CN111307811A - 一种基于机器视觉的零部件检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于机器视觉的零部件检测装置，属于零部件检测领域；所述基于机器视觉的零部件检测装置包括：传送机构以及检测机构，所述传动机构设有传送带，传送带安装在传动轮上，传送带上设有固定块，相邻的固定块之间开设有凹槽，凹槽内用于放置待检测零部件；所述检测机构设有顶板，顶板下端设有第二高清摄像装置，第二高清摄像装置下端正对凹槽，顶板两侧设有第一高清摄像装置；所述的一种基于机器视觉的零部件检测装置结构设计合理，实用性强，检测效果快速准确，另外其通过电动伸缩杆推动第一高清摄像装置左右来回滑动，增加了对零部件的检测面积，扩大了检视范围，值得在零部件检测领域推广与使用。
Description
技术领域
本发明涉及零部件检测领域，具体是一种基于机器视觉的零部件检测装置。
背景技术
随着科技的发展，机器逐渐取代人工成为工业发展的主流。对于手机、医疗、汽车等行业中的精密的小型零部件，任何微小的瑕疵都可能会引起消费者的不满和投诉。在小型零部件的大批量工业生产中，错料、混料、产品瑕疵等现象会不可避免地发生，因此需要对其进行检测。
专利公开号为CN206038551U的专利申请文件中提供了一种基于机器视觉的零部件检测装置，这种检测装置通过采用可移动设备、机器视觉设备、计算机与条码打印机相结合的方式，使用机器代替人工，避免了人工易疲劳、易受人工干扰、成本高的问题，但是这种检测装置也存在一定缺陷，例如，装置设备过于复杂，安装比较麻烦。
针对上述背景技术中的问题，本发明旨在提供一种基于机器视觉的零部件检测装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的零部件检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于机器视觉的零部件检测装置，其包括：传送机构以及检测机构，所述传动机构设有传送带，传送带安装在传动轮上，传送带上设有固定块，相邻的固定块之间开设有凹槽，凹槽内用于放置待检测零部件，放置在凹槽内的待检测部件随着传送带运动的过程中经过检测机构进行检验；所述传动轮下端设有支撑腿，支撑腿下端连接有座垫，座垫提升了所述基于机器视觉的零部件检测装置运作时的稳定性。
所述检测机构设有顶板，顶板下端设有第二高清摄像装置，第二高清摄像装置的数量是6个，第二高清摄像装置下端正对凹槽，第二高清摄像装置用于对凹槽内放置的零部件进行检测；所述顶板两侧设有第一高清摄像装置，第一高清摄像装置的作用与第二高清摄像装置的作用一样；第一高清摄像装置上端与滑块连接固定，滑块与顶板之间开设有滑槽，滑块下端设有滚轮，滚轮放置在滑槽内，滑块通过滚轮在滑槽来回左右滑动；滑块一侧连接电动伸缩杆，电动伸缩杆上下设有压缩弹簧，压缩弹簧一端通过固定环与滑块连接，压缩弹簧另一端通过固定块安装固定在供能装置上，供能装置上端设有连接柱，连接柱可以使整个检测机构连接固定在其他装置上；所述供能装置为现有技术，在此不做进一步阐述；供能装置供能，通过电动伸缩杆推动第一高清摄像装置左右来回滑动，增加了对零部件的检测面积，扩大了检视范围；在此过程中，压缩弹簧助于降低第一高清摄像装置左右移动的速度，延长检测时间，进而提高检测效果。
作为本发明进一步的方案：所述第一高清摄像装置结构组成与第二高清摄像装置结构组成相同，所述第一高清摄像装置由工业摄像头、图像PCI采集卡、微处理机以及显示器组成，其工作原理是：使用荧光管照明设备，以一定方向照射到待检测零部件表面上，接着用CCD摄像机来扫描物体表面，并将获得的图像信号输入计算机，通过图像预处理和缺陷区域的边缘检测等图像处理后，提取图像中的表面缺陷的相关特征参数，再进行缺陷图像识别，从而判断出是否存在缺陷及缺陷的种类信息。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
所述的一种基于机器视觉的零部件检测装置结构设计合理，零部件放置在凹槽内，传送带通过传动轮转动带动凹槽内的零部件向前推进，向前推进的过程中，第二高清摄像装置对凹槽内的零部件进行检测，还可以根据需要移动第一高清摄像装置对零部件进行检测。
所述的一种基于机器视觉的零部件检测装置结构设计合理，实用性强，检测效果快速准确，另外其通过电动伸缩杆推动第一高清摄像装置左右来回滑动，增加了对零部件的检测面积，扩大了检视范围，值得在零部件检测领域推广与使用。
附图说明
图1为一种基于机器视觉的零部件检测装置的实施例1结构示意图。
图2为一种基于机器视觉的零部件检测装置的第一高清摄像装置结构组成框图。
图3为一种基于机器视觉的零部件检测装置的实施例2结构示意图。
图中：1-座垫、2-支撑腿、3-传动轮、4-传送带、5-固定块、6-凹槽、7-第一高清摄像装置、8-顶板、9-滑槽、10-滚轮、11-滑块、12-固定环、13-压缩弹簧、14-电动伸缩杆、15-固定块、16-连接柱、17-供能装置、18-第二高清摄像装置、19-显示器、20-工业摄像头、21-图像PCI采集卡、22-微处理机、23-地锚、24-开孔。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1
请参阅图1-2，本发明实施例1中，一种基于机器视觉的零部件检测装置，其包括：传送机构以及检测机构，所述传动机构设有传送带4，传送带4安装在传动轮3上，传送带4上设有固定块5，相邻的固定块5之间开设有凹槽6，凹槽6内用于放置待检测零部件，放置在凹槽6内的待检测部件随着传送带4运动的过程中经过检测机构进行检验；所述传动轮3下端设有支撑腿2，支撑腿2下端连接有座垫1，座垫1提升了所述基于机器视觉的零部件检测装置运作时的稳定性。
所述检测机构设有顶板8，顶板8下端设有第二高清摄像装置18，第二高清摄像装置18的数量是6个，第二高清摄像装置18下端正对凹槽6，第二高清摄像装置18用于对凹槽6内放置的零部件进行检测；所述顶板8两侧设有第一高清摄像装置7，第一高清摄像装置7的作用与第二高清摄像装置18的作用一样；第一高清摄像装置7上端与滑块11连接固定，滑块11与顶板8之间开设有滑槽9，滑块11下端设有滚轮10，滚轮10放置在滑槽9内，滑块11通过滚轮10在滑槽9来回左右滑动；滑块11一侧连接电动伸缩杆14，电动伸缩杆14上下设有压缩弹簧13，压缩弹簧13一端通过固定环12与滑块11连接，压缩弹簧13另一端通过固定块15安装固定在供能装置17上，供能装置17上端设有连接柱16，连接柱16可以使整个检测机构连接固定在其他装置上；所述供能装置17为现有技术，在此不做进一步阐述；供能装置17供能，通过电动伸缩杆14推动第一高清摄像装置7左右来回滑动，增加了对零部件的检测面积，扩大了检视范围；在此过程中，压缩弹簧13助于降低第一高清摄像装置7左右移动的速度，延长检测时间，进而提高检测效果。
进一步地，所述第一高清摄像装置7结构组成与第二高清摄像装置18结构组成相同，所述第一高清摄像装置7由工业摄像头20、图像PCI采集卡21、微处理机22以及显示器19组成，其工作原理是：使用荧光管照明设备，以一定方向照射到待检测零部件表面上，接着用CCD摄像机来扫描物体表面，并将获得的图像信号输入计算机，通过图像预处理和缺陷区域的边缘检测等图像处理后，提取图像中的表面缺陷的相关特征参数，再进行缺陷图像识别，从而判断出是否存在缺陷及缺陷的种类信息。
实施例2
请参阅图3，本发明实施例2中，一种基于机器视觉的零部件检测装置，实施例2的座垫1上开设有开孔24，开孔24内安插有地锚23，实施例2其余结构部分与实施例1相同，实施例2与实施例1相比，实施例2工作时稳定性以及对地面产生的震动感要优于实施例1。
对比例
现有技术中的小型零部件的检测工作大部分是由人工完成，人工检测不仅效率低下，而且人的情绪变化易影响工作，导致零部件检测效果不佳。
本发明的工作原理是：零部件放置在凹槽6内，传送带4通过传动轮3转动带动凹槽6内的零部件向前推进，向前推进的过程中，第二高清摄像装置18对凹槽6内的零部件进行检测，还可以根据需要移动第一高清摄像装置7对零部件进行检测，所述的一种基于机器视觉的零部件检测装置结构设计合理，实用性强，检测效果快速准确，另外其通过电动伸缩杆14推动第一高清摄像装置7左右来回滑动，增加了对零部件的检测面积，扩大了检视范围，值得在零部件检测领域推广与使用。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种检测机构，其包括：顶板(8)，顶板(8)下端设有第二高清摄像装置(18)，第二高清摄像装置(18)的数量是6个；顶板(8)两侧设有第一高清摄像装置(7)；其特征在于：第二高清摄像装置(18)下端正对凹槽(6)；第一高清摄像装置(7)上端与滑块(11)连接固定，滑块(11)与顶板(8)之间开设有滑槽(9)，滑块(11)下端设有滚轮(10)，滚轮(10)放置在滑槽(9)内。
2.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于：滑块(11)一侧连接电动伸缩杆(14)，电动伸缩杆(14)上下设有压缩弹簧(13)，压缩弹簧(13)一端通过固定环(12)与滑块(11)连接，压缩弹簧(13)另一端通过固定块(15)安装固定在供能装置(17)上，供能装置(17)上端设有连接柱(16)。
3.根据权利要求1所述的检测机构，其特征在于：所述第一高清摄像装置(7)结构组成与第二高清摄像装置(18)结构组成相同。
4.根据权利要求1或3任一所述的检测机构，其特征在于：所述第一高清摄像装置(7)由工业摄像头(20)、图像PCI采集卡(21)、微处理机(22)以及显示器(19)组成。
5.一种基于如权利要求1-4任一所述检测机构的基于机器视觉的零部件检测装置，其包括：传送机构以及检测机构，其特征在于：所述传动机构设有传送带(4)，传送带(4)安装在传动轮(3)上，传送带(4)上设有固定块(5)，相邻的固定块(5)之间开设有凹槽(6)；所述传动轮(3)下端设有支撑腿(2)，支撑腿(2)下端连接有座垫(1)。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的零部件检测装置，其特征在于：所述座垫(1)上开设有开孔(24)，开孔(24)内安插有地锚(23)。
7.一种如权利要求5-6任一所述基于机器视觉的零部件检测装置在零部件生产流水线中的用途。
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|---|---|---|---|---|
| CN111948216A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-11-17 | 湖北工业大学 | 一种基于机器视觉的定位装置 |
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2018
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