CN112548849B - 一种数控工具磨床工件转送台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数控工具磨床工件转送台，包括安装座，安装座上固定有电机和在电机驱动下旋转的水平转轴，转轴上固定有竖直的安装板，安装板上位于转轴的两侧分别设有进料夹紧块和出料夹紧块，进料夹紧块和出料夹紧块的上表面分别开设有进料槽和出料槽，进料槽为两端开口的结构，出料槽靠近磨床夹持机构的一侧具有开口，安装板上设有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的缸体均固定在安装板上，第一气缸和第二气缸的活塞杆端部分别固定有第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构和第二压紧机构分别位于进料槽和出料槽的上方位置用于压紧棒料。本发明在棒料研磨加工时就能夹持新棒料，然后快速卸料，减少砂轮主轴空置等待时间。

Description

一种数控工具磨床工件转送台

技术领域

本发明涉及一种数控工具磨床工件转送台，属于研磨设备技术领域。

背景技术

磨床是一种对工件表面进行研磨加工的设备，主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面等其它型面。

现有技术的磨床通常包括机架，机架上设有进料机构、推料机构、夹持机构和研磨机构，使用时将棒料送入进料机构，棒料从进料机构中进入到推料机构，在推料机构的推送作用下送入夹持机构，棒料被夹持机构夹紧后到研磨机构，研磨机构包括主轴和安装在主轴上的砂轮，主轴带动砂轮旋转实现对棒料的研磨加工，加工后的棒料由出料口排出。

磨床在使用过程中，为了将加工后的棒料从夹持机构上卸下，还需要设置卸料机构。因此，现有技术的磨床取料和卸料分别在不同的机构上进行，由于夹持机构一次只能夹持一根棒料，取料步骤和卸料步骤只能分别进行，且取料必须在卸料之后，砂轮主轴空置时间长，影响加工效率；另外，取料机构和卸料机构单独设置，占用空间大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能减少砂轮主轴空置时间、提高加工效率的数控工具磨床工件转送台，用以解决现有技术的磨床取料步骤和卸料步骤只能分别进行且取料必须在卸料之后导致加工效率低的技术问题。

本发明采用如下技术方案：一种数控工具磨床工件转送台，其包括安装座，安装座上固定有电机和在电机驱动下旋转的转轴，转轴水平设置，转轴上固定有与水平面垂直的安装板，安装板上位于转轴的两侧分别设有进料夹紧块和出料夹紧块，进料夹紧块和出料夹紧块的上表面分别开设有均与转轴平行的进料槽和出料槽，进料槽为两端开口的结构，出料槽靠近磨床夹持机构的一端具有开口，所述安装板上还设有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的缸体均固定在安装板上，第一气缸和第二气缸的活塞杆端部分别固定有第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构和第二压紧机构分别位于进料槽和出料槽的上方位置用于压紧棒料。

所述第一压紧机构包括第一压板和第一压紧柱，第一压板与第一气缸的活塞缸固定连接，第一压紧柱与进料槽的延伸方向一致，第一压紧柱的一侧固定在第一压板上、另一侧用于压紧在待研磨的棒料上；所述第二压紧机构包括第二压板和第二压紧柱，第二压板与第二气缸的活塞缸固定连接，第二压紧柱与进料槽的延伸方向一致，第二压紧柱的一侧固定在第二压板上、另一侧用于压紧在已研磨的棒料上。

所述第一压紧柱和第二压紧柱与棒料接触的部分均为平面，所述第一压紧柱和第二压紧柱上平面的两侧均为斜面，斜面与平面的夹角大于90°。

所述第一气缸和第二气缸分别固定在进料夹紧块和出料夹紧块靠近转轴的一侧位置上。

所述出料夹紧块相对进料夹紧块倾斜设置。

所述进料槽和出料槽均为截面呈V型的V型槽。

所述进料夹紧块上靠近磨床夹持机构的一侧设有顶料机构，顶料机构用于顶推进入夹持机构内的棒料。

所述顶料机构包括固定在进料夹紧块上的顶推块，顶推块上开设有一端开口、另一端封闭的顶推槽，所述顶推槽为V型槽，当进料槽朝上时，顶推槽的V型开口朝下。

所述电机的输出端连接有皮带轮，所述转轴在皮带轮的带动下转动。

所述安装座的底面上固定有底板，底板上固定有滑块，滑块内开设有导向孔，导向孔的延伸方向与进料槽延伸方向相同；所述底板上位于滑块两侧分别设有导轨，导轨延伸方向与导向孔延伸方向相同。

本发明的有益效果是：本发明在使用时，初始时进料槽和取料槽朝上设置，进料夹紧块上的进料槽与磨床推料机构的推杆在同一直线上，推料机构的推杆将棒料推入到进料槽内，然后调整安装座或者夹持机构的位置，使进料槽与夹持机构的夹头对准，将棒料送入磨床的夹持机构的夹头内，夹头将棒料锁紧后带动棒料移动到砂轮主轴处进行研磨加工，研磨结束后，夹头将已研磨的棒料送入出料槽内，然后第二气缸带动第二压紧机构动作，已研磨的棒料被第二压紧机构压紧；研磨加工的同时可在空置的进料槽中送入待研磨的棒料，利用第一气缸动作使待研磨棒料被第一压紧机构压紧，然后对已研磨棒料进行卸料操作，此时是利用电机驱动转轴转动使出料槽朝下设置，然后松开第二压板和第二压紧柱，已研磨的棒料就会卸下，将接料斗设置在棒料落下的位置就可实现自动接料。卸料后，再将待研磨棒料送入夹持机构的夹头内，松开第一压板和第一压紧柱，夹头将棒料锁紧后带动棒料移动到砂轮主轴处进行研磨加工。

本发明设置进料夹紧块和出料夹紧块，分别夹紧待研磨的棒料和已研磨的棒料，在棒料研磨加工的同时，进料夹紧块就能夹持新的待加工的棒料，研磨后快速卸料，从而减少砂轮主轴空置等待时间，而且旋转卸料耗时短，提高了磨床的工作效率。本发明的数控工具磨床工件转送台将进料和卸料功能集成在一起，占用空间小，使用方便。

优选的，第一、第二压紧机构均采用压板和压紧柱，使得压紧机构结构简单，便于实现。

优选的，第一压紧柱和第二压紧柱上的平面便于压紧棒料，斜面便于使棒料卸下，且能与V型槽结构的进料槽和出料槽配合，适合多种直径的棒料。

优选的，出料夹紧块相对进料夹紧块倾斜设置，能使棒料顺利卸下，防止卸料时棒料落到第二压板上。

优选的，进料槽和出料槽均为V型槽便于使棒料压紧在槽内。

优选的，当棒料进入夹头的长度过短时，可以利用顶推机构顶推棒料，转轴转动将顶推块旋转到合适的位置，使棒料进入顶推槽内，安装座朝向夹头移动就能使棒料朝向夹头内部移动，实现棒料夹紧位置的调整。

优选的，转轴在皮带轮的带动下转动，具有转动位置随时可调整的特点，转轴定位精度高的特点。

优选的，通过滑块和导轨使得安装座能够朝向夹持机构移动，便于实现进料和出料。

附图说明

图1是本发明一种实施例的数控工具磨床工件转送台的结构示意图；

图2是图1中数控工具磨床工件转送台另一种工位的示意图；

图3是图1中数控工具磨床工件转送台的背面示意图。

图中：1-安装座，2-转轴，3-电机，31-皮带轮，4-安装板，5-进料夹紧块，51-进料槽，52-顶推块，53-顶推槽，6-出料夹紧块，61-出料槽，7-第一气缸，71-第一压板，72-第一压紧柱，8-第二气缸，81-第二压板，82-第二压紧柱，9-底板，91-滑块，92-导向孔，93-导轨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

本发明一种实施例的数控工具磨床工件转送台的结构如图1至图3所示，本实施例数控工具磨床工件转送台包括安装座1，安装座1上固定有电机3和在电机3驱动下旋转的转轴2，所述电机3的输出端连接有皮带轮31，所述转轴2在皮带轮31的带动下转动。转轴2水平设置，转轴2上固定有与水平面垂直的安装板4，安装板4上位于转轴2的两侧分别设有进料夹紧块5和出料夹紧块6，进料夹紧块5和出料夹紧块6的上表面分别开设有均与转轴平行的进料槽51和出料槽61，进料槽51为两端开口的结构，出料槽61靠近磨床夹持机构的一端具有开口，所述安装板4上还设有第一气缸7和第二气缸8，第一气缸7和第二气缸8的缸体均固定在安装板4上，所述第一气缸7和第二气缸8分别固定在进料夹紧块5和出料夹紧块6靠近转轴2的一侧位置上。所述出料夹紧块6相对进料夹紧块5倾斜设置。所述进料槽51和出料槽52均为截面呈V型的V型槽。

第一气缸7和第二气缸8的活塞杆端部分别固定有第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构和第二压紧机构分别位于进料槽51和出料槽52的上方位置用于压紧棒料。所述第一压紧机构包括第一压板71和第一压紧柱72，第一压板71与第一气缸7的活塞缸固定连接，第一压紧柱72与进料槽51的延伸方向一致，第一压紧柱72的一侧固定在第一压板上、另一侧用于压紧在待研磨的棒料上；所述第二压紧机构包括第二压板81和第二压紧柱82，第二压板81与第二气缸8的活塞缸固定连接，第二压紧柱82与进料槽51的延伸方向一致，第二压紧柱82的一侧固定在第二压板81上、另一侧用于压紧在已研磨的棒料上。所述第一压紧柱72和第二压紧柱82与棒料接触的部分均为平面，所述第一压紧72柱和第二压紧柱82上平面的两侧均为斜面，斜面与平面的夹角大于90°。

所述进料夹紧块5上靠近磨床夹持机构的一侧设有顶料机构，顶料机构用于顶推进入夹持机构内的棒料。所述顶料机构包括固定在进料夹紧块上的顶推块52，顶推块52上开设有一端开口、另一端封闭的顶推槽53，所述顶推槽53为V型槽，当进料槽51朝上时，顶推槽52的V型开口朝下。

所述安装座1的底面上固定有底板9，底板9上固定有滑块91，滑块91内开设有导向孔92，导向孔92的延伸方向与进料槽51延伸方向相同；所述底板9上位于滑块91两侧分别设有导轨93，导轨93延伸方向与导向孔92延伸方向相同。

本实施例数控工具磨床工件转送台在使用时，首先处于图1中的位置，进料夹紧块上的进料槽与推料机构的推杆在同一直线上，推料机构的推杆将棒料推入到进料槽内，然后第一气缸带动第一压板和第一压紧柱移动，第一压紧柱压紧在待研磨的棒料上，然后安装座或磨床的夹持机构移动，进料槽内的棒料进入夹持机构的夹头内，夹头将棒料锁紧后带动棒料移动到砂轮主轴处进行研磨加工，研磨结束后，夹头将已研磨的棒料送入出料槽内，然后第二气缸带动第二压板和第二压紧柱移动，第二压紧柱压紧在已研磨的棒料上；研磨加工的同时可在空置的进料槽中送入待研磨的棒料，待研磨的棒料送入进料槽后，第一压板和第一压紧柱动作将待研磨棒料压紧，然后再对已研磨棒料进行卸料操作，卸料操作如图2所示的工位，此时是利用电机驱动转轴转动使出料槽朝下设置，然后松开第二压板和第二压紧柱，已研磨的棒料就会卸下，将接料斗设置在棒料落下的位置就可实现自动接料。

当棒料进入夹头的长度过短时，可以利用顶推机构顶推棒料，转轴转动将顶推块旋转到合适的位置，使棒料进入顶推槽内，安装座朝向夹头移动就能使棒料朝向夹头内部移动，实现棒料夹紧位置的调整。

本发明设置进料夹紧块和出料夹紧块，分别夹紧待研磨的棒料和已研磨的棒料，在棒料研磨加工的同时，进料夹紧块就能将夹持新的待加工的棒料，然后进行卸料，从而减少砂轮主轴空置等待时间，而且旋转卸料耗时短，提高了磨床的工作效率。本发明的数控工具磨床工件转送台将进料和卸料功能集成在一起，占用空间小，使用方便。

上述实施例是本发明一种优选的实施例，在本发明其它的实施例中，进料槽和出料槽还可以采用U形或半圆形等其它结构。

在本发明其它的实施例中，顶推机构可以采用直接开设在进料夹紧块上的孔或者凹槽，将棒料插装在孔或凹槽内就能实现对棒料的顶推。

显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种数控工具磨床工件转送台，其特征在于：其包括安装座，安装座上固定有电机和在电机驱动下旋转的转轴，转轴水平设置，转轴上固定有与水平面垂直的安装板，安装板上位于转轴的两侧分别设有进料夹紧块和出料夹紧块，所述出料夹紧块相对进料夹紧块倾斜设置，进料夹紧块和出料夹紧块的上表面分别开设有均与转轴平行的进料槽和出料槽，进料槽为两端开口的结构，出料槽靠近磨床夹持机构的一端具有开口，所述安装板上还设有第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸的缸体均固定在安装板上，第一气缸和第二气缸的活塞杆端部分别固定有第一压紧机构和第二压紧机构，第一压紧机构和第二压紧机构分别位于进料槽和出料槽的上方位置用于压紧棒料，所述进料夹紧块上靠近磨床夹持机构的一侧设有顶料机构，顶料机构用于顶推进入夹持机构内的棒料，所述顶料机构包括固定在进料夹紧块上的顶推块，顶推块上开设有一端开口、另一端封闭的顶推槽，所述顶推槽为V型槽，当进料槽朝上时，顶推槽的V型开口朝下。

2.根据权利要求1所述的数控工具磨床工件转送台，其特征在于：所述第一压紧机构包括第一压板和第一压紧柱，第一压板与第一气缸的活塞缸固定连接，第一压紧柱与进料槽的延伸方向一致，第一压紧柱的一侧固定在第一压板上、另一侧用于压紧在待研磨的棒料上；所述第二压紧机构包括第二压板和第二压紧柱，第二压板与第二气缸的活塞缸固定连接，第二压紧柱与进料槽的延伸方向一致，第二压紧柱的一侧固定在第二压板上、另一侧用于压紧在已研磨的棒料上。

3.根据权利要求2所述的数控工具磨床工件转送台，其特征在于：所述第一压紧柱和第二压紧柱与棒料接触的部分均为平面，所述第一压紧柱和第二压紧柱上平面的两侧均为斜面，斜面与平面的夹角大于90°。

4.根据权利要求1所述的数控工具磨床工件转送台，其特征在于：所述第一气缸和第二气缸分别固定在进料夹紧块和出料夹紧块靠近转轴的一侧位置上。

5.根据权利要求1所述的数控工具磨床工件转送台，其特征在于：所述进料槽和出料槽均为截面呈V型的V型槽。

6.根据权利要求1所述的数控工具磨床工件转送台，其特征在于：所述电机的输出端连接有皮带轮，所述转轴在皮带轮的带动下转动。

7.根据权利要求1所述的数控工具磨床工件转送台，其特征在于：所述安装座的底面上固定有底板，底板上固定有滑块，滑块内开设有导向孔，导向孔的延伸方向与进料槽延伸方向相同；所述底板上位于滑块两侧分别设有导轨，导轨延伸方向与导向孔延伸方向相同。

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