CN211193609U - 一种旋转定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种旋转定位装置，包括底板、伺服电机、十字板、轮廓板、旋转板以及滑动夹紧机构；所述底板上设置有固定架，所述伺服电机与固定架侧面连接，所述十字板与固定架顶端连接，所述轮廓板通过支板与十字板顶端连接，所述轮廓板内侧设置有内轮廓面，多个轮廓板拼接成首尾连续的内轮廓面，所述旋转板与伺服电机的转轴顶端连接，所述旋转板上设置有中心定位治具，所述滑动夹紧机构位于旋转板上端面边缘处并且相对于中心定位治具呈圆周阵列状设置，所述滑动夹紧机构与内轮廓面的位置相对应。本实用新型可实现手机卡托架产品的旋转，并且在旋转过程中实现定位，纠正位置，确保手机卡托架产品的位置精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位装置，具体涉及一种旋转定位装置。
背景技术
手机卡托架是智能手机上用于放置并固定手机卡的零部件。
在手机卡托架的检测过程中，由于需要依次经过多个检测工位，在不同的检测工位之间转移时，手机卡托架产品的位置精度有可能会失准，造成机械手无法准确夹持手机卡托架或者手机卡托架无法精确放入下一检测工位的定位治具。
并且，不同的检测工位需要检测手机卡托架的不同部位，因此需要将手机卡托架产品旋转90°或者180°。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种旋转定位装置，可实现手机卡托架产品的旋转，并且在旋转过程中实现定位，纠正位置，确保手机卡托架产品的位置精度。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种旋转定位装置，包括底板、伺服电机、十字板、轮廓板、旋转板以及滑动夹紧机构；所述底板上设置有固定架，所述伺服电机与固定架侧面连接，所述十字板与固定架顶端连接，所述轮廓板通过支板与十字板顶端连接，所述轮廓板内侧设置有内轮廓面，多个轮廓板拼接成首尾连续的内轮廓面，所述旋转板与伺服电机的转轴顶端连接，所述旋转板上设置有中心定位治具，所述滑动夹紧机构位于旋转板上端面边缘处并且相对于中心定位治具呈圆周阵列状设置，所述滑动夹紧机构与内轮廓面的位置相对应。
进一步的，所述伺服电机的转轴竖向贯穿十字板中心处的通孔，所述十字板的中心轴线与伺服电机的转轴的轴向重合。
进一步的，所述轮廓板的数量为四个并且相对于伺服电机的转轴呈圆周阵列状设置，所述内轮廓面为曲面。
进一步的，所述中心定位治具包括滑块、内滚轮、弹簧、第一夹块以及第二夹块。
进一步的，所述滑块与旋转板上的滑轨活动连接，所述内滚轮通过销轴与滑块活动连接，所述内滚轮的外圆周壁与轮廓板的内轮廓面相接触。
进一步的，所述弹簧与滑块滑动方向的两侧的耳板连接，所述弹簧远离耳板的一端位于旋转板上的盲孔内。
进一步的，所述第一夹块以及第二夹块分别与不同的滑块连接，所述第一夹块和第二夹块的位置均与中心定位治具的位置相对应，所述第一夹块和第二夹块的数量均为两个并且均对向设置；所述第一夹块朝向中心定位治具的一侧设置有定位凸起。
本实用新型的有益效果为：一种旋转定位装置，通过伺服电机、十字板、轮廓板、旋转板以及中心定位治具的配合使用，伺服电机驱动旋转板和中心定位治具旋转，可实现手机卡托架产品的旋转，从而满足下一检测工位的需求，并且在旋转过程中，轮廓板的内轮廓面和通过内滚轮驱动滑块滑动，从而使第一夹块和第二夹块夹紧手机卡托架产品，实现定位，在夹紧的过程中纠正位置，确保手机卡托架产品的位置精度。
附图说明
图1为本实用新型一种旋转定位装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种旋转定位装置的部分结构示意图。
图3为本实用新型一种旋转定位装置的另一部分结构示意图。
图中：1、底板；2、固定架；3、伺服电机；4、十字板；5、支板；6、轮廓板；61、内轮廓面；7、旋转板；8、中心定位治具；9、滑动夹紧机构；91、滑轨；92、滑块；93、内滚轮；94、耳板；95、弹簧；96、第一夹块；97、第二夹块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图3，一种旋转定位装置，包括底板1、伺服电机3、十字板4、轮廓板6、旋转板7以及滑动夹紧机构9；所述底板1上设置有固定架2，所述伺服电机3与固定架2侧面连接，所述十字板4与固定架2顶端连接，所述轮廓板6通过支板5与十字板4顶端连接，所述轮廓板6内侧设置有内轮廓面61，多个轮廓板6拼接成首尾连续的内轮廓面61，所述旋转板7与伺服电机3的转轴顶端连接，所述伺服电机3用于驱动旋转板7旋转，所述旋转板7上设置有中心定位治具8，中心定位治具8用于放置手机卡托架产品，所述滑动夹紧机构9位于旋转板7上端面边缘处并且相对于中心定位治具8呈圆周阵列状设置，所述滑动夹紧机构9与内轮廓面61的位置相对应，滑动夹紧机构9用于对手机卡托架产品进行位置调整和纠正。
所述伺服电机3的转轴竖向贯穿十字板4中心处的通孔，所述十字板4的中心轴线与伺服电机3的转轴的轴向重合。
所述轮廓板6的数量为四个并且相对于伺服电机3的转轴呈圆周阵列状设置，所述内轮廓面61为曲面。
所述中心定位治具8包括滑块92、内滚轮93、弹簧95、第一夹块96以及第二夹块97。
所述滑块92与旋转板7上的滑轨91活动连接，滑块92可沿滑轨91滑动，所述内滚轮93通过销轴与滑块92活动连接，所述内滚轮93的外圆周壁与轮廓板6的内轮廓面61相接触，内滚轮93紧贴内轮廓面61滑动，从而根据内轮廓面61的弧形轮廓来驱动滑块92滑动。
所述弹簧95与滑块92滑动方向的两侧的耳板94连接，所述弹簧95远离耳板94的一端位于旋转板7上的盲孔内，弹簧95用于向耳板94施加持续的弹力，可使滑块92复位。
所述第一夹块96以及第二夹块97分别与不同的滑块92连接，所述第一夹块96和第二夹块97的位置均与中心定位治具8的位置相对应，所述第一夹块96和第二夹块97的数量均为两个并且均对向设置；所述第一夹块96朝向中心定位治具8的一侧设置有定位凸起，第一夹块96以及第二夹块97均用于夹紧手机卡托架产品，并在夹紧的过程中，与手机卡托架产品接触并调整其位置。
本实用新型的工作原理为：本旋转定位装置位于手机卡托架的检测流水线上，首先机械手将手机卡托架产品夹持并放置在中心定位治具8上，随后伺服电机3驱动旋转板7旋转，中心定位治具8随同旋转板7一并旋转；在旋转时，滑动夹紧机构9的内滚轮93沿轮廓板6的内轮廓面61滚动，内轮廓面61与中心定位治具8的间距逐渐减小，内滚轮93沿内轮廓面61的轮廓驱动滑块92沿滑轨91朝向靠近中心定位治具8的方向滑动，弹簧95被压缩，四个滑动夹紧机构9的滑块92同时动作，驱动两个第一夹块96和两个第二夹块97逐渐夹紧中心定位治具8上的手机卡托架产品，在夹紧的过程中，第一夹块96和第二夹块97可对中心定位治具8上的手机卡托架产品进行姿态调整，直至完全夹紧后，达到准确位置；继续转动，内轮廓面61与中心定位治具8的间距逐渐增大，弹簧95通过耳板94驱动滑块92沿滑轨91远离中心定位治具8的方向滑动，使两个第一夹块96和两个第二夹块97松开手机卡托架产品，伺服电机3刚好驱动旋转板7转过90°或者180°，完成旋转，此时机械手可将完成定位和旋转的手机卡托架产品取走。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种旋转定位装置，其特征在于：包括底板(1)、伺服电机(3)、十字板(4)、轮廓板(6)、旋转板(7)以及滑动夹紧机构(9)；所述底板(1)上设置有固定架(2)，所述伺服电机(3)与固定架(2)侧面连接，所述十字板(4)与固定架(2)顶端连接，所述轮廓板(6)通过支板(5)与十字板(4)顶端连接，所述轮廓板(6)内侧设置有内轮廓面(61)，多个轮廓板(6)拼接成首尾连续的内轮廓面(61)，所述旋转板(7)与伺服电机(3)的转轴顶端连接，所述旋转板(7)上设置有中心定位治具(8)，所述滑动夹紧机构(9)位于旋转板(7)上端面边缘处并且相对于中心定位治具(8)呈圆周阵列状设置，所述滑动夹紧机构(9)与内轮廓面(61)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种旋转定位装置，其特征在于：所述伺服电机(3)的转轴竖向贯穿十字板(4)中心处的通孔，所述十字板(4)的中心轴线与伺服电机(3)的转轴的轴向重合。
3.根据权利要求2所述的一种旋转定位装置，其特征在于：所述轮廓板(6)的数量为四个并且相对于伺服电机(3)的转轴呈圆周阵列状设置，所述内轮廓面(61)为曲面。
4.根据权利要求3所述的一种旋转定位装置，其特征在于：所述中心定位治具(8)包括滑块(92)、内滚轮(93)、弹簧(95)、第一夹块(96)以及第二夹块(97)。
5.根据权利要求4所述的一种旋转定位装置，其特征在于：所述滑块(92)与旋转板(7)上的滑轨(91)活动连接，所述内滚轮(93)通过销轴与滑块(92)活动连接，所述内滚轮(93)的外圆周壁与轮廓板(6)的内轮廓面(61)相接触。
6.根据权利要求5所述的一种旋转定位装置，其特征在于：所述弹簧(95)与滑块(92)滑动方向的两侧的耳板(94)连接，所述弹簧(95)远离耳板(94)的一端位于旋转板(7)上的盲孔内。
7.根据权利要求6所述的一种旋转定位装置，其特征在于：所述第一夹块(96)以及第二夹块(97)分别与不同的滑块(92)连接，所述第一夹块(96)和第二夹块(97)的位置均与中心定位治具(8)的位置相对应，所述第一夹块(96)和第二夹块(97)的数量均为两个并且均对向设置；所述第一夹块(96)朝向中心定位治具(8)的一侧设置有定位凸起。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922198397.0U CN211193609U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种旋转定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201922198397.0U CN211193609U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种旋转定位装置 |
Publications (1)
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| CN211193609U true CN211193609U (zh) | 2020-08-07 |
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| CN201922198397.0U Active CN211193609U (zh) | 2019-12-10 | 2019-12-10 | 一种旋转定位装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211193609U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111843886A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-10-30 | 苏州鼎纳自动化技术有限公司 | 一种旋转载具机构 |
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2019
- 2019-12-10 CN CN201922198397.0U patent/CN211193609U/zh active Active
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