CN111403796A - 一种电芯固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电芯固定装置。电芯固定装置包括：支撑平台，支撑平台以用于承载电芯和包膜，包膜用于放置于支撑平台上，电芯用于放置于包膜背对支撑平台一侧；定位机构，包括定位板和定位组件，定位板设置在承载面一侧用于抵接电芯和包膜，定位组件相邻定位板设置以用于对电芯的位置进行固定；抵压机构，用于抵接电芯的远离定位板的一侧，以将电芯抵压固定。本发明通过上述电芯固定装置可以将电芯和包膜固定，且可以对电芯与包膜的位置进行调整，从而可以使得电芯与包膜对位准确，从而可以提高包膜包覆电芯的贴附对位精度。

Description

一种电芯固定装置
技术领域
本发明涉及电芯包膜设置技术领域，特别涉及一种电芯固定装置。
背景技术
在电池的生产加工过程中，需要将电芯进行包膜做业，即将铝塑膜等膜材包覆于电芯表面，从而对电芯进行封装；现有加工中，通过将包膜及电芯放置与旋转平台上的支撑夹具上，通过支撑夹具随旋转平台旋转到预设的包膜工位，从而对电芯进行包膜；其中，在支撑夹具随旋转平台旋转的过程中，电芯在支撑夹具上容易出现偏移，从而导致电芯与包膜对位不准，进而导致电芯的包膜效果不好，从而影响成品电池的质量。
发明内容
本发明提供一种电芯固定装置，以解决现有技术中电芯在支撑夹具上容易出现偏移，从而导致电芯与包膜对位不准，进而导致电芯的包膜效果不好的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电芯固定装置，所述电芯固定装置用于固定电芯和包膜，以在将所述电芯和包膜固定后对所述电芯和包膜进行传输，所述电芯固定装置包括：
支撑平台，所述支撑平台以用于承载所述电芯和所述包膜，所述包膜用于放置于所述支撑平台上，所述电芯用于放置于所述包膜背对所述支撑平台一侧；
定位机构，包括定位板和定位组件，所述定位板设置在所述承载面一侧用于抵接所述电芯和所述包膜，所述定位组件相邻所述定位板设置以用于对所述电芯的位置进行固定；
抵压机构，用于抵接所述电芯的远离所述定位板的一侧，以将所述电芯抵压固定。
在一个实施方式中，
所述包膜包括多个包覆部，多个所述包覆部通过折叠后用于分别贴设于所述电芯的不同表面；
所述支撑平台包括多个承载板，每一承载板均包括承载面以用于承载一个所述包覆部。
在一个实施方式中，
每一所述承载板的所述承载面上均开设有吸附孔，以将所述包覆部吸附固定于所述承载面上。
在一个实施方式中，
所述定位组件包括第一夹爪、第二夹爪以及导轨，所述第一夹爪和所述第二夹爪均安装于所述导轨上，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括夹持部，所述第一夹爪和所述第二夹爪的所述夹持部分别设置在所述定位板的相对两侧，所述第一夹爪和所述第二夹爪均可沿所述导轨滑动，以使得所述第一夹爪和所述第二夹爪的所述夹持部分别向靠近或者远离彼此的方向运动；
其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪的所述夹持部分别用于夹持所述电芯的相对两侧以对所述电芯进行固定。
在一个实施方式中，
所述第一夹爪和所述第二夹爪分别连接一驱动机构，通过所述驱动机构驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述导轨滑动；或者
所述定位组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接所述第一夹爪和所述第二夹爪；其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近彼此的一端分别设置有随动部，所述第一夹爪和所述第二夹爪的所述随动部间隔设置，通过向两个所述随动部之间逐渐***宽度渐变的顶块，以使得所述第一夹爪和所述第二夹爪分别向远离彼此的方向运动。
在一个实施方式中，
所述抵压机构包括第一滑轨、滑动安装板以及抵压件；
所述滑动安装板可滑动的安装于所述第一滑轨上；
所述抵压件安装于所述滑动安装板，通过所述滑动安装板沿所述第一滑轨向靠近所述定位板的方向运动，以使得所述抵压件抵压于所述电芯的远离所述定位板的一侧，通过所述抵压件和所述定位板分别抵压所述电芯的相对两侧以对所述电芯进行固定。
在一个实施方式中，
所述滑动安装板上还设置有第二滑轨，所述抵压件包括第一抵压件和第二抵压件，所述第一抵压件和所述第二抵压件均可滑动的安装于所述第二滑轨上，且所述第一抵压件和所述第二抵压件分别用于抵接所述电芯的远离所述定位板的一侧的相对两端。
在一个实施方式中，
所述第一抵压件和所述第二抵压件之间通过第二弹性件弹性连接，所述第一抵压件和所述第二抵压件分别还连接一动力装置，通过所述动力装置驱动所述第一抵压件和所述第二抵压件沿所述第二滑轨相远离彼此的方向运动。
在一个实施方式中，
所述抵压机构还包括第一安装板和第二安装板，所述第一抵压件通过所述第一安装板安装于所述第二滑轨上；所述第二抵压件通过所述第二安装板安装于所述第二滑轨上。
在一个实施方式中，
所述支撑平台上还设置有定位柱，所述定位柱用于所述包膜上的通孔插接匹配，以对所述包膜进行定位。
区别于现有技术，本发明提出一种电芯固定装置。通过在承载板上设置定位柱和吸附孔，可以对包膜进行定位且将包膜进固定于承载平台上；通过抵压机构可以将电芯抵压于定位板上以对电芯进行固定，通过抵压机构中的抵压件还可以对电芯相对包膜的位置进行调整，从而可以使得电芯与包膜对位准确，从而可以提高包膜包覆电芯的贴附对位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1是本发明提供的电芯固定装置一实施例的结构示意图；
图2是图1所示电芯固定装置俯视图的结构示意图；
图3是图1所示电芯固定装置仰视图的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1-图2，其中，图1是本发明提供的电芯固定装置一实施例的结构示意图；图2是图1所示电芯固定装置俯视图结构示意图。
其中，电芯固定装置10包括支撑平台100、定位机构200以及抵压机构300。
支撑平台100以用于承载电芯和包膜，包膜用于放置于支撑平台100上，电芯用于放置于包膜背对支撑平台100一侧。其中，包膜可以是铝塑膜、mylar(聚酯薄膜)等保护膜，包膜用于包覆于电芯的表面，从而可以对电芯起到保护作用。
本实施例中的包膜为包覆于电芯的表面之前的包膜，其中该包括可以是与电芯外轮廓相匹配的壳体的展开形态。具体的，如果电芯为长方体，则包膜则可以是与长方体的5个面相匹配的展开图形；或者也可是长方体的4个面或相邻的3个面相匹配的展开图形。
因此，包膜可以包括多个包覆部，多个包覆部通过折叠后用于分别贴设于电芯的不同表面且每一个均可以贴设于电芯的一个表面上。
与之对应的支撑平台100可以包括多个承载板111，每一承载板111均包括承载面以用于承载一个包覆部。
其中，为了确保对包膜的固定，还可以在每一承载板111的承载面上均开设有吸附孔113，该吸附孔可以连通预设的抽真空装置，通过抽真空装置作用可以将各个包覆部吸附固定于承载面上。
进一步的，支撑平台100上还可以设置定位柱114，当将包膜设置到支撑平台100上时，定位柱114可以与包膜上的通孔插接匹配，以对包膜进行定位。
定位机构200包括定位板210和定位组件220，定位板210设置在支撑平台100一侧用于抵接电芯和包膜。其中，定位板210用于对电芯和包膜的一侧进行定位，其中可以先将包膜放置于支撑平台100上，且使得包膜的一侧边抵接定位板210；然后将电芯放置于包膜上，且使得电芯的一侧边抵接于定位板210，因此可以通过定位板210对电芯和包膜同一侧的侧面进行定位。其中，电芯抵接定位板210的一侧可以是电芯的顶盖端。
定位组件220相邻定位板210设置以用于对电芯的位置进行固定。
具体的，定位组件220包括第一夹爪221、第二夹爪222以及导轨223，第一夹爪221和第二夹爪222均安装于导轨223上，第一夹爪221和第二夹爪222均包括夹持部2211，第一夹爪221和第二夹爪222的夹持部2211分别设置在定位板210的相对两侧，第一夹爪221和第二夹爪222均可沿导轨223滑动，以使得第一夹爪221和第二夹爪222的夹持部2211分别向靠近或者远离彼此的方向运动。
因此，当电芯和包膜抵接于定位板210上时，第一夹爪221和第二夹爪222可以对电芯抵接于定位板210上的一端的相对两侧进行夹持固定。
具体的，当第一夹爪221和第二夹爪222向远离彼此的方向运动时，可以使得两个夹持部2211之间的间距增大，从而可以将电芯设置到两个夹持部2211之间，然后通过向第一夹爪221和第二夹爪222向靠近彼此的方向运动，从而可以使得第一夹爪221和第二夹爪222的夹持部2211分别抵接电芯的相对两侧，从而可以对电芯进行夹持固定。
本实施例中，第一夹爪221和第二夹爪222分别连接一驱动机构，通过驱动机构驱动第一夹爪221和第二夹爪222沿导轨223滑动，从而实现对电芯的夹装，其中驱动机构可以是气缸或者电机等动力机构。
或者，定位组件200还可以通过顶块机构实现第一夹爪221和第二夹爪222向靠近或者远离彼此的方向运动。
具体的，请进一步参阅图2。
其中，定位组件220还包括第一弹性件224，第一弹性件224的两端分别连接第一夹爪221和第二夹爪222，从而可以使得一夹爪221和第二夹爪222弹性连接，其中，第一夹爪221和第二夹爪222靠近彼此的一端分别设置有随动部2212，第一夹爪221和第二夹爪222的随动部2212间隔设置，通过向两个随动部2212之间逐渐***宽度渐变的顶块(图中未示出)，从而可以是使得第一夹爪221和第二夹爪222分别向远离彼此的方向运动，此时，第一夹爪221和第二夹爪222对的第一弹性件224进行拉伸；当将电芯抵接与定位板210上时，可以将顶块逐渐从两个随动部2212之间抽出，从而可以使得第一夹爪221和第二夹爪222在第一弹性件224的弹性力作用下，向靠近彼此的方向运动，即可以使得第一夹爪221和第二夹爪222的夹持部2211对电芯的两侧进行夹持定位。
本实施例中，通过第一夹爪221和第二夹爪222的夹持部2211分别抵压电芯的相对两侧，从而预设设置第一夹爪221和第二夹爪222的位置，还可以对电芯在包膜上的位置进行调整，从而使得电芯与包膜对位准确。
其中，第一夹爪221和第二夹爪222的随动部2212可以分别是第一夹爪221和第二夹爪222靠近彼此的端面，或者也可以是分别设置在第一夹爪221和第二夹爪222靠近彼此一端的凸轮随动器，其中，第一夹爪221和第二夹爪222的凸轮随动器中凸轮的轴线相平行设置。
请参阅图1-图3。
抵压机构300包括第一滑轨310、滑动安装板320、第二滑轨330以及抵压件340；其中滑动安装板320可滑动的安装于第一滑轨310上；抵压件340安装于滑动安装板320，通过滑动安装板320沿第一滑轨310向靠近定位板210的方向运动，以使得抵压件340抵压于电芯的远离定位板210的一侧，从而通过抵压件340和定位板210分别抵压电芯的相对两侧以对电芯进行固定。
本实施例中，第一滑轨310可以设置在支撑平台100背对承载面的一侧，其中，第一滑轨310可以从支撑平台100设置定位板210的一端向支撑平台100设置抵压件340的一端沿。
因此，当将电芯放置于包膜上时，可以通过抵压件340抵压电芯远离定位板210一侧的表面，进而滑动安装板320沿第一滑轨310向靠近定位板210的运动，从而可以使得抵压件340可以带动电芯运动至抵接于定位板210上，从而可以对电芯在包膜上的位置进行调整。
因此，通过第一夹爪221和第二夹爪222可以对电芯一个方向上位置定位；且通过抵压件340和定位板210可以对电芯垂直于该方向上位置进行定位，因此可以实现电芯于包膜的准确对位。
本实施例中，滑动安装板320上还设置有第二滑轨330，抵压件340包括第一抵压件341和第二抵压件342，第一抵压件341和第二抵压件342均可滑动的安装于第二滑轨330上，且第一抵压件341和第二抵压件342分别用于抵接电芯的远离定位板210的一侧的相对两端。
其中，第一抵压件341和第二抵压件342设置在支撑平台100的承载面的一侧，因此第一抵压件341和第二抵压件342还可以分别通第一安装板351和第二安装板352而安装于第二滑轨330上。
具体的，第一抵压件341一端与第一安装板351连接，第一抵压件341的另一端则用于对电芯进行抵压；第一安装板351远离第一抵压件341的一端则可以安装于第二滑轨330上且与该第二滑轨330滑动匹配；同样的，第二抵压件342可以通过第二安装板352可滑动的安装于第二滑轨330上。
其中，第一抵压件341和第二抵压件342同样可以分别连接一动力装置，从而在该动力装置的驱动下使得第一抵压件341和第二抵压件可以沿第二滑轨330的方向分别向靠近或者远离彼此的方向运动。
因此，当需要将包膜放置于支撑平台100上时，可以使得第一抵压件341和第二抵压件342分别向远离彼此的方向运动，使得第一抵压件341和第二抵压件342之间的间距增大，因此可以使得包膜经过第一抵压件341和第二抵压件342之间的区域，从而放置于支撑平台100上；当将包膜放置于支撑平台100上后，从而可以使得第一抵压件341和第二抵压件342相靠近彼此的方向运动，从而可以使得第一抵压件341和第二抵压件342可以抵接电芯远离定位板210一侧的端面。
其中，第一抵压件341和第二抵压件342可以通过第二弹性件360弹性连接。
综上所述，本发明提出一种电芯固定装置。通过在承载板上设置定位柱和吸附孔，可以对包膜进行定位且将包膜进固定于承载平台上；通过抵压机构可以将电芯抵压于定位板上以对电芯进行固定，通过抵压机构中的抵压件还可以对电芯相对包膜的位置进行调整，从而可以使得电芯与包膜对位准确，从而可以提高包膜包覆电芯的贴附对位精度。
以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电芯固定装置，其特征在于，所述电芯固定装置用于固定电芯和包膜，以在将所述电芯和包膜固定后对所述电芯和包膜进行传输，所述电芯固定装置包括：
支撑平台，所述支撑平台以用于承载所述电芯和所述包膜，所述包膜用于放置于所述支撑平台上，所述电芯用于放置于所述包膜背对所述支撑平台一侧；
定位机构，包括定位板和定位组件，所述定位板设置在所述支撑平台一侧用于抵接所述电芯和所述包膜，所述定位组件相邻所述定位板设置以用于对所述电芯的位置进行固定；
抵压机构，用于抵接所述电芯的远离所述定位板的一侧，以将所述电芯抵压固定。
2.根据权利要求1所述的电芯固定装置，其特征在于，
所述包膜包括多个包覆部，多个所述包覆部通过折叠后用于分别贴设于所述电芯的不同表面；
所述支撑平台包括多个承载板，每一承载板均包括承载面以用于承载一个所述包覆部。
3.根据权利要求2所述的电芯固定装置，其特征在于，
每一所述承载板的所述承载面上均开设有吸附孔，以将所述包覆部吸附固定于所述承载面上。
4.根据权利要求1所述的电芯固定装置，其特征在于，
所述定位组件包括第一夹爪、第二夹爪以及导轨，所述第一夹爪和所述第二夹爪均安装于所述导轨上，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括夹持部，所述第一夹爪和所述第二夹爪的所述夹持部分别设置在所述定位板的相对两侧，所述第一夹爪和所述第二夹爪均可沿所述导轨滑动，以使得所述第一夹爪和所述第二夹爪的所述夹持部分别向靠近或者远离彼此的方向运动；
其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪的所述夹持部分别用于夹持所述电芯的相对两侧以对所述电芯进行固定。
5.根据权利要求4所述的电芯固定装置，其特征在于，
所述第一夹爪和所述第二夹爪分别连接一驱动机构，通过所述驱动机构驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪沿所述导轨滑动；或者
所述定位组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接所述第一夹爪和所述第二夹爪；其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近彼此的一端分别设置有随动部，所述第一夹爪和所述第二夹爪的所述随动部间隔设置，通过向两个所述随动部之间逐渐***宽度渐变的顶块，以使得所述第一夹爪和所述第二夹爪分别向远离彼此的方向运动。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电芯固定装置，其特征在于，
所述抵压机构包括第一滑轨、滑动安装板以及抵压件；
所述滑动安装板可滑动的安装于所述第一滑轨上；
所述抵压件安装于所述滑动安装板，通过所述滑动安装板沿所述第一滑轨向靠近所述定位板的方向运动，以使得所述抵压件抵压于所述电芯的远离所述定位板的一侧，通过所述抵压件和所述定位板分别抵压所述电芯的相对两侧以对所述电芯进行固定。
7.根据权利要求6所述的电芯固定装置，其特征在于，
所述滑动安装板上还设置有第二滑轨，所述抵压件包括第一抵压件和第二抵压件，所述第一抵压件和所述第二抵压件均可滑动的安装于所述第二滑轨上，且所述第一抵压件和所述第二抵压件分别用于抵接所述电芯的远离所述定位板的一侧的相对两端。
8.根据权利要求7所述的电芯固定装置，其特征在于，
所述第一抵压件和所述第二抵压件之间通过第二弹性件弹性连接，所述第一抵压件和所述第二抵压件分别还连接一动力装置，通过所述动力装置驱动所述第一抵压件和所述第二抵压件沿所述第二滑轨相远离彼此的方向运动。
9.根据权利要求8所述的电芯固定装置，其特征在于，
所述抵压机构还包括第一安装板和第二安装板，所述第一抵压件通过所述第一安装板安装于所述第二滑轨上；所述第二抵压件通过所述第二安装板安装于所述第二滑轨上。
10.根据权利要求6所述的电芯固定装置，其特征在于，
所述支撑平台上还设置有定位柱，所述定位柱用于所述包膜上的通孔插接匹配，以对所述包膜进行定位。
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