CN111305625A - 升降横移立体车库接近开关下到位检测装置 - Google Patents

升降横移立体车库接近开关下到位检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及到位检测的技术领域，尤其涉及一种升降横移立体车库下到位检测装置。包括立体车库架、设于立体车库架内的载车板，设于立体车库架上控制载车板升降和横移的升降机构和横移机构，其特征在于：所述载车板两侧均设有连接架和载车板感应片，所述载车板感应片下方正对设有到位检测装置，所述到位检测装置包括安装在立体车库底面的接近开关固定架和安装在接近开关固定架上用于检测载车板下降到最低位置的接近开关。把接近开关运用到立体车库到位检测装置，载车板下降过程中，载车板下降到一定程度靠近接近开关的感应区域，接近开关即可发出电器指令，驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令，控制提升电机停止工作，使载车板停止下降。

Description

升降横移立体车库接近开关下到位检测装置
【技术领域】
本发明涉及到位检测的技术领域，尤其涉及一种升降横移立体车库接近开关下到位检测装置。
【背景技术】
到位检测装置是立体车库控制部分的重要组成部件，它通过输出IO信号来判断被检测件的位置，常用于升降到位检测和横移到位检测。由于某些立体车库运行环境恶劣，故对电控装置的可靠性要求高。现有的立体车库到位检测装置多采用机械式行程开关、光电开关。但由于行程开关属于有触点开关，当载车板接触到行程开关，并施加了一定的压力，就会使行程开关的连杆发生动作，带动开关的触点断开或者闭合，从而去控制电路和机构的动作，以达到控制行程和限位的目的，但是内部有机械点易受压力大小影响而变形，且触电易氧化，导致接触不良。而光电开关则是将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测，但是光电开关透镜容易受到粉尘和油污的污染，特别是运用在立体车库下到位检测装置，需要安装在地面上，很容易弄脏，而透镜一旦弄脏，使光束散乱且挡住一部分光影响检测，同时利用光电开关作为立体车库载车板下到位检测装置，成本过高。
【发明内容】
本发明所要解决的技术问题是，针对现有下到位检测装置的不足，提供一种无触点、动作可靠、性能稳定、成本低、应用寿命长、抗干扰能力强且防水、防震、防腐蚀的接近开关下到位装置。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：
一种升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，包括立体车库架、设于立体车库架内的载车板，设于立体车库架上位于载车板上方用于控制载车板升降运动的升降机构，以及控制载车板横移运动的横移机构，其特征在于：所述载车板两侧均设有连接架和载车板感应片，所述载车板感应片下方正对设有到位检测装置，所述到位检测装置包括安装在立体车库底面的接近开关固定架和安装在接近开关固定架上用于检测载车板下降到最低位置的接近开关。
如上所述升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，所述载车板感应片为L型感应片，L型感应片竖直面贴紧连接架并与连接架一起固定安装在载车板上，L型感应片水平面正对并平行于接近开关的上端面。
如上所述升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，所述连接架包括一个第一水平部、一个L型连接部以及一个n型连接部；所述L型连接部包括第一竖直部和与第一竖直部的一端垂直连接的第二水平部；第一竖直部远离第二水平部的一端与第一水平部一端垂直连接，且第一水平部位于靠近载车板内侧；所述n型连接部包括一端与第二水平部远离第一竖直部的一端垂直连接的第二竖直部、垂直连接在第二竖直部另一端的第三水平部和垂直连接在第三水平部另一端的第三竖直部；所述n型连接部的开口位于载车板外侧。
如上所述升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，所述连接架下方设有重叠在一起并在载车板降落到立体车库底部的过程中起到缓冲作用的第一缓冲垫和第二缓冲垫，所述第一缓冲垫与第二缓冲垫利用销钉连接并安装在水平部一上。
如上所述升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，所述竖直部二与水平部三的垂直连接处设有L型连接件；所述L型连接件的竖直面固定连接在竖直部二上，L型连接件的水平面固定连接在水平部三上；所述L型连接件上设有阻车档杆并安装在L型连接件的竖直面上。
如上所述升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，所述水平部三上设有防止提升后车辆坠落的防坠吊环。
如上所述升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，所述升降机构包括传动轴，所述传动轴两端设有驱动链轮，所述两端的驱动链轮均通过驱动链轮安装座安装在立体车库架上方，所述两驱动链轮安装座间设有横梁，所述横梁上通过提升电机安装架安装有提供升降动力的提升电机。
如上所述升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，所述驱动链轮上设有升降链条，所述升降链条下端连接有升降连接臂，所述升降连接臂另一端固定连接在载车板感应片水平面上。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明把接近开关运用到升降横移立体车库下到位检测装置上，载车板下降过程中，载车板下降到一定程度靠近接近开关的感应区域，接近开关即可无接触、无压力、无火花、迅速发出电器指令，驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令，控制提升电机停止工作，使载车板停止下降，整个过程载车板与到位检测装置无接触即磨损少，不会发生接触不良的问题，使得到位检测装置的应用寿命长。
2、利用接近开关作为到位检测装置，不仅具有传感性能，且动作可靠、性能稳定、频率响应快、应用寿命长、抗干扰能力强，同时具有防水、防震、耐腐蚀等优点。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明立体车库的结构示意图；
图2为图1中a的局部放大图；
图3为连接架的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-3所示，一种升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，包括立体车库架1、设于立体车库架1内的载车板2，设于立体车库架1上位于载车板2上方用于控制载车板2升降运动的升降机构3，以及控制载车板2横移运动的横移机构22，其特征在于：所述载车板2两侧均设有连接架4和载车板感应片5，所述载车板感应片5下方正对设有到位检测装置6，所述到位检测装置6包括安装在立体车库底面的接近开关固定架7和安装在接近开关固定架7上用于检测载车板2下降到最低位置的接近开关8。所述横移机构22由电机通过链条、链轮带动横移传动管传动使上下滚轮转动，通过摩擦力实现横移，升降机构3带动载车板2作升降运动，当载车板2下降到一定程度靠近接近开关8的感应区域，接近开关8发出电气指令，驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令，控制提升电机19停止工作，使载车板2停止下降。
具体的，所述升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，所述载车板感应片5为L型感应片，L型感应片竖直面贴紧连接架4并与连接架4一起固定安装在载车板2上，L型感应片水平面正对并平行于接近开关8的上端面。该L型感应片结构简单，且能有效、及时的被接近开关8感应到，并及时反馈到驱动直流电器或计算机装置，使得载车板2及时停止。
进一步地，所述升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，所述连接架4包括一个第一水平部411、一个L型连接部42以及一个n型连接部43；所述L型连接部42包括第一竖直部421和与第一竖直部421的一端垂直连接的第二水平部422；第一竖直部421远离第二水平部422的一端与第一水平部411一端垂直连接，且第一水平部411位于靠近载车板2内侧；所述n型连接部43包括一端与第二水平部422远离第一竖直部421的一端垂直连接的第二竖直部431、垂直连接在第二竖直部431另一端的第三水平部432和垂直连接在第三水平部432另一端的第三竖直部433；所述n型连接部的开口位于载车板2外侧。该连接架42结构简单、设计合理且结构牢固，能够稳固的连接结构，使得载车板2的提升更加平稳、可靠。
再进一步地，所述升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，所述连接架4下方设有缓冲机构22，所述缓冲机构22包括安装在水平部一411下方的第一缓冲垫9和设于第一缓冲垫9下方并与第一缓冲垫9重叠在一起的第二缓冲垫10，所述第一缓冲垫9与第二缓冲垫10的中心处均设有连接孔，利用销钉穿过两个连接孔并连接在水平部一411上。第二缓冲垫10设置在下部位置，用于与地面接触，第一缓冲垫9则与水平部一411连接，在载车板下降的过程中，底板压在第一缓冲垫9上，第一缓冲垫9受压后，将压力均匀的传递给第二缓冲垫10，使所述第二缓冲垫10受力均匀，抗压能力强，缓冲效果好，能更好的保护车辆。
更具体地，所述升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，所述竖直部二431与水平部三432的垂直连接处设有L型连接件11；所述L型连接件11的竖直面固定连接在竖直部二431上，L型连接件11的水平面固定连接在水平部三432上；所述L型连接件11上设有阻车档杆12并安装在L型连接件11的竖直面上。设有阻车档杆12，能使车辆在入库的时候更好的定位，防止入库过头而导致对车辆的损坏以及造成意外事故。
再进一步地，所述升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，所述水平部三432上设有防止提升后车辆坠落的防坠吊环13。车辆停在上层车库时，当升降链条断裂，利用防坠挂钩与防坠吊环13的配合，防止了后续的坠落，避免车辆因坠落而损坏，同时也保障了人员的安全。
另外，所述升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，所述升降机构3包括传动轴14，所述传动轴14两端设有驱动链轮15，所述两端的驱动链轮15均通过驱动链轮安装座16安装在立体车库架1上方，所述两驱动链轮安装座16间设有横梁17，所述横梁17上通过提升电机安装架18安装有提供升降动力的提升电机19。所述驱动链轮15上设有升降链条20，所述升降链条20下端连接有升降连接臂21，所述升降连接臂21另一端固定连接在载车板感应片5水平面上。提升电机19通过驱动链轮15带动升降链条20升降，从而通过升降连接臂21带动载车板2升降，结构设计合理，传动性能好，对称两驱动链轮15使得载车板2升降平稳。
取车时，通过提升电机，控制载车板下降，当载车板下降到一定程度，此时，载车板感应片进入接近开关的感应区域，接近开关即迅速发出电器指令，驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令，控制提升电机停止工作，使载车板停止下降，达到载车板到位检测的作用。
本发明把接近开关运用到立体车库下到位检测装置上，载车板下降过程中，载车板下降到一定程度靠近接近开关的感应区域，接近开关即可无接触、无压力、无火花、迅速发出电器指令，驱动直流电器或给计算机装置提供控制指令，控制提升电机停止工作，使载车板停止下降，同时，利用接近开关作为到位检测装置，不仅具有传感性能，且动作可靠、性能稳定、频率响应快、应用寿命长、抗干扰能力强，同时具有防水、防震、耐腐蚀等优点。
如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，包括立体车库架(1)、设于立体车库架(1)内的载车板(2)，设于立体车库架(1)上位于载车板(2)上方用于控制载车板(2)升降运动的升降机构(3)，以及控制载车板(2)横移运动的横移机构(22)，其特征在于：所述载车板(2)两侧均设有连接架(4)和载车板感应片(5)，所述载车板(2)其中一侧的载车板感应片(5)下方正对设有到位检测装置(6)，所述到位检测装置(6)包括安装在立体车库底面的接近开关固定架(7)和安装在接近开关固定架(7)上用于检测载车板(2)下降到最低位置的接近开关(8)。
2.根据权利要求1所述的升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，其特征在于：所述载车板感应片(5)为L型感应片，L型感应片竖直面贴紧连接架(4)并与连接架(4)一起固定安装在载车板(2)上，L型感应片水平面正对并平行于接近开关(8)的上端面。
3.根据权利要求2所述的升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，其特征在于：所述连接架(4)包括一个第一水平部(411)、一个L型连接部(42)以及一个n型连接部(43)；所述L型连接部(42)包括第一竖直部(421)和与第一竖直部(421)的一端垂直连接的第二水平部(422)；第一竖直部(421)远离第二水平部(422)的一端与第一水平部(411)一端垂直连接，且第一水平部(411)位于靠近载车板(2)内侧；所述n型连接部(43)包括一端与第二水平部(422)远离第一竖直部(421)的一端垂直连接的第二竖直部(431)、垂直连接在第二竖直部(431)另一端的第三水平部(432)和垂直连接在第三水平部(432)另一端的第三竖直部(433)；所述n型连接部的开口位于载车板(2)外侧。
4.根据权利要求3所述的升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，其特征在于：所述连接架(4)下方设有缓冲机构(22)，所述缓冲机构(22)包括安装在第一水平部(411)下方的第一缓冲垫(9)和设于第一缓冲垫(9)下方并与第一缓冲垫(9)重叠在一起的第二缓冲垫(10)，所述第一缓冲垫(9)与第二缓冲垫(10)的中心处均设有连接孔，利用销钉穿过两个连接孔并连接在第一水平部(411)上。
5.根据权利要求4所述的升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，其特征在于：所述第二竖直部(431)与第三水平部(432)的垂直连接处设有L型连接件(11)；所述L型连接件(11)的竖直面固定连接在第二竖直部(431)上，L型连接件(11)的水平面固定连接在第三水平部(432)上；所述L型连接件(11)上设有阻车档杆(12)并安装在L型连接件(11)的竖直面上。
6.根据权利要求5所述的升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，其特征在于：所述第三水平部(432)上设有防止提升后车辆坠落的防坠吊环(13)。
7.根据权利要求1所述的升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括传动轴(14)，所述传动轴(14)两端设有驱动链轮(15)，所述两端的驱动链轮(15)均通过驱动链轮安装座(16)安装在立体车库架(1)上方，所述两驱动链轮安装座(16)间设有横梁(17)，所述横梁(17)上通过提升电机安装架(18)安装有提供升降动力的提升电机(19)。
8.根据权利要求7所述的升降横移立体车库接近开关下到位检测装置，其特征在于：所述驱动链轮(15)上设有升降链条(20)，所述升降链条(20)下端连接有升降连接臂(21)，所述升降连接臂(21)另一端固定连接在载车板感应片(5)水平面上。
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