撑板61为环状，且支撑板61中部孔的侧壁与固定筒41上端的侧面转动连接，齿条62的上端与支撑板61下表面后侧固定连接，升降电机64设在底板1上表面的后侧，且升降电机64的输出轴与齿轮63侧面的中部固定连接，且齿轮63与齿条62啮合；
其中：还包括PLC7，PLC7设在底板1的上表面，且PLC7的输入端与外部电源的输出端电连接，PLC7的输出端分别与转动电机43和升降电机64的输入端电连接，两个激光测距探头3的输出端与PLC7的输入端电连接，通过旋转单元4可自动将零件转动到合适的测量角度，通过升降单元6可自动的将零件测量的位置调整至与激光测距探头3水平，使激光测距探头3可准确的测量零件的尺寸，减少零件测量的误差，方便使用。
其中：还包括支撑槽8和支撑块9，支撑槽8为环状，且支撑槽8设在支撑板61的上表面，支撑块9设有两个，两个支撑块9分别设在测试板2下表面的前后两侧，且连个支撑块9的下端与支撑槽8滑动连接，通过支撑槽8和支撑块9的配合可在转动时对测试板5提供支撑，防止测试板5转动时发生晃动。
其中：还包括可触控显示器10，可触控显示器10设在底板1上表面的前侧，且可触控显示器10与PLC7之间双向电连接，通过可触控显示器10可方便的输出测得的数据，便于使用者观察零件的尺寸。
其中：还包括支撑腿11和万向轮12，支撑腿11设有四个，四个支撑腿11沿底板1的下表面均匀设置，且四个支撑腿11的下端均设有万向轮12，通过万向轮可方便机电一体化装置的移动。
其中：还包括泥胶板13和放置槽14，放置槽14设在测试板5上表面的中部，且放置槽14内的底部设有泥胶板13，通过泥胶板13的可塑性可将各种不规则形状的零件固定在放置槽14中，便于零件尺寸的检测。
其中：还包括挡板15和滑槽16，挡板15设在底板1上表面的后侧，挡板15后侧面的中部设有滑槽16，滑槽16与齿条62的前侧面滑动连接，通过挡板15和滑槽16可为齿条42提供支撑，防止齿条42在长时间使用发生变形。
其中：还包括限位槽17和限位块18，限位槽17设有两个，两个限位槽17设在固定筒41下端的侧面，限位块18设有两个，两个限位块18设在转动杆42上端的侧面，且两个限位块18分别与两个限位槽17滑动连接，通过限位槽17和限位块18配合可使转动杆42方便带动固定筒41转动而实现零件的转动。
其中：限位桶19和限位杆20，限位桶19设在底板1上表面的前侧，限位杆20的上端与支撑板61下侧面的前侧固定连接，且限位杆20的下端与限位桶19上端的内侧面滑动连接，通过限位桶19和限位杆20的配合可使测试板5沿直线上升和下降。
在使用时：接通外部电源，将零件通过泥胶板13固定在放置槽14中，通过PLC7控制升降电机65工作，使升降电机64的输出轴带动齿轮63转动，使齿轮63带动齿条62向上移动，使限位杆20沿着限位桶19的方向向上移动，从而使测试板5向上移动，使零件的与激光测距探头3水平，通过PLC7控制转动电机43工作，使转动电机43的输出轴带动转动杆42转动，使转动杆42带动限位块18转动，从而使固定筒5转动，使测试板5上的零件转动至合适的测量角度，两个激光探头3即可同时对零件的尺寸进行测试，测试的数据通过可触控显示器10输出即可。
值得注意的是，本实施例中所使用的激光测距探头3建议选用北京裕林同创自动化技术有限公司的激光距离传感器，具体型号为E3S-CL1，转动电机45徐州圣诺动力传动机械有限公司的减速电机，具体型号为CH/CV，升降电机65建议选用厦门台松精密电子有限公司的调速电机，具体型号为5IK120GU-CF，PLC7建议选用杭州艾莫迅科技有限公司的PLC，具体型号为223-1PH22-0XA8，PLC7控制转动电机45和升降电机65工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，其特征在于：包括底板(1)、旋转单元(4)和升降单元(6)；
底板(1)：所述底板(1)左右侧面的中部分别与两个固定板(2)下端的相对侧面固定连接，且两个固定板(2)相对侧面的上侧均设有激光测距探头(3)；
旋转单元(4)：所述旋转单元(4)包括固定筒(41)、转动杆(42)、和转动电机(43)，所述转动杆(42)的下端与底板(1)上表面的中部转动连接，所述固定筒(41)的上表面与测试板(5)下表面的中部固定连接，所述固定筒(41)下端的内侧面与转动杆(42)上端的侧面滑动连接，所述转动电机(43)设在底板(1)下表面的中部，且转动电机(43)的输出轴穿过底板(1)的下表面与转动杆(42)的下端固定连接；
升降单元(6)：所述升降单元(6)包括支撑板(61)、齿条(62)、齿轮(63)和升降电机(64)，所述支撑板(61)为环状，且支撑板(61)中部孔的侧壁与固定筒(41)上端的侧面转动连接，所述齿条(62)的上端与支撑板(61)下表面后侧固定连接，所述升降电机(64)设在底板(1)上表面的后侧，且升降电机(64)的输出轴与齿轮(63)侧面的中部固定连接，且齿轮(63)与齿条(62)啮合；
其中：还包括PLC(7)，所述PLC(7)设在底板(1)的上表面，且PLC(7)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC(7)的输出端分别与转动电机(43)和升降电机(64)的输入端电连接，两个激光测距探头(3)的输出端与PLC(7)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，其特征在于：还包括支撑槽(8)和支撑块(9)，所述支撑槽(8)为环状，且支撑槽(8)设在支撑板(61)的上表面，所述支撑块(9)设有两个，两个支撑块(9)分别设在测试板(2)下表面的前后两侧，且连个支撑块(9)的下端与支撑槽(8)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，其特征在于：还包括可触控显示器(10)，所述可触控显示器(10)设在底板(1)上表面的前侧，且可触控显示器(10)与PLC(7)之间双向电连接。
4.根据权利要求1所述的一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，其特征在于：还包括支撑腿(11)和万向轮(12)，所述支撑腿(11)设有四个，四个支撑腿(11)沿底板(1)的下表面均匀设置，且四个支撑腿(11)的下端均设有万向轮(12)。
5.根据权利要求1所述的一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，其特征在于：还包括泥胶板(13)和放置槽(14)，所述放置槽(14)设在测试板(5)上表面的中部，且放置槽(14)内的底部设有泥胶板(13)。
6.根据权利要求1所述的一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，其特征在于：还包括挡板(15)和滑槽(16)，所述挡板(15)设在底板(1)上表面的后侧，所述挡板(15)后侧面的中部设有滑槽(16)，所述滑槽(16)与齿条(62)的前侧面滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，其特征在于：还包括限位槽(17)和限位块(18)，所述限位槽(17)设有两个，两个限位槽(17)设在固定筒(41)下端的侧面，所述限位块(18)设有两个，两个限位块(18)设在转动杆(42)上端的侧面，且两个限位块(18)分别与两个限位槽(17)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种检测机械零件尺寸的机电一体化装置，其特征在于：限位桶(19)和限位杆(20)，所述限位桶(19)设在底板(1)上表面的前侧，所述限位杆(20)的上端与支撑板(61)下侧面的前侧固定连接，且限位杆(20)的下端与限位桶(19)上端的内侧面滑动连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN115371590A (zh) * | 2022-10-24 | 2022-11-22 | 北京东方国信科技股份有限公司 | 零件外形形状测量装置、方法及电子设备 |
| CN116428997A (zh) * | 2023-06-13 | 2023-07-14 | 西安科齐电子科技有限责任公司 | 一种电路异常检测装置及其检测方法 |
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| CN116428997B (zh) * | 2023-06-13 | 2024-04-19 | 河南辉耀电力工程有限公司 | 一种电路异常检测装置及其检测方法 |
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