CN111348418A - 一种自给式上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自给式上料装置，包括机架、给料槽组件、顶料翻板组件、取料组件、传动组件和驱动组件；给料槽组件包括槽体和排料斗，排料斗上设有顶料口，槽体用于盛装钢管；顶料翻板组件包括第一铰接座、连接槽和顶料块；取料机构包括取料槽、取料滑块和取料滑轨；传动组件用于带动连接槽转动，连接槽用于带动顶料块向上穿过顶料口将钢管顶起后使钢管从排料斗排出，钢管排出后滚动至取料槽上，传动组件能带动取料槽移动至机械手抓取位置；驱动组件用于驱动摇杆，使摇杆左右往复摆动。由于采了上述技术方案，本发明能省时省力，能降低人工成本。

Description

一种自给式上料装置

技术领域

本发明属于钢管制造技术领域，具体是一种自给式上料装置。

背景技术

在钢管生产加工过程中，需要将初步成型的钢管胚料进行深加工，以使钢管达到使用要求。在对钢管进行深加工时，需要钢管胚料放置到机械手的抓取位置，然后由机械手抓取钢管，通过机械手的转动和移动，将钢管胚料移动至加工工位进行深加工。但是目前在对钢管胚料进行上料时需要工人一直不断的逐根将钢管放到机械手的抓取位置，此方式不仅费时费力、增加人工成本。

发明内容

这对上述现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种自给式上料装置。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括机架、给料槽组件、顶料翻板组件、取料组件、传动组件和驱动组件；所述给料槽组件包括槽体和排料斗，所述槽体固定安装在机架上，所述槽体用于放置钢管，所述槽体的底板从左至右向下倾斜，所述槽体的右侧板的下端与槽体的底板之间设有一次仅供一根钢管滑出的开口，所述排料斗固设于槽体的右侧，所述排料斗的底壁包括与槽体的底壁正对连接的第一壁段，位于第一壁段右端并向上弯起的第二壁段和位于第一壁段上端并向右弯曲的第三壁段，所述第三壁段的从左至右向下倾斜，所述第一壁段的右端设有顶料口；所述顶料翻板组件包括第一铰接座、连接槽和顶料块，所述第一铰接座固定在机架上，所述连接槽的右端铰接在铰接座上，所述顶料块固定连接于连接槽的左端的上侧；所述取料机构包括取料槽、取料滑块和取料滑轨，所述取料槽固定在取料滑块上，所述取料滑块滑动配合在取料滑轨上，所述取料滑轨沿左右方向固定在机架上；所述传动组件包括第二铰接座、摇杆、连接杆、翻板连杆、翻板滑块和顶料滑轨，所述第二铰接座固定在机架上，所述摇杆的下端铰接在第二铰接座上，所述摇杆的上端与连接杆的左下端铰接，所述连接杆的右上端铰接在取料滑块上，所述翻板连杆的右下端铰接在翻板滑块上，所述翻板连杆的左上端铰接在翻板滑块上，所述翻板滑块滑动配合在顶料滑轨上，所述顶料滑轨通过其两端的安装座固定在连接槽的下侧，所述传动组件用于带动连接槽转动，连接槽用于带动顶料块向上穿过顶料口；所述驱动组件用于驱动摇杆，使摇杆左右往复摆动。

进一步，所述驱动组件包括凸轮机构电机、凸轮、滑套和定位架，所述凸轮呈圆盘形，所述凸轮的前侧的边缘设有第一凸缘，所述凸轮的后侧边缘设有第二凸缘，所述凸轮机构电机的转轴偏心设置于凸轮上，所述滑套滑动配合在摇杆上，所述定位架固定在滑套上，所述定位架呈开口向右的U形结构，所述定位架内腔的前侧壁上设有两个第一轴承，所述定位架的内腔的后侧壁上设有两个第二轴承，所述第一凸缘位于两个第一轴承之间，所述第二凸缘位于两个第二轴承之间。

进一步，所述取料槽呈开口向上的V形槽。

进一步，所述取料槽的右侧固设有取料挡板。

进一步，所述机架上固设有外壳板，所述外壳板上设有两颗翻板定位螺栓，两颗所述翻板定位螺栓的上端分别支撑在连接槽左端的前部和后部的下侧面上，所述翻板定位螺栓的下端设有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母位于外壳板的上侧，所述第二螺母位于外壳板的下侧，所述翻板定位螺栓的下端依次穿过第一螺母、外壳板后螺合在第二螺母内。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、在安装机械手时，使机械手的抓取位置位于取料槽的向右运动的极限位置。在使用本发明时，在槽体内装满钢管，在槽体倾斜的底板上，钢管能逐根依次通过开口滚动至第一壁段的右端的顶料口位置，并支撑在顶料口的左右侧壁的上端。启动驱动装置，驱动装置驱动摇杆左右往复摆动，当驱动装置驱动摇杆以其下端的铰接轴的轴心为转动中心向左摆动时，摇杆的上端带动连接杆向左移动，连接杆带动取料滑块在取料滑轨上向左移动，取料滑块带动翻板连杆和取料槽向左滑动，翻板连杆带动翻板滑块在顶料滑轨上向左移动，在翻板连杆在向左移动过程中，翻板连杆的上端会以翻板连杆与取料滑块的铰接轴的轴心为转动中心向右上方转动，将连接槽的左端向上顶起，使连接槽的左端以连接槽与第一铰接座的铰接轴的轴心为转动中心向上转动，顶料块随连接槽的左端向上移动，顶料块在向上移动的过程中能够穿过顶料口，并将位于顶料口处的钢管向上顶至第二壁段上端，然后被顶起的钢管会滚动至第三壁段上，沿第三壁段向右滚动至连接槽上，当摇杆摆动至左侧的极限位置时，取料槽能随取料滑块滑动至左侧极限位置，即连接槽的右端下侧，从连接槽上向右滚下的钢管能滚动至取料槽上；当摇杆摆动至左侧的极限位置后，驱动装置驱动摇杆以其下端的铰接轴的轴心为转动中心向右摆动，摇杆的上端带动连接杆向右移动，连接杆带动取料滑块在取料滑轨上向右移动，取料滑块带动翻板连杆和取料槽向右滑动，翻板连杆带动翻板滑块在顶料滑轨上向右移动，在翻板连杆向右移动过程中，翻板连杆的上端会以翻板连杆与取料滑块的铰接轴的轴心为转动中心向左下方转动，使连接槽的左端向下回落，使连接槽的左端以连接槽与第一铰接座的铰接轴的轴心为转动中心向下转动，顶料块随连接槽的左端向下移动，顶料块在向下转动过程中能从顶料口内向下拔出，顶料口左侧的钢管会滚动至顶料口位置，并支撑在顶料口的左右侧壁的上端，当摇杆摆动至右侧的极限位置时，取料槽能随取料滑块滑动至机械手的抓取位置，机械手即抓取取料槽上的钢管，将钢管抓取至加工工位进行加工。驱动装置驱动摇杆不断左右往复摆动，即能不断向机械手的抓取位置进行上料。

只需要在槽体内的钢管被全部排出之前再次向槽体内补充满钢管，本发明提供的一种自给式上料装置便能自动向机械手的抓取位置上料，省时省力，能降低人工成本。

2、驱动组件包括凸轮机构电机、凸轮、滑套和定位架，凸轮呈圆盘形，凸轮的前侧的边缘设有第一凸缘，凸轮的后侧边缘设有第二凸缘，凸轮机构电机的转轴偏心设置于凸轮上，滑套滑动配合在摇杆上，定位架固定在滑套上，定位架呈开口向右的U形结构，定位架内腔的前侧壁上设有两个第一轴承，定位架的内腔的后侧壁上设有两个第二轴承，第一凸缘位于两个第一轴承之间，第二凸缘位于两个第二轴承之间。凸轮机构电机转动带动凸轮转动，通过凸轮的转动便能将摇杆的上端向左推动或向右拉动，通过凸轮的不断转动便能使摇杆不断左右往复摆动。

3、取料槽呈开口向上的V形槽。使钢管能够更加稳定地放置在V形槽内，不容易左右滚动。

4、取料槽的右侧固设有取料挡板。钢管从连接槽上滚动至取料槽上后，挡板能对钢管进行阻挡，防止钢管从取料槽的右侧滚出取料槽外。

5、机架上固设有外壳板，外壳板上设有两颗翻板定位螺栓，两颗翻板定位螺栓的上端分别支撑在连接槽左端的前部和后部的下侧面上，翻板定位螺栓的下端设有第一螺母和第二螺母，第一螺母位于外壳板的上侧，第二螺母位于外壳板的下侧，翻板定位螺栓的下端依次穿过第一螺母、外壳板后螺合在第二螺母内。能够在翻板定位螺栓上转动第一螺母和第二螺母，调整第一螺母和第二螺母在翻板定位螺栓上的位置，以使翻板定位螺栓的上端的上下位置发生变化，进而调节连接槽底部平面的倾斜角度，能调整连接槽的左端被支撑起的高度，调整顶料块的高度，而摇杆左右摆动的行程不变，顶料块向上移动的行程不变，顶料块的初始高度改变便能改变顶料块向上移动后的最高高度，即能将不同直径的钢管顶至第二壁段的上端，能对不同直径的钢管进行上料，使本发明的适用范围更广。

附图说明

图1是本发明一种自给式上料装置的结构示意图；

图2是图1中a的放大图；

图3是图1中b的放大图；

图4是图1中c的放大图；

图5是图1中d的放大图；

图6是本发明一种自给式上料装置的俯视图；

图7是图6中e的放大图；

图8是图6中f的放大图；

图9是本发明一种自给式上料装置的使用状态图；

图10是图9中g的放大图；

图11是图9中h的放大图；

图12是图9中i的放大图；

图13是图9中j的放大图。

图中，1、机架；2、槽体；3、排料斗；4、第一壁段；5、第二壁段；6、第三壁段；7、顶料口；8、第一铰接座；9、连接槽；10、顶料块；11、取料槽；12、取料滑块；13、取料滑轨；14、第二铰接座；15、摇杆；16、连接杆；17、翻板连杆；18、翻板滑块；19、顶料滑轨；20、机械手；21、凸轮机构电机；22、凸轮；23、滑套；24、定位架；25、第一凸缘；26、第二凸缘；27、第一轴承；28、第二轴承；29、取料挡板；30、外壳板；31、翻板定位螺栓；32、第一螺母；33、第二螺母。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1-8所示，本发明包括机架1、给料槽组件、顶料翻板组件、取料组件、传动组件和驱动组件；给料槽组件包括槽体2和排料斗3，槽体2固定安装在机架1上，槽体2用于放置钢管，槽体2的底板从左至右向下倾斜，槽体2的右侧板的下端与槽体2的底板之间设有开口，开口的的宽度大于一根钢管的直径，且小于两根钢管的直径之和，以使开口一次仅供一根钢管滑出，排料斗3固设于槽体2的右侧，排料斗3的底壁包括与槽体2的底壁正对固定连接的第一壁段4，位于第一壁段4右端并向上弯起的第二壁段5和位于第一壁段4上端并向右弯曲的第三壁段6，第三壁段6的从左至右向下倾斜，第一壁段4的右端设有顶料口7；顶料翻板组件包括第一铰接座8、连接槽9和顶料块10，第一铰接座8固定在机架1上，连接槽9的右端铰接在铰接座上，顶料块10固定连接于连接槽9的左端的上侧；取料机构包括取料槽11、取料滑块12和取料滑轨13，取料槽11固定在取料滑块12上，取料滑块12滑动配合在取料滑轨13上，取料滑轨13沿左右方向固定在机架1上；传动组件包括第二铰接座14、摇杆15、连接杆16、翻板连杆17、翻板滑块18和顶料滑轨19，第二铰接座14固定在机架1上，摇杆15的下端铰接在第二铰接座14上，摇杆15的上端与连接杆16的左下端铰接，连接杆16的右上端铰接在取料滑块12上，翻板连杆17的右下端铰接在翻板滑块18上，翻板连杆17的左上端铰接在翻板滑块18上，翻板滑块18滑动配合在顶料滑轨19上，顶料滑轨19通过其两端的安装座固定在连接槽9的下侧，传动组件用于带动连接槽9转动，连接槽9用于带动顶料块10向上穿过顶料口7；驱动组件用于驱动摇杆15，使摇杆15左右往复摆动。

在安装机械手20时，使机械手20的抓取位置位于取料槽11的向右运动的极限位置，在使用本发明时，在槽体2内装满钢管，在槽体2倾斜的底板上，钢管能逐根依次通过开口滚动至第一壁段4的右端的顶料口7位置，并支撑在顶料口7的左右侧壁的上端，启动驱动装置，驱动装置驱动摇杆15左右往复摆动。

如图9-13所示，当驱动装置驱动摇杆15以其下端的铰接轴的轴心为转动中心向左摆动时，摇杆15的上端带动连接杆16向左移动，连接杆16带动取料滑块12在取料滑轨13上向左移动，取料滑块12带动翻板连杆17和取料槽11向左滑动，翻板连杆17带动翻板滑块18在顶料滑轨19上向左移动，在翻板连杆17在向左移动过程中，翻板连杆17的上端会以翻板连杆17与取料滑块12的铰接轴的轴心为转动中心向右上方转动，将连接槽9的左端向上顶起，使连接槽9的左端以连接槽9与第一铰接座8的铰接轴的轴心为转动中心向上转动，顶料块10随连接槽9的左端向上移动，顶料块10在向上移动的过程中能够穿过顶料口7，并将位于顶料口7处的钢管向上顶至第二壁段5上端，然后被顶起的钢管会滚动至第三壁段6上，沿第三壁段6向右滚动至连接槽9上，当摇杆15摆动至左侧的极限位置时，取料槽11能随取料滑块12滑动至左侧极限位置，即连接槽9的右端下侧，从连接槽9上向右滚下的钢管能滚动至取料槽11上。

如图1-5所示，当摇杆15摆动至左侧的极限位置后，驱动装置驱动摇杆15以其下端的铰接轴的轴心为转动中心向右摆动，摇杆15的上端带动连接杆16向右移动，连接杆16带动取料滑块12在取料滑轨13上向右移动，取料滑块12带动翻板连杆17和取料槽11向右滑动，翻板连杆17带动翻板滑块18在顶料滑轨19上向右移动，在翻板连杆17向右移动过程中，翻板连杆17的上端会以翻板连杆17与取料滑块12的铰接轴的轴心为转动中心向左下方转动，使连接槽9的左端向下回落，使连接槽9的左端以连接槽9与第一铰接座8的铰接轴的轴心为转动中心向下转动，顶料块10随连接槽9的左端向下移动，顶料块10在向下转动过程中能从顶料口7内向下拔出，顶料口7左侧的钢管会滚动至顶料口7位置，并支撑在顶料口7的左右侧壁的上端，当摇杆15摆动至右侧的极限位置时，取料槽11能随取料滑块12滑动至机械手20的抓取位置，机械手20即抓取取料槽11上的钢管，将钢管抓取至加工工位进行加工。驱动装置驱动摇杆15不断左右往复摆动，即能不断向机械手的抓取位置进行上料。

只需要在槽体2内的钢管被全部排出之前再次向槽体2内补充满钢管，本发明提供的一种自给式上料装置便能自动向机械手20的抓取位置上料，省时省力，能降低人工成本。

如图6和图8所示，驱动组件包括凸轮机构电机21、凸轮22、滑套23和定位架24，凸轮22呈圆盘形，凸轮22的前侧的边缘设有第一凸缘25，凸轮22的后侧边缘设有第二凸缘26，凸轮机构电机21的转轴偏心设置于凸轮22上，滑套23滑动配合在摇杆15上，定位架24固定在滑套23上，定位架24呈开口向右的U形结构，定位架24内腔的前侧壁上设有两个第一轴承27，定位架24的内腔的后侧壁上设有两个第二轴承28，第一凸缘25位于两个第一轴承27之间，第二凸缘26位于两个第二轴承28之间。凸轮机构电机21转动带动凸轮22转动，通过凸轮22的转动便能将摇杆15的上端向左推动或向右拉动，通过凸轮22的不断转动便能使摇杆15不断左右往复摆动。

如图1和图3所示，取料槽11呈开口向上的V形槽。使钢管能够更加稳定地放置在V形槽内，不容易左右滚动。

如图1和图3所示，取料槽11的右侧固设有取料挡板29。钢管从连接槽9上滚动至取料槽11上后，挡板能对钢管进行阻挡，防止钢管从取料槽11的右侧滚出取料槽11外。

如图1和图5所示，机架1上固设有外壳板30，外壳板30上设有两颗翻板定位螺栓31，两颗翻板定位螺栓31的上端分别支撑在连接槽9左端的前部和后部的下侧面上，翻板定位螺栓31的下端设有第一螺母32和第二螺母33，第一螺母32位于外壳板30的上侧，第二螺母33位于外壳板30的下侧，翻板定位螺栓31的下端依次穿过第一螺母32、外壳板30后螺合在第二螺母33内。能够在翻板定位螺栓31转动第一螺母32和第二螺母33，调整第一螺母32和第二螺母33在翻板定位螺栓31上的位置，以使翻板定位螺栓31的上端的上下位置发生变化，进而能调节连接槽9底部平面的倾斜角度，调整连接槽9的左端被支撑起的高度，调整顶料块10的高度，而摇杆15左右摆动的行程不变，顶料块10向上移动的行程不变，顶料块10的初始高度改变便能改变顶料块10向上移动后的最高高度，即能将不同直径的钢管顶至第二壁段的上端，能对不同直径的钢管进行上料，使本发明的适用范围更广。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明的专利保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自给式上料装置，其特征在于：包括机架、给料槽组件、顶料翻板组件、取料组件、传动组件和驱动组件；所述给料槽组件包括槽体和排料斗，所述槽体固定安装在机架上，所述槽体用于放置钢管，所述槽体的底板从左至右向下倾斜，所述槽体的右侧板的下端与槽体的底板之间设有一次仅供一根钢管滑出的开口，所述排料斗固设于槽体的右侧，所述排料斗的底壁包括与槽体的底壁正对连接的第一壁段，位于第一壁段右端并向上弯起的第二壁段和位于第一壁段上端并向右弯曲的第三壁段，所述第三壁段的从左至右向下倾斜，所述第一壁段的右端设有顶料口；所述顶料翻板组件包括第一铰接座、连接槽和顶料块，所述第一铰接座固定在机架上，所述连接槽的右端铰接在铰接座上，所述顶料块固定连接于连接槽的左端的上侧；所述取料机构包括取料槽、取料滑块和取料滑轨，所述取料槽固定在取料滑块上，所述取料滑块滑动配合在取料滑轨上，所述取料滑轨沿左右方向固定在机架上；所述传动组件包括第二铰接座、摇杆、连接杆、翻板连杆、翻板滑块和顶料滑轨，所述第二铰接座固定在机架上，所述摇杆的下端铰接在第二铰接座上，所述摇杆的上端与连接杆的左下端铰接，所述连接杆的右上端铰接在取料滑块上，所述翻板连杆的右下端铰接在翻板滑块上，所述翻板连杆的左上端铰接在翻板滑块上，所述翻板滑块滑动配合在顶料滑轨上，所述顶料滑轨通过其两端的安装座固定在连接槽的下侧，所述传动组件用于带动连接槽转动，所述连接槽用于带动顶料块向上穿过顶料口；所述驱动组件用于驱动摇杆，使摇杆左右往复摆动。

2.如权利要求1所述的一种自给式上料装置，其特征在于：所述驱动组件包括凸轮机构电机、凸轮、滑套和定位架，所述凸轮呈圆盘形，所述凸轮的前侧的边缘设有第一凸缘，所述凸轮的后侧边缘设有第二凸缘，所述凸轮机构电机的转轴偏心设置于凸轮上，所述滑套滑动配合在摇杆上，所述定位架固定在滑套上，所述定位架呈开口向右的U形结构，所述定位架内腔的前侧壁上设有两个第一轴承，所述定位架的内腔的后侧壁上设有两个第二轴承，所述第一凸缘位于两个第一轴承之间，所述第二凸缘位于两个第二轴承之间。

3.如权利要求1所述的一种自给式上料装置，其特征在于：所述取料槽呈开口向上的V形槽。

4.如权利要求1所述的一种自给式上料装置，其特征在于：所述取料槽的右侧固设有取料挡板。

5.如权利要求1所述的一种自给式上料装置，其特征在于：所述机架上固设有外壳板，所述外壳板上设有两颗翻板定位螺栓，两颗所述翻板定位螺栓的上端分别支撑在连接槽左端的前部和后部的下侧面上，所述翻板定位螺栓的下端设有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母位于外壳板的上侧，所述第二螺母位于外壳板的下侧，所述翻板定位螺栓的下端依次穿过第一螺母、外壳板后螺合在第二螺母内。

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