CN111379501A - 一种基于摄像头的车内防窒息方法和计算机可读介质 - Google Patents

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Abstract

本公开提供了一种车内防窒息方法、基于摄像头的车内防窒息方法和计算机可读介质。该方法包括以下步骤：根据车内识别装置的处理结果，向车身控制器实时地发送车辆处于驻车状态(或车速为零状态)的信号；向车身控制器实时地发送车载空调处于开启状态的信号；向车身控制器实时连续地发送车内人员处于休息状态(闭眼状态或卧躺状态)的信号；持续接收到车辆处于驻车状态(或车速为零状态)的信号、车载空调处于开启状态的信号以及车内人员处于休息状态(闭眼状态或卧躺状态)的信号，并且其中，计算持续接收到车内人员处于休息状态或卧躺状态的信号的累计时间，当该累计时间达到或超过阈值时间时，从车窗或天窗紧闭模式改变到车窗或天窗开启模式。此外还提供了一种基于摄像头的车内防窒息方法。

Description

一种基于摄像头的车内防窒息方法和计算机可读介质
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，更具体地，涉及以燃烧型发动机为动力的车辆的车内安全技术，特别是提供了基于摄像头的车内人员防窒息方法以及计算机可读介质。
背景技术
一般地，车辆即使完全关闭车窗或天窗，车内空间也并非是完全密闭的。车内环境与外界之间会存在少量的空气交换，在车内休息的人员一般不会有窒息的风险。然而，对于燃烧型发动机的车辆而言，车载空调的制热或制冷是基于燃烧型发动机的运行来提供功率的。很多人会因为室外天气炎热或寒冷又找不到合适的地方休息，而选择在驻车的情况下开启车载空调的冷风或热风在车内休息，这时车内微弱地空气交换不足以将车内空气与外界空气进行充分地气体交换，并且驻车时开启车载空调的制热或制冷功能会使得发动机长时间处于怠速运转状态，从而会导致产生大量的一氧化碳以及二氧化碳。当车内的一氧化碳以及二氧化碳的浓度过高时，会导致在车内休息的人员因窒息而死亡。
现有的车内人员防窒息技术主要是基于额外配备的一些例如热传感器、空气传感器、人员状态传感器、温度传感器、氧传感器、二氧化碳传感器等等而独立设置的一套安全***。其存在的主要问题有：
1、不能有效识别车辆状态，从而不能提供准确的功能服务。额外的车辆状态传感器等不是基于车辆本身出厂的已有装置或成熟的车载设备，因此，所采集及所获取的数据可能不够准确，造成不能有效识别车辆本身的状态，从而误判车辆状态并导致防窒息策略失效或达不到准确的功能服务效果。
2、没有复用已有的车载***，导致成本过高。独立地设置防窒息设备并实施防窒息策略，这会在车内布置更多额外设备，显然车主会为此承担额外的支出与成本。
发明内容
本公开提供一种基于摄像头的车内防窒息方法和计算机可读介质能够复用现有车载设备有效地识别车辆状态，进而防止车内发生窒息。克服车内防窒息技术成本过高、因车辆状态误报或进入错误策略模式的缺陷。
根据本公开的第一方面，提供了一种车内防窒息方法。该方法包括：根据车内识别装置的处理结果向车身控制器实时地发送第一信号、第二信号、以及第三信号；车身控制器持续接收到第一信号、第二信号、以及第三信号，并且计算持续接收到第三信号的累计时间，当累计时间达到或超过阈值时间时，通过车身控制器将车辆从第一车身操作模式改变到第二车身操作模式。
较佳地，上述第一车身操作模式为车窗或天窗紧闭模式，而上述第二车身操作模式为车窗或天窗开启模式。即从第一车身操作模式改变到上述第二车身操作模式可以是从车窗或天窗紧闭模式改变到车窗或天窗开启模式。
较佳地，上述第一信号指示车辆处于驻车状态的信号或车速为零状态，上述第二信号指示车载空调处于开启状态，上述第三信号指示车内人员处于休息状态。
较佳地，上述车内人员处于休息状态是车内人员处于闭眼状态或卧躺状态。
较佳地，上述阈值时间是预设的时间长度，上述预设的时间长度是10-20分钟，此外还可以根据个人喜好进行调整，有优选地为5分钟至60分钟之间的任一值，更优选地为10分钟或20分钟。
较佳地，车窗或天窗开启模式包括四个车窗同时调整车窗开启缝隙为10cm和/或开启天窗的翘尾模式。
优选地，上述第一车身操作模式为一种预设模式，而上述第二车身操作模式可以另一种预设模式。
根据本公开的第二方面，提供了一种基于摄像头的车内防窒息方法。该方法包括：一种基于摄像头的车内防窒息方法，其中摄像头安装在车内，位于车辆的A柱与车顶交接的地方，或者B柱与车顶交接的地方，或者位于车辆的A柱和B柱与车顶交接的地方，方法包括以下步骤：根据摄像头的识别图像判断车内人员是否处于休息状态或卧躺状态，当判断结果为是时，向车身控制器实时连续地发送用于指示车内人员处于休息状态或卧躺状态的信号；车身控制器在接收到用于指示车内人员处于休息状态或卧躺状态的信号后，车身控制器根据车窗位置传感器的检测结果判断车窗是否处于完全关闭的状态；当车身控制器判断车窗处于完全关闭的状态时，车身控制器根据车辆的速度传感器判断车辆是否处于驻车状态或车速为零状态；当车身控制器判断车辆处于驻车状态或车速为零状态时，根据车载空调的状态信号判断车辆的车载空调是否处于开启状态；当车身控制器判断车辆的车载空调处于开启状态时，计算持续接收到用于指示车内人员处于休息状态或卧躺状态的信号的累计时间，当累计时间达到或超过阈值时间时，控制车窗开启到预设状态。较佳地，其中，上述摄像头为分别安装在车辆的A柱和B柱与车顶交接处的4个摄像头。
较佳地，其中，上述阈值时间可以是预设的时间长度，上述预设的时间长度是10-20分钟。
较佳地，其中，车窗的预设状态包括以下之中的一项：四个车窗同时调整车窗开启缝隙为10cm、开启天窗的翘尾模式(即开启第一档天窗、或打开天窗后方间隙、或天窗后方打开模式)、或者同时开启车窗缝隙为10cm且打开天窗后方间隙。
根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读介质。该计算机可读介质包括计算机可执行程序代码，计算机可执行程序代码在被执行时使数字处理设备执行本公开的第一方面的方法。
应注意，上述中的“实时地”是指从状态确定而生成信号到信号的发出之间的间隔时间小于20ms或更短时间。上述中的“持续接收”是定义的时间段内接收到信号的次数大于一个给定的值，例如0.1秒接收到多于3次信号即认为是“持续接收”，或者将其定义为两次检测的时间段内接收到两次信号。当然，根据所复用的设备实际情况，每个被复用设备进行检测的时间间隔以及发射信号的周期都不一定相同，但都可以根据车身控制器装载的软件程序进行设定。
本发明的积极进步效果在于：
根据本发明的防窒息方法，能够通过复用现有的车载设备，基于本发明所记载的车身控制策略或车身控制方法，使得以更低的成本、更好地效果来实现车内防窒息方案。相比现有技术显著降低了实现车内防窒息方案的成本，并保证了服务效果。
附图说明
图1为根据本发明优选实施例的车内防窒息***的示意图。
图2为根据本发明优选实施例的车内摄像头安装位置的示意图。
图3为根据本发明优选实施例的车内防窒息方法300的流程图。
图4为根据本发明另一优选实施例的车内防窒息方法400的流程图。
具体实施方式
下面结合说明书附图，进一步对本发明的优选实施例进行详细描述，以下的描述为示例性的，并非对本发明的限制，任何的其他类似情形也都将落入本发明的保护范围之中。
参考图1所示，本发明示例性地提供了一种基于摄像头的车内防窒息***，该***包括：摄像头安装在车内，位于车辆的A柱与车顶交接的地方，或者B柱与车顶交接的地方，或者位于车辆的A柱和B柱与车顶交接的地方，发动机控制器，用于监控发动机是否运转，并向车身控制器发送监控结果信号；车身稳定***或车轮传感器，用于监控车辆是否驻车或车速是否为零，并向车身控制器发送监控结果信号；高级驾驶辅助***或疲劳预警***，用于监控车内人员是否处于休息状态，并向车身控制器发送监控结果信号；车身控制器，通过车载总线用于控制车身操作模式，优选地控制车窗开启或关闭；其中，当发动机运转时，发动机控制器经由车载总线实时地向车身控制器发送信号，以使车身控制器获知发动机正在运转，其中，当车辆驻车时或车速为零时，车身稳定***或车轮传感器经由车载总线实时地向车身控制器发送信号，以使车身控制器获知车辆处于驻车状态或者车速为零，其中，当监测到车内人员处于休息状态时，高级驾驶辅助***或疲劳预警***经由车载总线实时地向车身控制器发送信号，以使车身控制器获知人员处于闭眼或卧倒状态，并开始计算人员处于闭眼或卧倒状态的持续时间，当车身控制器从高级驾驶辅助***或疲劳预警***接收到计算人员处于闭眼或卧倒状态的持续时间超过阈值时间时，并且此时车身控制器同时从发动机控制器和车身稳定***(或车轮传感器)接收到发动机处于运转的状态的信号和车辆处于驻车状态(或车速为零)的信号，那么车身控制器控制车辆从一种操作模式改变到另一种操作模式。优选地，车身控制器控制车窗从第一状态改变到第二状态。优先地，车身控制器控制车窗从关闭状态改变到开启状态。优先地，车身控制器控制车窗从不完全开启状态改变到预设开启状态。
另外，图2示出了车内摄像头的可安装位置的示例。其中摄像头安装在车内，位于车辆的A柱与车顶交接的地方，或者B柱与车顶交接的地方，或者位于车辆的A柱和B柱与车顶交接的地方。
参考图3所示，根据本发明优选实施例，提供了一种基于车内防窒息方法300，该方法300包括以下的步骤。
在步骤302中，根据车内识别装置的处理结果向车身控制器实时地发送第一信号、第二信号、以及第三信号。具体地，根据车内车载的识别装置而获得处理结果之后，向车身控制器实时地发送车辆处于驻车状态(或车速为零状态)的信号(第一信号)；向车身控制器实时地发送车载空调处于开启状态的信号(第二信号)；向车身控制器实时连续地发送车内人员处于休息状态(闭眼状态或卧躺状态)的信号(第三信号)。
在步骤304中，车身控制器持续接收到第一信号、第二信号、以及第三信号，并且计算持续接收到第三信号的累计时间，当累计时间达到或超过阈值时间时，通过车身控制器将车辆从第一车身操作模式改变到第二车身操作模式。具体地，当持续接收到车辆处于驻车状态(或车速为零状态)的信号(第一信号)、车载空调处于开启状态的信号(第二信号)以及车内人员处于休息状态(闭眼状态或卧躺状态)的信号(第三信号)，当计算持续接收到车内人员处于休息状态或卧躺状态的信号(第三信号)的累计时间，并且当该累计时间达到或超过阈值时间时，从第一车身操作模式(车窗或天窗紧闭模式)改变到第二车身操作模式(车窗或天窗开启模式)。
较佳地，上述阈值时间可以是预设的时间长度，预设的时间长度是10-20分钟。
较佳地，上述车窗或天窗开启模式包括四个车窗同时调整车窗开启缝隙为10cm和/或开启天窗翘尾模式。
参考图4所示，根据本发明优选实施例，还提供了一种基于摄像头的车内防窒息方法400，其中摄像头安装在车内，位于车辆的A柱与车顶交接的地方，或者B柱与车顶交接的地方，或者位于车辆的A柱和B柱与车顶交接的地方，该方法400包括以下的步骤。
在步骤402中，根据摄像头的识别图像判断车内人员是否处于休息状态或卧躺状态，当判断结果为是时，向车身控制器实时连续地发送车内人员处于休息状态或卧躺状态的信号。
在步骤404中，车身控制器在接收到判断车内人员处于休息状态或卧躺状态的信号后，车身控制器根据车窗位置传感器的检测结果判断车窗是否处于完全关闭的状态。
在步骤406中，当车身控制器判断车窗处于完全关闭的状态时，车身控制器根据车辆的速度传感器判断车辆是否处于驻车状态或车速为零状态。
在步骤408中，当车身控制器判断车辆处于驻车状态或车速为零状态时，根据车载空调的状态信号判断车辆的车载空调是否处于开启状态。
在步骤410中，当车身控制器判断车辆的车载空调处于开启状态时，计算持续接收到车内人员处于休息状态或卧躺状态的信号的累计时间，当累计时间达到或超过阈值时间时，控制车窗开启到预设状态。
较佳地，其中，上述摄像头为分别安装在车辆的A柱和B柱与车顶交接处的4个摄像头。
较佳地，其中，上述阈值时间可以是预设的时间长度，上述预设的时间长度是10-20分钟。
较佳地，其中，车窗的预设状态包括四个车窗同时调整车窗开启缝隙为10cm，开启天窗翘尾模式，或者同时开启车窗缝隙为10cm和开启天窗翘尾模式。
应当理解的是，上述方法仅仅是一种优选实施例，其中的步骤顺序可以互换或重新组合，从而获得新的实施例，也可以不安顺序独立地执行各步骤。
进一步地，可以将“判断车窗是否处于完全关闭状态”替换为“判断车窗是否处于未标准开启状态”，“未标准开启状态”可以是介于完全关闭状态至预设开启状态之间的某一种状态。应理解这种“未标准开启状态”是指车窗虽然没有完全关闭，但开启的缝隙过小，导致车内与车外的气体交换量太小，不足以达到防止车内窒息的程度。例如，这种“未标准开启状态”可以是车窗开启了0.1mm的缝隙。此外，“车窗”可以是车“天窗”，也可以是“车门”，只要是可被车身控制器或传感器所检测到的、可导致车内与外界产生气体交换的“窗”或者“门”。
进一步地，驻车状态的判断是针对具有电子手刹或具有车身稳定***的车辆。对于目前仍然使用机械手刹的车辆，仅需要通过车轮传感器或其他车辆本身的传感器判断其车速是否为零。虽然车速为零状态并不能唯一确定车辆处于驻车状态，但出于安全性考虑以及***及方法的健壮性考虑，当车辆已有车载设备无法获得驻车状态信号时或无法直接自动检测车辆是否处于驻车状态时，采用车速为零的近似足以满足在绝大多数现有车辆上实施本发明所限定的技术方案。
进一步地，“判断车辆的车载空调是否处于开启状态”是指根据车载空调的状态信号判断车载空调是否利用车辆本身的燃烧发动机来提供动力来制冷或制暖。此外，“判断车辆的车载空调是否处于开启状态”可以被替换为“判断车辆的车载空调是否处于故障状态”。即，出于对***或方法的健壮性考虑，当空调处于故障状态时，无法确认车载空调是否仍在运转，而燃烧发动在怠速时所产生的废气仍然有可能进入车内，即有导致车内人员窒息的风险。
进一步地，可以省略判断车载空调是否处于运转状态。虽然，车内人员一般不会即保持发动机怠速又不开空调制冷或制热，而在车内休息。这种情形需要避免，但不是本发明主要考虑的情形，也不是生活中常见情形。生活中，人员在车内休息而不开空调时，会关闭发动机。
进一步地，判断车内人员是否处于休息状态或卧躺状态，一般地是基于现有的高级驾驶辅助***或疲劳预警***。通过上述***的摄像头来识别内人员的面部表情和肢体动作，通过图像处理识别出车内人员是否处于休息状态。此外，“处于休息状态”是属于预设的一种状态，可以借用高级驾驶辅助***或疲劳预警***中人员状态的一些定义，也可以针对性地增加一些预设的状态。例如，如果检测到车内人员处于闭眼状态，或者检测到车内人员侧卧或者仰卧状态；则会认为车内人员处在休息状态。
进一步地，人员处于休息状态或卧躺状态的信号的累计时间可以通过车身控制器的处理器基于所写入的软件代码程序来计算的，并且阈值时间可以是预设的一个或多个值。比如，为10分钟，即车内人员保持闭眼的时间达到或超过10分钟，或者为20分钟，即车内人员侧卧或者仰卧状态达到或超过20分钟。因此，优选时间可以是3分钟-30分钟，可以是10-20分钟。
进一步地，车窗开启的预设状态与车窗未完全开启的预设状态是相对的。即车窗开启的预设状态可以是复合车内环境气体交换的开启程度，但又不会因为开启过大导致可以随意地在车外取走车内物品，即财物失窃，或者开启过大会导致车内空调制冷或制暖效果降低乃至失效。优选地，车窗开启的缝隙为10cm。优选地，车窗开启的缝隙为1cm-20cm。优选地，对于一般轿车，具有可控制开启与关闭的四个车窗，则同时开启四个车窗10cm缝隙。优选地，对于具有天窗的车辆，开启天窗。优选地，开启天窗缝隙10cm。优选地，开启天窗的“翘尾”模式或后翘模式或开启第一档天窗或打开天窗后方间隙或天窗后方打开模式。优选地，同时开启天窗翘尾模式且开启车窗缝隙10cm。此外，本公开中的车窗开启缝隙可以是指目前车辆所使用的升降式车窗的打开缝隙，开启车窗缝隙10cm是指车窗从完全关闭的状态，通过升降车窗达到开启车窗下降了10cm，从而出现10cm高度的缝隙。进一步地，车窗或天窗开启模式优选模式为以下之中的一项：四个车窗同时调整车窗开启缝隙为10cm、开启天窗的翘尾模式(即开启第一档天窗、或打开天窗后方间隙、或天窗后方打开模式)、或者同时开启车窗缝隙为10cm且打开天窗后方间隙。总之，车窗开启是本领域技术人员可以理解的车窗开启方式。
应该知晓车窗开启或关闭的状态以及车窗预设的开启或关闭状态可以以现有技术中传统上知晓的任意方式来理解并完成，如何控制车窗开启或关闭的电路布线、如何从使得发动机控制器、车身稳定***或车轮传感器、高级驾驶辅助***或疲劳预警***、车身控制器相互发射信号以及如何布线发送信号并不在这里描述每个细节。备选地，本申请关注用于确定何时在车身操作模式之间(例如从车窗关闭模式到车窗开启模式，或者从一种车窗预设模式到另一种车窗预设模式)的改变应该被执行的特定技术。
此外，还可以通过计算机软件程序中或通过各种设备的内部处理器、处理设备、微处理器等中以执行本发明中的各个实施例所记载的方法与步骤。
根据本发明优选实施例，还提供了一种基于摄像头的车内防窒息方法，其中摄像头安装在车内，位于车辆的A柱与车顶交接的地方，或者B柱与车顶交接的地方，或者位于车辆的A柱和B柱与车顶交接的地方，该方法包括以下步骤：步骤一，判断车窗是否处于完全关闭状态，当判断结果为是时，向车身控制器实时地发送车窗处于完全关闭状态的信号，并执行步骤二，当判断结果为否时，优选地继续执行步骤一；步骤二，判断车辆是否处于驻车状态或车速为零状态，当判断结果为是时，向车身控制器实时地发送车辆处于驻车状态(或车速为零状态)的信号，并执行步骤三，当判断结果为否时，优选地返回执行步骤一；步骤三，判断车辆的车载空调是否处于开启状态，当判断结果为是时，向车身控制器实时地发送车载空调处于开启状态的信号，并执行步骤四，当判断结果为否时，优选地返回执行步骤一；步骤四，判断车内人员是否处于休息状态或卧躺状态，当判断结果为是时，向车身控制器实时连续地发送车内人员处于休息状态或卧躺状态的信号，并执行步骤五，当判断结果为否时，向车身控制器实时地发送车内人员未处于休息状态或未处于卧躺状态的信号，优选地返回执行步骤一；步骤五，计算持续接收到车内人员处于休息状态或卧躺状态的信号的累计时间，当该累计时间达到或超过阈值时间时，控制车窗开启到预设状态，一旦接收到车内人员未处于休息状态或未处于卧躺状态的信号，优选地返回执行步骤一。
根据本发明优选实施例，提供了一种基于摄像头的车内防窒息方法，该方法包括：同时执行以下步骤一、二、三、四，其中，步骤一，确认车窗处于第一预设模式(优选地，处于完全关闭状态模式)；步骤二，确认车辆处于驻车状态或车速为零；步骤三，确认车载空调处于开启状态；步骤四，确认车内人员处于休息状态或卧躺状态并且处于该状态的持续时间超过阈值时间(优选地，为10分钟)；步骤五，当以上四步骤内容均成立，则车窗的开启模式从第一预设模式改变为第二预设模式(优选地，从完全关闭状态模式改变为四个车窗开启10cm的缝隙或开启天窗的翘尾模式、或者四个车窗同时开启10cm的缝隙且开启天窗的翘尾模式)。
上述方法可以使得车辆驻车、未开启车窗就开着车载空调进入休息状态的车内人员免受窒息风险。
根据本发明优选实施例，提供了一种基于摄像头的车内防窒息方法，该方法包括：同时执行以下步骤一、二、三、四，其中，步骤一，确认车窗处于第二预设模式(优选地，处于开启状态模式)；步骤二，确认车辆处于驻车状态或车速为零；步骤三，确认车载空调处于开启状态；步骤四，确认车内人员处于休息状态或卧躺状态并且处于该状态的持续时间超过阈值时间(优选地，为10分钟)；步骤五，当以上四步骤内容均成立，则车窗的开启模式不改变。
上述方法可以使得车辆驻车、人为开启了车窗并开着车载空调进入休息状态的车内人员不会受到干扰，提高了该方法的实际情况适应性。
根据本发明优选实施例，提供了一种基于摄像头的车内防窒息方法，该方法包括：同时执行以下步骤一、二、三、四，其中，步骤一，确认车窗处于第一预设模式(优选地，处于完全关闭状态模式)；步骤二，确认车辆处于驻车状态或车速为零；步骤三，确认车载空调处于开启状态；步骤四，确认车内人员没有处于休息状态或卧躺状态并且处于该休息状态或卧躺状态的持续时间还没有超过阈值时间(优选地，为10分钟)；步骤五，当以上四步骤内容均成立，则车窗的开启模式不改变。
上述方法可以使得车辆驻车、未开启车窗就开着车载空调而没有休息的车内人员不会受到干扰，提高了该方法的实际情况适应性。
根据本发明优选实施例，提供了一种基于摄像头的车内防窒息方法，该方法包括：同时执行以下步骤一、二、三、四，其中，步骤一，确认车窗处于第一预设模式(优选地，处于完全关闭状态模式)；步骤二，确认车辆处于驻车状态或车速为零；步骤三，确认车载空调处于故障状态；步骤四，确认车内人员没有处于休息状态或卧躺状态并且处于该休息状态或卧躺状态的持续时间还没有超过阈值时间(优选地，为10分钟)；步骤五，当以上四步骤内容均成立，则车窗的开启模式从第一预设模式改变为第二预设模式(优选地，从完全关闭状态模式改变为四个车窗开启10cm的缝隙或开启天窗的翘尾模式、或者四个车窗同时开启10cm的缝隙且开启天窗的翘尾模式)。
上述方法可以使得车辆驻车、未开启车窗就开着车载空调进入休息状态，而此时车载空调处于故障状态，无法获知其是否停转还是仍然正在运行，为此，出于冗余性考虑，避免车内人员面临窒息风险。
根据本发明优选实施例，提供了一种基于摄像头的车内防窒息方法，该方法包括：同时执行以下步骤一、二、三、四，其中，步骤一，确认车窗处于第一预设模式(优选地，处于完全关闭状态模式)；步骤二，确认车辆处于驻车状态或车速为零；步骤三，发动机处于关闭状态；步骤四，确认车内人员没有处于休息状态或卧躺状态并且处于该休息状态或卧躺状态的持续时间还没有超过阈值时间(优选地，为10分钟)；步骤五，当以上四步骤内容均成立，则车窗的开启模式不改变。
上述方法可以使得车辆驻车、未开启车窗但没有开启发动机(车辆熄火状态)而进入休息的车内人员不会受到干扰，提高了该方法的实际情况适应性。
此外，根据本发明的实施例，可以提供一种计算机可读介质，包括计算机可执行程序代码，所述计算机可执行程序代码在被执行时使数字处理设备执行上述实施例中所使用的方法以及步骤。
本公开内容的实现和本文中提供的所有功能操作可以用数字电子电路、或者用计算机软件、固件或硬件，包括本说明书及其结构等同方案中所公开的结构、或者其中的一个或多个的组合来实现。本公开内容的实现可以实现为一个或多个计算机程序产品，即在计算机可读介质上编码的计算机程序指令的一个或多个模块，这些指令由数据处理装置来执行或者用以控制数据处理装置的操作。该计算机可读介质可以是机器可读存储设备、机器可读存储基片、存储器设备、影响机器可读传播信号的组合物或者其中的一个或多个的组合。术语“数据处理装置”涵盖用于处理数据的所有装置、设备和机器，包括例如可编程处理器、计算机或者多个处理器或计算机。除了硬件之外，该装置可以包括为所讨论的计算机程序创建执行环境的代码，例如构成处理器固件、协议栈、数据库管理***、操作***或者其中的一个或多个的组合的代码。
计算机程序(也称为程序、软件、软件应用、脚本或代码)可以用任何形式的编程语言(包括编译语言或解释语言)来编写，并且计算机程序可以用任何形式来部署，包括作为独立程序或者作为模块、部件、子例程或者适合在计算环境中使用的其他单元。计算机程序并非必须对应于文件***中的文件。程序可以存储在保持其他程序或数据(例如标记语言文档中所存储的一个或多个脚本)的文件的部分中，存储在专用于所讨论的程序的单个文件中，或者存储在多个协同文件(例如存储一个或多个模块、子程序或者代码的部分的文件)中。计算机程序可以被部署成在一个计算机上来执行，或者在位于一个站点处或分布在多个站点处且通过通信网络互连的多个计算机上来执行。
本公开内容中所描述的过程和逻辑流可以由执行一个或多个计算机程序的一个或多个可编程处理器来执行以通过操作输入数据并且生成输出来执行功能。该过程和逻辑流也可以由专用逻辑电路来执行，并且装置也可以实现为该专用逻辑电路，该专用逻辑电路例如为FPGA(现场可编程门阵列)或者ASIC(专用集成电路)。
适合执行计算机程序的处理器包括例如通用和专用微处理器二者、以及任何种类的数字计算机的任何一个或多个处理器。通常，处理器从只读存储器或者随机存取存储器或者二者接收指令和数据。计算机的元件可以包括用于执行指令的处理器以及用于存储指令和数据的一个或多个存储器设备。通常，计算机还将包括一个或多个海量存储设备以便存储数据，或者该计算机在操作上耦合以从海量存储设备接收或向海量存储设备传送数据或者二者，该海量存储设备例如是磁盘、磁光盘或者光盘。然而，计算机不需要具有这样的设备。此外，计算机可以嵌入在另一设备中，该另一设备例如为移动电话、个人数字助理(PDA)、移动音频播放器、全球定位***(GPS)接收器等。适合存储计算机程序指令和数据的计算机可读介质包括所有形式的非易失性存储器、介质和存储器设备，包括例如：半导体存储器设备，如EPROM、EEPROM和闪存设备；磁盘，如内置硬盘或可移除盘；磁光盘；以及CD ROM和DVD-ROM盘。该处理器和存储器可以用专用逻辑电路来补充或者并入该专用逻辑电路中。
虽然本公开内容包括一些细节，然而不应当将这些细节理解为对本公开内容或者要求保护的内容的范围的限制，而是应当被理解为对本公开内容的示例实现的特征的描述。本公开内容中在单独实现的情境中描述的某些特征还可以与单个实现组合来提供。相反地，在单个实现的情境中描述的各个特征也可以分别在多个实现中来提供或者在任何合适的子组合中来提供。此外，虽然以上可以将特征描述为以某种组合来执行并且甚至初始就要求这样保护，然而在一些情况下可以从组合中去掉来自要求保护的组合的一个或多个特征，并且要求保护的组合可以涉及子组合或子组合的变化。
类似地，虽然在附图中按照特定顺序来描绘操作，然而这不应当被理解为要求这样的操作按照所示的特定顺序或者按照相继顺序来执行，或者要求所有图示操作都被执行，以实现期望的结果。在一些境况下，多任务和并行处理可能是有利的。此外，以上描述的
实现中的各种***部件的分离不应当被理解为在所有实现中都要求这样的分离，而且应当理解，所描述的程序部件和***通常可以在单个软件产品中集成在一起或者被封装成多个软件产品。
因此，本公开内容的特定实现已经被描述，并且其他实现在以下权利要求的范围内。例如，权利要求中记载的动作可以按照不同的顺序来执行，并且这些动作仍然可以实现期望的结果。大量实现已经被描述。然而，应当理解，可以在不偏离本公开内容的精神和范围的情况下做出各种修改。例如，可以使用以上示出的流程的各个形式，其中步骤可以被重新排序、添加或去除。因此，其他实现在以下权利要求的范围内。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种车内防窒息方法，所述方法包括以下步骤：
根据车内识别装置的处理结果向车身控制器实时地发送第一信号、第二信号、以及第三信号；
所述车身控制器持续接收到所述第一信号、所述第二信号、以及所述第三信号，并且计算持续接收到所述第三信号的累计时间，当所述累计时间达到或超过阈值时间时，通过所述车身控制器将车辆从第一车身操作模式改变到第二车身操作模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一车身操作模式为车窗或天窗紧闭模式，而所述第二车身操作模式为车窗或天窗开启模式。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一信号指示车辆处于驻车状态或车速为零状态，所述第二信号指示车载空调处于开启状态，所述第三信号指示车内人员处于休息状态。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车内人员处于休息状态是车内人员处于闭眼状态或卧躺状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阈值时间是预设的时间长度，所述预设的时间长度是10-20分钟。
6.根据权利要求2所述的方法，其中，车窗或天窗开启模式包括四个车窗同时调整车窗开启缝隙为10cm和/或开启天窗的翘尾模式。
7.一种基于摄像头的车内防窒息方法，其中摄像头安装在车内，位于车辆的A柱与车顶交接的地方，或者B柱与车顶交接的地方，或者位于车辆的A柱和B柱与车顶交接的地方，所述方法包括以下步骤：
根据所述摄像头的识别图像判断车内人员是否处于休息状态或卧躺状态，当判断结果为是时，向所述车身控制器实时连续地发送用于指示所述车内人员处于休息状态或卧躺状态的信号；
车身控制器在接收到用于指示所述车内人员处于休息状态或卧躺状态的信号后，所述车身控制器根据车窗位置传感器的检测结果判断车窗是否处于完全关闭的状态；
当所述车身控制器判断所述车窗处于完全关闭的状态时，所述车身控制器根据车辆的速度传感器判断车辆是否处于驻车状态或车速为零状态；
当所述车身控制器判断车辆处于驻车状态或车速为零状态时，根据车载空调的状态信号判断所述车辆的车载空调是否处于开启状态；
当所述车身控制器判断所述车辆的车载空调处于开启状态时，计算持续接收到用于指示所述车内人员处于休息状态或卧躺状态的信号的累计时间，当所述累计时间达到或超过阈值时间时，控制车窗开启到预设状态。
8.根据权利要求7所述的车内防窒息方法，其中，所述摄像头为分别安装在车辆的A柱和B柱与车顶交接处的4个摄像头。
9.根据权利要求7所述的车内防窒息方法，其中，所述阈值时间是预设的时间长度，所述预设的时间长度是10-20分钟。
10.根据权利要求7所述的车内防窒息方法，其中，车窗的预设状态包括以下之中的一项：四个车窗同时调整车窗开启缝隙为10cm，开启天窗的翘尾模式，以及同时开启车窗缝隙为10cm且开启天窗的翘尾模式。
11.一种计算机可读介质，包括计算机可执行程序代码，所述计算机可执行程序代码在被执行时使数字处理设备执行根据权利要求1-10中任一项权利要求所述的方法。
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