CN111865009A - 一种电机定子自动压端板机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电机定子自动压端板机，包含工作台、设置在工作台上的定子输送线、沿着定子输送线一侧依次放置左端板压装机构、翻转机构、右端板压装机构；所述左端板压装机构和右端板压装机构结构相同，均包括端板输送线、将端板有序排列置于端板输送线上的振动盘、从端板输送线上抓取端板安装到定子输送线定子上的压装组件；所述翻转机构用于将定子竖直翻转180度；本发明自动化程度高，能连续对定子的两端进行端板压装，不仅工作效率高，且结构简单，能大大简化压装流程。

Description

一种电机定子自动压端板机
技术领域
本发明涉及电机制造领域，特指一种电机定子自动压端板机。
背景技术
定子端板通常位于电机定子的两端，能够定位线圈和引线，其目的是隔离线圈与枢心，有效防止短路现象发生。
目前定子端板都是人工手动安装到电机定子的两端，不仅工作效率低，劳动强度大，且容易出现安装不到位的情况；虽然市场上也出现了定子端板压装设备，如现有技术200920127865.9公开的一种定子端板自动压入机，但工作过程中存在以下问题：1、需要通过升降气缸逐个将定子从定子输送线上托起置于定子翻转模板内进行端板压装，且压装完成后，还需要通过升降气缸逐个将定子置于定子输送线上，无法实现连续压装，导致工作效率较低；2、定子置于定子翻转模板内后，还需要通过模板翻转气缸驱动的齿条II水平移动，齿条II水平移动带动与齿条II相啮合的齿轮轴II转动，齿轮轴II转动带动定子翻转模板翻转，使定子翻转模板由竖直方向旋转到水平方向，不仅结构复杂，且步骤繁琐；3、端板上料时，需要通过夹头升降气缸驱动端板夹头沿滑套下降，夹紧气缸驱动端板夹头夹取端板，夹取后再由夹头升降气缸驱动端板夹头上升，由旋转气缸驱动的齿条I水平移动，齿条I移动带动其上的与齿条相啮合的齿轮轴I转动，齿轮轴I转动带动固定连接的夹头升降气缸由竖直方向旋转到水平方向，使端板的轴线也由竖直方向旋转到水平方向，不仅结构复杂，且步骤繁琐。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种高效率且结构简单的电机定子自动压端板机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电机定子自动压端板机，包含工作台、设置在工作台上的定子输送线、沿着定子输送线一侧依次放置左端板压装机构、翻转机构、右端板压装机构；所述左端板压装机构和右端板压装机构结构相同，均包括端板输送线、将端板有序排列置于端板输送线上的振动盘、从端板输送线上抓取端板安装到定子输送线定子上的压装组件；所述压装组件包括压装支架、水平设置在压装支架上的压装滑轨、滑动设置在压装滑轨上的压装升降气缸、设置在压装支架上驱动压装升降气缸水平运动的压装平移气缸、设置在压装升降气缸驱动端的压装夹爪气缸；所述翻转机构用于将定子竖直翻转180度。
优选的，所述定子输送线包括两个呈U形的底座、两块分别设置在底座顶部的盛放板、设置在两块盛放板之间的输送板、分别设置在两个底座上用于驱动输送板上下运动的定位升降气缸、设置在其中一个定位升降气缸驱动端用于驱动输送板水平运动的压料平移气缸、四个设置在输送板顶部的定位柱。
优选的，所述定位升降气缸的驱动端均设置有水平放置的滑块；所述输送板的两端分别滑动设置在两个滑块上。
优选的，所述底座的底部设置有导向孔；所述滑块的一端设置有穿过导向孔的导柱。
优选的，所述定位柱的顶部均设置有倒角。
优选的，所述端板输送线设置有两条，且并排放置；所述振动盘的出料口与其中一条端板输送线连接，且连接处还设置有间隔抓取端板送往另一条端板输送线并水平翻转180度的分料机械手；所述分料机械手包括分料龙门架、设置在分料龙门架上的分料升降气缸、设置在分料升降气缸驱动端的支撑板、设置在支撑板底部的分料旋转气缸、设置在分料旋转气缸驱动端的曲柄、设置在曲柄外端的分料夹爪气缸。
优选的，两条所述端板输送线的出料端设置有挡料组件；所述挡料组件包括挡料龙门架、设置在挡料龙门架上的挡料升降气缸、水平设置在挡料升降气缸驱动端的支撑杆、分别竖直设置在支撑杆两端且穿过挡料龙门架可伸入两条端板输送线内的档杆。
优选的，所述挡料组件设置有两组，且两组挡料组件的间距只能通过一个端板。
优选的，所述翻转机构包括翻转支架、竖直设置在翻转支架上的翻转滑轨、滑动设置在翻转滑轨上的翻转气缸、设置在翻转支架上驱动翻转气缸上下运动的翻转升降气缸、设置在翻转气缸驱动端的翻转夹爪气缸。
优选的，所述工作台上在定子输送线的进料端设置有上料机械手，在定子输送线的出料端设置有下料机械手。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
1、本发明自动化程度高，能连续对定子的两端进行端板压装，不仅工作效率高，且结构简单，能大大简化压装流程；
2、本发明中定子输送线与现有皮带输送线相比，输送精度更好，能提高产品的品质；
3、本发明设置了上料机械手和下料机械手，可与其他定子生产设备联机，实现流水线生产。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的电机定子自动压端板机的结构示意图；
附图2为本发明中左端板压装机构的结构示意图；
附图3为图2中A处局部放大图；
附图4为图2中B处局部放大图；
附图5为本发明中定子输送线的结构示意图；
附图6为本发明中定子输送线的主视图；
附图7为本发明中翻转机构的结构示意图。
其中：1、工作台；2、定子输送线；21、底座；22、盛放板；23、输送板；24、定位柱；25、定位升降气缸；26、压料平移气缸；27、滑块；28、导柱；3、上料机械手；4、左端板压装机构；41、振动盘；42、端板输送线；43、压装组件；431、压装支架；432、压装升降气缸；433、压装滑轨；434、压装平移气缸；435、压装夹爪气缸；44、分料机械手；441、分料龙门架；442、分料升降气缸；443、支撑板；444、分料旋转气缸；445、曲柄；446、分料夹爪气缸；45、挡料组件；451、挡料龙门架；452、挡料升降气缸；453、支撑杆；454、档杆；5、翻转机构；51、翻转支架；52、翻转滑轨；53、翻转气缸；54、翻转升降气缸；55、翻转夹爪气缸；6、右端板压装机构；7、下料机械手；8、定子；9、端板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1-7为本发明所述的电机定子自动压端板机，包含工作台1、设置在工作台1上的定子输送线2、沿着定子输送线2一侧依次放置左端板压装机构4、翻转机构5、右端板压装机构6；所述左端板压装机构4和右端板压装机构6结构相同，均包括端板输送线42、将端板9有序排列置于端板输送线42上的振动盘41、从端板输送线42上抓取端板9安装到定子输送线2定子8上的压装组件43；所述压装组件43包括压装支架431、水平设置在压装支架431上的压装滑轨433、滑动设置在压装滑轨433上的压装升降气缸432、设置在压装支架431上驱动压装升降气缸432水平运动的压装平移气缸434、设置在压装升降气缸432驱动端的压装夹爪气缸435；工作时：左端板压装机构4和右端板压装机构6上的振动盘41对应将端板9有序排列置于端板输送线42上，再由端板输送线42将端板9输送到各自的压装组件43下方；同时，定子输送线2将定子8输送到左端板压装工位，由左端板压装机构4的压装组件43从端板输送线42上抓取端板9安装到定子输送线2的定子8上，然后定子输送线2将定子8输送到翻转工位，由翻转机构5将定子8竖直翻转180度，最后定子输送线2将定子8输送到右端板压装工位，由右端板压装机构6的压装组件从端板输送线上抓取端板9安装到定子输送线2的定子8上，从而实现连续压装，提高工作效率。
进一步，所述定子输送线2包括两个呈U形的底座21、两块分别设置在底座21顶部的盛放板22、设置在两块盛放板22之间的输送板23、分别设置在两个底座21上用于驱动输送板23上下运动的定位升降气缸25、设置在其中一个定位升降气缸25驱动端用于驱动输送板23水平运动的压料平移气缸26、四个设置在输送板23顶部的定位柱24；工作时：定位升降气缸25先驱动输送板23向上运动，使定位柱24***铁芯内，再通过压料平移气缸26驱动输送板23水平运动，将铁芯输送到下一个工位，最后回到初始位置，继续下一轮输送。
进一步，所述定位升降气缸25的驱动端均设置有水平放置的滑块27；所述输送板23的两端分别滑动设置在两个滑块27上，使得输送板23既可以通过定位升降气缸25驱动实现上下运动，又可以通过压料平移气缸26驱动实现水平运动。
进一步，所述底座21的底部设置有导向孔；所述滑块27的一端设置有穿过导向孔的导柱28，起到导向作用，使得输送板23运动时更加平稳。
进一步，所述定位柱24的顶部均设置有倒角，起到导向作用，便于定位柱24***铁芯内。
进一步，所述端板输送线42设置有两条，且并排放置；所述振动盘41的出料口与其中一条端板输送线42连接，且连接处还设置有间隔抓取端板9送往另一条端板输送线42并水平翻转180度的分料机械手44，适用于分体式端板，如现有技术201420536793.4公开的一种定子端板；所述分料机械手44包括分料龙门架441、设置在分料龙门架441上的分料升降气缸442、设置在分料升降气缸442驱动端的支撑板443、设置在支撑板443底部的分料旋转气缸444、设置在分料旋转气缸444驱动端的曲柄445、设置在曲柄445外端的分料夹爪气缸446；工作时：分料升降气缸442驱动分料夹爪气缸446下降抓取端板9，然后分料升降气缸442回到初始位置，接着分料旋转气缸444驱动曲柄445带动分料夹爪气缸446置于另一条端板输送线42上，同时端板9也水平翻转了180度，然后分料升降气缸442驱动分料夹爪气缸446下降，将端板9置于端板输送线42上，使得两条端板输送线42上的端板9对称放置，最后分料升降气缸442和分料旋转气缸444回到初始位置，继续下一轮。
进一步，两条所述端板输送线42的出料端设置有挡料组件45；所述挡料组件45包括挡料龙门架451、设置在挡料龙门架451上的挡料升降气缸452、水平设置在挡料升降气缸452驱动端的支撑杆453、分别竖直设置在支撑杆453两端且穿过挡料龙门架451可伸入两条端板输送线42内的档杆454；工作时：挡料升降气缸452驱动两根档杆454下降，既起到挡料作用。
进一步，所述挡料组件45设置有两组，且两组挡料组件45的间距只能通过一个端板9，进一步提高挡料效果，能有效防止一次通过多个端板9。
进一步，所述翻转机构5包括翻转支架51、竖直设置在翻转支架51上的翻转滑轨52、滑动设置在翻转滑轨52上的翻转气缸53、设置在翻转支架51上驱动翻转气缸53上下运动的翻转升降气缸54、设置在翻转气缸53驱动端的翻转夹爪气缸55；工作时：翻转升降气缸54驱动翻转夹爪气缸55下降抓取定子8，然后翻转升降气缸54回到初始位置，接着翻转气缸53驱动翻转夹爪气缸55带动定子8竖直翻转180度，然后翻转升降气缸54驱动翻转夹爪气缸55下降，将定子8从新置于定子输送线2上，最后翻转升降气缸54回到初始位置，继续下一轮。
进一步，所述工作台1上在定子输送线2的进料端设置有上料机械手3，在定子输送线2的出料端设置有下料机械手7，可与其它定子生产设备联机，实现流水线生产。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机定子自动压端板机，其特征在于：包含工作台、设置在工作台上的定子输送线、沿着定子输送线一侧依次放置左端板压装机构、翻转机构、右端板压装机构；所述左端板压装机构和右端板压装机构结构相同，均包括端板输送线、将端板有序排列置于端板输送线上的振动盘、从端板输送线上抓取端板安装到定子输送线定子上的压装组件；所述压装组件包括压装支架、水平设置在压装支架上的压装滑轨、滑动设置在压装滑轨上的压装升降气缸、设置在压装支架上驱动压装升降气缸水平运动的压装平移气缸、设置在压装升降气缸驱动端的压装夹爪气缸；所述翻转机构用于将定子竖直翻转180度。
2.根据权利要求1所述的电机定子自动压端板机，其特征在于：所述定子输送线包括两个呈U形的底座、两块分别设置在底座顶部的盛放板、设置在两块盛放板之间的输送板、分别设置在两个底座上用于驱动输送板上下运动的定位升降气缸、设置在其中一个定位升降气缸驱动端用于驱动输送板水平运动的压料平移气缸、四个设置在输送板顶部的定位柱。
3.根据权利要求2所述的电机定子自动压端板机，其特征在于：所述定位升降气缸的驱动端均设置有水平放置的滑块；所述输送板的两端分别滑动设置在两个滑块上。
4.根据权利要求3所述的电机定子自动压端板机，其特征在于：所述底座的底部设置有导向孔；所述滑块的一端设置有穿过导向孔的导柱。
5.根据权利要求4所述的电机定子自动压端板机，其特征在于：所述定位柱的顶部均设置有倒角。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的电机定子自动压端板机，其特征在于：所述端板输送线设置有两条，且并排放置；所述振动盘的出料口与其中一条端板输送线连接，且连接处还设置有间隔抓取端板送往另一条端板输送线并水平翻转180度的分料机械手；所述分料机械手包括分料龙门架、设置在分料龙门架上的分料升降气缸、设置在分料升降气缸驱动端的支撑板、设置在支撑板底部的分料旋转气缸、设置在分料旋转气缸驱动端的曲柄、设置在曲柄外端的分料夹爪气缸。
7.根据权利要求6所述的电机定子自动压端板机，其特征在于：两条所述端板输送线的出料端设置有挡料组件；所述挡料组件包括挡料龙门架、设置在挡料龙门架上的挡料升降气缸、水平设置在挡料升降气缸驱动端的支撑杆、分别竖直设置在支撑杆两端且穿过挡料龙门架可伸入两条端板输送线内的档杆。
8.根据权利要求7所述的电机定子自动压端板机，其特征在于：所述挡料组件设置有两组，且两组挡料组件的间距只能通过一个端板。
9.根据权利要求8所述的电机定子自动压端板机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支架、竖直设置在翻转支架上的翻转滑轨、滑动设置在翻转滑轨上的翻转气缸、设置在翻转支架上驱动翻转气缸上下运动的翻转升降气缸、设置在翻转气缸驱动端的翻转夹爪气缸。
10.根据权利要求9所述的电机定子自动压端板机，其特征在于：所述工作台上在定子输送线的进料端设置有上料机械手，在定子输送线的出料端设置有下料机械手。
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