CN111298951A - 一种立磨分级机自动选粉控制方法、***及装置 - Google Patents
一种立磨分级机自动选粉控制方法、***及装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种立磨分级机自动选粉控制方法、***及装置,其方法包括:输入设定的目标风压值和粉末细度目标值,采集立磨分级机的出口风压和入口风压,并计算出口风压和入口风压的风压差值,根据风压差值和目标风压值调整风机的运行状态;采集粉末粒度值,并根据粉末粒度值和粉末细度目标值调整立磨分级机变频器的状态。能够根据设定值自动出所需的粉末粒度,减少人工采样和调节的步骤,且在筛选过程中,不断的调整风压差值,根据风压差值和目标风压值调整风机的状态,克服了风压出现偏差而影响立磨分级机筛选及研磨粉末的精度,以及粉末出料和进料不平衡的问题,避免了粉末细度筛选不一的情况以及在调试特定指标的产品时造成大量浪费的情况。
Description
技术领域
本发明主要涉及筛选粉粒技术领域,具体涉及一种立磨分级机自动选粉控制方法、***及装置。
背景技术
立式磨粉机目前对于是筛选出来的产品质量(细度),主要通过人工调节分级机变频器频率,风机变频器频率,风门开度来实现,对于一个规格的产品,需要经过:1.人工调节参数;2.人工采集样品检验;3.如不合格再次重复上述步骤。如此的操作和步骤缺陷在于每次的判断有时延性,***不能在第一时间获取调整后参数的变化节点,而且人工操作有一定的区别性,不同操作经验的人员在调整参数时有不同的效果,造成设备在调试特定指标的产品时造成大量浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种立磨分级机自动选粉控制方法、***及装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种立磨分级机自动选粉控制方法,包括:
输入设定的目标风压值和粉末细度目标值;
采集立磨分级机的出口风压和入口风压,并计算出口风压和入口风压的风压差值,根据所述风压差值和所述目标风压值调整风机的运行状态;
采集粉末粒度值,并根据采集的粉末粒度值和所述粉末细度目标值调整立磨分级机变频器的运行状态。
本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下:一种立磨分级机自动选粉控制***,包括触摸屏、立磨分级机、采集设备、风机和控制装置,所述控制装置执行如上所述的分级机自动质检方法,所述触摸屏、立磨分级机、采集设备和风机分别与所述控制装置连接;
所述触摸屏,用于供用户输入设定的目标风压值和粉末细度目标值;
所述立磨分级机,用于将目标产品进行研磨,得到粉末;
所述采集设备,用于采集立磨分级机的出口风压、入口风压和粉末粒度值;
所述风机,用于为所述立磨分级机的研磨仓内提供风量。
本发明解决上述技术问题的另一技术方案如下:一种立磨分级机自动选粉控制装置,包括:
输入模块,用于输入设定的目标风压值和粉末细度目标值;
风压调整模块,用于采集立磨分级机的出口风压和入口风压,并计算出口风压和入口风压的风压差值,根据所述风压差值和所述目标风压值调整风机的运行状态;
粒度调整模块,用于采集粉末粒度值,并根据采集的粉末粒度值和所述粉末细度目标值调整立磨分级机变频器的运行状态。
本发明的有益效果是:能够根据设定值自动出所需的粉末粒度,减少人工采样和调节的步骤,且在筛选过程中,不断的调整风压差值,根据风压差值和目标风压值调整风机的运行状态,克服了风压出现偏差而影响立磨分级机筛选及研磨粉末的精度,以及粉末出料和进料不平衡的问题,避免了粉末细度筛选不一的情况以及在调试特定指标的产品时造成大量浪费的情况。
附图说明
图1为本发明实施例提供的立磨分级机自动选粉控制方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的立磨分级机自动选粉控制方法的控制原理图;
图3为本发明实施例提供的立磨分级机自动选粉控制***的模块框图;
图4为本发明实施例提供的立磨分级机自动选粉控制装置的模块框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
图1为本发明实施例提供的立磨分级机自动选粉控制方法的流程示意图。
如图1所示,一种立磨分级机自动选粉控制方法,包括:
输入设定的目标风压值和粉末细度目标值;
采集立磨分级机的出口风压和入口风压,并计算出口风压和入口风压的风压差值,根据所述风压差值和所述目标风压值调整风机的运行状态;
采集粉末粒度值,并根据采集的粉末粒度值和所述粉末细度目标值调整立磨分级机变频器的运行状态。
上述实施例中,能够根据设定值自动出所需的粉末粒度,减少人工采样和调节的步骤,且在筛选过程中,不断的调整风压差值,根据风压差值和目标风压值调整风机的运行状态,克服了风压出现偏差而影响立磨分级机筛选及研磨粉末的精度,以及粉末出料和进料不平衡的问题,避免了粉末细度筛选不一的情况以及在调试特定指标的产品时造成大量浪费的情况。
图2为本发明一实施例提供的立磨分级机自动选粉控制方法的控制原理图。
可选地,作为本发明的一个实施例,如图2所示,所述根据所述当前风压差值和所述目标风压差值调整风机的运行状态的过程包括:
若所述风压差值小于所述目标风压值,则生成用于提高风机频率及风门执行器开度的第一指令,若所述风压差值大于所述目标风压值,则生成用于降低风机频率及风门执行器开度的第二指令,根据所述第一指令或第二指令调整风机的运行状态。
应理解地,风压差值及磨机压差,为磨机入口风压和磨机出口风压的差值,反映磨腔内的阻力,即磨机腔内的粉尘浓度。若保证一定的细度(分级机频率一定,即风机频率,风机入口风门开度为定值),此参数决定于风机的频率,即风机频率增大,磨机压差降低;风机频率减小,磨机压差升高。
上述实施例中,如果只调节分级机转速控制细度,会很可能导致风送***出现偏离,此偏离主要原因是影响了磨腔内的粉尘浓度(分级机调节过后,在一定的风量情况下,磨内压差会逐渐偏离到另一个值),此后果会导致整个***的出料与进料不平衡,从而最终影响到研磨(筛选)粉末的效果,本发明通过计算风压差值的方式,调整风机的运行状态,即提高风机频率及风门执行器开度,能够很好的解决上述问题。
图2为本发明一实施例提供的立磨分级机自动选粉控制方法的控制原理图。
可选地,作为本发明的一个实施例,如图2所示,所述根据采集的粉末粒度值和所述粉末细度目标值调整立磨分级机变频器的运行状态的过程包括:
在预设周期内,根据预设采集次数n采集n次粉末粒度值,计算n次所述粉末粒度值的平均值,得到粉末粒度均值,判断所述粉末粒度均值是否与所述粉末细度目标值相等,若不相等则生成用于提高立磨分级机变频器的频率或转速的第三指令,根据所述第三指令调整立磨分级机变频器的运行状态。
具体地,预设周期为每10分钟取样一次。预设采集次数n为10次。
应理解地,立磨分级机频率或转速影响最终粉末产品的细度,分级机变频器频率越高,粉末细度越细,在一定风量的情况下(风机频率,风机入口风门开度为定值),磨机压差会升高;反之,粉末细度会越粗,一定风量下磨机压差会降低。
上述实施例中,利用计算的粉末粒度均值与粉末细度目标值比较,通过比较结果来得到提高立磨分级机变频器的频率或转速的第三指令,提高频率将粉末再次研磨变细。
可选地,作为本发明的一个实施例,还包括步骤:
根据输入所述目标风压值生成用于开启立磨分级机和风机的启动信号;
当监测到立磨分级机的出料口处没有粉末时,生成用于关闭立磨分级机和风机的关闭信号。
具体地,可采用型号为ST-1076的粉末粒度检测仪进行检测。
上述实施例中,可实现无人看守,自动筛选研磨粉末。
图3为本发明实施例提供的立磨分级机自动选粉控制***的模块框图。
可选地,作为本发明的另一个实施例,如图3所示,一种立磨分级机自动选粉控制***,包括触摸屏、立磨分级机、采集设备、风机和控制装置,所述控制装置执行如上所述的分级机自动质检方法,所述触摸屏、立磨分级机、采集设备和风机分别与所述控制装置连接;
所述触摸屏,用于供用户输入设定的目标风压值和粉末细度目标值;
所述立磨分级机,用于将目标产品进行研磨,得到粉末;
所述采集设备,用于采集立磨分级机的出口风压、入口风压和粉末粒度值;
所述风机,用于为所述立磨分级机的研磨仓内提供风量。
具体地,采集设备包括粉末检测仪,可采用型号为ST-1076的粉末监测仪进行检测。反馈粉末细度的信号采用4-20mA模拟量信号或者Modbus-TCP通讯传输信息均可。
具体地,采集设备还包括两个气流负压表,一个气流负压表安装于磨机入口管道负压段,另一个气流负压表安装于分级机出口处,用于检测磨机压差。
图4为本发明实施例提供的立磨分级机自动选粉控制装置的模块框图。
可选地,作为本发明的另一个实施例,如图4所示,一种立磨分级机自动选粉控制装置,包括:
输入模块,用于输入设定的目标风压值和粉末细度目标值;
风压调整模块,用于采集立磨分级机的出口风压和入口风压,并计算出口风压和入口风压的风压差值,根据所述风压差值和所述目标风压值调整风机的运行状态;
粒度调整模块,用于采集粉末粒度值,并根据采集的粉末粒度值和所述粉末细度目标值调整立磨分级机变频器的运行状态。
可选地,作为本发明的一个实施例,所述风压调整模块具体用于:
若所述风压差值小于所述目标风压值,则生成用于提高风机频率及风门执行器开度的第一指令,若所述风压差值大于所述目标风压值,则生成用于降低风机频率及风门执行器开度的第二指令,根据所述第一指令或第二指令调整风机的运行状态。
本***属于双PID控制闭环***,即粒度调整模块为主PID***、风压调整模块为辅PID***。主PID***输入量为细度值(合格产品的目标值),过程量为分级机频率调节,反馈值为实时细度值(由粒度仪采样分析得出);辅PID***输入量为磨机压差值,过程量为风机频率调节与风门执行器开度调节,反馈值为实时磨机压差值(为两个负压表测量数值之差)。主PID***负责保持产品合格的细度,辅PID***用以稳定磨机***,以防主PID***调节偏离过大。
可选地,作为本发明的一个实施例,所述粒度调整模块具体用于:
在预设周期内,根据预设采集次数n采集n次粉末粒度值,计算n次所述粉末粒度值的平均值,得到粉末粒度均值,判断所述粉末粒度均值是否与所述粉末细度目标值相等,若不相等则生成用于提高立磨分级机变频器的频率或转速的第三指令,根据所述第三指令调整立磨分级机变频器的运行状态。
可选地,作为本发明的一个实施例,还包括启闭控制模块,其用于:
根据输入所述目标风压值生成用于开启立磨分级机和风机的启动信号;
还用于当监测到立磨分级机的出料口处没有粉末时,生成用于关闭立磨分级机和风机的关闭信号。
本发明能够根据设定值自动出所需的粉末粒度,减少人工采样和调节的步骤,且在筛选过程中,不断的调整风压差值,根据风压差值和目标风压值调整风机的运行状态,克服了风压出现偏差而影响立磨分级机筛选及研磨粉末的精度,以及粉末出料和进料不平衡的问题,避免了粉末细度筛选不一的情况以及在调试特定指标的产品时造成大量浪费的情况。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,上述描述的装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分,或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种立磨分级机自动选粉控制方法,其特征在于,包括:
输入设定的目标风压值和粉末细度目标值;
采集立磨分级机的出口风压和入口风压,并计算出口风压和入口风压的风压差值,根据所述风压差值和所述目标风压值调整风机的运行状态;
采集粉末粒度值,并根据采集的粉末粒度值和所述粉末细度目标值调整立磨分级机变频器的运行状态。
2.根据权利要求1所述的立磨分级机自动选粉控制方法,其特征在于,所述根据所述当前风压差值和所述目标风压差值调整风机的运行状态的过程包括:
若所述风压差值小于所述目标风压值,则生成用于提高风机频率及风门执行器开度的第一指令,若所述风压差值大于所述目标风压值,则生成用于降低风机频率及风门执行器开度的第二指令,根据所述第一指令或第二指令调整风机的运行状态。
3.根据权利要求2所述的立磨分级机自动选粉控制方法,其特征在于,所述根据采集的粉末粒度值和所述粉末细度目标值调整立磨分级机变频器的运行状态的过程包括:
在预设周期内,根据预设采集次数n采集n次粉末粒度值,计算n次所述粉末粒度值的平均值,得到粉末粒度均值,判断所述粉末粒度均值是否与所述粉末细度目标值相等,若不相等则生成用于提高立磨分级机变频器的频率或转速的第三指令,根据所述第三指令调整立磨分级机变频器的运行状态。
4.根据权利要求1至3任一项所述的立磨分级机自动选粉控制方法,其特征在于,还包括步骤:
根据输入的所述目标风压值生成用于开启立磨分级机和风机的启动信号;
当监测到立磨分级机的出料口处没有粉末时,生成用于关闭立磨分级机和风机的关闭信号。
5.一种立磨分级机自动选粉控制***,包括触摸屏、立磨分级机、采集设备、风机和控制装置,其特征在于,所述控制装置执行权利要求1至4所述的分级机自动质检方法,所述触摸屏、立磨分级机、采集设备和风机分别与所述控制装置连接;
所述触摸屏,用于供用户输入设定的目标风压值和粉末细度目标值;
所述立磨分级机,用于将目标产品进行研磨,得到粉末;
所述采集设备,用于采集立磨分级机的出口风压、入口风压和粉末粒度值;
所述风机,用于为所述立磨分级机的研磨仓内提供风量。
6.一种立磨分级机自动选粉控制装置,其特征在于,包括:
输入模块,用于输入设定的目标风压值和粉末细度目标值;
风压调整模块,用于采集立磨分级机的出口风压和入口风压,并计算出口风压和入口风压的风压差值,根据所述风压差值和所述目标风压值调整风机的运行状态;
粒度调整模块,用于采集粉末粒度值,并根据采集的粉末粒度值和所述粉末细度目标值调整立磨分级机变频器的运行状态。
7.根据权利要求6所述的立磨分级机自动选粉控制装置,其特征在于,所述风压调整模块具体用于:
若所述风压差值小于所述目标风压值,则生成用于提高风机频率及风门执行器开度的第一指令,若所述风压差值大于所述目标风压值,则生成用于降低风机频率及风门执行器开度的第二指令,根据所述第一指令或第二指令调整风机的运行状态。
8.根据权利要求7所述的立磨分级机自动选粉控制装置,其特征在于,所述粒度调整模块具体用于:
在预设周期内,根据预设采集次数n采集n次粉末粒度值,计算n次所述粉末粒度值的平均值,得到粉末粒度均值,判断所述粉末粒度均值是否与所述粉末细度目标值相等,若不相等则生成用于提高立磨分级机变频器的频率或转速的第三指令,根据所述第三指令调整立磨分级机变频器的运行状态。
9.根据权利要求6至8任一项所述的立磨分级机自动选粉控制装置,其特征在于,还包括启闭控制模块,其用于:
根据输入所述目标风压值生成用于开启立磨分级机和风机的启动信号;
还用于当监测到立磨分级机的出料口处没有粉末时,生成用于关闭立磨分级机和风机的关闭信号。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200619 |
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