CN116273951B - 管材在线称重及自动翻料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了管材生产设备技术领域的管材在线称重及自动翻料装置，包括外壳，外壳的后端固定连接有用于码放管材的分离组件，分离组件的前侧贯穿连接于外壳的中部，分离组件前侧的端部固定连接有驱动组件用于驱动分离组件，驱动组件的左端固定连接于外壳的前侧，驱动组件的右端贯穿连接于外壳的前侧，驱动组件右侧的前端固定连接有用于推送管材的推送组件，推送组件的右端固定连接于外壳的前侧，推送组件右端的后侧设置有用于检测管材重量的检测组件，检测组件的下端贯穿连接于外壳的底部，检测组件的左端转动连接于驱动组件的上部，通过分离组件的动作能使得一堆管材从堆叠的状态，被整齐的运送至外壳中部的斜面。

Description

管材在线称重及自动翻料装置

技术领域

本发明涉及管材生产设备技术领域，具体为管材在线称重及自动翻料装置。

背景技术

在塑胶管材生产过程中，需要对切割后的分段管材进行称重处理，称重是一个重要的检测工序，通过检测管材的重量来判断管材是否是合格品。

现有的管材称重是使用人工将管材搬运到传送带上，然后传送至称重机器上进行检测，这样在运送管材的过程中，会出现管材重叠，或者多个管材同时被传送至称重机器上，导致称重结构出现错误。

基于此，本发明设计了管材在线称重及自动翻料装置，以解决管材会因为传送过程中出现重叠，导致多个管材同时移动至称重机器上，导致称重结果出现错误的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供管材在线称重及自动翻料装置，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：管材在线称重及自动翻料装置，包括外壳，所述外壳的后端固定连接有用于码放管材的分离组件，所述分离组件的前侧贯穿连接于外壳的中部，所述分离组件前侧的端部固定连接有驱动组件用于驱动分离组件，所述驱动组件的左端固定连接于外壳的前侧，所述驱动组件的右端贯穿连接于外壳的前侧，所述驱动组件右侧的前端固定连接有用于推送管材的推送组件，所述推送组件的右端固定连接于外壳的前侧，所述推送组件右端的后侧设置有用于检测管材重量的检测组件，所述检测组件的下端贯穿连接于外壳的底部，所述检测组件的左端转动连接于驱动组件的上部。

所述驱动组件包括：公接头、母接头、蜗杆、蜗轮，所述公接头的左端固定连接于外壳前侧的电机输出端，所述公接头的右侧啮合连接于母接头的左端，所述母接头的右端滑动连接于蜗杆的左端，所述蜗杆的右端贯穿转动连接于外壳的前侧，所述蜗杆的下部啮合连接于蜗轮的上部，所述蜗轮的后端固定连接于分离组件的前端，所述蜗轮的前端固定连接于推送组件的下端。

所述母接头还包括：内牙滑筒、拨杆、弹簧一，所述内牙滑筒的左端固定连接于母接头的右端，所述内牙滑筒的上部活动连接于拨杆的下端，所述内牙滑筒的内部嵌合连接于蜗杆的左端，所述内牙滑筒的右端固定连接于弹簧一的左端，所述弹簧一的右端固定连接于蜗杆的左端。

所述蜗杆还包括卡槽杆，所述卡槽杆的左端啮合连接于内牙滑筒的内壁，所述卡槽杆的右侧端部固定连接于蜗杆的左端，所述卡槽杆的右侧固定连接于弹簧一的右端。

所述推送组件包括：推料件、连杆一、连杆二、固定柄、推动件，所述推料件的下端转动连接于连杆一的上端，所述连杆一的下端固定连接于驱动组件右侧的前端，所述推料件的中端转动连接于连杆二的上端，所述连杆二的下端转动连接于固定柄的左端，所述固定柄的右端固定连接于外壳的前端，所述推动件左端转动连接于推料件的上部。

所述推动件还包括：万向节、连杆四、弧形转动件，所述推动件的右端转动连接于万向节的左端，所述万向节的右端固定连接于连杆四的左端，所述连杆四的右端转动连接于弧形转动件的上端，所述弧形转动件的下端固定连接于外壳的右侧。

所述检测组件包括：滑动板、防卡推板、承压弹簧销、半球件，所述滑动板的下端固定连接于承压弹簧销的上端，所述承压弹簧销的下端贯穿滑动连接于外壳的下侧，所述防卡推板活动连接于外壳前侧开设的槽，所述防卡推板的上端贯穿滑动连接于外壳的上端。

所述滑动板还包括：连杆三、固定弹性板，所述滑动板的下端铰接于固定弹性板的上端，所述固定弹性板的左端转动连接于连杆三的右端，所述连杆三的左端转动连接于驱动组件的上端。

所述防卡推板还包括：弹性销、连接柄，所述防卡推板的后端固定连接于连接柄的下端，所述连接柄的上端贯穿滑动连接于外壳的上端。

所述分离组件包括：转动件、转动柄、固定筒、顶料件、固定框，所述转动件的前端固定连接于驱动组件的后端，所述转动件的后端转动连接于转动柄的一端，所述转动柄的另一端插接于固定筒的内壁，所述固定筒的后端固定连接于顶料件底部，所述顶料件的前侧滑动连接于固定框的内壁，所述固定框的左右两端固定连接于外壳的后端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过推送组件将外壳上码放整齐管材一根根的推送至检测组件上，能防止多根管材被同时放置在检测组件的上端，造成检测组件对放在上面的管材重量检测失真，导致检测出现错误，推送组件配合检测组件的动作能使得检测组件会在管材进来的过程中对管材施加一个向后挤的动作，管材在送至检测组件上的过程中不会因为倾斜角度过大的推送而卡在检测组件上；

2.本发明通过检测组件对管材重量检查动作的过程，带动驱动组件动作，将公接头与母接头进行分离，避免检测组件在动作的过程中，驱动组件继续驱动推送组件将管材送至滑动板上从而影响称重检查，当检测组件动作完成归位时，将使得驱动组件动作复位，继续驱动推送组件与分离组件配合将管材送至检测组件进行检测，避免了检测过程中因为检测组件没完全动作完成，而继续向检测组件送料，使得管材生产出现连续性的错误；

3.本发明通过分离组件的动作能使得一堆管材从堆叠的状态，被整齐的运送至外壳中部的斜面，整齐码放的管材会配合推送组件的动作被一根一根的推至检测组件上，这样能避免管材在运送时出现堆叠，或者两个管材并排传送的情况出现。

附图说明

图1为本发明的正侧结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为图2的A部放大结构示意图；

图4为本发明的左侧立体结构示意图；

图5为图4的B部放大结构示意图；

图6为本发明的右侧立体结构示意图；

图7为图6的C部放大结构示意图；

图8为图6的D部放大结构示意图；

图9为本发明的左侧立体结构示意图；

图10为图9的Q部放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、外壳；2、驱动组件；21、公接头；211、母接头；212、内牙滑筒；213、拨杆；203、弹簧一；22、蜗杆；221、卡槽杆；23、蜗轮；3、推送组件；31、推料件；311、连杆一；312、推动件；301、万向节；302、连杆四；303、弧形转动件；32、连杆二；33、固定柄；4、检测组件；41、滑动板；411、连杆三；412、固定弹性板；42、防卡推板；421、弹性销；422、连接柄；43、承压弹簧销；44、半球件；5、分离组件；51、转动件；511、转动柄；512、固定筒；52、顶料件；53、固定框。

具体实施方式

请参阅图1-图10，本发明提供一种技术方案：管材在线称重及自动翻料装置，包括外壳1，所述外壳1的后端固定连接有用于码放管材的分离组件5，所述分离组件5的前侧贯穿连接于外壳1的中部，所述分离组件5前侧的端部固定连接有驱动组件2用于驱动分离组件5，所述驱动组件2的左端固定连接于外壳1的前侧，所述驱动组件2的右端贯穿连接于外壳1的前侧，所述驱动组件2右侧的前端固定连接有用于推送管材的推送组件3，所述推送组件3的右端固定连接于外壳1的前侧，所述推送组件3右端的后侧设置有用于检测管材重量的检测组件4，所述检测组件4的下端贯穿连接于外壳1的底部，所述检测组件4的左端转动连接于驱动组件2的上部；

在对管材进行上料称重检测时，需要工人将管材放入外壳1后端的物料仓内，然后启动外壳1前端设置的电机，使得电机带动驱动组件2运转，而驱动组件2的运转会带动分离组件5的前端转动，从而使得分离组件5的后端在外壳1物料仓内上下往复移动，当分离组件5运转时，会从放置在外壳1物料仓内的管材带着上移，而上移的过程中一次只能带动一根管料上移，然后管道移动至分离组件5的上端时，会从分离组件5滑落至外壳1的中部，经过外壳1中部的斜面滑动至外壳1的前端，然后因为驱动组件2的前端连接推送组件3，所以当驱动组件2运转时，会驱动推送组件3动作，从而使得推送组件3将滑动至外壳1前端位置在管材自左向右推移至检测组件4上面，当这根管材被推移走后，下一根管材才能滑动至刚才被送走管材的位置，当管材被送至检测组件4上面时，如果管材没有超重将从检测组件4上面的斜面从左向右滑出，如果管材超重时，将检测组件4下压，当检测组件4被管材下压而下移时，从而使得检测组件4下移的动作带动驱动组件2动作，使得驱动组件2无法继续驱动分离组件5和推送组件3动作，当检测组件4上超重的管材在检测组件4下移的过程中被从外壳1前段的开口送出时，检测组件4上移复位将会带动驱动组件2进行复位，从而使得驱动组件2能继续驱动分离组件5和推送组件3动作进行下一次的管料重量检测。

作为本发明的进一步方案，所述驱动组件2包括：公接头21、母接头211、蜗杆22、蜗轮23，所述公接头21的左端固定连接于外壳1前侧的电机输出端，所述公接头21的右侧啮合连接于母接头211的左端，所述母接头211的右端滑动连接于蜗杆22的左端，所述蜗杆22的右端贯穿转动连接于外壳1的前侧，所述蜗杆22的下部啮合连接于蜗轮23的上部，所述蜗轮23的后端固定连接于分离组件5的前端，所述蜗轮23的前端固定连接于推送组件3的下端；

所述母接头211还包括：内牙滑筒212、拨杆213、弹簧一203，所述内牙滑筒212的左端固定连接于母接头211的右端，所述内牙滑筒212的上部活动连接于拨杆213的下端，所述内牙滑筒212的内部嵌合连接于蜗杆22的左端，所述内牙滑筒212的右端固定连接于弹簧一203的左端，所述弹簧一203的右端固定连接于蜗杆22的左端；

所述蜗杆22还包括卡槽杆221，所述卡槽杆221的左端啮合连接于内牙滑筒212的内壁，所述卡槽杆221的右侧端部固定连接于蜗杆22的左端，所述卡槽杆221的右侧固定连接于弹簧一203的右端；

所述推送组件3包括：推料件31、连杆一311、连杆二32、固定柄33、推动件312，所述推料件31的下端转动连接于连杆一311的上端，所述连杆一311的下端固定连接于驱动组件2右侧的前端，所述推料件31的中端转动连接于连杆二32的上端，所述连杆二32的下端转动连接于固定柄33的左端，所述固定柄33的右端固定连接于外壳1的前端，所述推动件312左端转动连接于推料件31的上部；

所述推动件312还包括：万向节301、连杆四302、弧形转动件303，所述推动件312的右端转动连接于万向节301的左端，所述万向节301的右端固定连接于连杆四302的左端，所述连杆四302的右端转动连接于弧形转动件303的上端，所述弧形转动件303的下端固定连接于外壳1的右侧；

当外壳1前端的电机输出端带动公接头21转动时，会驱动与其啮合连接的母接头211同步转动，而母接头211又会带动内牙滑筒212转动，而内牙滑筒212内壁设置的牙能与卡槽杆221上的槽啮合，所以内牙滑筒212能带动卡槽杆221同步转动，卡槽杆221又会带动蜗杆22转动，而蜗杆22又与蜗轮23啮合连接，所以蜗杆22会带动蜗轮23转动，而蜗轮23的后端连接分离组件5，所以会带动分离组件5进行动作，当分离组件5将一堆管材中的管材进行分离码放至外壳1的前端时，外壳1最前端的位置只能容纳一根管材，所以当蜗轮23转动，带动连杆一311转动时，连杆一311会带动推料件31的下端转动，而连杆一311的中端转动连接连杆二32，所以推料件31会在连杆二32的限制下，沿着外壳1前端容纳一根管材的左端向右推动，而推料件31也会把推动件312向右推动，从而使得万向节301也随着右移，而于万向节301固定连接的连杆四302便会因为与303连接的关系，而发生小幅度的转动，从而使得弧形转动件303随着转动，进而使得检测组件4动作，将推入检测组件4上的管材向后挤，放置管材在推进来的过程中因为倾斜而被卡住，当把管材推送至检测组件4上时，推料件31的上端便会以向上的抛物线的状态自右向左归位。

通过推送组件3将外壳1上码放整齐管材一根根的推送至检测组件4上，能防止多根管材被同时放置在检测组件4的上端，造成检测组件4对放在上面的管材重量检测失真，导致检测出现错误，推送组件3配合检测组件4的动作能使得检测组件4会在管材进来的过程中对管材施加一个向后挤的动作，管材在送至检测组件4上的过程中不会因为倾斜角度过大的推送而卡在检测组件4上。

作为本发明的进一步方案，所述检测组件4包括：滑动板41、防卡推板42、承压弹簧销43、半球件44，所述滑动板41的下端固定连接于承压弹簧销43的上端，所述承压弹簧销43的下端贯穿滑动连接于外壳1的下侧，所述防卡推板42活动连接于外壳1前侧开设的槽，所述防卡推板42的上端贯穿滑动连接于外壳1的上端；

所述滑动板41还包括：连杆三411、固定弹性板412，所述滑动板41的下端铰接于固定弹性板412的上端，所述固定弹性板412的左端转动连接于连杆三411的右端，所述连杆三411的左端转动连接于驱动组件2的上端；

所述防卡推板42还包括：弹性销421、连接柄422，所述防卡推板42的后端固定连接于连接柄422的下端，所述连接柄422的上端贯穿滑动连接于外壳1的上端；

当管材被推送至检测组件4上端的同时，弧形转动件303的转动会使得弧形转动件303的直径最长处抵住防卡推板42，然后推动防卡推板42在弹性销421的限位下向后移动，移动的过程中能配合推送组件3将移送至滑动板41上的管材向后挤，避免管材被推移的过程中发生较大程度的倾斜而卡住，如果管材重量没有超标将从滑动板41倾斜的面上自左向右滑出，当所送来的管材超过额定重量时，将压着滑动板41向下移动，而滑动板41又会带着固定弹性板412下移，而固定弹性板412下移将抵住承压弹簧销43下移，使得承压弹簧销43上的弹簧被压缩，当滑动板41下移至半球件44的位置时，半球件44将抵住滑动板41的后端，使得滑动板41与固定弹性板412的铰接处发生偏转，从而使得滑动板41向前偏移，然后超重的管材将会从外壳1前端的开口处滑出，固定弹性板412下移的同时将会使得连杆三411与固定弹性板412的连接端一同下移，进而使得连杆三411拉着拨杆213在与外壳1设置的轨道限位下，向右移动，从而使得拨杆213将弹簧一203压缩，而且带动内牙滑筒212向右移动，使得母接头211脱离公接头21，这样公接头21就无法继续带动母接头211转动，从而使得驱动组件2无法继续驱动分离组件5和推送组件3动作，当没有管材施压的压力时，承压弹簧销43上的弹簧将复位，使得固定弹性板412向上移动，而且带动连杆三411一同上移复位，而滑动板41上移时固定弹性板412上的弹簧将会抵住滑动板41的低端，使得滑动板41由倾斜状态复位，而连杆三411复位又会带动拨杆213复位，而拨杆213复位将使得母接头211重新啮合公接头21，使得驱动组件2能继续驱动分离组件5与推送组件3。

通过检测组件4对管材重量检查动作的过程，带动驱动组件2动作，将公接头21与母接头211进行分离，避免检测组件4在动作的过程中，驱动组件2继续驱动推送组件3将管材送至滑动板41上从而影响称重检查，当检测组件4动作完成归位时，将使得驱动组件2动作复位，继续驱动推送组件3与分离组件5配合将管材送至检测组件4进行检测，避免了检测过程中因为检测组件4没完全动作完成，而继续向检测组件4送料使得管材生产出现连续性的错误。

作为本发明的进一步方案，所述分离组件5包括：转动件51、转动柄511、固定筒512、顶料件52、固定框53，所述转动件51的前端固定连接于驱动组件2的后端，所述转动件51的后端转动连接于转动柄511的一端，所述转动柄511的另一端插接于固定筒512的内壁，所述固定筒512的后端固定连接于顶料件52底部，所述顶料件52的前侧滑动连接于固定框53的内壁，所述固定框53的左右两端固定连接于外壳1的后端；

当蜗轮23转动时，与蜗轮23固定连接的转动件51会一同转动，而转动件51的转动，会使得转动件51上的圆盘带动转动柄511从最低处移动至转动件51高处，从而使得转动柄511在移动的过程中带动插接的固定筒512一同从最低处移动至高处，而固定筒512与顶料件52固定连接的，所以顶料件52也会同步动作，而顶料件52移动时，会使得顶料件52在其左右两端与外壳1两端的轨道滑动连接的限位下动作，而当顶料件52上移时，顶料件52后端较低的顶板将管材从一堆中筛出一个上移，然后当顶料件52后端较低的顶板滑动至固定框53同一水平面时，管材将从顶料件52后端较低的顶板滑落至固定框53上，而当顶料件52下移复位时，会使得顶料件52前端顶板与固定框53保持同一水平面，进而使得管材从固定框53滑至顶料件52的前端顶板，当顶料件52继续上移时，顶料件52前端顶板与外壳1中部保持同一水平面时，管材将滑落至外壳1的中部，然后经过外壳1中部倾斜的面滑动至外壳1的前端，而外壳1的前端只有存放一根管材的空间，然后配合推送组件3的动作将管材推至检测组件4上。

通过分离组件5的动作能使得一堆管材从堆叠的状态，被整齐的运送至外壳1中部的斜面，整齐码放的管材会配合推送组件3的动作被一根一根的推至检测组件4上，这样能避免管材在运送时出现堆叠，或者两个管材并排传送的情况出现。

Claims (4)

1.管材在线称重及自动翻料装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的后端固定连接有用于码放管材的分离组件(5)，所述分离组件(5)的前侧贯穿连接于外壳(1)的中部，所述分离组件(5)前侧的端部固定连接有驱动组件(2)用于驱动分离组件(5)，所述驱动组件(2)的左端固定连接于外壳(1)的前侧，所述驱动组件(2)的右端贯穿连接于外壳(1)的前侧，所述驱动组件(2)右侧的前端固定连接有用于推送管材的推送组件(3)，所述推送组件(3)的右端固定连接于外壳(1)的前侧，所述推送组件(3)右端的后侧设置有用于检测管材重量的检测组件(4)，所述检测组件(4)的下端贯穿连接于外壳(1)的底部，所述检测组件(4)的左端转动连接于驱动组件(2)的上部，所述驱动组件(2)包括：公接头(21)、母接头(211)、蜗杆(22)、蜗轮(23)，所述公接头(21)的左端固定连接于外壳(1)前侧的电机输出端，所述公接头(21)的右侧啮合连接于母接头(211)的左端，所述母接头(211)的右端滑动连接于蜗杆(22)的左端，所述蜗杆(22)的右端贯穿转动连接于外壳(1)的前侧，所述蜗杆(22)的下部啮合连接于蜗轮(23)的上部，所述蜗轮(23)的后端固定连接于分离组件(5)的前端，所述蜗轮(23)的前端固定连接于推送组件(3)的下端，所述母接头(211)还包括：内牙滑筒(212)、拨杆(213)、弹簧一(203)，所述内牙滑筒(212)的左端固定连接于母接头(211)的右端，所述内牙滑筒(212)的上部活动连接于拨杆(213)的下端，所述内牙滑筒(212)的内部嵌合连接于蜗杆(22)的左端，所述内牙滑筒(212)的右端固定连接于弹簧一(203)的左端，所述弹簧一(203)的右端固定连接于蜗杆(22)的左端，所述推送组件(3)包括：推料件(31)、连杆一(311)、连杆二(32)、固定柄(33)、推动件(312)，所述推料件(31)的下端转动连接于连杆一(311)的上端，所述连杆一(311)的下端固定连接于驱动组件(2)右侧的前端，所述推料件(31)的中端转动连接于连杆二(32)的上端，所述连杆二(32)的下端转动连接于固定柄(33)的左端，所述固定柄(33)的右端固定连接于外壳(1)的前端，所述推动件(312)左端转动连接于推料件(31)的上部，所述检测组件(4)包括：滑动板(41)、防卡推板(42)、承压弹簧销(43)、半球件(44)，所述滑动板(41)的下端固定连接于承压弹簧销(43)的上端，所述承压弹簧销(43)的下端贯穿滑动连接于外壳(1)的下侧，所述防卡推板(42)活动连接于外壳(1)前侧开设的槽，所述防卡推板(42)的上端贯穿滑动连接于外壳(1)的上端，所述滑动板(41)还包括：连杆三(411)、固定弹性板(412)，所述滑动板(41)的下端铰接于固定弹性板(412)的上端，所述固定弹性板(412)的左端转动连接于连杆三(411)的右端，所述连杆三(411)的左端转动连接于驱动组件(2)的上端，所述分离组件(5)包括：转动件(51)、转动柄(511)、固定筒(512)、顶料件(52)、固定框(53)，所述转动件(51)的前端固定连接于驱动组件(2)的后端，所述转动件(51)的后端转动连接于转动柄(511)的一端，所述转动柄(511)的另一端插接于固定筒(512)的内壁，所述固定筒(512)的后端固定连接于顶料件(52)底部，所述顶料件(52)的前侧滑动连接于固定框(53)的内壁，所述固定框(53)的左右两端固定连接于外壳(1)的后端。

2.根据权利要求1所述的管材在线称重及自动翻料装置，其特征在于：所述蜗杆(22)还包括卡槽杆(221)，所述卡槽杆(221)的左端啮合连接于内牙滑筒(212)的内壁，所述卡槽杆(221)的右侧端部固定连接于蜗杆(22)的左端，所述卡槽杆(221)的右侧固定连接于弹簧一(203)的右端。

3.根据权利要求1所述的管材在线称重及自动翻料装置，其特征在于：所述推动件(312)还包括：万向节(301)、连杆四(302)、弧形转动件(303)，所述推动件(312)的右端转动连接于万向节(301)的左端，所述万向节(301)的右端固定连接于连杆四(302)的左端，所述连杆四(302)的右端转动连接于弧形转动件(303)的上端，所述弧形转动件(303)的下端固定连接于外壳(1)的右侧。

4.据权利要求1所述的管材在线称重及自动翻料装置，其特征在于：所述防卡推板(42)还包括：弹性销(421)、连接柄(422)，所述防卡推板(42)的后端固定连接于连接柄(422)的下端，所述连接柄(422)的上端贯穿滑动连接于外壳(1)的上端。