CN105836370A - 用于电路板双面检测的输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于电路板双面检测的输送装置，所述输送装置包括结构相同的两段输送组件，两段输送组件间具有供检测摄像机构拍摄电路板用的扫描间隙，每段输送组件均包括：主皮带辊、从皮带辊以及缠绕在主皮带辊和从皮带辊上的输送皮带，在输送皮带的上下输送面之间还设有支撑所述输送皮带的支撑平板；两段输送组件中的主皮带辊与同一驱动机构相连，在所述驱动机构的驱动下同步运动。本发明保证了电路板在输送时平稳不打滑、自身平整不变形，确保电路板的平稳运行，提高检测摄像机构所采集图像的质量。

Description

用于电路板双面检测的输送装置
技术领域
本发明涉及电路板双面检测技术领域，特别是涉及一种用于电路板双面检测的输送装置。
背景技术
传统的电路板检测设备通过将光学成像***安装在横梁上(称作X轴)，使光学成像***能够在横梁上左右移动，并将照明***固定在真空吸附平台上方，也可以连接到X轴上，随光学成像***左右移动，电路板放置在真空吸附平台上。真空吸附平台可以前后移动，使得电路板在光学成像***的视野下平稳通过。通过光学成像***的左右移动和真空吸附平台的前后移动，来完成光学成像***对电路板全部图像采集工作。其突出的缺点是：光学成像***仅对电路板的单面进行检测，若需要检测电路板的另一面，则需要通过人工将电路板翻转，而且该线路板检测设备是通过人工将电路板放置至真空吸附平台上，然后通过控制真空吸附平台移动使电路板移动至光学成像***的图像采集区域，操作过程复杂，且效率低下。
中国专利201410168813.1公开了一种电路板双面检测设备，其中涉及到电路板的输送机构，输送机构固定安装于主体框架上并包括送料组件、传送组件和传动组件，其中传动组件主要运用于电路板的双面检测处，具体的，传动组件包括分别靠近第一侧和所述第二侧并固定安装于所述主体框架内侧的一对第一辘辊组件和一对第二辘辊组件以及驱动所述主传动带转动的驱动件，所述主传动带绕设于所述驱动件、所述第一辘辊组件和所述第二辘辊组件之间，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置的信息采集区域位于所述第一辘辊组件和所述第二辘辊组件之间。本发明采用第一辘辊组件和第二辘辊组件完成电路板在信息采集区域的运输，但是第一辘辊组件和第二辘辊组件在输送时难以确保电路板的运动稳定性，严重时会影响摄像装置采集的图像。
因此，需要一种能实现电路板稳定运输，完成电路板在图像采集区域内传送的电路板输送装置。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于电路板双面检测的输送装置，用于解决现有技术中电路板在图像采集区域输送不稳定的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于电路板双面检测的输送装置，所述输送装置包括结构相同的两段输送组件，两段输送组件间具有供检测摄像机构拍摄电路板用的扫描间隙，每段输送组件均包括：主皮带辊、从皮带辊以及缠绕在主皮带辊和从皮带辊上的输送皮带，在输送皮带的上下输送面之间还设有支撑所述输送皮带的支撑平板；两段输送组件中的主皮带辊与同一驱动机构相连，在所述驱动机构的驱动下同步运动。
优选的，所述每段输送组件还包括：多个设于所述输送皮带上方且用于将电路板辅助压紧的压紧滚轮。
优选的，所述压紧滚轮安装在滚轮支架上，且滚轮支架上设有竖直方向延伸的安装槽，所述压紧滚轮设于所述安装槽内且可沿安装槽上下移动。
优选的，所有压紧滚轮中与所述电路板最先接触的一个压紧滚轮的表面具有将电路板表面清洁的清洁层。
优选的，所述压紧滚轮为橡胶滚轮。
优选的，所述从皮带辊的两端均设有调节输送皮带张紧度的调节装置。
优选的，所述主皮带辊和从皮带辊上均设有多个定位槽，且主皮带辊上的定位槽和从皮带辊上的定位槽一一对应，所述输送皮带的内表面上具有多个定位筋，所述定位筋与所述定位槽相配合。
优选的，所述驱动机构置于所述两段输送组件之间，且位于所述两段输送组件的外侧。
如上所述，本发明的用于电路板双面检测的输送装置，具有以下有益效果：采用两段输送皮带间隙衔接来对电路板进行输送，间隙处作为检测摄像机构拍摄电路板的扫描区，而且本发明通过输送皮带的内部设置支撑平板来使输送皮带的输送面平稳，保证电路板在输送时平稳不打滑、自身平整不变形，确保电路板的平稳运行，提高检测摄像机构所采集图像的质量。
附图说明
图1显示为本发明的用于电路板双面检测的输送装置俯视图。
图2显示为本发明的用于电路板双面检测的输送装置侧视图。
图3显示为本发明的用于电路板双面检测的输送装置主视图。
元件标号说明
1 从皮带辊
2 调节装置
3 支撑架
4 主皮带辊
5 交流伺服电机
6 同步带轮
7 支撑平板
8 输送皮带
9 压紧滚轮
10 扫描间隙
11 定位槽
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，本发明提供一种用于电路板双面检测的输送装置，其包括结构相同的两段输送组件，两段输送组件间具有供检测摄像机构拍摄电路板用的扫描间隙10，每段输送组件均包括：主皮带辊4、从皮带辊1以及缠绕在主皮带辊和从皮带辊上的输送皮带8，在输送皮带8的上下输送面之间还设有支撑所述输送皮带8的支撑平板7(见图2所示)；两段输送组件中的主皮带辊4与同一驱动机构相连，在所述驱动机构的驱动下同步运动。本发明采用中间带有间隙的两段输送组件来实现电路板的平稳传输，中间的间隙(即扫描间隙10)作为检测摄像机构拍摄电路板的扫描区，并且本发明通过输送平带以及在输送平带内设置支撑平板的方式，来确保输送面的平稳性，保证电路板在输送时不变形、平稳不波动等，以提高被采集图像的质量。
为进一步增加电路板输送的稳定性，上述每段输送组件还包括：多个设于所述输送皮带8上方且用于将电路板辅助压紧的压紧滚轮9，见图2所示。压紧滚轮9安装在滚轮支架上，且滚轮支架上设有竖直方向延伸的安装槽，压紧滚轮设于安装槽内且可沿安装槽上下移动，该安装槽的设置可以适用于不同厚度电路板的平稳输送，当遇到较厚电路板时，压紧滚轮被抬起即沿安装槽向上运动；当电路板变薄时，压紧滚轮则沿安装槽下降，安装槽的存在实现了压紧滚轮的自我调节，更好地将电路板压紧在输送皮带上。上述所有压紧滚轮9中与电路板最先接触的一个压紧滚轮的表面具有将电路板表面清洁的清洁层，这样起到了对电路板表面的清洁，更加提高所采集图像的质量。上述压紧滚轮9自身具有一定的弹性，这样以适应电路板自身的凹凸不平，更好地确保电路板的平稳输送，本实施例中的压紧滚轮为橡胶滚轮。
为进一步保证输送平带的输送面平整，需要调整输送皮带的张进力使输送平带在较大的张力下运转，避免输送带自身的扭曲和倾斜，本实施例中上述从皮带辊1的两端均设有调节输送皮带张紧度的调节装置2，见图1所示。本实施例中的调节装置2为置于从皮带辊端部的调节螺栓，通过调节螺栓的调节加大从皮带辊1与主皮带辊4间的距离，以此调整输送皮带8的张进力，使输送皮带8达到最稳定的输送。
本实施例中的主皮带辊4和从皮带辊1上均设有多个定位槽11，且主皮带辊4上的定位槽11和从皮带辊1上的定位槽11一一对应，所述输送皮带8的内表面上具有多个定位筋，所述定位筋与所述定位槽11相配合，通过定位筋和定位槽的设置来进一步确保输送皮带的平稳运转，避免输送皮带8在运转时倾斜或扭曲。上述输送皮带8由多根子皮带并排分布而成，所有子皮带并排缠绕在主皮带辊和从皮带辊上，形成完整的输送面，多根子皮带代替一根子皮带可更加确保输送面的平稳性，确保电路板的平稳输送。
本实施例中从皮带辊1、主皮带辊4以及支撑平板7均设于支撑架3上。上述驱动机构置于两段输送组件之间的支撑架上，且位于两段输送组件的外侧，这样可确保检测摄像机构的正常拍摄。本实施例中的驱动机构包括交流伺服电机5、同步带轮6，交流伺服电机通过联轴器与其中一个主皮带辊相连，再通过同步带轮6与另一个主皮带辊相连，以此实现两个主皮带辊的同步驱动。交流伺服电机5可实现精确旋转确保输送皮带的平稳移动。
综上所述，本发明的用于电路板双面检测的输送装置，通过中间带有间隙的两段输送组件来完成电路板在检测时的输送，中间的间隙作为检测摄像机构拍摄电路板用的扫描区，每段输送组件通过输送皮带和支撑平板实现电路板的平稳输送，避免电路板在输送中因微小抖动等产生的被采集图像扭曲或者变形等问题，提高了所采集图像的质量。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种用于电路板双面检测的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括结构相同的两段输送组件，两段输送组件间具有供检测摄像机构拍摄电路板用的扫描间隙(10)，每段输送组件均包括：主皮带辊(4)、从皮带辊(1)以及缠绕在主皮带辊(4)和从皮带辊(1)上的输送皮带(8)，在输送皮带(8)的上下输送面之间还设有支撑所述输送皮带(8)的支撑平板(7)；两段输送组件中的主皮带辊(4)与同一驱动机构相连，在所述驱动机构的驱动下同步运动。
2.根据权利要求1所述的用于电路板双面检测的输送装置，其特征在于：所述每段输送组件还包括：多个设于所述输送皮带(8)上方且用于将电路板辅助压紧的压紧滚轮(9)。
3.根据权利要求2所述的用于电路板双面检测的输送装置，其特征在于：所述压紧滚轮(9)安装在滚轮支架上，且滚轮支架上设有竖直方向延伸的安装槽，所述压紧滚轮(9)设于所述安装槽内且可沿安装槽上下移动。
4.根据权利要求2所述的用于电路板双面检测的输送装置，其特征在于：所有所述压紧滚轮(9)中与所述电路板最先接触的一个压紧滚轮的表面具有将电路板表面清洁的清洁层。
5.根据权利要求2所述的用于电路板双面检测的输送装置，其特征在于：所述压紧滚轮(9)为橡胶滚轮。
6.根据权利要求1所述的用于电路板双面检测的输送装置，其特征在于：所述从皮带辊(1)的两端均设有调节输送皮带张紧度的调节装置(2)。
7.根据权利要求1所述的用于电路板双面检测的输送装置，其特征在于：所述主皮带辊(4)和从皮带辊(1)上均设有多个定位槽(11)，且主皮带辊(4)上的定位槽(11)和从皮带辊(1)上的定位槽(11)一一对应，所述输送皮带(8)的内表面上具有多个定位筋，所述定位筋与所述定位槽(11)相配合。
8.根据权利要求1所述的用于电路板双面检测的输送装置，其特征在于：所述驱动机构置于所述两段输送组件之间，且位于所述两段输送组件的外侧。
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