CN111306721A - 空调器的控制方法及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器的控制方法及空调器，该方法可应用于具有分区换热功能的落地式空调器，其中空调器可以包括压缩机、上出风组件和下出风组件，该方法可以包括，在空调器启动运行后，可获取人体的体表温度，进而根据人体的体表温度智能调整空调器的上出风组件和下出风组件的运行参数，避免空调器强冷或强热出风时对人体的腿部进行直吹，高效实现空调器的防吹腿功能，从而可以更加满足用户的舒适度需求的同时提升空调器的智能化水平。

Description

空调器的控制方法及空调器

技术领域

本发明涉及智能空调技术领域，特别是涉及一种空调器的控制方法及空调器。

背景技术

随着科技的发展以及人们生活水平的不断提高，空调器的高舒适感成了用户最大的需求，而如何更好的满足用户高舒适性需求，提高用户的体验，是急需研究的课题。

对于传统空调器来讲，尤其是对于落地式空调器，当空调开启运行时，强冷强热直接对着人体腿部吹可能会使用户产生不适感，严重者会导致人产生腿部疾病，特别是对于老人和儿童来讲更需要重视。因此，如何对空调进行控制以防止直吹人体则显得尤为重要。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种空调器的控制方法。

本发明一个进一步的目的是要使得空调开启运行时，避免强冷强热直接对着人体腿部吹可能会使用户产生不适感。

本发明另一个进一步的目的是要提供一种具有上述功能的空调器。

根据本发明的一个方面，提供了一种空调器的控制方法，应用于具有分区换热功能的落地式空调器，空调器包括压缩机、上出风组件和下出风组件；并且，该方法包括：

启动运行步骤，在空调启动后，以预设的初始设定模式运行第一预设时间；

温度获取步骤，获取空调器所处室内环境中的人体的体表温度；

第一调节步骤，基于人体的体表温度分别调节压缩机、上出风组件和/或下出风组件的运行参数。

可选地，温度获取步骤之前，还包括：

获取空调器的出风口的多组气流温度，并基于多组气流温度判断出风口的气流温度是否稳定；

判断空调器的出风口的气流温度稳定后，执行温度获取步骤。

可选地，上出风组件包括上蒸发器、上电子膨胀阀、上风机、上出风口以及上出风口导板；

下出风组件包括下蒸发器、下电子膨胀阀、下风机、下出风口以及下出风口导板；

温度获取步骤包括：

基于人体的体表温度分别控制压缩机、上电子膨胀阀、下电子膨胀阀、上风机和/或下风机的运行参数，以及上出风口导板、下出风口导板的开闭状态。

可选地，下出风口导板上设有多个通孔。

可选地，第一调节步骤包括：

若人体的体表温度大于第一预设温度，则分别控制上电子膨胀阀为第一设定开度值，下电子膨胀阀的开度值为第二设定开度值；

控制压缩机以设定频率运行，上风机和下风机分别以第一设定转速和第二设定转速运行；并且

保持上出风口导板和下出风口导板的打开状态。

可选地，第一调节步骤包括：

若人体的体表温度小于或等于第一预设温度且大于或等于第二预设温度，则控制上电子膨胀阀的开度值为第三设定开度值，并下电子膨胀阀的开度值为第四设定开度值；

控制上风机的转速保持不变，降低下风机的转速；并且

使上出风口导板保持开启状态，闭合下出风口导板。

可选地，降低下风机的转速，包括：

基于上风机的转速调整下风机的转速；

其中，下风机的转速为上风机的转速乘以指定比例系数；指定比例系数小于1。

可选地，第一调节步骤包括：

若人体的体表温度小于第二预设温度，则降低压缩机的频率，降低上风机和下风机的转速，上电子膨胀阀和下电子膨胀阀的开度值分别为第五设定开度值和第六设定开度值；并且

使上出风口导板保持打开状态，闭合下出风口导板。

可选地，温度获取步骤之后还包括：

第二调节步骤，接收来自用户的控制指令，基于控制指令控制上电子膨胀阀的开度值为第七设定开度值，并下电子膨胀阀的开度值为第八设定开度值；

控制上风机的转速保持不变，降低下风机的转速；并且

使上出风口导板保持开启状态，闭合下出风口导板。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种空调器，包括：

空调器主体；

控制器，其包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时用于实现根据上述任一项所述的空调器的控制方法。

本发明提供了一种空调器的控制方法及空调器，在空调器启动运行后，可获取人体的体表温度，进而根据人体的体表温度智能调整空调器的上出风组件和下出风组件的运行参数，避免空调器强冷或强热出风时对人体的腿部进行直吹，从而可以更加满足用户的舒适度需求。

进一步地，对于空调器的上出风组件和下出风组件中分别设有上出风口、下出风口、上风机、下风机、上电子膨胀阀以及下电子膨胀阀，因此本发明实施例通过进一步控制压缩机以及上述上风机、下风机、上电子膨胀阀以及下电子膨胀阀的运行参数以及上出风口、下出风口的开闭状态可以高效实现空调器的防吹腿功能，大大提升用户体验。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器结构示意图；

图2是根据本发明实施例的空调器的控制方法流程示意图；

图3是根据本发明另一实施例的空调器示意性框图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种空调器的控制方法，可应用于具有分区换热功能的落地式空调，图1是根据本发明实施例的空调器100结构示意图，该空调器100可以包括压缩机(未在图中示出)、上出风组件110和下出风组件120。图2是根据本发明实施例的空调器的控制方法流程示意图，参见图2可知，本发明实施例提供的空调器的控制方法可以包括：

步骤S202，启动运行步骤，在空调启动后，以预设的初始设定模式运行第一预设时间；

步骤S204，温度获取步骤，获取空调器所处室内环境中的人体的体表温度；

步骤S206，第一调节步骤，基于人体的体表温度分别调节压缩机、上出风组件和/或下出风组件的运行参数。

本发明实施例提供了一种空调器的控制方法，在空调器启动运行后，可获取人体的体表温度，进而根据人体的体表温度智能调整空调器的上出风组件和下出风组件的运行参数，避免空调器强冷或强热出风时对人体的腿部进行直吹，从而可以更加满足用户的舒适度需求。

如上，本发明实施例所提供的空调器分区换热功能，通过人体的体表温度智能控制上出风组件和下出风组件的运行参数，可以在满足用户制冷制热需求的同时，实现空调防吹腿功能，进一步提升空调器的智能化水平。

本发明实施例中的空调器的制冷***可以利用压缩制冷循环来实现，压缩制冷循环利用制冷剂在压缩机、冷凝器、蒸发器、节流装置的压缩相变循环实现热量的传递。在空调器中，制冷***还可以设置四通阀，改变制冷剂的流向，从而在蒸发器或冷凝器之间进行交替，实现制冷或者制热功能。由于空调器中压缩制冷循环是本领域技术人员所习知，其工作原理和构造在此不做赘述。

另外，由于本实施例所提供的空调器为具有分区换热功能的空调器，本发明实施例的空调器还可以包括分区蒸发器，通过电子膨胀阀分成蒸发器上区和蒸发器下区。因此，在本发明一可选实施例中，上出风组件110可以包括上蒸发器、上电子膨胀阀、上风机、上出风口以及上出风口导板(均未在图中示出)，上出风口导板可以为普通常用导板。下出风组件120可包括下蒸发器、下电子膨胀阀、下风机、下出风口以及下出风口导板(均未在图中示出)。下出风口和上出风口的大小可以呈2：1，同样地，上风机和下风机的出风量也可呈2：1的关系。其中，下出风口导板可以为微孔导板，即导板上可设有多个通孔，使得下出风导板处于闭合状态下依旧可以吹出制冷或制热气流。该下出风导板上的多个通孔大小以及排布方式可以根据不同的需求进行设置，本发明不做限定。

上述步骤S202提及，在空气器启动后可以以初始设定模式运行。在初始设定模式下，空调器中各部件的运行参数已预先设置，空调器启动后空调器中各部件可根据在初始设定模式下的参数进行运行。例如，在执行上述步骤S202时，压缩机以初始频率、上电子膨胀阀以第一初始开度值、下电子膨胀阀以第二初始开度值、上风机和下风机分别以第一初始转速和第二初始转速运行第一预设时间。可选地，在本实施例中，初始频率和阀开度需要根据室外环境温度及风量决定这个需要根据实验才能确定，上下风机初始转速以低转速运行(比如600r/min)，然后根据盘管温度及设定风量再进行调整(比如若设定盘管温度到达12℃，进行风量切换，风量设置高风，则在盘管温度到达12℃时转为高转速，比如900r/min。另外，该第一预设时间可以是3分钟、5分钟或是其他时间，而对于压缩机、上电子膨胀阀、下电子膨胀阀、上风机以及下风机在初始设定模式下的运行参数具体可根据放置环境属性及空间大小进行设置，本发明不做限定。

实际应用中，由于空调器刚开始运行时吹出的气流温度可能不稳定，因此，可选地，在上述步骤S204之前还可以包括：获取空调器的出风口的多组气流温度，并基于多组气流温度判断出风口的气流温度是否稳定；判断空调器的出风口的气流温度稳定后，执行温度获取步骤。

举例来讲，假设将n时刻所获取到的空调器出风口的气流温度为T_n，n-1时刻所获取到的空调器出风口的气流温度为T_n-1，那么基于多组气流稳定判断空调器的出风口的气流温度是否稳定时，可以计算T_n与T_n-1的差值是否在一定阈值内，例如T_n-T_n-1≤2℃，此时可以判断空调器的出风口的气流温度稳定，并执行上述步骤S204获取空调器所处室内环境中的人体的体表温度。

在执行上述步骤S204获取空调器所处室内环境中的人体的体表温度时，可以先基于人体上携带的智能设备实时或间隔预设时间获取人体的体表温度，进而由智能设备通过无线通信连接(WiFi、蓝牙等)将人体的体表温度传输至空调器，由空调器基于该人体的体表温度智能控制空调器中各部件的运行参数。当室内环境中的用户为多个时，可以获取平均体表温度，或是根据各用户在室内环境中的位置选取最具代表性的一个或多个用户的体表温度的平均温度。上述实施例所提及的智能设备可以是智能手表、智能手环，通过人体所佩戴的智能设备可以准确获知人体的体表温度状况，以便于空调器对其自身的运行参数进行合理且有效控制。

在本发明实施例中，对于不同的体表温度设定了不同的空调器的控制逻辑，下面以空调器在制冷模式下运行为例进行详细说明。

在本发明一可选实施例中，上述步骤S206可以包括：若人体的体表温度大于第一预设温度，则分别控制上电子膨胀阀为第一设定开度值，下电子膨胀阀的开度值为第二设定开度值，该第一设定开度值和第二设定开度值分别为上电子膨胀阀和下电子膨胀阀的第一最佳开度值，其可以相同，也可以不同。另外，压缩机以设定频率运行，上风机和下风机分别以第一设定转速和第二设定转速运行；并且保持上出风口导板和下出风口导板的打开状态。

举例来讲，假设第一设定温度为37℃，即，当智能设备检测到的人体皮肤表层温度Tb≥37℃时，首先，可将上电子膨胀阀和下电子膨胀阀的开度值均从初始开度值分别进入最佳设定开度值，其中上电子膨胀阀的最佳设定开度值为ka1，下电子膨胀阀的最佳设定开度值ka2，其中，ka1、ka2的取值范围可以为80～480步，实际应用中，上电子膨胀阀和下电子膨胀阀的开度定值还可以根据不同的场景需求进行调整，本发明不做限定。空调器的上导风板和下导风板均处于打开状态，另外，上出风口和下出风口还可以包括横竖百叶，而上出风口和下出风口的横竖百叶可基于用户设定角度设置。此时，上风机和下风机分别按照正常运行程序设定的第一设定转速和第二设定转速运行，例如第一设定转速和第二设定转速均为960r/min，压缩机按照设定频率运行，如61Hz。上述数值还可以根据实际情况进行设定，本发明不做限定。

在本实例中，当检测到人体的体表温度大于第一设定温度时(如37℃)，说明人体体表温度较高，用户可能需要进行降温，因此，可以增大上电子膨胀阀和下电子膨胀阀的开度值，以使得空调器所产生的气流可以增大出风量从而为用户营造凉爽的环境氛围。

在本发明一可选实施例中，上述步骤S206可以包括：若人体的体表温度小于或等于第一预设温度且大于或等于第二预设温度，则控制上电子膨胀阀为第三设定开度值，并下电子膨胀阀的开度值为第四设定开度值。控制上风机的转速保持不变，降低下风机的转速；并且控制上出风口导板保持开启状态，使下出风口导板闭合。

假设第二设定温度为36℃，通过智能设备检测到人体的体表温度为Tb，假设37℃≥Tb≥36℃，此时，空调压缩机按照正常的设定频率运行(如61Hz),上电子膨胀阀和下电子膨胀阀分别进行动作，具体可以使上电子膨胀阀工作在第三设定开度值，下电子膨胀阀为第四设定开度值。其中，上电子膨胀阀的第三设定开度值可以与第一设定开度值相等，即最佳设定开度值ka1；与此同时，下电子膨胀阀的第四设定开度值小于第二设定开度值，对下部分蒸发器进行节流。上述实施例提及的各参数的具体数值可根据不同情况进行设定，本发明不做限定。

实际应用中，空调器进行制冷时，可能是先从上述实施例中所提及的体表温度Tb≥37℃时过渡至36℃～37℃的范围，由于在Tb≥37℃时，上电子膨胀阀和下电子膨胀阀分别处于最佳设定开度值，因此，当再次检测到以37℃≥Tb≥36℃时，可以上电子膨胀阀和下电子膨胀阀由第一最佳开度值ka1、ka2的基础上进行动作，此时，上出风口对应的上电子膨胀阀保持不变(仍为ka1)，下出风口对应的下电子膨胀阀开度由最佳设定开度值ka2调整到kc2，其中kc2小于ka2，从而实现对空调器下蒸发器进行节流。其次，空调上风机保持转速不变，以正常程序设定转速运转(960r/min)，并且降低下风机的转速。空调上导板保持不变，微孔下导板闭合，形成上出风口强劲送风，下出风口形成微孔渗透送风，防止下面强冷直吹人腿。

其中，降低下风机的转速时，可以基于上风机的转速调整下风机的转速。其中，下风机的转速为上风机的转速乘以指定比例系数；指定比例系数小于1。例如，下风机的转速可以在设定运行转速的基础上以某个权重(如50％)降转速运转，即可以将下风机的转速设定为(960*50％)r/min并取整，从而可以快速确定下风机的转速，既可以通过下出风导板上的通孔送风，还可以有效减少强冷风给用户腿部带来的不适感，从而提升用户体验。

在本实施例中，当检测到人体的体表温度在第一设定温度(如37℃)和第二预设温度(36℃)之间时，通过降低下风机的转速以及下电子膨胀阀的开度值，同时将下出风口导板闭合使得下出风口可通过下出风口导板的通孔进行渗透送风，可以在保证用户制冷需求的同时防止空调器下出风口的强冷风直吹人腿，提升用户的舒适度。

在本发明一可选实施例中，上述步骤S206可以包括：若人体的体表温度小于第二预设温度，则降低压缩机的频率，降低上风机和下风机的转速，上电子膨胀阀和下电子膨胀阀的开度值分别为第五设定开度值和第六设定开度值；使上出风口导板保持打开状态，闭合下出风口导板。

也就是说，当智能设备检测人体皮肤表层温度Tb＜36℃时，首先，空调器的压缩机实现降频运行(比如频率42Hz)，其次，空调器的上风机和下风机实现降转速运转(比如转速均为650r/min)，空调横竖百叶进入用户设定角度设置，上电子膨胀阀和下电子膨胀阀均由前面某个开度分别进入第二预设最佳开度值kb1，kb2。其中，kb1，kb2的取值范围可以为80～480步。实际应用中，上电子膨胀阀和下电子膨胀阀的开度定值还可以根据不同情况进行调整，本发明不做限定。本实施例中，当检测到检测人体皮肤表层温度低于第二设定温度(36℃)时，可直接调低压缩机、上风机以及下风机的运行参数，同时控制上电子膨胀阀和下电子膨胀阀进入第二预设最佳开度值kb1，kb2，使空调器在吹出微微冷风，从而达到根据人体的体表温度适应满足用户当前的制冷需求。实际应用中，人体体表温度可能是从较高上一阶段的较高温度而下降至该阶段的低于现阶段的36℃的温度，因此，下电子膨胀阀的开度值可以从上一阶段的kc2调整至该阶段所设置的kb2，其中，kb2可小于kc2。

另外，本发明实施例提供的方法还可以直接提供防吹腿功能，即本发明可选实施例在上述步骤S204之后还可以包括：第二调节步骤，接收来自用户的控制指令，基于控制指令控制上电子膨胀阀的开度值为第七设定开度值，并下电子膨胀阀的开度值为第八设定开度值。控制上风机的转速保持不变，降低下风机的转速；并且，控制上出风口导板保持开启状态，使下出风口导板闭合。

其中，上电子膨胀阀的第七设定开度值可以为上述实施例所提及的第一最佳设定开度值ka1，下电子膨胀阀的第八设定开度值可以为上述实施例提及的小于第一最佳设定开度值ka2的kc2。

实际应用中，可以在空调器的遥控器上设置防吹腿按键，当用户按下遥控器上的防吹腿案件时，即可遥控空调器进入防吹腿模式，在空调器开启运行，空调首先按照原有程序进入运行，空调按照预定的频率，预定的风机转速，进入相关的控制，横竖百叶按照用户设定到一定角度，出风口导板正常开启运行，当检测排气T进入稳定状态(Tn-Tn-1≤2℃)运行5min后，可直接控制空调压缩机实现降频运行(比如频率42Hz)，空调横竖百叶进入用户设定角度设置，上电子膨胀阀和下电子膨胀阀均由前面某个开度进入第二最佳预设开度值kb1、kb2；其次，空调上风机保持转速不变，以正常程序设定转速运转(960r/min),下风机在设定运行转速的基础上以某个权重(50％)降转速(960*50％r/min取整)，空调上导板保持不变，微孔下导板闭合，形成上出风口强劲送风，下出风口形成微孔渗透送风，从而防止空调器下出风口的强冷风直吹人腿，提升用户的舒适度。需要说明的是，上述实施例所提及的各部件的设定运行参数均可以根据不同的用户需求或是空调器所处环境属性进行调整，本发明不做限定。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种空调器300，包括：

空调器主体310；

控制器320，其包括存储器321和处理器322，存储器321存储有计算机程序，计算机程序被处理器322执行时用于实现根据上述任一实施例所述的空调器的控制方法。该控制器320可以为空调器的主控芯片，其可以与如智能手环或智能手表等智能设备通信连接。

本发明实施例提供了一种空调器的控制方法及空调器，在空调器启动运行后，可获取人体的体表温度，进而根据人体的体表温度智能调整空调器的上出风组件和下出风组件的运行参数，避免空调器强冷或强热出风时对人体的腿部进行直吹，从而可以更加满足用户的舒适度需求。

进一步地，对于空调器的上出风组件和下出风组件中分别设有上出风口、下出风口、上风机、下风机、上电子膨胀阀以及下电子膨胀阀，因此本发明实施例通过进一步控制压缩机以及上述上风机、下风机、上电子膨胀阀以及下电子膨胀阀的运行参数以及上出风口、下出风口的开闭状态可以高效实现空调器的防吹腿功能，大大提升用户体验。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，应用于具有分区换热功能的落地式空调器，所述空调器包括压缩机、上出风组件和下出风组件；并且，所述方法包括：

启动运行步骤，在空调启动后，以预设的初始设定模式运行第一预设时间；

温度获取步骤，获取所述空调器所处室内环境中的人体的体表温度；

第一调节步骤，基于所述人体的体表温度分别调节所述压缩机、上出风组件和/或所述下出风组件的运行参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述温度获取步骤之前，还包括：

获取所述空调器的出风口的多组气流温度，并基于所述多组气流温度判断所述出风口的气流温度是否稳定；

判断所述空调器的出风口的气流温度稳定后，执行所述温度获取步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，

所述上出风组件包括上蒸发器、上电子膨胀阀、上风机、上出风口以及上出风口导板；

所述下出风组件包括下蒸发器、下电子膨胀阀、下风机、下出风口以及下出风口导板；

所述温度获取步骤包括：

基于所述人体的体表温度分别控制所述压缩机、所述上电子膨胀阀、所述下电子膨胀阀、所述上风机和/或所述下风机的运行参数，以及所述上出风口导板、下出风口导板的开闭状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述下出风口导板上设有多个通孔。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一调节步骤包括：

若所述人体的体表温度大于第一预设温度，则分别控制所述上电子膨胀阀为第一设定开度值，所述下电子膨胀阀的开度值为第二设定开度值；

控制所述压缩机以设定频率运行，所述上风机和所述下风机分别以第一设定转速和所述第二设定转速运行；并且

保持所述上出风口导板和所述下出风口导板的打开状态。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一调节步骤包括：

若所述人体的体表温度小于或等于第一预设温度且大于或等于第二预设温度，则控制所述上电子膨胀阀的开度值为第三设定开度值，并所述下电子膨胀阀的开度值为第四设定开度值；

控制所述上风机的转速保持不变，降低所述下风机的转速；并且

使所述上出风口导板保持开启状态，闭合所述下出风口导板。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述降低所述下风机的转速，包括：

基于所述上风机的转速调整所述下风机的转速；

其中，所述下风机的转速为所述上风机的转速乘以指定比例系数；所述指定比例系数小于1。

8.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一调节步骤包括：

若所述人体的体表温度小于第二预设温度，则降低所述压缩机的频率，降低所述上风机和下风机的转速，所述上电子膨胀阀和所述下电子膨胀阀的开度值分别为第五设定开度值和第六设定开度值；并且

使所述上出风口导板保持打开状态，闭合所述下出风口导板。

9.根据权利要求3所述的方法，其中，所述温度获取步骤之后还包括：

第二调节步骤，接收来自用户的控制指令，基于所述控制指令控制所述上电子膨胀阀的开度值为第七设定开度值，并所述下电子膨胀阀的开度值为第八设定开度值；

控制所述上风机的转速保持不变，降低所述下风机的转速；并且

使所述上出风口导板保持开启状态，闭合所述下出风口导板。

10.一种空调器，包括：

空调器主体；

控制器，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时用于实现根据权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法。

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