CN111318914B - 一种可翻面的数控铣床自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

一种可翻面的数控铣床自动上下料机构，包括包括上料机构、一次定位机构、翻转机构、二次定位机构、安装支架、收料盒、凸轮松紧机构、卸料机构以及除屑机构；所述安装支架的顶部中部安装有翻转机构，所述翻转机构的横向两侧对称安装有所述一次定位机构和所述二次定位机构，所述一次定位机构的入口端安装有上料机构，所述上料机构用以将未加工零件输送至所述一次定位机构；所述一次定位机构、所述二次定位机构均用以对零件进行夹持固定；所述翻转机构用以带动零件翻面；本发明利用翻转机构能够将零件翻转加工面，实现正反双面加工，有效的提高了机床的适用范围，利用一次定位机构和二次定位机构能够实现两次加工时的定位，保证稳定加工。

Description

一种可翻面的数控铣床自动上下料机构

技术领域

本发明属于数控铣床加工技术领域，特别涉及一种可翻面的数控铣床自动上下料机构。

背景技术

在铣床数控加工中，为了寻找替代人类做这类重复劳动，人们设计了一些的铣床自动上下料装置，目前采用的大多是采用机械手在铣床外部进行自动上下料，也有部分在铣床内部的工作台上进行安装上下料装置的方法，如专利号CN109175482A设计了一种潜水泵叶轮数控铣床自动上下料装置，在铣床的工作台上设计一个自动叶轮自动上下料装置，采用振动盘上料，完成放毛坯和取成品的工作。现在设计的数控铣床自动上下料装置不具备对零件两面加工的能力，适应的零件规格比较单一，为了能够使自动上下料机构能够具备加工完正面再加工反面的功能，需要设计一种新的数控铣床自动上下料装置。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种可翻面的数控铣床自动上下料机构，具体技术方案如下：

一种可翻面的数控铣床自动上下料机构，包括上料机构、一次定位机构、翻转机构、二次定位机构、安装支架、收料盒、凸轮松紧机构、卸料机构以及除屑机构；

所述安装支架的顶部中部安装有翻转机构，所述翻转机构的横向两侧对称安装有所述一次定位机构和所述二次定位机构，所述一次定位机构的入口端安装有上料机构，所述上料机构用以将未加工零件输送至所述一次定位机构；所述一次定位机构、所述二次定位机构均用以对零件进行夹持固定；所述翻转机构用以带动零件翻面；

所述翻转机构的纵向两侧对称安装有所述收料盒和所述除屑机构，所述除屑机构用以吹走废屑，所述收料盒用以收集加工完毕的零件；所述收料盒、所述翻转机构之间安装有所述凸轮松紧机构，所述凸轮松紧机构用以控制所述一次定位机构、所述二次定位机构的开合；所述二次定位机构的顶部安装有卸料机构。

进一步地，所述一次定位机构包括一次定位块、一次锁紧块、凸轮连杆；所述翻转机构的输出轴侧面垂直连接两个所述一次定位块，所述一次定位块镜像对称设置，两个所述一次定位块之间的区域为一次零件储存区，所述一次零件储存区的内部嵌入有零件，靠近所述收料盒的所述一次定位块为动作定位块，所述动作定位块的顶面滑动嵌入有所述一次锁紧块，所述动作定位块与所述一次锁紧块之间通过弹簧伸缩结构连接，所述一次锁紧块用以一次夹紧零件，所述动作定位块的外侧面安装有凸轮连杆，所述凸轮连杆的凸起部分与所述一次锁紧块贴合，所述凸轮连杆用以向内挤压一次锁紧块，所述凸轮连杆连接所述凸轮松紧机构，所述凸轮松紧机构用以带动凸轮连杆转动。

进一步地，所述凸轮连杆包括中心柱、外凸轮以及连杆，所述中心柱固定于所述一次锁紧块的外壁，所述中心柱的外部转动连接有外凸轮，所述中心柱与所述外凸轮的转动连接处安装有自锁结构，所述外凸轮的外壁设有连杆。

进一步地，所述一次定位机构还包括固定气缸、上下滑槽块、支架、上下凸轮随动器、传动连杆、压紧连杆；所述固定气缸的输出端连接所述支架，所述支架滑动连接所述上下滑槽块，所述上下滑槽块的内部连接所述上下凸轮随动器，所述上下凸轮随动器转动连接两个所述传动连杆，所述传动连杆的端部转动连接所述压紧连杆，所述上下滑槽块用以带动所述压紧连杆上下运动，所述一次定位块的外端部开设有锁紧槽，所述压紧连杆夹持于所述锁紧槽上，所述压紧连杆用以向下压紧所述一次定位块。

进一步地，所述二次定位机构包括二次气缸、二次锁紧机构、二次定位块、二次锁紧块，所述二次定位块固定于所述安装支架上，所述二次定位块的内部滑动连接两个二次锁紧块，两个所述二次锁紧块镜像设置，所述二次锁紧块之间的区域为二次零件储存区，所述二次零件储存区的内部嵌入有零件，所述二次定位块外端部插接有二次锁紧机构，所述二次锁紧机构的外端面连接二次气缸，所述二次锁紧机构用以驱动所述二次锁紧块靠拢。

进一步地，所述二次定位块的外端面开设有矩形口，所述二次定位块的内部开设有T型槽，所述T型槽与所述矩形口连通，所述二次锁紧块的底面设有配合楔块，所述配合楔块通过弹簧伸缩结构滑动嵌入于所述T型槽内，所述二次锁紧机构包括固定座和主动楔块，所述固定座的内侧面镜像对称设有主动楔块，所述主动楔块***于所述矩形口内，所述固定座的内面固定连接所述二次气缸；所述主动楔块用以从外向内挤压所述配合楔块。

进一步地，所述凸轮松紧机构包括锁紧柱、解锁柱、推动块以及一次锁紧气缸，所述推动块滑动安装于所述安装支架上，所述推动块的一端连接所述一次锁紧气缸，所述推动块的顶面外端垂直设有所述锁紧柱，所述推动块的顶面中部垂直设有所述解锁柱，所述锁紧柱贴合于所述连杆远离所述一次锁紧气缸的一侧，所述解锁柱相对设于所述二次定位块的外侧，所述锁紧柱用以带动所述外凸轮转动锁紧，所述解锁柱用以带动所述外凸轮转动复位。

进一步地，所述上料机构包括料仓、上料气缸、上料推块、滑槽块、隔板以及调节螺钉；所述料仓固定安装于所述滑槽块上，所述料仓的内部开设有储料孔，所述储料孔用以堆叠零件，所述储料孔的内部滑动安装有隔板，所述隔板的侧面连接有调节螺钉，所述调节螺钉螺纹外伸所述料仓，所述滑槽块的中部滑动贯穿有所述上料推块，所述上料推块穿过所述储料孔的底部，所述上料推块的外端连接所述上料气缸，所述上料推块与所述一次零件储存区相对设置。

进一步地，所述翻转机构包括翻转气缸、齿条、齿轮、转轴；所述一次定位块安装于所述转轴的外壁，所述转轴安装在所述齿轮的输出端，所述齿轮啮合连接所述齿条，所述齿条固定连接所述翻转气缸。

进一步地，所述除屑机构包括除屑气缸、吹气板以及通气接口，所述除屑气缸安装于所述翻转机构的顶部，所述除屑气缸固定连接吹气板，所述吹气板的底面开设有多个出气孔，所述吹气板的入口设有通气接口。

本发明的有益效果是：

利用翻转机构能够将零件翻转加工面，实现正反双面加工，有效的提高了机床的适用范围，利用一次定位机构和二次定位机构能够实现两次加工时的定位，保证稳定加工。

附图说明

图1示出了本发明的可翻面的数控铣床自动上下料机构结构示意图；

图2示出了本发明的上料机构结构示意图；

图3示出了本发明的一次定位结构示意图；

图4示出了本发明的翻转机构结构示意图；

图5示出了本发明的二次定位机构结构示意图；

图6示出了本发明的主动楔块与配合楔块连接结构示意图；

图7示出了本发明的卸料状态结构示意图；

图8示出了本发明的除屑机构结构示意图；

图9示出了本发明的凸轮连杆锁紧状态结构示意图；

图10示出了本发明的凸轮连杆解锁状态结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种可翻面的数控铣床自动上下料机构，包括上料机构1、一次定位机构2、翻转机构3、二次定位机构4、安装支架5、收料盒6、凸轮松紧机构7、卸料机构8以及除屑机构9；

所述安装支架5的顶部中部安装有翻转机构3，所述翻转机构3的横向两侧对称安装有所述一次定位机构2和所述二次定位机构4，所述一次定位机构2的入口端安装有上料机构1，所述上料机构1用以将未加工零件输送至所述一次定位机构2；所述一次定位机构2、所述二次定位机构4均用以对零件进行夹持固定；所述翻转机构3用以带动零件翻面；

所述翻转机构3的纵向两侧对称安装有所述收料盒6和所述除屑机构9，所述除屑机构9用以吹走废屑，所述收料盒6用以收集加工完毕的零件；所述收料盒6、所述翻转机构3之间安装有所述凸轮松紧机构7，所述凸轮松紧机构7用以控制所述一次定位机构2、所述二次定位机构4的开合；所述二次定位机构4的顶部安装有卸料机构8；利用翻转机构3能够将零件翻转加工面，实现正反面双面加工，有效的提高了机床的适用范围，利用一次定位机构2和二次定位机构4能够实现两次加工时的定位，保证稳定加工；卸料机构8用以在加工完毕后，自动抓取零件至收料盒6。

作为上述技术方案的改进，所述一次定位机构2包括一次定位块27、一次锁紧块28、凸轮连杆29；所述翻转机构3的输出轴侧面垂直连接两个所述一次定位块27，所述一次定位块27镜像对称设置，两个所述一次定位块27之间的区域为一次零件储存区，所述一次零件储存区的内部嵌入有零件，一次零件储存区用以对送入的零件进行储存，一次定位块27用以从侧部初步约束零件、从底部托起零件；

靠近所述收料盒6的所述一次定位块27为动作定位块，所述动作定位块的顶面滑动嵌入有所述一次锁紧块28，所述动作定位块与所述一次锁紧块28之间通过弹簧伸缩结构连接；采用弹簧伸缩结构用以保证一次锁紧块28在向内滑动时压缩弹簧，失去外力时会在弹簧的作用下向外滑动复位；

所述一次锁紧块28用以从一次夹紧零件，所述动作定位块的外侧面安装有凸轮连杆29，所述凸轮连杆29的凸起部分与所述一次锁紧块28贴合，所述凸轮连杆29用以向内挤压一次锁紧块28，所述凸轮连杆29连接所述凸轮松紧机构7，所述凸轮松紧机构7用以带动凸轮连杆29转动；凸轮连杆29用以向内转动进而挤压一次锁紧块28。

作为上述技术方案的改进，所述凸轮连杆29包括中心柱291、外凸轮292以及连杆293，所述中心柱291固定于所述一次锁紧块的外壁，所述中心柱291的外部转动连接有外凸轮292，所述中心柱291与所述外凸轮292的转动连接处安装有自锁结构，所述外凸轮292的外壁设有连杆293；连杆293用以对外凸轮292施加转力，外凸轮292用以挤压一次锁紧块，中心柱291为外凸轮292的转轴，设置自锁结构用以保证外凸轮292在转动至所需位置后不会再转动，除非受到较大的横向外力。

作为上述技术方案的改进，所述一次定位机构2还包括固定气缸21、上下滑槽块22、支架23、上下凸轮随动器24、传动连杆25、压紧连杆26；所述固定气缸21的输出端连接所述支架23，所述支架23滑动连接所述上下滑槽块21，所述上下滑槽块21的内部连接所述上下凸轮随动器24，所述上下凸轮随动器24转动连接两个所述传动连杆25，所述传动连杆25的端部转动连接所述压紧连杆26，所述上下滑槽块22用以带动所述压紧连杆26上下运动，所述一次定位块27的外端部开设有锁紧槽，所述压紧连杆26夹持于所述锁紧槽上，所述压紧连杆26用以向下压紧所述一次定位块27；为了保证加工过程的稳定性，利用压紧连杆26能够对一次定位块27进行压紧锁紧，从而避免一次定位块27在加工过程中晃动。

作为上述技术方案的改进，所述二次定位机构4包括二次气缸41、二次锁紧机构42、二次定位块43、二次锁紧块44，所述二次定位块43固定于所述安装支架5上，所述二次定位块43的内部滑动连接两个二次锁紧块44，两个所述二次锁紧块44镜像设置，所述二次锁紧块44之间的区域为二次零件储存区，所述二次零件储存区的内部嵌入有零件；二次锁紧块44用以从两侧夹持固定零件；

所述二次定位块43外端部插接有二次锁紧机构42，所述二次锁紧机构42的外端面连接二次气缸41，所述二次锁紧机构42用以驱动所述二次锁紧块44靠拢。

作为上述技术方案的改进，所述二次定位块43的外端面开设有矩形口432，所述二次定位块43的内部开设有T型槽431，所述T型槽431与所述矩形口432连通，所述二次锁紧块44的底面设有配合楔块441，所述配合楔块441通过弹簧伸缩结构滑动嵌入于所述T型槽431内；弹簧伸缩结构能够实现配合楔块441在夹持时压缩弹簧，在不受外力时，弹簧带动配合楔块复位；T型槽能够避免二次锁紧块44跑偏，可起到定位的效果；

所述二次锁紧机构42包括固定座421和主动楔块422，所述固定座421的内侧面镜像对称设有主动楔块422，所述主动楔块422***于所述矩形口432内，所述固定座421的内面固定连接所述二次气缸41；所述主动楔块421用以从外向内挤压所述配合楔块441。

作为上述技术方案的改进，所述凸轮松紧机构7包括锁紧柱71、解锁柱72、推动块73以及一次锁紧气缸74，所述推动块73滑动安装于所述安装支架5上，所述推动块73的一端连接所述一次锁紧气缸74，所述推动块73的顶面外端垂直设有所述锁紧柱71，所述推动块73的顶面中部垂直设有所述解锁柱72，所述锁紧柱71贴合于所述连杆293远离所述一次锁紧气缸74的一侧，所述解锁柱72相对设于所述二次定位块43的外侧，所述锁紧柱71用以带动所述外凸轮292转动锁紧，所述解锁柱72用以带动所述外凸轮292转动复位；当推动块73滑动时，锁紧柱71、解锁柱72均会跟随运动，从而实现对于凸轮连杆29进行控制，能够实现自动上下料。

作为上述技术方案的改进，所述上料机构1包括料仓11、上料气缸13、上料推块14、滑槽块15、隔板18以及调节螺钉19；所述料仓11固定安装于所述滑槽块15上，所述料仓11的内部开设有储料孔，所述储料孔用以堆叠零件，所述储料孔的内部滑动安装有隔板18，所述隔板18的侧面连接有调节螺钉19，所述调节螺钉19螺纹外伸所述料仓11，旋动调节螺钉19可带动隔板18在储料孔内滑动，从而使得储料孔内的储存空间与零件的尺寸相匹配，使得料仓的适用范围更广；储料孔可实现零件自动逐个下落；

所述滑槽块15的中部滑动贯穿有所述上料推块14，所述上料推块14穿过所述储料孔的底部，所述上料推块14的外端连接所述上料气缸13，所述上料推块14与所述一次零件储存区相对设置；通过上料推块14能够自动推出各个零件至一次零件储存区。

作为上述技术方案的改进，所述翻转机构3包括翻转气缸31、齿条33、齿轮34、转轴35；所述一次定位块27安装于所述转轴35的外壁，所述转轴35安装在所述齿轮34的输出端，所述齿轮34啮合连接所述齿条33，所述齿条33固定连接所述翻转气缸31；通过齿条33能够带动齿轮34转动，进而实现转轴35转动180°进行翻转。

作为上述技术方案的改进，所述除屑机构9包括除屑气缸91、吹气板92以及通气接口93，所述除屑气缸91安装于所述翻转机构3的顶部，所述除屑气缸91固定连接吹气板92，所述吹气板92的底面开设有多个出气孔，所述吹气板92的入口设有通气接口93；通过除屑气缸91能够带动吹气板92运动至加工平面上，吹气板92能够将气体排出吹走加工平面上的废屑。

参阅图1，本发明包括上料机构1、一次定位机构2、翻转机构3、二次定位机构4、安装支架5、收料盒6、凸轮松紧机构7、卸料机构8和除屑机构9组成。

参阅图2，所述的上料机构包含料仓11、零件12、上料气缸13、上料推块14、滑槽块15、上料支架16、导杆17、隔板18、调节螺钉19；

工作时，在料仓11放满一列零件12，上料气缸13收缩带动上料推块14向左运动，料仓11底部最下面的零件12落入滑槽块15的滑槽内，然后上料气缸13推动上料推块14向右运动，把滑槽内的零件推至一次定位机构2的一次零件储存区内，完成上料，上料推块14在滑槽块18上做直线运动；

参阅图3，所述的一次定位机构2包含固定气缸21、上下滑槽块22、支架23、上下凸轮随动器24、传动连杆25、压紧连杆26、一次定位块27、一次锁紧块28、凸轮连杆29；

所述的凸轮锁紧机构7包含锁紧柱71、解锁柱72、推动块73、一次锁紧气缸74；

所述的零件12被上料推块14推至一次定位机构2的一次定位块27处时，一次锁紧气缸74收缩带动推动块73向左运动，推动块73上的锁紧柱71推动凸轮连杆29顺时针旋转，凸轮连杆29推动一次锁紧块28夹住零件12，推动块73可以在推动滑槽75内做直线运动；

所述的固定气缸21伸出带动支架23上的上下滑槽块22运动，上下滑槽块22内的上下凸轮随动器24向下运动，拉动传动连杆25和压紧连杆26旋转，使压紧连杆26固定住一次定位块27；

参阅图4，所述的翻转机构包含翻转气缸31、翻转滑块32、齿条33、齿轮34、转轴35、轴承座36；

所述的一次定位块27与转轴35通过键槽连接，转轴35安装于轴承座36内，齿轮34与转轴35通过键槽连接，齿条33与齿轮34啮合，翻转滑块32在翻转滑槽37内平行移动，翻转气缸31与翻转滑块32连接；

翻转时，翻转气缸31推出，翻转滑块32向左运动，固定于翻转滑块32上的齿条33向左运动，与齿条33啮合的齿轮34顺时针旋转，带动与转轴35连接的一次定位块27翻转180°，零件12进入二次定位块43内；

本发明在实施时，

步骤1、固定气缸21伸出带动支架23上的上下滑槽块22运动，上下滑槽块21内的上下凸轮随动器24向下运动，拉动传动连杆25和压紧连杆26旋转，使连杆26固定住一次定位块27，一次定位块27的固定；

步骤2、上料：将待加工的零件逐个叠放在料仓11中的储料孔中，然后上料气缸13带动上料推块14离开一次储料区，上料推块14收起后便不会再从底部支撑储料孔，位于最底端的零件便会掉落在滑槽块15内的滑槽中，随后上料气缸13驱动上料推块14向左运动，上料推块14沿着滑槽推走掉下来的零件并再次封堵储料孔的出口，上料推块14将零件推至一次储存区后停止；

步骤3、一次定位加工：随后一次锁紧气缸74向外运动带动推动块72向左运动，随后锁紧柱71向左推动连杆293，连杆293带动外凸轮292绕着定位柱291顺时针转动，外凸轮292转动的过程中会向内挤压一次锁紧块28，当外凸轮292转动至指定锁紧位置后，外凸轮292内部的卡头自锁结构便可锁起，一次锁紧块28向内挤压零件，使得零件被锁紧块28和另一侧的一次定位块夹持固定，上料推块14收回；

然后固定气缸21伸出带动支架23上的上下滑槽块22运动，上下滑槽块21内的上下凸轮随动器24向下运动，拉动传动连杆25和压紧连杆26旋转，使连杆26固定住一次定位块27，完成零件12的定位和一次定位块27的固定，启动铣床加工程序，对零件12第一面进行加工；

步骤4、翻转：待一次加工完毕后，上料推块14收回，固定气缸21带动两个连杆26转动收起；随后翻转气缸31带动齿条33水平滑动，齿条带动齿轮34转动，齿轮34通过转轴35带动两个一次定位块27同时向左转动180°，一次定位块27平行置于在二次锁紧块44的顶部，凸轮连杆29镜像对称放置在左侧，连杆293贴合置于解锁柱72的左侧，一次锁紧气缸74再次带动推动块73向左运动，解锁柱72向左推动连杆293，使得外凸轮292顺时针转动复位，外凸轮292不再抵触一次锁紧块28，一次锁紧块28在弹簧的带动下向外运动复位，第一面加工好的零件便会失去外力倒***二次零件储存区；

最后翻转气缸31反转，使得两个一次定位块27向右转动180°复位，与此同时，一次锁紧气缸74驱动推动块73向右运动复位，待一次定位块27复位后，上料机构1便可进行正常上料；

步骤5、二次定位加工；二次定位气缸41驱动主动楔块421穿过矩形孔432并且端部***倒T型槽431内，在***过程中主动楔块421内部的八字形斜面便会向内抵触配合楔块441的八字形斜面，使得两个二次锁紧块44沿着T型槽431同时向内滑动，从而夹紧零件，便可完成二次定位；随后铣床对零件的第二面进行加工；

步骤6、下料、清理；铣床的Z轴带动卸料机构8运动至零件顶部，卸料机构8中的卸料上下气缸82驱动卸料夹爪81上下运动，将零件抓起，然后转移至收料盒；屑气缸81伸出把吹气板82运动至一次定位机构2和二次定位机构4上方，吹气板82上的多个出口吹出缩空气，吹走加工产生的废屑。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可翻面的数控铣床自动上下料机构，其特征在于：包括上料机构、一次定位机构、翻转机构、二次定位机构、安装支架、收料盒、凸轮松紧机构、卸料机构以及除屑机构；

所述安装支架的顶部中部安装有翻转机构，所述翻转机构的横向两侧对称安装有所述一次定位机构和所述二次定位机构，所述一次定位机构的入口端安装有上料机构，所述上料机构用以将未加工零件输送至所述一次定位机构；所述一次定位机构、所述二次定位机构均用以对零件进行夹持固定；所述翻转机构用以带动零件翻面；

所述翻转机构的纵向两侧对称安装有所述收料盒和所述除屑机构，所述除屑机构用以吹走废屑，所述收料盒用以收集加工完毕的零件；所述收料盒、所述翻转机构之间安装有所述凸轮松紧机构，所述凸轮松紧机构用以控制所述一次定位机构、所述二次定位机构的开合；所述二次定位机构的顶部安装有卸料机构；

所述一次定位机构包括一次定位块、一次锁紧块、连杆凸轮；所述翻转机构的输出轴侧面垂直连接两个所述一次定位块，所述一次定位块镜像对称设置，两个所述一次定位块之间的区域为一次零件储存区，所述一次零件储存区的内部嵌入有零件，靠近所述收料盒的所述一次定位块为动作定位块，所述动作定位块的顶面滑动嵌入有所述一次锁紧块，所述动作定位块与所述一次锁紧块之间通过弹簧伸缩结构连接，所述一次锁紧块用以一次夹紧零件，所述动作定位块的外侧面安装有连杆凸轮，所述连杆凸轮的凸起部分与所述一次锁紧块贴合，所述连杆凸轮用以向内挤压一次锁紧块，所述连杆凸轮连接所述凸轮松紧机构，所述凸轮松紧机构用以带动连杆凸轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种可翻面的数控铣床自动上下料机构，其特征在于：所述连杆凸轮包括中心柱、外凸轮以及凸轮连杆，所述中心柱固定于所述一次锁紧块的外壁，所述中心柱的外部转动连接有外凸轮，所述中心柱与所述外凸轮的转动连接处安装有自锁结构，所述外凸轮的外壁设有凸轮连杆。

3.根据权利要求2所述的一种可翻面的数控铣床自动上下料机构，其特征在于：所述一次定位机构还包括固定气缸、上下滑槽块、支架、上下凸轮随动器、传动连杆、压紧连杆；所述固定气缸的输出端连接所述支架，所述支架滑动连接所述上下滑槽块，所述上下滑槽块的内部连接所述上下凸轮随动器，所述上下凸轮随动器转动连接两个所述传动连杆，所述传动连杆的端部转动连接所述压紧连杆，所述上下滑槽块用以带动所述压紧连杆上下运动，所述一次定位块的外端部开设有锁紧槽，所述压紧连杆夹持于所述锁紧槽上，所述压紧连杆用以向下压紧所述一次定位块。

4.根据权利要求3所述的一种可翻面的数控铣床自动上下料机构，其特征在于：所述二次定位机构包括二次气缸、二次锁紧机构、二次定位块、二次锁紧块，所述二次定位块固定于所述安装支架上，所述二次定位块的内部滑动连接两个二次锁紧块，两个所述二次锁紧块镜像设置，所述二次锁紧块之间的区域为二次零件储存区，所述二次零件储存区的内部嵌入有零件，所述二次定位块外端部插接有二次锁紧机构，所述二次锁紧机构的外端面连接二次气缸，所述二次锁紧机构用以驱动所述二次锁紧块靠拢。

5.根据权利要求4所述的一种可翻面的数控铣床自动上下料机构，其特征在于：所述二次定位块的外端面开设有矩形口，所述二次定位块的内部开设有T型槽，所述T型槽与所述矩形口连通，所述二次锁紧块的底面设有配合楔块，所述配合楔块通过弹簧伸缩结构滑动嵌入于所述T型槽内，所述二次锁紧机构包括固定座和主动楔块，所述固定座的内侧面镜像对称设有主动楔块，所述主动楔块***于所述矩形口内，所述固定座的内面固定连接所述二次气缸；所述主动楔块用以从外向内挤压所述配合楔块。

6.根据权利要求5所述的一种可翻面的数控铣床自动上下料机构，其特征在于：所述凸轮松紧机构包括锁紧柱、解锁柱、推动块以及一次锁紧气缸，所述推动块滑动安装于所述安装支架上，所述推动块的一端连接所述一次锁紧气缸，所述推动块的顶面外端垂直设有所述锁紧柱，所述推动块的顶面中部垂直设有所述解锁柱，所述锁紧柱贴合于所述凸轮连杆远离所述一次锁紧气缸的一侧，所述解锁柱相对设于所述二次定位块的外侧，所述锁紧柱用以带动所述外凸轮转动锁紧，所述解锁柱用以带动所述外凸轮转动复位。

7.根据权利要求6所述的一种可翻面的数控铣床自动上下料机构，其特征在于：所述上料机构包括料仓、上料气缸、上料推块、滑槽块、隔板以及调节螺钉；所述料仓固定安装于所述滑槽块上，所述料仓的内部开设有储料孔，所述储料孔用以堆叠零件，所述储料孔的内部滑动安装有隔板，所述隔板的侧面连接有调节螺钉，所述调节螺钉螺纹外伸所述料仓，所述滑槽块的中部滑动贯穿有所述上料推块，所述上料推块穿过所述储料孔的底部，所述上料推块的外端连接所述上料气缸，所述上料推块与所述一次零件储存区相对设置。

8.根据权利要求1所述的一种可翻面的数控铣床自动上下料机构，其特征在于：所述翻转机构包括翻转气缸、齿条、齿轮、转轴；所述一次定位块安装于所述转轴的外壁，所述转轴安装在所述齿轮的输出端，所述齿轮啮合连接所述齿条，所述齿条固定连接所述翻转气缸。

9.根据权利要求1所述的一种可翻面的数控铣床自动上下料机构，其特征在于：所述除屑机构包括除屑气缸、吹气板以及通气接口，所述除屑气缸安装于所述翻转机构的顶部，所述除屑气缸固定连接吹气板，所述吹气板的底面开设有多个出气孔，所述吹气板的入口设有通气接口。

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