CN104949272A - 蓝牙遥控器及空调遥控方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓝牙遥控器及空调遥控方法。所述蓝牙遥控器的正面形成有模式键和关机键，在遥控器的背面和/或侧面形成有固定部，所述模式键和所述关机键分别通过按键电路与遥控器的主处理器连接；所述主处理器还连接有蓝牙信号发射电路，所述主处理器在检测到所述模式键按下时，生成对应的一键控制信号，通过所述蓝牙信号发射电路发出；所述主处理器在检测到所述关机键按下时，生成对应的关机控制信号，通过所述蓝牙信号发射电路发出。空调接收到蓝牙控制信号，根据信号类型、室内光线强度及室内温度进行自动控制，从而，方便用户使用遥控器及遥控空调。

Description

蓝牙遥控器及空调遥控方法

技术领域

 本发明属于家用电器技术领域，具体地说，是涉及蓝牙遥控器及空调遥控方法。

背景技术

随着地球气候的逐渐变暖以及人们生活水平的不断提高，空调产品已经逐步走进了千家万户并且使用范围日渐广泛。现有的空调产品，通常都是采用红外遥控器对空调室内机进行操作，实现用户对空调的控制。

红外遥控器受自身性能的限制，必须距离空调室内机在一定范围之内，且要对准室内机遥控信号接收部才能有效。而且，如果将遥控器放置在显眼地方，显得比较杂乱；而如果放置在不显眼的地方，使用时又经常找不到。因而，使用极其不方便。

另一方面，现有空调功能越来越多，要设定的参数繁多，因而现有遥控器上的按键操作复杂，对于不了解遥控器使用方法的人来说，往往无法准确地判断出应该执行何种操作来遥控空调，而导致按错键或者操作模式选择错误等情况的发生。由此，不仅使得空调无法达到理想的使用效果，而且也会造成诸如老年人等用户群体使用空调的积极性降低，使空调成为家中的摆设，造成资源的严重浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种蓝牙遥控器及空调遥控方法，以方便用户使用遥控器及遥控空调。

为实现上述发明目的，本发明提供的蓝牙遥控器采用下述技术方案予以实现：

一种蓝牙遥控器，遥控器的正面形成有模式键和关机键，在遥控器的背面和/或侧面形成有固定部，所述模式键和所述关机键分别通过按键电路与遥控器的主处理器连接；所述主处理器还连接有蓝牙信号发射电路，所述主处理器在检测到所述模式键按下时，生成对应的一键控制信号，通过所述蓝牙信号发射电路发出；所述主处理器在检测到所述关机键按下时，生成对应的关机控制信号，通过所述蓝牙信号发射电路发出。

优选的，所述模式键和所述关机键以上、下并排结构或左、右并排结构形成在所述遥控器的正面，且所述模式键或所述关机键的表面积均不小于遥控器正面表面积的1/3。

优选的，所述固定部为挂墙部。

为实现前述发明目的，本发明提供的空调遥控方法采用下述技术方案予以实现：

一种空调遥控方法，所述方法包括：

空调接收到蓝牙控制信号，判断所述蓝牙控制信号类型；

若所述蓝牙控制信号为一键控制信号，执行下述的一键控制：

获取当前室内光线强度值，在所述当前室内光线强度值小于设定光线强度值时，进入睡眠模式；在睡眠模式下，获取当前室内温度值，在所述当前室内温度值大于第一设定温度值时，进入睡眠模式下的制冷模式；在所述当前室内温度值小于第二设定温度值时，进入睡眠模式下的制热模式；

 在所述当前室内光线强度值不小于所述设定光线强度值时，获取所述当前室内温度值，在所述当前室内温度值大于所述第一设定温度值时，进入非睡眠模式下的制冷模式；在所述当前室内温度值小于所述第二设定温度值时，进入非睡眠模式下的制热模式；

若所述蓝牙控制信号为关机控制信号，控制空调关机。

如上所述的空调遥控方法，若所述当前室内温度值不大于所述第一设定温度值、且大于第三设定温度值，空调进入睡眠模式下的制冷待机模式或非睡眠模式下的制冷待机模式；若所述当前室内温度值不大于所述第三设定温度值、且不小于所述第二设定温度值，空调进入睡眠模式下的制热待机模式或非睡眠模式下的制热待机模式；所述第三设定温度值介于所述第一设定温度值和所述第二设定温度值之间。

如上所述的空调遥控方法，所述制冷模式的具体控制过程包括：

将所述当前室内温度值与设定的舒适温度值作比较；

如果所述当前室内温度值不小于所述舒适温度值，执行下述的常规制冷：计算所述当前室内温度值与设定的室内目标温度值之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率，根据所述第一目标频率控制空调的压缩机；

如果所述当前室内温度值小于所述舒适温度值，执行下述的舒适制冷：检测空调蒸发器的盘管温度值，计算所述盘管温度值与设定的盘管目标温度值之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；根据所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较小值控制所述压缩机。

如上所述的空调遥控方法，在执行所述舒适制冷控制时，获取所述压缩机的当前运行频率，将所述当前运行频率作为所述盘温PID运算的初始频率，并根据所述盘管温差进行所述盘温PID运算。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提供的遥控器上仅设置一个模式键和一个关机键，并采用蓝牙信号发射电路发射、以蓝牙信号形式发出一键控制信号或关键控制信号，无需对准空调即可发出控制信号；结合空调的一键控制，实现对空调的一键式遥控操作，使得老年人等特殊用户群体能够轻松地操作空调。而且，通过在遥控器上设置固定部，方便将遥控器固定在诸如墙壁等位置，不占据使用空间，且解决了因随时放置而找不到的问题，进一步方便了用户使用。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1 是本发明蓝牙遥控器一个实施例的正面结构示意图；

图2本发明蓝牙遥控器一个实施例的背面结构示意图；

图3是本发明蓝牙遥控器一个实施例的电路原理框图；

图4是本发明空调遥控方法一个实施例的流程图；

图5是图4中制冷模式一个具体控制流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

请参见图1至图3示出的本发明蓝牙遥控器的一个实施例。其中，图1和图2分别是该实施例的正面结构示意图和背面结构示意图，图3是该实施例的电路原理框图。

在该实施例中，蓝牙遥控器的正面具有两个操作键，分别为模式键11和关机键12。这两个操作键以左、右并排结构排列，每个按键的表面积均不小于遥控器正面表面积的1/3。从而，使得每个操作键比较醒目显眼，便于发现，且操作面积大，便于操作。在蓝牙遥控器的背面设置有两个挂墙部16，这两个挂墙部16作为遥控器的固定部，可以配合螺钉、螺柱等将蓝牙遥控器安装固定在墙壁上。

参见图3所示，模式键11和关机键12分别与按键电路13连接，并通过按键电路13与主处理器14连接，主处理器14的输出端连接有蓝牙信号发射电路15。其中，按键电路13在主处理器14的控制下采用循环扫描的方式周期性地对模式键11及关机键12进行扫描。当主处理器14通过按键电路13检测到模式键11被按下时，自动生成与模式键11对应的一键控制编码信号发送至蓝牙信号发射电路15，经蓝牙信号发射电路15转换为蓝牙信号并发出。当主处理器14通过按键电路13检测到关机键12被按下时，自动生成与模式键11对应的关机控制编码信号发送至蓝牙信号发射电路15，经蓝牙信号发射电路15转换为蓝牙信号并发出。

该实施例的遥控器采用蓝牙信号发射电路发射蓝牙信号，信号传输距离远，不受障碍物阻挡，无需对准空调室内机即可进行遥控。因而，可以将遥控器安装固定在方便操作、不占据房间使用空间的地方而不影响遥控器正常遥控使用，解决了现有遥控器放置杂乱且经常找不到的问题。而且，整个遥控器上仅设置两个操作键，配合空调主机的设计，可以实现对空调的一键式遥控操作，使得老年人等特殊用户群体能够轻松地操作空调，提高了空调利用率。

请参见图4，该图所示为本发明空调遥控方法一个实施例的流程图，具体来说是通过图1至图3示出的蓝牙遥控器遥控空调的一个实施例。

如图4所示，该实施例利用蓝牙遥控器遥控空调的具体方法包括如下步骤：

步骤41：空调接收到蓝牙控制信号，判断蓝牙控制信号类型。

通过在空调主机控制板上设置蓝牙信号接收电路，可以接收蓝牙遥控器发出的蓝牙控制信号。如前所记载的蓝牙遥控器，其上仅具有两个操作键，因此，蓝牙控制信号要么是关机控制信号，要么是一键控制信号。在蓝牙信号接收电路接收到蓝牙控制信号后，根据与遥控器对应的解码规则对信号进行解码，便能够判断出蓝牙控制信号是一键控制信号还是关机控制信号。

步骤42：判断接收的蓝牙控制信号是否为一键控制信号。若是，执行步骤44至步骤49的一键控制过程；否则，执行步骤43。

步骤43：如果判断接收的蓝牙控制信号不是一键控制信号，则为关机控制信号，控制空调关机。

步骤44：如果步骤42判定接收的蓝牙控制信号是一键控制信号，执行一键控制过程。首先，获取当前室内光线强度值，并与设定光线强度值作比较。

室内光线强度值可以通过设置在空调上的感光传感器检测、并通过空调主机上的处理器处理得到。设定光线强度值是用于判定室内光线强弱、预先设定并存储在空调主机处理器存储单元中的一个值。该值可以是出厂时设置的默认值，也可以是用户根据实际情况修改后的一个值。

步骤45：判断当前室内光线强度值是否小于设定光线强度值。若是，执行步骤46；若否，执行步骤48。

步骤46：如果步骤45判定当前室内光线强度值小于设定光线强度值，表明室内光线弱，则控制空调进入睡眠模式。而且，需要根据当前室内温度值判定是执行睡眠模式下的制冷模式还是制热模式。具体来说，获取当前室内温度值，并与第一设定温度值或第二设定温度值比较。

其中，当前室内温度值可以通过设置在空调上的温度传感器检测、并通过空调主机上的处理器处理得到。第一设定温度值和第二设定温度值是预先设定并存储在空调主机处理器存储单元中的值，可以是出厂时设置的默认值，也可以是用户根据实际情况修改后的值。其中，第一设定温度值作为判断是否进入制冷模式的基准值，其值要大于作为判断是否进入制热模式的基准值的第二设定温度值。例如，第一设定温度值为28℃，第二设定温度值为22℃。

步骤47：根据比较结果执行睡眠模式下的制冷模式或制热模式。

具体来说，如果当前室内温度值大于第一设定温度值时，表明室内环境温度过高，则控制空调进入睡眠模式下的制冷模式；如果当前室内温度值小于第二设定温度值，表示室内环境温度过低，则控制空调进入睡眠模式下的制热模式。

对于睡眠模式下的制冷模式及睡眠模式下的制热模式，均可以采用现有控制过程来实现。例如，制热模式采用PID控制压缩机工作频率，睡眠模式下运转1小时后，设定目标温度降低2℃；再运转1小时后再降低3℃；当运转总时间达8小时后，空调将停止运转等。制冷模式也采用PID控制压缩机目标工作频率，睡眠模式下运转1小时后，设定目标温度升高1℃；再运转1小时后再升高1℃；当运转总时间达8小时后，空调将停止运转等。而制冷模式优选采用图5所描述的控制过程，详见后续描述。

步骤48：如果步骤45判定当前室内光线强度值不小于设定光线强度值，表明室内光线强，则不执行睡眠模式。而且，需要根据当前室内温度值判定是执行非睡眠模式下的制冷模式还是制热模式。具体来说，获取当前室内温度值，并与第一设定温度值或第二设定温度值比较。

步骤49：根据比较结果执行非睡眠模式下的制冷模式或制热模式。

具体来说，如果当前室内温度值大于第一设定温度值时，表明室内环境温度过高，则控制空调进入非睡眠模式下的制冷模式；如果当前室内温度值小于第二设定温度值，表示室内环境温度过低，则控制空调进入非睡眠模式下的制热模式。

对于非睡眠模式下的制冷模式及非睡眠模式下的制热模式，也均可以采用现有控制过程来实现，而制冷模式也优选采用图5所描述的控制过程，详见后续描述。

不管是睡眠模式还是非睡眠模式，如果当前室内温度值不满足进入制热模式或制热模式的条件，空调可以不做任何动作。作为一种优选的实施方式，还可以预先设置一个介于第一设定温度值和第二设定温度值之间的第三设定温度值，例如，取第三设定温度值为23℃。在当前室内温度值不大于第一设定温度值、但大于第三设定温度值时，控制空调进入睡眠模式下的制冷待机模式或非睡眠模式下的制冷待机模式。而在当前室内温度值不大于第三设定温度值、且也不小于第二设定温度值，控制空调进入睡眠模式下的制热待机模式或非睡眠模式下的制热待机模式。在制冷待机模式下，预先将四通阀、膨胀阀开度等调整到制冷模式状态，而在制热待机模式下，预先将四通阀、膨胀阀开度等调整到制热模式状态。从而，可以在满足制热模式或制冷模式条件时，空调能够从待机模式快速启动并运行相应的制冷或制热，提高空调的响应速度和用户舒适性感受。

采用该实施例，空调根据接收到的一键控制信号进入自动控制模式，根据室内光线及室内环境温度自动选定适宜的运行模式和目标参数启动运行，以将用户所处的室内环境自动调节到一个舒适的状态，实现了对空调产品的一键式操控。

图5示出了图4中制冷模式一个具体控制流程图，具体来说，是实现舒适制冷的一个具体流程图。

如图5所示，实现舒适制冷的具体控制过程包括如下各步骤：

步骤51：如果根据当前室内温度值判定要进入制冷模式（不管是睡眠模式下的制冷模式或非睡眠模式下的制冷模式），先将当前室内温度值与舒适温度值作比较。

其中，舒适温度值可以是出厂时空调的一个默认设定温度，也可以是由用户自行选定并设置的一个设定温度。如果是由用户自行设定，空调可以给出参考温度值，供用户参考。而且，优选针对不同群体给出不同的参考温度值。

步骤52：判断当前室内温度值是否小于舒适温度值。若是，执行步骤54和步骤55的舒适制冷控制；否则，执行步骤53的常规制冷控制。

步骤53：如果室内温度值不小于舒适温度值，表明此时室内温度较高，将执行常规制冷。

具体来说，首先计算当前室内温度值与设定的室内目标温度之间的温差，将该温差作为室内温差。其中，室内目标温度是预先设定的、期望室内所达到的目标温度。然后，根据室内温差进行室温PID运算，获得对压缩机进行控制的目标频率，并将该目标频率定义为第一目标频率，根据第一目标频率控制压缩机，使得室内温度能够快速下降至室内目标温度。其中，根据室内温差进行室温PID运算、获得对压缩机进行控制的目标频率的具体方法可以采用现有技术来实现，在此不作详细阐述和限定。

如果步骤52判定当前室内温度值小于舒适温度值，为避免温度过快下降导致体感不舒适，执行双重PID控制的舒适制冷过程，以便及时调整压缩机运行频率，使得蒸发器盘管温度能够稳定到盘管目标温度，以调整空调出风温度，达到凉而不冷的舒适出风效果。舒适制冷控制的过程参见下面步骤54和步骤55的描述。

步骤54：检测蒸发器的盘管温度值，根据盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率。

蒸发器的盘管温度的检测可通过在蒸发器盘管上设置温度传感器进行检测，并通过空调主机的处理器处理得到盘管温度值。检测出盘管温度值之后，计算盘管温度值与设定的盘管目标温度值之间的温差，将该温差作为盘管温差。其中，盘管目标温度值可以是出厂时空调的一个默认设定温度，当然也可以是由用户自行选定并设置的一个设定温度。如果是由用户自行设定，由于用户对于盘管温度的概念及其代表的性能指标不是很明确，优选由空调给出一个参考温度值，供用户参考选定。例如，建议将该盘管目标温度设定为14℃。然后，根据盘管温差进行盘温PID运算，获得对压缩机进行控制的目标频率，并将该目标频率定义为第二目标频率。盘温PID运算获得对压缩机进行控制的目标频率的方法可以参考现有技术中的室温PID运算而获得压缩机目标频率的方法。其中，盘温PID运算的初始频率可以为一个设定的初始频率。优选的，盘温PID运算的初始频率为步骤52判定室内温度值小于舒适温度值、执行舒适制冷控制时压缩机的当前运行频率。而且，该当前运行频率至少是在压缩机运行一段时间（如3min）之后的一个运行频率。

步骤55：根据步骤53计算的第一目标频率与步骤54计算的第二目标频率中的较小值控制压缩机。

在室内温度值小于舒适温度值时，根据盘管温度值及设定的盘管目标温度值执行盘温PID运算，并根据室温PID运算输出的第一目标频率及盘温PID运算输出的第二目标频率中的较小值控制压缩机运行，在制冷降温的同时调整盘管温度，使得盘管温度能够向盘管目标温度逼近。

采用图5实施例的上述过程对空调进行制冷控制，在室内温度较高时，采用室温PID控制压缩机运行，使得室内温度快速降温并逼近室内目标温度。在室内温度小于舒适温度时，采用室温PID控制与盘温PID控制的双重PID控制：在刚进入盘温PID控制时，盘温PID控制起主要作用，在降温的同时优先使盘管温度上升至逼近盘管目标温度；而在盘管温度接近盘管目标温度时，室温PID起主要作用，使得室内温度稳定在室内目标温度，避免因室温超调而导致空调停机现象的发生。从而，在整个制冷控制过程中，在使得室内温度逼近室内目标温度的基础上使得盘管温度逼近盘管设定温度，既满足室温调节，又实现空调出风的舒适性，达到出风凉而不冷的制冷效果。

而且，在执行双重PID控制的过程中，仍然不断地实时检测室内温度，并比较室内温度值与舒适温度值的大小。一旦室内温度值不小于舒适温度值，则退出双重PID的舒适制冷控制过程，转入到室温PID的常规制冷控制过程，以使得室内温度稳定在设定的室内目标温度。此外，在图5实施例的空调制冷运行控制过程中，如果用户未设定风速，则控制空调风机按照最高风速运行，因为在同样的制冷量下，高风速的出风温度要高于低风速的出风温度，进一步确保出风温度不会过低。而若检测到用户设定的风速，则控制风机按照设定的风速运行。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种蓝牙遥控器，其特征在于，遥控器的正面形成有模式键和关机键，在遥控器的背面和/或侧面形成有固定部，所述模式键和所述关机键分别通过按键电路与遥控器的主处理器连接；所述主处理器还连接有蓝牙信号发射电路，所述主处理器在检测到所述模式键按下时，生成对应的一键控制信号，通过所述蓝牙信号发射电路发出；所述主处理器在检测到所述关机键按下时，生成对应的关机控制信号，通过所述蓝牙信号发射电路发出。

2.根据权利要求1所述的蓝牙遥控器，其特征在于，所述模式键和所述关机键以上、下并排结构或左、右并排结构形成在所述遥控器的正面，且所述模式键或所述关机键的表面积均不小于遥控器正面表面积的1/3。

3.根据权利要求1或2所述的蓝牙遥控器，其特征在于，所述固定部为挂墙部。

4.一种空调遥控方法，其特征在于，所述方法包括：

空调接收到蓝牙控制信号，判断所述蓝牙控制信号类型；

若所述蓝牙控制信号为一键控制信号，执行下述的一键控制：

获取当前室内光线强度值，在所述当前室内光线强度值小于设定光线强度值时，进入睡眠模式；在睡眠模式下，获取当前室内温度值，在所述当前室内温度值大于第一设定温度值时，进入睡眠模式下的制冷模式；在所述当前室内温度值小于第二设定温度值时，进入睡眠模式下的制热模式；

 在所述当前室内光线强度值不小于所述设定光线强度值时，获取所述当前室内温度值，在所述当前室内温度值大于所述第一设定温度值时，进入非睡眠模式下的制冷模式；在所述当前室内温度值小于所述第二设定温度值时，进入非睡眠模式下的制热模式；

若所述蓝牙控制信号为关机控制信号，控制空调关机。

5.根据权利要求4所述的空调遥控方法，其特征在于，若所述当前室内温度值不大于所述第一设定温度值、且大于第三设定温度值，空调进入睡眠模式下的制冷待机模式或非睡眠模式下的制冷待机模式；若所述当前室内温度值不大于所述第三设定温度值、且不小于所述第二设定温度值，空调进入睡眠模式下的制热待机模式或非睡眠模式下的制热待机模式；所述第三设定温度值介于所述第一设定温度值和所述第二设定温度值之间。

6.根据权利要求4或5所述的空调遥控方法，其特征在于，所述制冷模式的具体控制过程包括：

将所述当前室内温度值与设定的舒适温度值作比较；

如果所述当前室内温度值不小于所述舒适温度值，执行下述的常规制冷：计算所述当前室内温度值与设定的室内目标温度值之间的温差，获得室内温差，根据所述室内温差进行室温PID运算，获得第一目标频率，根据所述第一目标频率控制空调的压缩机；

如果所述当前室内温度值小于所述舒适温度值，执行下述的舒适制冷：检测空调蒸发器的盘管温度值，计算所述盘管温度值与设定的盘管目标温度值之间的温差，获得盘管温差，根据所述盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率；根据所述第一目标频率和所述第二目标频率中的较小值控制所述压缩机。

7.根据权利要求6所述的空调遥控方法，其特征在于，在执行所述舒适制冷控制时，获取所述压缩机的当前运行频率，将所述当前运行频率作为所述盘温PID运算的初始频率，并根据所述盘管温差进行所述盘温PID运算。