CN113479034B - 一种车辆远程预约空调的控制方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆远程预约空调的控制方法，其特征在于，建立客户端与车载端通信连接，所述客户端向车载端的后台服务器发送有效指令，所述后台服务器将有效指令发送至车身相应模块进行认证，认证通过则执行该指令；其中，所述指令包括打开空调、关闭空调、空调温度调节、打开自动空调、预约空调、极速降温或升温、通风模式、工作日模式及取消预约。本发明通过客户端与车辆建立通信连接，远程控制车载空调运行；客户端含有若干空调开关及调节指令，有多种空调模式供用户选择，不会对现有结构产生影响，只需软件层面的调整，实现智能调节预约空调并实现智能停止，提升了用户更舒适更智能的驾乘体验。

Description

一种车辆远程预约空调的控制方法和***

技术领域

本发明涉及车辆相关技术领域，尤其涉及一种车辆远程预约空调的控制方法和***。

背景技术

随着人们生活水平的提升，对于车辆的舒适性要求越来越高，消费者期望可以得到更舒适更智能的驾乘体验，如在使用车辆前开启空调进行预冷或制热，乘员驾乘时便可以直接享受舒适的温度。目前，随着车辆电动化智能化的推进，越来越多的车辆或多或少的具备了预约空调功能，但是其功能较为单一，智能化程度低，没有根据预约的特殊情况而调整最优的控制策略。

现有的各大主机厂存在的技术方案绝大多数是远程开启车辆自动空调功能，设定特定的空调温度，这与传统的智能空调的控制方式没有区别。而预约空调制冷/制热的过程中车辆内部没有人员，在空调控制中需要遵循完全不一样的控制策略，如有成员的情况需要考虑成员的舒适性，而没有成员的情况下需要保证最快速的降温，最优的能耗策略等，有必要进一步改进。

发明内容

为克服现有技术的缺点，本发明目的在于提供一种车辆远程预约空调的控制方法和***。

本发明通过以下技术措施实现的，建立客户端与车载端通信连接，所述客户端可以是手机APP、小程序或网站；所述车载端包括服务器、远程通讯模块、自动空调控制器、车身控制模块、无钥匙启动***及整车控制模块；所述客户端能够向车载端的后台服务器发送有效指令、查询车载端当前的空调工作状态及故障状态，所述后台服务器将有效指令发送至车身相应模块进行认证，认证通过则执行该指令，以及向所述客户端反馈执行状况；所述远程通讯模块接收服务器相应的远程指令判断是否满足远程控制条件，若满足则发送网络管理报文来唤醒整车CAN网络；所述车身控制模块通过信号来协调车内不同功能，包括门锁、报警声控制、内部和外部照明、安全功能、雨刮器、转向指示器和电源管理；所述远程通讯模块接收到指令后，与无钥匙启动***进行鉴权认证，鉴权认证通过后，所述无钥匙启动***再与整车控制模块进行鉴权认证，鉴权认证通过后，所述整车控制模块控制上高压电，当所述远程通讯模块检测到高压上电后，所述远程通讯模块周期性的将远程空调控制指令发给自动空调控制器，所述自动空调控制器请求整车控制模块启动发动机，整车控制模块控制发动机启动；其中，所述指令包括打开空调、关闭空调、空调温度调节、打开自动空调、预约空调、极速降温或升温、通风模式、工作日模式及取消预约。

作为一种优选方式，在空调关闭时，如果自动空调控制器收到的空调指令为仅开启通风模式，则自动空调控制器仅驱动鼓风机工作，风量按上一次关闭前的设置风量执行；若开启自动空调模式，所述自动空调控制器满足如下所有条件时开启空调，所述条件包括：条件1、所述自动空调控制器处于远程控制模式且整车处于静止状态，车速小于2km/h；条件2、所述自动空调控制器检测到KL87电有效；条件3、所述远程通讯模块接收到客户端做出的指令后发送至自动空调控制器的远程空调控制请求指令；条件4、所述车载端的空调无故障。

作为一种优选方式，远程打开空调后，所述自动空调控制器满足如下任一条件时关闭空调，所述条件包括：条件1、 所述自动空调控制器检测到KL87电无效；条件2、收到关闭远程空调控制请求；条件3、存在相关空调故障；其中，当空调存在故障时，所述自动空调控制器将空调远程启动失败原因的故障信号发给无钥匙启动***。

作为一种优选方式，所述自动空调控制器打开自动空调模式，所述自动空调模式的温度、风量、循环模式按照设定命令运作；所述自动空调模式运行过程中收到其他有效指令，则自动响应新的指令。

作为一种优选方式，所述服务器开启通风模式时同时打开环境监测功能，具体步骤包括：步骤S1、整车低压准备，整车上低压、S2、全景摄像头工作准备；S3、开启窗户、鼓风机、外循环以及摄像头的监控；S4、所述摄像头单元实时监控并上传通风状态。

作为一种优选方式，所述服务器采集影响温度的相关数据并计算出需要开启自动空调的时间，具体步骤包括：步骤S1、整车低压准备，整车上低压；S2、开启通风功能和环境监控功能；S3、所述服务器结合GPS数据、环境温度信号、光照信号、当前乘员舱温度并计算出需要开启自动空调的时间以及温度；S4、开启自动空调功能。

作为一种优选方式，所述服务器控制车辆在最快时间内将温度降低/升高到指定温度，具体步骤包括：步骤S1、整车上高压；S2、根据需要决定是否启动发动机和PTC；S3、远程启动空调的极速降温或升温模式；S4、温度达到指定温度或接近指定温度后，车辆继续进入自动空调模式。

作为一种优选方式，用户在所述客户端设定每日用车时间，则所述服务器根据自定义设置执行预约定时启用空调的功能。

作为一种优选方式，所述车载端根据车辆环境和车身状况判断是否为结束预约指令的条件，若是则所述服务器向客户端发送终止预约请求或通知；否则继续执行命令。

一种车辆远程预约空调的控制***，包括客户端和车载端，所述客户端可以是手机APP、小程序或网站；所述车载端包括服务器、远程通讯模块、自动空调控制器、车身控制模块、无钥匙启动***及整车控制模块，所述客户端能够向车载端发布指令、查询车载端当前的空调工作状态及故障状态；

所述服务器接收客户端发布的指令并向其反馈执行状况；

所述远程通讯模块接收服务器相应的远程指令判断是否满足远程控制条件，若满足则发送网络管理报文来唤醒整车CAN网络；

所述车身控制模块通过信号来协调车内不同功能，包括门锁、报警声控制、内部和外部照明、安全功能、雨刮器、转向指示器和电源管理；

所述远程通讯模块接收到指令后，与无钥匙启动***进行鉴权认证，鉴权认证通过后，所述无钥匙启动***再与整车控制模块进行鉴权认证，鉴权认证通过后，所述整车控制模块控制上高压电，当所述远程通讯模块检测到高压上电后，所述远程通讯模块周期性的将远程空调控制指令发给自动空调控制器，所述自动空调控制器请求整车控制模块启动发动机，整车控制模块控制发动机启动。

本发明提供的一种车辆远程预约空调的控制方法和***，通过客户端与车辆建立通信连接，远程控制车载空调运行；客户端含有若干空调开关及调节指令，有多种空调模式供用户选择，不会对现有结构产生影响，只需在软件层面做出调整，实现智能调节预约空调并实现智能停止；在预约空调中改变了市场上现有的空调控制方法，着重考虑驾乘人员在到达车辆后的体验以及整个过程的能耗情况；同时考虑了一般人员的开空调习惯，使得用户在预约空调***中得到更加舒适的驾乘体验。

附图说明

图1为本发明实施例的***架构控制流程示意图；

图2为本发明实施例的远程空调控制流程示意图；

图3为本发明实施例的远程自动空调控制流程示意图；

图4为本发明实施例的远程空调温度调节流程示意图；

图5为本发明实施例的远程开启通风模块流程示意图；

图6为本发明实施例的预约空调流程示意图；

图7为本发明实施例的极速降温或升温流程示意图；

图8为本发明实施例的工作日模式流程示意图；

图9为本发明实施例的取消远程空调控制流程示意图；

图10为本发明实施例的远程上高压电正常时序示意图；

图11为一发明实施例的远程上高压电失败时序示意图；

图12为一发明实施例的远程上高压电失败时序示意图。

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。

一种车辆远程预约空调的控制方法，参考图1至图12，建立客户端与车载端通信连接，所述客户端向车载端的后台服务器发送有效指令，所述后台服务器将有效指令发送至车身相应模块进行认证，认证通过则执行该指令；其中，所述指令包括打开空调、关闭空调、空调温度调节、打开自动空调、预约空调、极速降温或升温、通风模式、工作日模式及取消预约。本发明在软件层面做出调整，实现远程预约、调节空调模式以及智能停止，能够满足用户多方面需求。

在一实施例中，参考图5，在空调关闭时，如果自动空调控制器收到的空调指令为仅开启通风模式，则自动空调控制器仅驱动鼓风机工作，风量按上一次关闭前的设置风量执行；

在一实施例中，参考图3，如果远程通讯模块收到仅开启或先行启动鼓风机空调指令，则自动空调控制器仅驱动鼓风机工作，风量按上一次关闭前的设置风量执行；若开启自动空调模式，所述自动空调控制器满足如下所有条件时开启空调，所述条件包括：条件1、车载端的服务器收到客户端发送的远程指令，所述自动空调控制器处于远程控制模式且整车处于静止状态，车速小于2km/h，驾驶远程空调状态下，可设置自动空调状态，该状态根据外部天气、车内人员情况有相应的温度模式；

在一实施例中，如附图3和图5所示，条件2、所述自动空调控制器检测到KL87电有效，收到远程通讯模块发送的远程空调控制请求为仅开鼓风机或者远程空调控制的指令；条件3、所述远程通讯模块接收到客户端做出的指令后发送至自动空调控制器的远程空调控制请求指令；条件4、所述车载端的空调无故障。

远程打开空调后，所述自动空调控制器满足如下任一条件时关闭空调，所述条件包括：条件1、所述自动空调控制器检测到KL87电无效，如附图11和附图12所示，整车无法上高压或低压；

条件2、收到关闭远程空调控制请求，如附图2所示，收到服务器发来的关闭远程空调控制的请求指令时则自动关闭远程空调启用模式；

条件3、存在相关空调故障；其中，当空调存在故障时，所述自动空调控制器将空调远程启动失败原因的故障信号发给无钥匙启动***，参考附图1，远程空调控制过程中，如果存在相关空调故障，则空调关闭，所述自动空调控制器将空调远程控制失败原因的信号发给无钥匙启动***。

在一实施例中，参考图3和图4，所述自动空调控制器打开自动空调模式，所述自动空调模式的温度、风量、循环模式按照设定命令运作；所述自动空调模式运行过程中收到其他有效指令，则自动响应新的指令。客户端与车载端的服务器建立连接启动远程控制模式，空调开启，服务器通过远程通讯模块向自动空调控制器发送远程空调控制请求，自动空调控制器启动自动空调模式，同时自动空调控制器将已开启自动空调的信号通过CAN网络执行反馈给远程通讯模块。当远程自动空调开启时，温度、风量、循环模式等控制模式按照自动空调控制模式执行；在远程打开自动空调时，如果自动空调控制器收到风量控制指令、循环模式控制指令，则相应的空调调节退出自动控制模式，同时自动空调控制器将自动空调关闭的信号通过CAN执行反馈给远程通讯模块。

在一实施例中，参考图5，所述服务器开启通风模式时同时打开环境监测功能，可以最大限度的降低车辆空调功耗，降低由于高温引起的车辆内部污染物浓度升高的问题，最大限度的降低车辆由于阳光暴晒引起的异味问题；

具体步骤包括：步骤S1、整车低压准备，整车上低压；

S2、全景摄像头工作准备，开启通风由于安全性的需求，需要具备全景摄像头，监控车辆周围人员情况，如发现可疑人员，则立刻关闭车窗，并通知服务器，服务器按需求通知客户，并为客户提供报警选项并进行证据保存；

S3、开启窗户、鼓风机、外循环以及摄像头的监控；通风功能是可以独立于开启空调功能使用的，如果需要跟开启空调功能同时使用，先进行通风，后开启空调；

S4、所述摄像头单元实时监控并上传通风状态，温度调节为打开自动空调的基础上，远程通讯模块通过服务器，接收温度调节需求，后将温度调节信号发送至自动空调控制器。

在一实施例中，参考图4，温度调节功能与打开空调功能和打开自动空调功能可以由客户端一同发送给服务器，服务器按照既定的确定流程发送给自动空调控制器，自动空调控制器操作成功并完成后反馈给服务器，所述服务器根据需要反馈给客户。

在一实施例中，参考图6，所述服务器采集影响温度的相关数据并计算出需要开启自动空调的时间，具体步骤包括：步骤S1、整车低压准备，整车上低压；S2、开启通风功能和环境监控功能；S3、所述服务器结合GPS数据、环境温度信号、光照信号、当前乘员舱温度并计算出需要开启自动空调的时间以及温度，所述环境监控模块将采集到的信息反馈至服务器，所述服务器根据关键信息计算出在相应时间内最快降温或升温的时间；S4、开启自动空调功能。控制器通过计算当前乘员舱温度、环境温度、光照强度等信息综合分析，考虑空调的最大制冷能力在客户指定的需求用车时间内将乘员舱温度下降到或者上升到指定温度；整车控制器固定阈值时间监测车外相关信息，将关键信号传回至服务器，服务器结合GPS数据、环境温度信号、光照信号、当前乘员舱温度等，计算需要的开启自动空调时间，之后开启自动空调流程，完成车辆降温或升温流程。

值得说明的是不同款式与不同配置的车辆对于车辆的传感器也许会有不同，此时服务器根据GPS地点，结合天气信息，拟合计算当时车辆外部温度、光照强度、风速等信息、如车辆内部传感器缺失则根据车型大数据计算得到车辆的内部温度做参考温度，从而实现传感器缺失条件下的预约空调流程。

在一实施例中，参考图7，步骤S1、整车高压；S2、根据需要决定是否启动发动机和PTC；S3、远程启动空调的极速降温或升温模式；S4、温度达到指定温度或接近指定温度后，车辆继续进入自动空调模式。在车辆使用过程中，有可能出现临时使用，在夏季或冬季的临时出行计划需要车辆在最快时间内将温度降低或升高到指定温度，此功能可以补足临时出行的预约空调短板提升客户的满意度。车辆在服务器发送的极速降温或加热功能请求后完成整车上高压流程、发动机启动流程、PTC启动流程等；开启自动空调的最高温或最低温的预约模式。在预约模式下，自动空调加热策略中对发动机转速不做NVH限制，也就是可以在最大允许转速下为乘员舱加热。在空调降温模式下，不对前端风扇、鼓风机、以及压缩机不做NVH限制；极速降温或升温流程结束后，温度达到指定温度或接近指定温度后，车辆继续进入自动空调模式，保持温度。

在一实施例中，参考图8，用户在所述客户端设定每日用车时间，则所述服务器根据自定义设置执行预约定时启用空调的功能。服务器根据用户的设置每日定时开启或关闭预约空调功能，尤其是日常上下班，用户只需要将每日的上下班时间发送至服务器，用户不需要每日上下班前都手动设置空调。

在一实施例中，参考图9，所述车载端根据车辆环境和车身状况判断是否为结束预约指令的条件，若是则所述服务器向客户端发送终止预约请求或通知；否则继续执行命令。预约后客户存在临时改变行程而忘记取消预约、监控发现车辆周围出现危险或异常、出现暴雨预警、大风天气、洪水、地震等极端天气、用户使用钥匙以及车辆不允许继续运作的情况，如SOC不允许，充电桩不允许、油位不允许以及其他的故障，可在客户端关闭空调预约指令，或服务器自动关闭该指令。

一种车辆远程预约空调的控制***，参考图1至图12包括客户端和车载端，所述客户端可以是手机APP、小程序或网站；所述车载端包括服务器、远程通讯模块、自动空调控制器、车身控制模块、无钥匙启动***及整车控制模块，所述客户端能够向车载端发布指令、查询车载端当前的空调工作状态及故障状态；

所述服务器接收客户端发布的指令并向其反馈执行状况；

所述远程通讯模块接收服务器相应的远程指令判断是否满足远程控制条件，若满足则发送网络管理报文来唤醒整车CAN网络；

所述车身控制模块通过信号来协调车内不同功能，包括门锁、报警声控制、内部和外部照明、安全功能、雨刮器、转向指示器和电源管理；

参考图1，所述远程通讯模块接收到指令后，与无钥匙启动***（PEPS）进行鉴权认证，鉴权认证通过后，所述无钥匙启动***再与整车控制模块（HCU）进行鉴权认证，鉴权认证通过后，所述整车控制模块控制上高压电，当所述远程通讯模块检测到高压上电后，所述远程通讯模块周期性的将远程空调控制指令发给自动空调控制器，所述自动空调控制器请求整车控制模块启动发动机，整车控制模块控制发动机启动。明的实施方式并不受上述实施例的限制，

以上是对本发明一种车辆远程预约空调的控制方法进行的阐述，用于帮助理解本发明，但本发任何未背离本发明原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车辆远程预约空调的控制方法，其特征在于，建立客户端与车载端通信连接，所述客户端可以是手机APP、小程序或网站；所述车载端包括服务器、远程通讯模块、自动空调控制器、车身控制模块、无钥匙启动***及整车控制模块；所述客户端能够向车载端的后台服务器发送有效指令、查询车载端当前的空调工作状态及故障状态，所述后台服务器将有效指令发送至车身相应模块进行认证，认证通过则执行该指令，以及向所述客户端反馈执行状况；所述远程通讯模块接收服务器相应的远程指令判断是否满足远程控制条件，若满足则发送网络管理报文来唤醒整车CAN网络；所述车身控制模块通过信号来协调车内不同功能，包括门锁、报警声控制、内部和外部照明、安全功能、雨刮器、转向指示器和电源管理；所述远程通讯模块接收到指令后，与无钥匙启动***进行鉴权认证，鉴权认证通过后，所述无钥匙启动***再与整车控制模块进行鉴权认证，鉴权认证通过后，所述整车控制模块控制上高压电，当所述远程通讯模块检测到高压上电后，所述远程通讯模块周期性的将远程空调控制指令发给自动空调控制器，所述自动空调控制器请求整车控制模块启动发动机，整车控制模块控制发动机启动；其中，所述指令包括打开空调、关闭空调、空调温度调节、打开自动空调、预约空调、极速降温或升温、通风模式、工作日模式及取消预约；

所述服务器开启通风模式时同时打开环境监测功能，具体步骤包括：步骤S1、整车低压准备，整车上低压；S2、全景摄像头工作准备；S3、开启窗户、鼓风机、外循环以及摄像头的监控；S4、所述摄像头单元实时监控并上传通风状态；

所述全景摄像头用于监控车辆周围人员情况，如发现可疑人员，则立刻关闭车窗，并通知服务器，服务器按需求通知客户，并为客户提供报警选项并进行证据保存；

所述服务器采集影响温度的相关数据并计算出需要开启自动空调的时间，具体步骤包括：步骤S1、整车低压准备，整车上低压；S2、开启通风功能和环境监控功能；S3、所述服务器结合GPS数据、环境温度信号、光照信号、当前乘员舱温度并计算出需要开启自动空调的时间以及温度；S4、开启自动空调功能。

2.根据权利要求1所述的车辆远程预约空调的控制方法，其特征在于，在空调关闭时，如果自动空调控制器收到的空调指令为仅开启通风模式，则自动空调控制器仅驱动鼓风机工作，风量按上一次关闭前的设置风量执行；若开启自动空调模式，所述自动空调控制器满足如下所有条件时开启空调，所述条件包括：条件1、所述自动空调控制器处于远程控制模式且整车处于静止状态，车速小于2km/h；

条件2、所述自动空调控制器检测到KL87电有效；

条件3、所述远程通讯模块接收到客户端做出的指令后发送至自动空调控制器的远程空调控制请求指令；

条件4、所述车载端的空调无故障。

3.根据权利要求2所述的车辆远程预约空调的控制方法，其特征在于，远程打开空调后，所述自动空调控制器满足如下任一条件时关闭空调，所述条件包括：条件1、 所述自动空调控制器检测到KL87电无效；条件2、收到关闭远程空调控制请求；条件3、存在相关空调故障；其中，当空调存在故障时，所述自动空调控制器将空调远程启动失败原因的故障信号发给无钥匙启动***。

4.根据权利要求1所述的车辆远程预约空调的控制方法，其特征在于，所述自动空调控制器打开自动空调模式，所述自动空调模式的温度、风量、循环模式按照设定命令运作；所述自动空调模式运行过程中收到其他有效指令，则自动响应新的指令。

5.根据权利要求1所述的车辆远程预约空调的控制方法，其特征在于，用户临时改变出行时预约远程空调，需要车辆在最快时间内将温度降低/升高到指定温度，具体步骤包括：步骤S1、整车上高压；S2、根据需要决定是否启动发动机和PTC；S3、远程启动空调的极速降温或升温模式；S4、温度达到指定温度或接近指定温度后，车辆继续进入自动空调模式。

6.根据权利要求1所述的车辆远程预约空调的控制方法，其特征在于，用户在所述客户端设定每日用车时间，则所述服务器根据自定义设置执行预约定时启用空调的功能。

7.根据权利要求6所述的车辆远程预约空调的控制方法，其特征在于，所述车载端根据车辆环境和车身状况判断是否为结束预约指令的条件，若是则所述服务器向客户端发送终止预约请求或通知；否则继续执行命令。

8.一种车辆远程预约空调的控制***，其特征在于，所述控制***执行如权利要求1-7中任一项所述的控制方法，所述控制***包括客户端和车载端，所述客户端可以是手机APP、小程序或网站；所述车载端包括服务器、远程通讯模块、自动空调控制器、车身控制模块、无钥匙启动***及整车控制模块，所述客户端能够向车载端发布指令、查询车载端当前的空调工作状态及故障状态；

所述服务器接收客户端发布的指令并向其反馈执行状况；

所述远程通讯模块接收服务器相应的远程指令判断是否满足远程控制条件，若满足则发送网络管理报文来唤醒整车CAN网络；

所述车身控制模块通过信号来协调车内不同功能，包括门锁、报警声控制、内部和外部照明、安全功能、雨刮器、转向指示器和电源管理；

所述远程通讯模块接收到指令后，与无钥匙启动***进行鉴权认证，鉴权认证通过后，所述无钥匙启动***再与整车控制模块进行鉴权认证，鉴权认证通过后，所述整车控制模块控制上高压电，当所述远程通讯模块检测到高压上电后，所述远程通讯模块周期性的将远程空调控制指令发给自动空调控制器，所述自动空调控制器请求整车控制模块启动发动机，整车控制模块控制发动机启动。

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