CN109704016B - 一种圆台状物件的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆台状物件的自动上料装置，包括上料台、调整装置和输送装置，上料台的上方设置有储料筒，储料筒与上料台之间设置有多个支撑柱，上料筒的下端面开设有孔洞且孔洞内穿插固定有Z型管，上料筒的底部固定有固定柱且固定柱上外套有轴承，轴承上固定有多个固定杆，上料筒内设置有驱动环且固定杆与驱动环固定连接，驱动环的外圆弧面上开设有齿槽，上料筒的外壁上开设有孔槽且上料筒的外壁上固定有电机一，电机一的输出轴上外套固定有齿轮，Z型管上设置有推动装置，调整装置设置于Z型管远离上料筒的一端，调整装置和输送装置之间设置有输送管，可以对圆台状上料物件进行自动调整，进一步降低工作人员的工作强度。

Description

一种圆台状物件的自动上料装置

技术领域

本发明涉及自动上料设备技术领域，特别涉及一种圆台状物件的自动上料装置。

背景技术

现在大多数行业为了降低工作人员在送料阶段的工作强度，一般都采用机械自动上料，但是对于一些类似圆台状的物件进行上料时，会出现上料物件所处于的状态并不处于合适的状态，还需要人工进行调整。

发明内容

本发明的目的是提供一种圆台状物件的自动上料装置，可以对圆台状上料物件进行自动调整，进一步降低工作人员的工作强度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种圆台状物件的自动上料装置，包括上料台、调整装置和输送装置，所述上料台的上方设置有储料筒，所述储料筒与上料台之间设置有多个支撑柱且所述支撑柱的两端分别与储料筒的底部和上料台的上端面固定连接，所述储料筒的下端面开设有孔洞且所述孔洞内穿插固定有Z型管，所述储料筒的底部中间固定有固定柱且所述固定柱上外套有轴承，所述轴承的外圆弧面上固定有多个固定杆，所述储料筒内设置有驱动环且所述固定杆远离轴承的一端与驱动环的内壁固定连接，所述驱动环的外圆弧面上开设有齿槽，所述储料筒的外壁上开设有孔槽且所述储料筒的外壁上固定有电机一，所述电机一的输出轴上外套固定有齿轮且所述齿轮通过孔槽与所述齿槽相啮合，所述Z型管上设置有推动装置，所述调整装置设置于所述Z型管远离储料筒的一端，所述输送装置设置于所述调整装置的下方且所述调整装置和输送装置之间设置有输送管。

采用上述技术方案，设置在上料台上方的储料筒与上料台之间通过支撑柱固定连接，开设在储料筒下端面的孔洞内穿插固定有Z型管，在储料筒的底部中央固定有固定柱且固定柱上外套固定有与固定柱呈转动配合的轴承，驱动环与轴承的外圆弧面之间通过多个固定杆进行固定连接，固定在储料筒外壁上的电机一的输出轴上固定有齿轮且该齿轮通过开设在储料筒外壁上的孔槽与设置在驱动环外圆弧面上的齿槽相啮合，从而电机一启动就会带动外套在电机一输出轴上齿轮转动，齿轮和齿槽啮合，从而齿轮转动带动驱动环转动，驱动环转动时，就会带动固定杆在储料筒内进行圆周运动，从而固定杆可以对储料筒内的工件进行推动，保证工件能顺利的通过孔洞进入到Z型管的一侧竖直管道内，进入到Z型管一侧竖直管道内的工件就会在推动装置的推动下，一个一个的进入到Z型管的另一个竖直管道内，进入到Z型管另一个竖直管道内的工件就会沿着该竖直管道进入到调整装置上，工件状态不符合的工件就会在调整装置下调整到合适的状态后，再通过输送管进入到输送装置上，最后通过输送装置输送到指定位置处，通过以上设置，实现对工件的自动调整和输送，降低工作人员的工作，提高生产效率。

作为优选，所述调整装置包括气缸、推块和挡板，所述上料台的上端面开设有滑动槽，所述上料台的上端面开设有弧形槽且所述弧形槽内穿设固定有收集斗，所述收集斗的底部与所述输送管固定连接，所述推块布置于所述滑动槽内且所述推块与所述滑动槽呈滑动配合，所述气缸布置于所述滑动槽长度方向的一端且所述气缸的伸缩杆与所述推块固定连接，所述挡板设置有两个且两个所述挡板分别布置于所述滑动槽长度方向的两侧，所述挡板与所述Z型管远离所述储料筒的一端固定连接。

采用上述技术方案，进入到Z型管另一侧竖直管道内的工件就会在自身的重力作用下掉落到上料台上，当工件即将掉落到上料台上时，设置在滑动槽两侧且与Z型管固定连接的挡板就会对掉落下来的进行限位，保证工件准确的掉落在滑动槽处，若掉落下来的工件较大的圆面向下时，工件则会掉落子上料台上，不会掉落进滑动槽内，若工件较小的圆面向下时，工件较小的圆面就会落入到滑动槽内，当工件掉落下来后，气缸就会启动，由于推块布置于滑动槽且与滑动槽滑动配合，气缸的伸缩杆与推块固定连接，从而气缸的伸缩杆伸长时，就会带动推块一起进行移动，当气缸的伸缩杆伸长到一定长度时，推块抵触到工件，较大圆面向下的工件将直接被推送到开设在上料台上的弧形槽内，随后通过固定在弧形槽内的收集斗计进入到输送管内，而较小圆面向下的工件在推动过程中，工件位于滑动槽内的部分就会抵触到滑动槽长度方向一端的侧壁，随后再推块的继续推动下，发生翻转后进入到收集斗内，从而完成工件状态的调整且使调整后的工件进入到输送管内。

作为优选，所述输送装置包括支撑板、转轴和皮带，所述支撑板设置有两个且所述支撑板对称布置于所述上料台的下方，所述支撑板与所述上料台固定连接，所述转轴设置有两个且所述转轴对称布置于两个所述支撑板之间，所述转轴的两端分别与所述支撑板呈转动配合，所述转轴上外套固定有滚筒，所述皮带外套于所述滚筒上，一侧的所述支撑板上固定有电机二且所述电机二的输出轴与一个所述转轴固定连接，所述支撑板的上方固定有限位板，所述输送管远离收集斗的一端开设有弧形缺口。

采用上述技术方案，对称设置在上料台内的支撑板与上料台固定连接，对称设置在两个支撑板之间的转轴与支撑板呈转动配合且在转轴上外套固定有滚筒，在滚筒上还外套有皮带，不仅如此，在支撑板上还固定有电机二且电机二的输出轴与一侧的转轴固定连接，在输送管靠近皮带的一端还开设有弧形缺口，从而进入到输送管内的工件就会沿着输送管进入到皮带上，由于弧形缺口只能使一个工件出来，所以电机二的输出轴转动时，就会带动转轴转动，转轴转动就会带动滚筒转动，从而滚筒转动就会使皮带发生运动，输送管落下的工件就会落入在皮带上，从而随着皮带一起进行移动，由于弧形缺口只能容一个工件走过，从而输送管落下的工件就会一个一个的排列在皮带上，通过以上设置，实现工件的整齐输送。

作为优选，所述推动装置包括推杆和弹簧管，所述Z型管上开设有连接孔，所述Z型管上固定有连接柱一且所述连接柱一上开设有通槽一，所述连接柱一布置于所述连接孔处且所述连接孔的直径小于通槽一的直径，所述上料台的上端面穿设有连接柱二且所述连接柱二与所述上料台固定连接，所述连接柱二上开设有通槽二，所述弹簧管的两端分别固定于所述通槽一和通槽二内，所述通槽一内穿插设置有连接杆且所述连接杆与所述通槽一呈滑动配合，所述连接孔内穿插设置有抵触杆且所述抵触杆与所述连接孔呈滑动配合，所述抵触杆与所述连接杆固定连接，所述抵触杆上外套有弹簧且所述弹簧的两端分别与所述连接杆的一端面和通槽一的一端相抵触，所述弹簧管内布置有多个连接球，所述推杆穿插设置于所述通槽二内且所述推杆与所述通槽二呈滑动配合，所述上料台的侧壁上穿设有驱动杆且所述驱动杆与所述上料台的侧壁呈转动配合，所述驱动杆的一端固定有驱动轮且所述推杆的一端与所述驱动轮的外圆弧面相贴合，所述上料台的一侧侧壁上固定有电机三且所述电机三的输出轴与所述驱动杆固定连接。

采用上述技术方案，开设在Z型管上的连接孔处固定有连接柱一且在连接柱一上开设的通槽一与连接孔相连通，穿设在上料台上的连接柱二上开设有通槽二，设置在连接柱一和连接柱二之间的弹簧管与通槽一和通槽二均固定连接且在弹簧管内设置有连接球，在通槽一内穿插设置有与通槽一呈滑动配合的连接杆，在连接孔内穿插设置有与连接孔呈滑动配合的抵触杆且抵触杆与连接杆固定连接，外套在抵触杆上的弹簧的两端分别与连接杆的一端端面和通槽一的一端端面相抵紧，在通槽二内设置有与通槽二呈滑动配合的推杆，在上料台的侧壁穿设有与上料台侧壁呈转动配合的驱动杆且在驱动杆的一端固定有驱动轮，固定在上料台侧壁上的电机三的输出轴与驱动杆固定连接，从而电机三的输出轴转动，就会带动驱动杆转动，驱动杆转动就会带动驱动轮发生旋转，驱动轮的外圆弧面与推杆相抵触且驱动杆与驱动轮的边缘相固定，从而驱动轮转动就会推动推杆向通槽二内移动，推杆移动就会在连接球的带动下，推动连接杆，从而连接杆向连接孔的方向移动，进而连接杆带动抵触杆一起向Z型管内移动，抵触就会推动Z型管一侧的管道内的工件进行水平方向上的移动，从而工件就会从Z型管一侧的竖直管道内进入到Z型管另一侧的竖直管道内，当推杆开始恢复到原先位置时，连接杆就会在弹簧的作用下向远离连接孔的一端移动，当推杆恢复到原来位置时，抵触杆也恢复到原来位置，此时Z型管一侧竖直管道内的工件就会在自身重力作用下，向下移动一个工件的位移，通过以上设置，实现对Z型管一侧竖直管道内的工件进行一个一个的推动。

作为优选，所述上料台的上端面对称固定有位移传感器且所述位移传感器与所述气缸电性连接。

采用上述技术方案，当推块到达左侧的位移传感器时，左侧的位移传感器就会发出信号给气缸，从而气缸的伸缩杆开始伸长，气缸的伸缩杆就会推动滑动向工件移动，当推块抵达右侧的位移传感器时，右侧的位移传感器就会发出信号给气缸，气缸的伸缩杆开始收缩，通过以上设置，实现气缸伸缩杆的自动伸长和收缩，进而实现推块的往复运动。

作为优选，所述上料台上设置有控制面板且所述控制面板与所述电机一、电机二、电机三和气缸电性连接。

采用上述技术方案，通过控制面板可以人为的对电机一、电机二、电机三和气缸进行控制，保证设备的运行处于需要的运行状态。

作为优选，所述上料台的一端侧壁上开设有出料口且所述出料口内固定有导料板。

采用上述技术方案，开设在上料台一侧侧壁上的出料口内固定有导料板且该导料板的一端与皮带的端面贴合，从而皮带上的工件就会进入到导料板上，通过导料板可以将工件运输到指定的位置处。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例用于展示储存筒内部结构示意图；

图3为实施例用于展示调整装置的结构示意图；

图4为实施例用于展示上料台内部示意图；

图5为实施例用于展示转轴和滚筒所在位置示意图；

图6为实施例用于展示推动装置结构示意图。

附图标记：1、上料台；2、储料筒；3、支撑柱；4、孔洞；5、Z型管；6、固定柱；7、轴承；8、固定杆；9、驱动环；10、齿槽；11、孔槽；12、电机一；13、齿轮；14、输送管；15、气缸；16、推块；17、挡板；18、滑动槽；19、弧形槽；20、收集斗；21、支撑板；22、转轴；23、皮带；24、滚筒；25、电机二；26、限位板；27、弧形缺口；28、推杆；29、弹簧管；30、连接孔；31、连接柱一；32、通槽一；33、连接柱二；34、通槽二；35、连接杆；36、抵触杆；37、弹簧；38、连接球； 40、驱动杆；41、驱动轮；42、电机三；43、位移传感器；44、控制面板；45、出料口；46、导料板。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

如图1、图2和图4所示，一种圆台状物件的自动上料装置，包括上料台1、调整装置和输送装置，上料台1的上方设置有储料筒2，储料筒2与上料台1之间设置有多个支撑柱3且支撑柱3的两端分别与储料筒2的底部和上料台1的上端面固定连接，储料筒2的下端面开设有孔洞4且孔洞4内穿插固定有Z型管5，储料筒2的底部中间固定有固定柱6且固定柱6上外套有轴承7，轴承7的外圆弧面上固定有多个固定杆8，储料筒2内设置有驱动环9且固定杆8远离轴承7的一端与驱动环9的内壁固定连接，驱动环9的外圆弧面上开设有齿槽10，储料筒2的外壁上开设有孔槽11且储料筒2的外壁上固定有电机一12，电机一12的输出轴上外套固定有齿轮13且齿轮13通过孔槽11与齿槽10相啮合，Z型管5上设置有推动装置，调整装置设置于Z型管5远离储料筒2的一端，输送装置设置于调整装置的下方且调整装置和输送装置之间设置有输送管14。

如图5和图6所示，推动装置包括推杆28和弹簧管29，Z型管5上开设有连接孔30，Z型管5上固定有连接柱一31且连接柱一31上开设有通槽一32，连接柱一31布置于连接孔30处且连接孔30的直径小于通槽一32的直径，上料台1的上端面穿设有连接柱二33且连接柱二33与上料台1固定连接，连接柱二33上开设有通槽二34，弹簧管29的两端分别固定于通槽一32和通槽二34内，通槽一32内穿插设置有连接杆35且连接杆35与通槽一32呈滑动配合，连接孔30内穿插设置有抵触杆36且抵触杆36与连接孔30呈滑动配合，抵触杆36与连接杆35固定连接，抵触杆36上外套有弹簧37且弹簧37的两端分别与连接杆35的一端面和通槽一32的一端相抵触，弹簧管29内布置有多个连接球38，推杆28穿插设置于通槽二34内且推杆28与通槽二34呈滑动配合，上料台1的侧壁上穿设有驱动杆 40且驱动杆 40与上料台1的侧壁呈转动配合，驱动杆 40的一端固定有驱动轮41且推杆28的一端与驱动轮41的外圆弧面相贴合，上料台1的一侧侧壁上固定有电机三42且电机三42的输出轴与驱动杆 40固定连接。

如图3和图4所示，调整装置包括气缸15、推块16和挡板17，上料台1的上端面开设有滑动槽18，上料台1的上端面开设有弧形槽19且弧形槽19内穿设固定有收集斗20，收集斗20的底部与输送管14固定连接，推块16布置于滑动槽18内且推块16与滑动槽18呈滑动配合，气缸15布置于滑动槽18长度方向的一端且气缸15的伸缩杆与推块16固定连接，挡板17设置有两个且两个挡板17分别布置于滑动槽18长度方向的两侧，挡板17与Z型管5远离储料筒2的一端固定连接。

如图4和图5所示，输送装置包括支撑板21、转轴22和皮带23，支撑板21设置有两个且支撑板21对称布置于上料台1的下方，支撑板21与上料台1固定连接，转轴22设置有两个且转轴22对称布置于两个支撑板21之间，转轴22的两端分别与支撑板21呈转动配合，转轴22上外套固定有滚筒24，皮带23外套于滚筒24上，一侧的支撑板21上固定有电机二25且电机二25的输出轴与一个转轴22固定连接，支撑板21的上方固定有限位板26，输送管14远离收集斗20的一端开设有弧形缺口27。

设置在上料台1上方的储料筒2与上料台1之间通过支撑柱3固定连接，开设在储料筒2下端面的孔洞4内穿插固定有Z型管5，在储料筒2的底部中央固定有固定柱6且固定柱6上外套固定有与固定柱6呈转动配合的轴承7，驱动环9与轴承7的外圆弧面之间通过多个固定杆8进行固定连接，固定在储料筒2外壁上的电机一12的输出轴上固定有齿轮13且该齿轮13通过开设在储料筒2外壁上的孔槽11与设置在驱动环9外圆弧面上的齿槽10相啮合，从而电机一12启动就会带动外套在电机一12输出轴上齿轮13转动，齿轮13和齿槽10啮合，从而齿轮13转动带动驱动环9转动，驱动环9转动时，就会带动固定杆8在储料筒2内进行圆周运动，从而固定杆8可以对储料筒2内的工件进行推动，保证工件能顺利的通过孔洞4进入到Z型管5的一侧竖直管道内。

开设在Z型管5上的连接孔30处固定有连接柱一31且在连接柱一31上开设的通槽一32与连接孔30相连通，穿设在上料台1上的连接柱二33上开设有通槽二34，设置在连接柱一31和连接柱二33之间的弹簧管29与通槽一32和通槽二34均固定连接且在弹簧管29内设置有连接球38，在通槽一32内穿插设置有与通槽一32呈滑动配合的连接杆35，在连接孔30内穿插设置有与连接孔30呈滑动配合的抵触杆36且抵触杆36与连接杆35固定连接，外套在抵触杆36上的弹簧37的两端分别与连接杆35的一端端面和通槽一32的一端端面相抵紧，在通槽二34内设置有与通槽二34呈滑动配合的推杆28，在上料台1的侧壁穿设有与上料台1侧壁呈转动配合的驱动杆 40且在驱动杆 40的一端固定有驱动轮41，固定在上料台1侧壁上的电机三42的输出轴与驱动杆 40固定连接，从而电机三42的输出轴转动，就会带动驱动杆40转动，驱动杆 40转动就会带动驱动轮41发生旋转，驱动轮41的外圆弧面与推杆28相抵触且驱动杆 40与驱动轮41的边缘相固定，从而驱动轮41转动就会推动推杆28向通槽二34内移动，推杆28移动就会在连接球38的带动下，推动连接杆35，从而连接杆35向连接孔30的方向移动，进而连接杆35带动抵触杆36一起向Z型管5内移动，抵触就会推动Z型管5一侧的管道内的工件进行水平方向上的移动，从而工件就会从Z型管5一侧的竖直管道内进入到Z型管5另一侧的竖直管道内，当推杆28开始恢复到原先位置时，连接杆35就会在弹簧37的作用下向远离连接孔30的一端移动，当推杆28恢复到原来位置时，抵触杆36也恢复到原来位置，此时Z型管5一侧竖直管道内的工件就会在自身重力作用下，向下移动一个工件的位移。

进入到Z型管5另一侧竖直管道内的工件就会在自身的重力作用下掉落到上料台1上，当工件即将掉落到上料台1上时，设置在滑动槽18两侧且与Z型管5固定连接的挡板17就会对掉落下来的进行限位，保证工件准确的掉落在滑动槽18处，若掉落下来的工件较大的圆面向下时，工件则会掉落子上料台1上，不会掉落进滑动槽18内，若工件较小的圆面向下时，工件较小的圆面就会落入到滑动槽18内，当工件掉落下来后，气缸15就会启动，由于推块16布置于滑动槽18且与滑动槽18滑动配合，气缸15的伸缩杆与推块16固定连接，从而气缸15的伸缩杆伸长时，就会带动推块16一起进行移动，当气缸15的伸缩杆伸长到一定长度时，推块16抵触到工件，较大圆面向下的工件将直接被推送到开设在上料台1上的弧形槽19内，随后通过固定在弧形槽19内的收集斗20计进入到输送管14内，而较小圆面向下的工件在推动过程中，工件位于滑动槽18内的部分就会抵触到滑动槽18长度方向一端的侧壁，随后再推块16的继续推动下，发生翻转后进入到收集斗20内，从而完成工件状态的调整且使调整后的工件进入到输送管14内。

对称设置在上料台1内的支撑板21与上料台1固定连接，对称设置在两个支撑板21之间的转轴22与支撑板21呈转动配合且在转轴22上外套固定有滚筒24，在滚筒24上还外套有皮带23，不仅如此，在支撑板21上还固定有电机二25且电机二25的输出轴与一侧的转轴22固定连接，在输送管14靠近皮带23的一端还开设有弧形缺口27，从而进入到输送管14内的工件就会沿着输送管14进入到皮带23上，所以电机二25的输出轴转动时，就会带动转轴22转动，转轴22转动就会带动滚筒24转动，从而滚筒24转动就会使皮带23发生运动，输送管14落下的工件就会落入在皮带23上，从而随着皮带23一起进行移动，由于弧形缺口27只能容一个工件走过，从而输送管14落下的工件就会一个一个的排列在皮带23上，通过以上设置，实现对工件的自动调整和输送，降低工作人员的工作，提高生产效率。

如图3所示，上料台1的上端面对称固定有位移传感器43且位移传感器43与气缸15电性连接，当推块16到达左侧的位移传感器43时，左侧的位移传感器43就会发出信号给气缸15，从而气缸15的伸缩杆开始伸长，气缸15的伸缩杆就会推动滑动向工件移动，当推块16抵达右侧的位移传感器43时，右侧的位移传感器43就会发出信号给气缸15，气缸15的伸缩杆开始收缩，通过以上设置，实现气缸15伸缩杆的自动伸长和收缩，进而实现推块16的往复运动。

如图1所示，上料台1上设置有控制面板44且控制面板44与电机一12、电机二25、电机三42和气缸15电性连接，通过控制面板44可以人为的对电机一12、电机二25、电机三42和气缸15进行控制，保证设备的运行处于需要的运行状态。

如图1和图4所示，上料台1的一端侧壁上开设有出料口45且出料口45内固定有导料板46，开设在上料台1一侧侧壁上的出料口45内固定有导料板46且该导料板46的一端与皮带23的端面贴合，从而皮带23上的工件就会进入到导料板46上，通过导料板46可以将工件运输到指定的位置处。

Claims (7)

1.一种圆台状物件的自动上料装置，其特征在于，包括上料台(1)、调整装置和输送装置，所述上料台(1)的上方设置有储料筒(2)，所述储料筒(2)与上料台(1)之间设置有多个支撑柱(3)且所述支撑柱(3)的两端分别与储料筒(2)的底部和上料台(1)的上端面固定连接，所述储料筒(2)的下端面开设有孔洞(4)且所述孔洞(4)内穿插固定有Z型管(5)，所述储料筒(2)的底部中间固定有固定柱(6)且所述固定柱(6)上外套有轴承(7)，所述轴承(7)的外圆弧面上固定有多个固定杆(8)，所述储料筒(2)内设置有驱动环(9)且所述固定杆(8)远离轴承(7)的一端与驱动环(9)的内壁固定连接，所述驱动环(9)的外圆弧面上开设有齿槽(10)，所述储料筒(2)的外壁上开设有孔槽(11)且所述储料筒(2)的外壁上固定有电机一(12)，所述电机一(12)的输出轴上外套固定有齿轮(13)且所述齿轮(13)通过孔槽(11)与所述齿槽(10)相啮合，所述Z型管(5)上设置有推动装置，所述调整装置设置于所述Z型管(5)远离储料筒(2)的一端，所述输送装置设置于所述调整装置的下方且所述调整装置和输送装置之间设置有输送管(14)。

2.根据权利要求1所述的一种圆台状物件的自动上料装置，其特征在于，所述调整装置包括气缸(15)、推块(16)和挡板(17)，所述上料台(1)的上端面开设有滑动槽(18)，所述上料台(1)的上端面开设有弧形槽(19)且所述弧形槽(19)内穿设固定有收集斗(20)，所述收集斗(20)的底部与所述输送管(14)固定连接，所述推块(16)布置于所述滑动槽(18)内且所述推块(16)与所述滑动槽(18)呈滑动配合，所述气缸(15)布置于所述滑动槽(18)长度方向的一端且所述气缸(15)的伸缩杆与所述推块(16)固定连接，所述挡板(17)设置有两个且两个所述挡板(17)分别布置于所述滑动槽(18)长度方向的两侧，所述挡板(17)与所述Z型管(5)远离所述储料筒(2)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种圆台状物件的自动上料装置，其特征在于，所述输送装置包括支撑板(21)、转轴(22)和皮带(23)，所述支撑板(21)设置有两个且所述支撑板(21)对称布置于所述上料台(1)的下方，所述支撑板(21)与所述上料台(1)固定连接，所述转轴(22)设置有两个且所述转轴(22)对称布置于两个所述支撑板(21)之间，所述转轴(22)的两端分别与所述支撑板(21)呈转动配合，所述转轴(22)上外套固定有滚筒(24)，所述皮带(23)外套于所述滚筒(24)上，一侧的所述支撑板(21)上固定有电机二(25)且所述电机二(25)的输出轴与一个所述转轴(22)固定连接，所述支撑板(21)的上方固定有限位板(26)，所述输送管(14)远离收集斗(20)的一端开设有弧形缺口(27)。

4.根据权利要求3所述的一种圆台状物件的自动上料装置，其特征在于，所述推动装置包括推杆(28)和弹簧管(29)，所述Z型管(5)上开设有连接孔(30)，所述Z型管(5)上固定有连接柱一(31)且所述连接柱一(31)上开设有通槽一(32)，所述连接柱一(31)布置于所述连接孔(30)处且所述连接孔(30)的直径小于通槽一(32)的直径，所述上料台(1)的上端面穿设有连接柱二(33)且所述连接柱二(33)与所述上料台(1)固定连接，所述连接柱二(33)上开设有通槽二(34)，所述弹簧管(29)的两端分别固定于所述通槽一(32)和通槽二(34)内，所述通槽一(32)内穿插设置有连接杆(35)且所述连接杆(35)与所述通槽一(32)呈滑动配合，所述连接孔(30)内穿插设置有抵触杆(36)且所述抵触杆(36)与所述连接孔(30)呈滑动配合，所述抵触杆(36)与所述连接杆(35)固定连接，所述抵触杆(36)上外套有弹簧(37)且所述弹簧(37)的两端分别与所述连接杆(35)的一端面和通槽一(32)的一端相抵触，所述弹簧管(29)内布置有多个连接球(38)，所述推杆(28)穿插设置于所述通槽二(34)内且所述推杆(28)与所述通槽二(34)呈滑动配合，所述上料台(1)的侧壁上穿设有驱动杆( 40)且所述驱动杆( 40)与所述上料台(1)的侧壁呈转动配合，所述驱动杆( 40)的一端固定有驱动轮(41)且所述推杆(28)的一端与所述驱动轮(41)的外圆弧面相贴合，所述上料台(1)的一侧侧壁上固定有电机三(42)且所述电机三(42)的输出轴与所述驱动杆( 40)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种圆台状物件的自动上料装置，其特征在于，所述上料台(1)的上端面对称固定有位移传感器(43)且所述位移传感器(43)与所述气缸(15)电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种圆台状物件的自动上料装置，其特征在于，所述上料台(1)上设置有控制面板(44)且所述控制面板(44)与所述电机一(12)、电机二(25)、电机三(42)和气缸(15)电性连接。

7.根据权利要求4所述的一种圆台状物件的自动上料装置，其特征在于，所述上料台(1)的一端侧壁上开设有出料口(45)且所述出料口(45)内固定有导料板(46)。

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