CN111320036B - 包括交叉卷绕筒子输送设备的制造交叉卷绕筒子的纺织机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包括交叉卷绕筒子输送设备的制造交叉卷绕筒子的纺织机(1)，所述纺织机配备有彼此相邻布置在两个机器纵向侧的多个工位(2)并具有交叉卷绕筒子输送设备(12)。交叉卷绕筒子输送设备(12)具有布置在两排工位之间以输送交叉卷绕筒子(8)的第一输送装置(17)和用于将交叉卷绕筒子(8)从第一输送装置(17)移送至第二输送装置(18)的处理装置(23,26；29,30)。根据本发明，处理装置(23,26)布置在第一输送装置(17)的两个端部区域之间。

Description

包括交叉卷绕筒子输送设备的制造交叉卷绕筒子的纺织机

技术领域

本发明涉及制造交叉卷绕筒子的纺织机，所述纺织机配备有彼此相邻布置于两个机器纵向侧的多个工位，还涉及布置在两排工位之间的交叉卷绕筒子输送设备以及用于移动交叉卷绕筒子的处理装置。

背景技术

尤其与自由端转杯纺纱机相关地很早就已经知道了制造交叉卷绕筒子的纺织机并且在许多专利申请中在某些情况下有相当详细的描述，其包括彼此相邻布置于两个机器纵向侧的多个工位和用于交叉卷绕筒子的输送装置。

这种自由端转杯纺纱机通常在其前纵向机器侧以及其后纵向机器侧具有多个相同的彼此相邻的工位。这些工位均配备有纺纱装置和卷绕装置。沿整个机器长度延伸的输送装置通常布置在两排工位之间，在工位上制成的交叉卷绕筒子通过所述输送装置可被输送至在机器端部的筒子卸除装置。

这种自由端转杯纺纱机的交叉卷绕筒子输送设备或是具有像例如在DE4037084A1、DE4214683C2或DE102014107508A1中描述的居中布置的单条输送带，或是具有像例如在DE3828592A1中描述的平行延伸且并排居中布置的两条输送带。

如已知且因而未再描述地，在这种自由端转杯纺纱机的工位上由纤维条子制造交叉卷绕筒子，纤维条子在被称为纺纱条罐的装置中被提供，并且所述筒子进一步在下游纺织机如编织机上被加工。换言之，这种自由端转杯纺纱机的工位的卷绕装置恒定卷绕交叉卷绕筒子，交叉卷绕筒子通过自动操作单元如落筒机(package doffer)被转送至沿整个机器长度延伸的输送装置，并且通过所述装置被输送至设于机器端部的筒子卸除装置。

在筒子卸除装置处，制成的交叉卷绕筒子随即从输送装置中被人工或机械取出并且例如被重新装入筒子输送车或其它下游输送装置。

为了防止在从卷绕装置至沿整个机器长度延伸的交叉卷绕筒子输送设备地转送成品交叉卷绕筒子时碰撞到交叉卷绕筒子，应尽量保证在已制成交叉卷绕筒子且需要快速排空的工位的卷绕装置之后的输送带空间是空的。换言之，应该保证被转送的交叉卷绕筒子不会碰到一个或多个已经位于输送带上的交叉卷绕筒子。可以通过监视输送带空间来防止碰撞，但在那种情况下，如果该输送带空间因满卷交叉卷绕筒子无法被移除而未满，则该卷绕装置被停止，于是导致效率降低。

因此，为了防止这种交叉卷绕筒子碰撞和/或在将交叉卷绕筒子转送至沿整个机器长度延伸的输送带时卷绕装置停机，过去已研发出各种移除策略。

在一种已知方法中，例如每个成品交叉卷绕筒子被尽量快速送至输送带并马上被送至布置在机器端部的筒子卸除装置，在这里，交叉卷绕筒子被马上卸载，即马上送至下游的输送装置等。

但在这种方法中，输送装置必须停机以接收和安放每个交叉卷绕筒子，即这种移除策略最终导致走走停停操作，这不仅是输送装置承受巨大压力，也通常不利地影响到通常相对易损的交叉卷绕筒子。

在实践中常用的另一方法中，布置在成排工位之间的这两个交叉卷绕筒子输送设备输送带首先被停止，接着被接连装载交叉卷绕筒子。随后，满的或几乎满的输送带被启动，从而交叉卷绕筒子被输送至设于机器端部的筒子卸除装置，它们在这里被一个接一个卸载。

但这种方法的缺点是，在长形机器中，尤其在多批次使用情况下，因已位于输送带上的交叉卷绕筒子而无法放下附加的交叉卷绕筒子，结果就是必须停止多个工位并等候，因为其成品交叉卷绕筒子无法被马上放到输送带上。尤其是，起始于筒子卸除装置区域的交叉卷绕筒子积存通常在转送交叉卷绕筒子时尤其在设于机器端部的工位处、即邻近筒子卸除装置带来问题。换言之，这些工位通常无法将其成品交叉卷绕筒子放至输送带上。因为如上所述，受到影响的自由端转杯纺纱机工位不能在其等候时间内工作，这种纺织机的效率通常显著降低。

被用于在自动卷绕机的工位上移除交叉卷绕筒子的另一方法在DE3511815A1中有所描述。在此已知方法中，自动卷绕机配备有落筒机，其一个接一个从该工位的卷绕装置接收成品交叉卷绕筒子并将其送至设于机器端部的筒子转送点。可通过落筒机被启动的筒子转送装置布置在筒子转送点的区域中并保证每个交叉卷绕筒子被马上转送至安装在工位上方的输送带。该输送带接着前行一个筒子宽度以产生可供容纳一个新交叉卷绕筒子的空间。如果该输送带满了，则该交叉卷绕筒子或是被排出到下游的输送带，或是被暂时转送至布置在输送带上方的存放装置。

DE102006009398A1也描述了用于在制造交叉卷绕筒子的纺织机的工位处移除交叉卷绕筒子的类似装置。根据此文献，自由端转杯纺纱机配备有连续循环的交叉卷绕筒子输送设备，其布置在工位上方并且如常见的那样由落筒机被供应成品交叉卷绕筒子。

提升装置安装在交叉卷绕筒子输送装置的端部并且马上将送来的交叉卷绕筒子转送至呈布置在交叉卷绕筒子输送设备的上方或下方的输送带形式的存放装置。借助提升装置，存放装置于是也可以根据需要被卸载。

上述装置的缺点尤其是筒子转送装置布置在交叉卷绕筒子输送设备的端部。在这些已知的装置中，尤其在长形自由端转杯纺纱机的情况下，总是存在着将会发生交叉卷绕筒子积存的危险，即，已经在交叉卷绕筒子输送设备上的交叉卷绕筒子防止由工位完成的附加交叉卷绕筒子被及时放下。

发明内容

基于上述现有技术，本发明所应对的问题是研发一种制造交叉卷绕筒子的纺织机而具备筒子卸除装置，其如此配置，尤其是交叉卷绕筒子积存在交叉卷绕筒子输送设备的输送带上被可靠防止。

此问题通过如下制造交叉卷绕筒子的纺织机来解决，其配备有多个彼此相邻布置在两个机器纵向侧的工位并具有交叉卷绕筒子输送设备。该交叉卷绕筒子输送设备具有布置在两排工位之间以输送交叉卷绕筒子的第一输送装置以及用于将交叉卷绕筒子从第一输送装置移送至第二输送装置的处理装置。根据本发明，该处理装置布置在第一输送装置的两端之间。

制造交叉卷绕筒子的纺织机的交叉卷绕筒子输送设备的根据本发明的设计是如下设计，其能保证以相对简单的方式可靠快速地输送交叉卷绕筒子，即是这样的设计，其防止因在第一输送装置上已有交叉卷绕筒子而无法放下的新的交叉卷绕筒子。

尤其是，具有安装在制造交叉卷绕筒子的纺织机的第一输送装置的端部之间且将第一输送装置连接至下游的第二输送装置的处理装置的第一输送装置的使用可靠防止成品交叉卷绕筒子积存在第一输送装置端部，其将会严重妨碍布置在第一输送装置的此区域中的工位的操作，因为该工位将无法将成品交叉卷绕筒子落置到第一输送装置上且因此将不得不被暂时停止。

根据本发明，用于将交叉卷绕筒子从第一输送装置移送至第二输送装置的处理装置位于第一输送装置的两个端部区域之间。所述端部区域不是该区域的一部分。当沿纵向看时，该处理装置就位在机器内的如下区域中，在该区域中设置有所述工位。该处理装置如此定位，该工位的附加的交叉卷绕筒子可以在输送方向上在移动装置的下游被安放到第一输送装置上。通过用处理装置输送走成品交叉卷绕筒子，交叉卷绕筒子在第一输送装置上必须走过的路径被缩短。于是，交叉卷绕筒子可以从第一输送装置中被更快速地移走。另外，在第一输送装置上产生用于附加交叉卷绕筒子的空间.

优选地，该处理装置布置在机器中心区域内。每个成品交叉卷绕筒子因此必须在第一输送装置上被输送经过最多机器的一半长度。

根据另一优选实施例，该处理装置可以在第一输送装置的端部或两个端部区域之间移动。处理装置的位置于是可以适配于工位的不同能力使用和成品交叉卷绕筒子的分配。

也可以在第一输送装置的长度范围内分散多个处理装置。

第一输送装置优选包括输送带。在有利实施例中，第一输送装置具有两条输送带，它们彼此相邻布置并且能按规定方式被驱动，两条输送带之一配备有其自身处理装置。第二输送装置也可具有两条输送带。第一输送装置的两条输送带均可通过相关的处理装置被连接至第二输送装置的其中一条输送带。如下配置是有利的，即，制造交叉卷绕筒子的纺织机的两排工位中的每一个具有其自身的交叉卷绕筒子输送设备，每个交叉卷绕筒子输送设备被分为两个纵向部分并且能被单独驱动，由此保证成品的交叉卷绕筒子总是被顺畅移送至相关的输送装置并从那里被送至最好布置在机器端部的筒子卸除装置。

上述实施例导致交叉卷绕筒子被特别缓和地移送，因为它们既在被移送到输送带上时、也在被相对短时间地输送时总是在其筒子表面的大表面积范围内停留在输送带上。

优选地，用于交叉卷绕筒子的处理装置被设计成交叉卷绕筒子提升装置，其从第一输送装置接收交叉卷绕筒子并将其送至第二输送装置。交叉卷绕筒子提升装置的区别是向上拿走交叉卷绕筒子。这是特别有利的，因为可供用于侧面的空间受到成工位排的限制。有利地，交叉卷绕筒子提升装置可以与安置在第一输送装置上方的第二输送装置联合使用。但同样，交叉卷绕筒子提升装置可以与定位于第一输送装置旁边的第二输送装置连用。

在纺织机结构中，这种交叉卷绕筒子提升装置是在各不同实施例中公开的尝试试验部件，但它们通常布置在交叉卷绕筒子输送设备的机器端部上。

例如DE3511815A1描述了自动卷绕机，其具有布置在机器端部支架区域中的交叉卷绕筒子提升装置。DE102006009398A描述了一种与自由端转杯纺纱机相关地安装在机器端部的交叉卷绕筒子提升装置。

将第二输送装置的输送带布置在第一输送装置的输送带上方不仅是有利的，因为如此配置的制造交叉卷绕筒子的纺织机所需要的安装空间被减至最小，它也保证了纺织机的工位保持易于让操作者接近。

但在一个替代实施例中，第二输送装置的输送带均可以布置在第一输送装置的输送带旁边。

在这种实施例中，纺织机所需的空间比较大，但第二输送装置的输送带保持易于让操作者接近。换言之，如果在输送装置的输送带区域中有问题，则操作者能马上不太费事地干预。

在另一有利实施例中，筒子卸除装置既安装在第一输送装置的输送带端部处、也安装在第二输送装置的输送带的端部处。这种配置保证了所有的输送带可随时被相对快速地卸载，因此能可靠防止将会在积存区域很不利地影响到工位效率的交叉卷绕筒子积存。

在另一替代实施例中，多个处理装置既布置在第一输送装置的两个端部区域之间、也布置在第一输送装置的端部，并且将成品的交叉卷绕筒子移送至下游的输送机构。

这种实施例也能以相对简单的方式保证成品的交叉卷绕筒子被快速可靠地送走，由此可靠防止在工位区域中将刚完成的交叉卷绕筒子下放在第一输送装置上而导致积存。

附图说明

可从以下基于附图所表示的实施例中得到本发明的进一步细节，其中：

图1示出自由端转杯纺纱机的侧视图，其包括两排工位、布置在所述两排工位之间且具有两条平行延伸的输送带的交叉卷绕筒子输送设备和位于工位前方的落筒机，

图2示出两个相邻的自由端转杯纺纱机的平面示意图，其均配备有交叉卷绕筒子输送设备，每个交叉卷绕筒子输送设备在根据本发明的第一实施例中具有带有交叉卷绕筒子移动装置的第一输送装置，该交叉卷绕筒子移动装置布置在机器中心处并且与第二输送装置相连，所述第二输送装置布置在邻接第一输送装置的一侧，

图3示出自由端转杯纺纱机的交叉卷绕筒子输送设备的替代实施例的示意图，该交叉卷绕筒子输送设备具有第一输送装置，其配备有交叉卷绕筒子处理装置，其布置在机器中心且连接至布置中第一输送装置上方的第二输送装置，和

图4示出用于自由端转杯纺纱机的交叉卷绕筒子输送设备的另一实施例的示意图，包括配备有一个布置在机器中心的交叉卷绕筒子处理装置和一个布置在机器端部的交叉卷绕筒子处理装置的第一输送装置，每个交叉卷绕筒子处理装置被连接至单独的下游输送装置。

附图标记列表

1 自由端转杯纺纱机

2 工位

3 纺纱装置

4 卷绕装置

5 纺纱条罐

6 纤维条子

7 纱线

8 交叉卷绕筒子

9 筒子架

10 轨道

11 卷绕辊

12 交叉卷绕筒子输送设备

13 输送带

14 输送带

15 枢转轴线

16 落筒机

17 第一输送装置

18 第二输送装置

19 机器中心

20 轨道

21 输送带

22 输送带

23 筒子处理装置

24 筒子卸除装置

25 筒子卸除装置

26 筒子处理装置

27 筒子卸除装置

28 筒子卸除装置

29 筒子处理装置

30 筒子处理装置

31 操作者

32 输送装置

具体实施方式

图1是制造交叉卷绕筒子的纺织机的在实施例中是自由端转杯纺纱机1的两排工位的侧视图。如已知地，这种自由端转杯纺纱机1具有多个相同的总体按照两排工位布置的工位2。换言之，多个相同的工位2既位于纺织机的正面区域中、也位于纺织机的背面区域中。

如可以看到地，交叉卷绕筒子输送设备12布置在两排工位之间，所述输送装置的第一输送装置17例如由两条平行延伸的输送带13、14形成。

如已知地，这种纺织机的工位2均尤其具有自由端转杯纺纱装置3和卷绕装置4。

通过自由端转杯纺纱装置3，储蓄在纺纱条罐5内的纤维条子6被纺成纱线7，纱线接着在卷绕装置4上被卷绕到交叉卷绕筒子8中。

如图1所示，卷绕装置4均配备有用于可转动安装交叉卷绕筒子筒管的筒子架9，并且在此实施例中配备有卷绕辊11用于摩擦驱动该交叉卷绕筒子8和同时横移移动纱线7。在此情况下，筒子架9可绕枢转轴线15有限转动地安装。

另外，这种自由端转杯纺纱机1通常配备有用于输送成品交叉卷绕筒子8的交叉卷绕筒子输送设备12，即用于送走已在工位2上达到预期直径的交叉卷绕筒子8的装置。根据本发明所设计的交叉卷绕筒子输送设备12具有第一输送装置17，其具有两条平行布置的输送带13、14，即成排工位中的每个工位分别配备有其自身的输送带13、14。

自动服务单元例如被称为落筒机16的可以在相应轨道10或20上移动的单元布置在自由端转杯纺纱机1之处或之上。落筒机16在纺纱作业中沿自由端转杯纺纱机1的工位2巡行并且如果在任一工位2上需要行动则自动干预。例如如果其中一个交叉卷绕筒子8在其中一个工位2上达到其规定直径并且不得不被换为新的交叉卷绕筒子筒管，则出现这样的行动需要。

在此情况下，落筒机16自身定位在相关工位2前面并将满卷的交叉卷绕筒子8从相关工位2的卷绕装置4的筒子架9送到交叉卷绕筒子输送设备12的相关输送带13或14上。接着，一个新的交叉卷绕筒子筒管被换入筒子架9中，并且在相关工位2上重新开始纺纱和卷绕过程。

在此情况下，自由端转杯纺纱机1的交叉卷绕筒子输送设备12可具有不同的实施例。

如基于两个相邻的自由端转杯纺纱机1的图2的平面示意图所示，在第一实施例中，自由端转杯纺纱机1例如均配备有交叉卷绕筒子输送设备12，其具有第一输送装置17和与第一输送装置17相邻布置的第二输送装置18。

在工作过程中，第一输送装置17具有两条沿整个机器长度延伸的输送带13、14，输送带彼此相邻布置并且例如在自由端转杯纺纱机1的机器中心19区域内通过筒子处理装置23、26被连接至第二输送装置18的输送带21、22。如可以从图2中看到地，第二输送装置18的输送带21、22是机器长度的一半并且均与第一输送装置17的输送带13、14之一侧向相邻就位。

在机器端部处，第一输送装置17的输送带13、14和第二输送装置18的输送带21、22配备有筒子卸除装置。输送带13、14的筒子卸除装置由附图标记24、25标示，而输送带21、22的筒子卸除装置带有附图标记27、28。

在如图3所示的替代实施例中，自由端转杯纺纱机1也具有交叉卷绕筒子输送设备12，其具有第一输送装置17和第二输送装置18。但在此情况下，第二输送装置18的输送带21、22位于第一输送装置17的输送带13、14上方。换言之，第一输送装置17具有两条沿整个机器长度延伸的输送带13、14，该输送带在自由端转杯纺纱机1的机器中心19区域中配备有筒子处理装置23、26。

通过筒子处理装置23、26，第一输送装置17的输送带13、14被连接至第二输送装置18的输送带21、22，它们最好明显高于工位2就位。与根据图2的实施例相似地，输送带21、22仅机器长度的一半。

像借助根据图2的实施例那样，在此情况下，第一输送装置17的输送带13、14和第二输送装置18的输送带21、22配备有布置在机器端部的筒子卸除装置，输送带13、14的筒子卸除装置由附图标记24、25标示，输送带13、14的筒子卸除装置由附图标记27、28标示。

筒子处理装置23、26优选被设计成交叉卷绕筒子提升装置，其根据需要将交叉卷绕筒子8从第一输送装置17的输送带13、14提升到第二输送装置18的输送带21、22上。

在如图4所示的实施例中，自由端转杯纺纱机1也具有交叉卷绕筒子输送设备12，其具有包括沿着整个机器长度延伸的两条输送带13、14的第一输送装置17。例如被设计成交叉卷绕筒子提升装置的筒子处理装置23、26、29、30被连接至第一输送装置17的输送带13、14并且根据需要将被送至输送带13、14的成品交叉卷绕筒子8提升离开该输送带13、14并到达布置在第一输送装置17下游的输送装置32，该输送装置将交叉卷绕筒子8传送至布置在生产过程下游的纺织机例如编织机。筒子处理装置23、26例如布置在自由端转杯纺纱机1的机器中心19区域内，而筒子处理装置29、30就位在自由端转杯纺纱机1的端部。

以下将参照图3来简介根据本发明的筒子输送装置12的发挥功能。

当布置在自由端转杯纺纱机1的后侧区域中的、即在自由端转杯纺纱机1区域内朝向图3的机器中心19右侧就位的工位2完成了交叉卷绕筒子8时，它们被服务单元、优选是落筒机16传送至第一输送装置17的相关的输送带13或14，其如图1所示安装在工位2的卷绕装置4下游。通过第一输送装置17，交叉卷绕筒子8随后被输送至布置在机器端部的筒子卸除装置24或25，它们在这里例如***作者31马上卸载。

在布置在自由端转杯纺纱机1的正面区域中、即在机器中心19左侧区域中的工位2上完成的交叉卷绕筒子8一开始通过落筒机16被转送至第一输送装置17的其中一条输送带13或14。

第一输送装置17于是输送交叉卷绕筒子8至布置在机器中心19区域内的筒子处理装置23或26。最好被设计成交叉卷绕筒子提升装置形式的筒子处理装置23或26将交叉卷绕筒子8转送至第二输送装置18，其输送带21、22布置在第一输送装置17的输送带13、14上方。

第二输送装置18的输送带21、22也具有筒子卸除装置27、28，其布置在机器端部并借此可以随后马上卸载交叉卷绕筒子8。

交叉卷绕筒子输送设备12的任何上述实施例导致成品交叉卷绕筒子8的输送的可观修正。换言之，在自由端转杯纺纱机1的交叉卷绕筒子输送设备12的机器端部区域中开始且通常造成布置在积存区域中的工位2停止的迄今常见的成品交叉卷绕筒子8积存能通过根据本发明的实施例被可靠防止。

Claims (10)

1.一种制造交叉卷绕筒子的纺织机(1)，所述纺织机配备有彼此相邻布置在机器的两个纵向侧上的多个工位(2)并具有交叉卷绕筒子输送设备(12)，所述交叉卷绕筒子输送设备(12)具有布置在两排所述工位之间以输送交叉卷绕筒子(8)的第一输送装置(17)和用于将交叉卷绕筒子(8)从所述第一输送装置(17)移送至第二输送装置(18)的处理装置(23,26;29,30)，其特征是，所述处理装置(23,26)布置在所述第一输送装置(17)的端部区域之间。

2.根据权利要求1所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机(1)，其特征是，所述处理装置(23,26)布置在机器中心(19)的区域中。

3.根据权利要求1所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机(1)，其特征是，所述处理装置(23,26)能在所述第一输送装置(17)的端部之间移动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机(1)，其特征是，所述第一输送装置(17)具有两条输送带(13,14)，这两条输送带彼此相邻布置并且能以规定方式被驱动。

5.根据权利要求4所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机(1)，其特征是，所述第一输送装置(17)的所述两条输送带(13,14)均配备有其自身的处理装置(23,26;29,30)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机(1)，其特征是，所述第二输送装置(18)布置在所述第一输送装置(17)上方。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机(1)，其特征是，所述处理装置(23,26;29,30)被设计成交叉卷绕筒子提升装置，该交叉卷绕筒子提升装置从所述第一输送装置(17)接收所述交叉卷绕筒子(8)并将所述交叉卷绕筒子移送至所述第二输送装置(18)。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机(1)，其特征是，所述第二输送装置(18)在各种情况下定位在所述第一输送装置(17)旁边。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机(1)，其特征是，筒子卸除装置(24,25,27,28)既安装在所述第一输送装置(17)的端部处，也安装在所述第二输送装置(18)的端部处。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的制造交叉卷绕筒子的纺织机(1)，其特征是，多个处理装置(23,26;29,30)既布置在所述第一输送装置(17)的端部区域之间，也布置在所述第一输送装置(17)的所述端部处，并且将成品的所述交叉卷绕筒子(8)移送至所述第二输送装置(18)。

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