CN111337515A - 一种全自动软管视觉检测机 - Google Patents
一种全自动软管视觉检测机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111337515A CN111337515A CN201811547583.4A CN201811547583A CN111337515A CN 111337515 A CN111337515 A CN 111337515A CN 201811547583 A CN201811547583 A CN 201811547583A CN 111337515 A CN111337515 A CN 111337515A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying
- cylinder
- conveying table
- outlet pipe
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 25
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 8
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010931 gold Substances 0.000 description 1
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000007645 offset printing Methods 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000012797 qualification Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000020347 spindle assembly Effects 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动软管视觉检测机，包括机体，机体一侧设有出管输送台，出管输送台一侧设有输送长支架，出管输送台另一侧设有输送短支架，出管输送台两端通过转轴分别连接第一主动输送轮和第一从动输送轮，第一主动输送轮和第一从动输送轮之间连接有出管输送带，进管输送台一侧设有固定长支架，本发明能够检测软管上肉眼无法识别的工艺位置偏差以及色差等，能够提高软管的产品合格率，保证软管的制作品质，可以精确识别软管上由于工艺造成的缺陷，能够提高生产的柔性和自动化程度，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，机器视觉易于实现信息集成，能够检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者处。
Description
技术领域
本发明涉及软管检测技术领域，具体是一种全自动软管视觉检测机。
背景技术
软管是现代工业和生活中的重要部件，按用途主要分为：穿线软管、排水软管、通风软管、花洒软管、线束管，按材质主要分为：不锈钢软管、金属软管、波纹软管、橡胶软管、塑料软管，且在日化、食品、医疗等行业中得到重要的应用，软管在使用过程中，由于用户需求或使用需求，往往需要进行胶印、丝印、烫金等工艺处理，目前在日化、食品、医疗等行业，同一种软管经过胶印、丝印、烫金等工艺后，容易出现肉眼无法识别的各种工艺位置偏差和色差等现状，造成软管有缺陷，软管质量得不到保证，针对上述问题，特设计本发明加以解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动软管视觉检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种全自动软管视觉检测机，包括机体，机体一侧设有出管输送台，出管输送台一侧设有输送长支架，出管输送台另一侧设有输送短支架，出管输送台两端通过转轴分别连接第一主动输送轮和第一从动输送轮，第一主动输送轮和第一从动输送轮之间连接有出管输送带，第一主动输送轮通过电机轴连接第一电机，第一电机固定于出管输送台一侧，出管输送台下部为异常软管输出槽，机体另一侧设有进管输送台，进管输送台一侧设有固定长支架，进管输送台另一侧设有固定短支架，进管输送台两端通过转轴分别连接第二主动输送轮和第二从动输送轮，第二主动输送轮和第二从动输送轮之间连接有进管输送带，第二主动输送轮通过电机轴连接第二电机，第二电机固定于进管输送台一侧，进管输送台端部设有第一位置传感器，机体包括机架，机架下部设有工作台，输送短支架固定在工作台上，固定短支架固定在工作台上，机架底部设有机箱，工作台上设有底座，底座中部设有固定架，固定架上设有分割器，分割器通过电机轴连接驱动电机，分割器通过转轴组件连接转盘，出管输送台和进管输送台端部均位于转盘处，机体顶部设有通过连接杆连接触摸屏，机体顶部设有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆下部连接灯罩，机体顶部固定有检测摄像头，检测摄像头通过导线连接主控机，工作台一侧设有上料装置，上料装置包括底座部分、支架部分、气缸连接部分和送料部分，送料部分包括导轨气缸位置调节块、导轨滑块、气压缓冲器螺母、气压缓冲器杆、机械手上下座、气缸滑动杆、连接板、旋转轴气缸、气缸缸体、定位滑块一、定位滑块二、套筒一、套筒固定块一、套筒二、套筒固定块二、气缸座和立式机械手侧围块，导轨气缸位置调节块与旋转轴气缸连接，旋转轴气缸与连接板通过螺栓连接，连接板通过气缸滑动杆与气缸座连接与导轨滑块通过螺栓连接，气压缓冲器杆与机械手上下座滑动连接，机械手上下座与导轨滑块滑动连接，气压缓冲器螺母与气压缓冲器杆连接，气缸缸体与定位滑块一滑动连接，定位滑块二与导轨滑块滑动连接，套筒一与套筒固定块一过盈配合，套筒二与套筒固定块二过盈配合，套筒固定块一与机械手上下座连接，套筒固定块二与机械手上下座连接，立式机械手侧围块与机械手上下座通过螺栓连接，工作台另一侧设有出料装置，工作台后部设有安装架，安装架上安装有第二位置传感器，转盘和转轴组件之间设有轴座，轴座和转轴组件之间设有转动轴承，转动轴承设有两组，转轴组件包括转动轴和轴套，转动轴端部设有轴肩，轴套套设在轴肩上，转动轴一端固定连接芯棒，转轴组件另一端连接离合器，离合器连接传动轴，传动轴连接传动固定座，传动固定座与传动轴之间设有轴承，传动轴通过电机轴连接伺服电机，传动固定座连接滑座，滑座与气缸的作用端相连接，滑座下部固定连接滑块，滑块滑动连接在滑轨内，滑轨开设于分割器上。
作为本发明进一步的方案：所述连接杆为7字形结构。
作为本发明进一步的方案：所述灯罩内安装有照明灯，照明灯通过导线连接电源，照明灯和电源之间设有控制开关。
作为本发明进一步的方案：所述传动固定座通过固定螺钉连接滑座。
作为本发明进一步的方案：所述安装架高度大于转盘顶部高度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够检测软管上肉眼无法识别的工艺位置偏差以及色差等，能够提高软管的产品合格率，保证软管的制作品质，可以精确识别软管上由于工艺造成的缺陷，能够提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，能够使用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，机器视觉易于实现信息集成，能够检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者处。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明转轴组件的剖视图；
图3为本发明的部分结构示意图；
图4为本发明机架上部的结构示意图；
图5为本发明的俯视图；
图6为本发明的侧视图。
图中：上料装置1、进管输送带2、第一位置传感器3、转盘4、触摸屏5、检测摄像头6、灯罩7、第二位置传感器8、照明灯9、出管输送带10、转轴组件11、分割器12、离合器13、传动轴14、传动固定座15、伺服电机16、气缸17、滑座18、滑块19、芯棒20、轴座21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种全自动软管视觉检测机，包括机体，机体一侧设有出管输送台，出管输送台一侧设有输送长支架，出管输送台另一侧设有输送短支架，出管输送台两端通过转轴分别连接第一主动输送轮和第一从动输送轮，第一主动输送轮和第一从动输送轮之间连接有出管输送带10，第一主动输送轮通过电机轴连接第一电机，第一电机固定于出管输送台一侧，出管输送台下部为异常软管输出槽，机体另一侧设有进管输送台，进管输送台一侧设有固定长支架，进管输送台另一侧设有固定短支架，进管输送台两端通过转轴分别连接第二主动输送轮和第二从动输送轮，第二主动输送轮和第二从动输送轮之间连接有进管输送带2，第二主动输送轮通过电机轴连接第二电机，第二电机固定于进管输送台一侧，进管输送台端部设有第一位置传感器3，机体包括机架，机架下部设有工作台，输送短支架固定在工作台上，固定短支架固定在工作台上，机架底部设有机箱，工作台上设有底座，底座中部设有固定架，固定架上设有分割器12，分割器12通过电机轴连接驱动电机，分割器12通过转轴组件11连接转盘4，出管输送台和进管输送台端部均位于转盘4处，机体顶部设有通过连接杆连接触摸屏5，连接杆为7字形结构，机体顶部设有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆下部连接灯罩7，灯罩7内安装有照明灯9，照明灯9通过导线连接电源，照明灯9和电源之间设有控制开关，机体顶部固定有检测摄像头6，检测摄像头6通过导线连接主控机，主控机连接触摸屏5，工作台一侧设有上料装置1，上料装置1包括底座部分、支架部分、气缸连接部分和送料部分，送料部分包括导轨气缸位置调节块、导轨滑块、气压缓冲器螺母、气压缓冲器杆、机械手上下座、气缸滑动杆、连接板、旋转轴气缸、气缸缸体、定位滑块一、定位滑块二、套筒一、套筒固定块一、套筒二、套筒固定块二、气缸座和立式机械手侧围块，导轨气缸位置调节块与旋转轴气缸连接，旋转轴气缸与连接板通过螺栓连接，连接板通过气缸滑动杆与气缸座连接与导轨滑块通过螺栓连接，气压缓冲器杆与机械手上下座滑动连接，机械手上下座与导轨滑块滑动连接，气压缓冲器螺母与气压缓冲器杆连接，气缸缸体与定位滑块一滑动连接，定位滑块二与导轨滑块滑动连接，套筒一与套筒固定块一过盈配合，套筒二与套筒固定块二过盈配合，套筒固定块一与机械手上下座连接，套筒固定块二与机械手上下座连接，立式机械手侧围块与机械手上下座通过螺栓连接，工作台另一侧设有出料装置，工作台后部设有安装架，安装架上安装有第二位置传感器8，安装架高度大于转盘顶部高度，转盘4和转轴组件11之间设有轴座21，轴座21和转轴组件11之间设有转动轴承，转动轴承设有两组，转轴组件11包括转动轴和轴套，转动轴端部设有轴肩，轴套套设在轴肩上，转动轴一端固定连接芯棒20，转轴组件11另一端连接离合器13，离合器13连接传动轴14，传动轴14连接传动固定座15，传动固定座15与传动轴14之间设有轴承，传动轴14通过电机轴连接伺服电机16，传动固定座15通过固定螺钉连接滑座18，滑座18与气缸17的作用端相连接，滑座18下部固定连接滑块19，滑块19滑动连接在滑轨内，滑轨开设于分割器12上。
本发明工作时，机体两侧分别设有进管输送台和出管输送台，进管输送台一侧通过固定长支架支撑于地面，进管输送台另一侧通过固定短支架支撑于工作台上，出管输送台一侧通过输送长支架支撑于地面，出管输送台另一侧通过输送短支架支撑于工作台上，进管输送台通过第二电机带动第二主动输送轮进行转动，第二主动输送轮和第二从动输送轮带动输送带进行传动，检测时，将软管竖向放置在输送带上进行运输，当软管到达进管位置处，通过上料装置1的机械手将软管拿取***芯棒中，本发明出料装置与进料装置实际组成结构相同，本发明中仅变换结构形状，不予赘述，当软管检测完毕，合格的软管经由转盘停留在出管输送台位置处，通过出料装置的机械手取下并放入出管输送台，出管输送台的电机带动第二主动输送轮进行转动，第二主动输送轮和第二从动输送轮带动出管输送带进行传动，出管输送带将检查完成的软管输出，不合格的软管通过PLC电气控制***经由转盘停留在异常软管输出槽处，出料装置的机械手将异常软管取下放入异常软管输出槽中，当待检测软管进料到位后，驱动电机带动转盘4进行转动，转盘4转动到检测工位处，伺服电机启动，驱动离合器13进行吸合转动，从而带动转动轴进行转动，转动轴带动软管进行旋转，位于软管上方的第二传感器8检测软管的定位点，伺服电机停止转动，完成一次对位，对位完成后，气缸动作，气缸作用端通过滑块和滑轨带动滑座18进行前后滑动，滑座18带动传动固定座15进行前后移动，传动固定座15带动软管进行前后移动，同时伺服电机启动，带动软管进行旋转，检测摄像头打开，对软管表面各个部位进行拍摄扫描，检测摄像头将拍摄到的数据目标转换成图像信号传输至主控机中，主控机中设有专用的图像处理***，主控机根据像素分布和亮度、颜色等信息，将图像信号转变成数字化信号，主控机中的图像处理***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，当传感器检测到软管的封尾点时，停止伺服电机，软管停止转动，实现视觉检测工作，本发明能够检测软管上肉眼无法识别的工艺位置偏差以及色差等，能够提高软管的产品合格率，保证软管的制作品质，可以精确识别软管上由于工艺造成的缺陷，能够提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，能够使用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度，机器视觉易于实现信息集成，能够检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者处。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种全自动软管视觉检测机，包括机体，机体一侧设有出管输送台，其特征在于，出管输送台一侧设有输送长支架，出管输送台另一侧设有输送短支架，出管输送台两端通过转轴分别连接第一主动输送轮和第一从动输送轮，第一主动输送轮和第一从动输送轮之间连接有出管输送带，第一主动输送轮通过电机轴连接第一电机，第一电机固定于出管输送台一侧，出管输送台下部为异常软管输出槽，机体另一侧设有进管输送台，进管输送台一侧设有固定长支架，进管输送台另一侧设有固定短支架，进管输送台两端通过转轴分别连接第二主动输送轮和第二从动输送轮，第二主动输送轮和第二从动输送轮之间连接有进管输送带，第二主动输送轮通过电机轴连接第二电机，第二电机固定于进管输送台一侧，进管输送台端部设有第一位置传感器，机体包括机架，机架下部设有工作台，输送短支架固定在工作台上，固定短支架固定在工作台上，机架底部设有机箱，工作台上设有底座，底座中部设有固定架，固定架上设有分割器，分割器通过电机轴连接驱动电机，分割器通过转轴组件连接转盘，出管输送台和进管输送台端部均位于转盘处，机体顶部设有通过连接杆连接触摸屏，机体顶部设有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆下部连接灯罩，机体顶部固定有检测摄像头，检测摄像头通过导线连接主控机，工作台一侧设有上料装置，上料装置包括底座部分、支架部分、气缸连接部分和送料部分，送料部分包括导轨气缸位置调节块、导轨滑块、气压缓冲器螺母、气压缓冲器杆、机械手上下座、气缸滑动杆、连接板、旋转轴气缸、气缸缸体、定位滑块一、定位滑块二、套筒一、套筒固定块一、套筒二、套筒固定块二、气缸座和立式机械手侧围块，导轨气缸位置调节块与旋转轴气缸连接，旋转轴气缸与连接板通过螺栓连接，连接板通过气缸滑动杆与气缸座连接与导轨滑块通过螺栓连接，气压缓冲器杆与机械手上下座滑动连接，机械手上下座与导轨滑块滑动连接，气压缓冲器螺母与气压缓冲器杆连接，气缸缸体与定位滑块一滑动连接，定位滑块二与导轨滑块滑动连接，套筒一与套筒固定块一过盈配合，套筒二与套筒固定块二过盈配合，套筒固定块一与机械手上下座连接，套筒固定块二与机械手上下座连接，立式机械手侧围块与机械手上下座通过螺栓连接，工作台另一侧设有出料装置，工作台后部设有安装架，安装架上安装有第二位置传感器，转盘和转轴组件之间设有轴座，轴座和转轴组件之间设有转动轴承，转动轴承设有两组，转轴组件包括转动轴和轴套，转动轴端部设有轴肩，轴套套设在轴肩上，转动轴一端固定连接芯棒，转轴组件另一端连接离合器，离合器连接传动轴，传动轴连接传动固定座，传动固定座与传动轴之间设有轴承，传动轴通过电机轴连接伺服电机，传动固定座连接滑座，滑座与气缸的作用端相连接，滑座下部固定连接滑块，滑块滑动连接在滑轨内，滑轨开设于分割器上。
2.根据权利要求1所述的全自动软管视觉检测机，其特征在于，所述连接杆为7字形结构。
3.根据权利要求1所述的全自动软管视觉检测机，其特征在于，所述灯罩内安装有照明灯，照明灯通过导线连接电源，照明灯和电源之间设有控制开关。
4.根据权利要求1所述的全自动软管视觉检测机，其特征在于，所述传动固定座通过固定螺钉连接滑座。
5.根据权利要求1所述的全自动软管视觉检测机，其特征在于，所述安装架高度大于转盘顶部高度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811547583.4A CN111337515A (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种全自动软管视觉检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811547583.4A CN111337515A (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种全自动软管视觉检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111337515A true CN111337515A (zh) | 2020-06-26 |
Family
ID=71183149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811547583.4A Pending CN111337515A (zh) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | 一种全自动软管视觉检测机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111337515A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113386300A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-14 | 上海具新自动化设备有限公司 | 一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构 |
| CN117705821A (zh) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 烟台西蒙西塑料包装品有限公司 | 复合软管缺陷红外检测装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102692306A (zh) * | 2011-03-23 | 2012-09-26 | 武汉东江阀业制造有限公司 | 小型在线检测冲击试验台 |
| CN205128316U (zh) * | 2015-10-29 | 2016-04-06 | 江西省高新超越精密电子有限公司 | 一种多用型变压器点胶机构 |
| CN105750386A (zh) * | 2016-04-30 | 2016-07-13 | 李家凌 | 一种灯杯压边机 |
| CN106926221A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-07-07 | 郴州金通信息科技有限公司 | 取料机械手 |
| CN108593673A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-28 | 广州市申发机电有限公司 | 一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机 |
-
2018
- 2018-12-18 CN CN201811547583.4A patent/CN111337515A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102692306A (zh) * | 2011-03-23 | 2012-09-26 | 武汉东江阀业制造有限公司 | 小型在线检测冲击试验台 |
| CN205128316U (zh) * | 2015-10-29 | 2016-04-06 | 江西省高新超越精密电子有限公司 | 一种多用型变压器点胶机构 |
| CN105750386A (zh) * | 2016-04-30 | 2016-07-13 | 李家凌 | 一种灯杯压边机 |
| CN106926221A (zh) * | 2017-05-03 | 2017-07-07 | 郴州金通信息科技有限公司 | 取料机械手 |
| CN108593673A (zh) * | 2018-04-03 | 2018-09-28 | 广州市申发机电有限公司 | 一种全自动旋转印刷烫金产品缺陷视觉检测机 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113386300A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-09-14 | 上海具新自动化设备有限公司 | 一种用于椭圆软管注肩机的进管对位机构 |
| CN117705821A (zh) * | 2024-02-05 | 2024-03-15 | 烟台西蒙西塑料包装品有限公司 | 复合软管缺陷红外检测装置 |
| CN117705821B (zh) * | 2024-02-05 | 2024-04-16 | 烟台西蒙西塑料包装品有限公司 | 复合软管缺陷红外检测装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107803898A (zh) | 一种毛竹切割生产线 | |
| CN104142331A (zh) | 一种标准紧固件机器视觉检测*** | |
| CN109014959A (zh) | 一种泵体外壳生产线 | |
| CN111337515A (zh) | 一种全自动软管视觉检测机 | |
| CN108333316B (zh) | 一种肠衣检测机 | |
| CN204831228U (zh) | 一种轴室自动检测装置及其生产设备 | |
| CN111842021B (zh) | 传动轴移动端节护盖装配用自动涂胶及检测设备 | |
| CN107584596A (zh) | 一种毛竹切割生产线的分料装置 | |
| CN208443375U (zh) | 一种玻璃检测台 | |
| CN113319000A (zh) | 运用四组伺服电机运行钢丝来检测精密螺丝机构 | |
| CN206348281U (zh) | 一种双层结构aoi自动光检测仪 | |
| CN111413351A (zh) | 一种雾化产品智能检测设备 | |
| CN210788242U (zh) | 一种圆锥滚子端面及倒角外观的视觉检测装置 | |
| CN108237396A (zh) | 一种双工位自动化挤压环套o型圈机 | |
| CN209640236U (zh) | 一种光伏半成品不良组件全自动ai智能检测设备 | |
| CN110789917A (zh) | 一种基于机器视觉的滚子自动上料及尺寸检测装置 | |
| CN218331280U (zh) | 一种气缸内孔瑕疵检测设备 | |
| CN212459441U (zh) | 一种轴承表面检测旋转装置 | |
| CN205537628U (zh) | 视觉立体检测模组 | |
| CN212219667U (zh) | 一种自动化管件打标示装置 | |
| CN108016864A (zh) | 一种全自动内心轮检测生产线 | |
| CN211614014U (zh) | 一种用于管件自动冲孔检测的高效加工设备 | |
| CN114216770A (zh) | 一种船舶机械设备壳体加工用耐压抗形变能力检测装置 | |
| CN110530258B (zh) | 一种基于机器视觉尺寸检测机的自动送料和夹紧装置 | |
| CN209363045U (zh) | 一种中心螺栓全检机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200626 |