CN1112972A - 经编机 - Google Patents

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Abstract

一种经编机至少具有一个梳栉(4)。其传动装置 (6)装有一个由根据电场和/或磁场大小而改变尺寸 的材料制成的机件。一种控制装置(9)通过程序控制 提供激励该场的电量(I)。按照这种方法来控制梳栉 (4)是非常简单的。

Description

本发明涉及一种至少装有一个梳栉的经编机，该梳栉借助于一电控传动装置及其所属控制装置按照与主轴旋转角位置有关的预定程序可进行轴向移动。
这类经编机是公知的，它有一用作传动装置的伺服电动机，特别是一直线磁场电动机。根据公开的德国专利申请说明书DE-OS 3734072，该伺服电动机是一步进电动机，由该控制装置将步进脉冲输送给该步进电动机。所需步进数与主轴旋转角位置有关，是通过一程序规定的（预先给定的）。这时，当经编机起动时必须检查各个梳栉的起始位置并且在必要时进行校正，因为例如由于电流中断可能要调整横移误差。根据公开的德国专利申请说明书DE-OS 4215691，该伺服电动机由一位置调整回路（该位置调整回路把一已测得的位置有效值与由程序发送器给定的位置额定值进行比较）按照调整误差来控制。这需要很高的花费。
本发明的目的在于：提供一种上述类型的经编机，使用它可非常简单地控制该传动装置且特别是当起动该机时不需要校正过程。
根据本发明此任务的解决方案是：该传动装置具有由某种材料做成的机件，即这种材料其尺寸的改变取决于电场和/或磁场大小，而且该控制装置根据程序控制给出激励该场的电量。该电量在每次的横移步进中有一规定的随时间变成的过程。
在这里所使用的传动装置中电量与当时的尺寸有直接关系。由程序给出的电量的变化得出确定的尺寸的变化，即确定的横移。所以获得了很简单的控制。如果当运行开始时调用分配给某一程序瞬间的电量，则该梳栉自动占有其已校准的起始位置。其他优点在于：尺寸的变化很迅速而且产生较大的力。梳栉可有很好的惯性且这些对于传动装置来说实际上不起什么作用。之所以该经编机运转特别平稳，是因为该程序控制不仅在每个工作循环中能够有新的横移量，而且在每个循环中允许横移步进有连续不断的随时间的变化过程。在某种结构形式中可考虑：该传动装置具有一压电控制元件且其电量就是一种电压。如果该传动装置具有某一磁致伸缩的控制元件且该电量是一种电流，那么是比较合适的。当在压电控制元件中为扩大横移需要提高电压（它可导致绝缘问题），则同时也必须在磁致伸缩的控制元件中提高电流（这通常不会带来什么问题）。
优点是：该梳栉牢固地或形状匹配地与该传动装置的输出环节连接而不是由一个回转回缩弹簧来加负荷。该回缩弹簧之所以得取消，是因为它能通过其力的作用来影响控制元件中的电量。由于牢固地或形状相匹地连接，例如通过一个球接头，该控制元件同时可用作回转元件。
优选的可能性在于：该传动装置是由若干串连的控制元件构成的。可单个或以控制装置组合的形式来激励该控制元件。按照这种方法获得总的传动，其中，总的横移路线由所有被激励的控制元件的尺寸变化的总和来确定。
最好是：横移步进中的该电量有一随时间变化过程，该变化过程开始时是产生梳栉的加速度的逐渐变化而在结束时产生梳栉的逐渐减速。由于梳栉惯性引起反作用力（逆电动势）较小，所以运转达到很精确和迅速。
值得推荐的是：该控制装置有一校准装置，使用它电量可改变某一固定总数。考虑到长度的改变，根据这种关系对校准装置进行单个调整足够了。由于热膨胀特别是针床的热膨胀这种长度的改变证明是必要的。
以下结合图中示出的优选的实施例对本发明作进一步说明。如图所示：
图1：示出本发明经编机的简图。
图2：示出某一程序传输的电流-时间-图
图3：示出一微小变化的电流-时间-图和
图4：已经变化了的传动装置简图。
图1示出一经编机1，其主轴2由一电动机3驱动，且通常的方法是调整针床（Nadelbarre）和滑杆（Schieberbarre）以及使梳栉（Legebarre）摆动。在这些导纱梳栉中示出了某一梳栉4。为了沿纵向方向（箭头5）使梳栉横移，装有一传动装置6，该传动装置通过一根形状相匹配的杆7，即。两端各有一个球接头，与梳栉4连接。
传动装置6是一个磁致伸缩的控制元件（Aktor），该控制元件具有一铁磁材料制成的机件，该机件可在磁场的作用下改变其机械尺寸。属于这些材料的例如有铁，镍或钴，特别是这种机件由高强磁致伸缩的合金制成，而该合金又由铽，铁和镝组成。电场用由控制装置9的输出端8传输的电流I来激励。该电流量I由一可通过输入端10调整的程序来确定而且该输入端的随时间变化过程取决于主轴2的旋转角位置。为了这个目的设置一量角器11，该量角器的输出端12作用于该控制装置9。使用一校准装置13可调整倍增系数，用该倍增系数来放大程序给定的电流I，以便考虑热膨胀等。
有关电流I随时间的变化过程的实例在图2中用曲线K作了说明。在饱和带中传动装置6中的磁致伸缩的机件的长度变化是按比例的。例如：在工作循环A中在曲线K的a段上进行针前垫纱，在b段中摆动到了针后垫纱位置。在C段产生针后垫纱。在d段中梳栉（Legebarre）摆回到针前垫纱位置中。如果在校准装置13中已经输入了一倍增因数，则用曲线K′画虚线说明，如同电流变化及由此产生的针床横移一样。
可以看出：该控制装置9到每个梳栉4的每个程序瞬间都给出一规定的电流，以便一开始就有梳栉确定的位置。
图3中用稍放大了一些的视图加以说明，在曲线K中a，b，c和d各段不是直线变化的，而是在它们之间逐渐过渡的。按照这种方法开始时该梳栉4的加速度得到逐渐改变而结束时该梳栉4得到逐渐减速。因此，没有过度的反作用力来影响磁致伸缩的控制元件，所以运转没有问题。
图4中示出一种变形，在这种变形中梳栉104由传动装置106来操纵，该传动装置由四个串联的压电控制元件（两极作用物（Aktoren）14至17组成。该控制元件可同时在控制装置109的已选择（选针）的组合中提供电压。该梳栉103的横移相当于每次激励的控制元件长度变化的总和。在简单的情况下所有的控制元件的构成是完全一样的，且每个均用相同的电压控制。这些压电控制元件是公知的且例如Firma Physik Instruments公司用“压电转换器”这个牌子销售。
梳栉的概念不仅应理解为梳栉（Legebarre）而且还应理解为所有其他种类的可轴向移动的梳栉，如，起毛圈的沉降片梳栉（Polplatinenbarre）。

Claims (7)

1、经编机至少有一个梳栉，该梳栉借助于一电控传动装置及其所属控制装置按照与主轴的旋转角位置有关的预定程序可进行轴向移动，其特征在于：所述传动装置(6；106)有一个根据电场和/或磁场的大小而改变其尺寸的材料制成的机件，以及所述控制装置(9；109)可程序控制地给出一电量(I；U)用以激励该场，该电量在每次横移步进中均有一给定的随时间变化的过程。
2、根据权利要求1所述的经编机，其特征在于：所述传动装置（106）有一压电控制元件并且电量是一种电压（U）。
3、按照权利要求1中所述的经编机;其特征在于：所述传动装置（6）有一磁致伸缩的控制元件且该电量是一种电流（I）。
4、按照权利要求1至3之一的经编机，其特征在于：该梳栉（4;104）固定或形状相配地与传动装置（6;106）的输出环节相连接而不是用回缩弹簧来增加负荷。
5、按照权利要求1至4之一的经编机，其特征在于：该传动装置（106）是由若干个串联的控制元件（14至17）构成的。该控制元件可单个激励或以控制装置（109）组合的形式来激励。
6、按照权利要求1至5之一的经编机，其特征在于：在横移步进当中的电量（I）有一随时间变化过程，该变化过程开始时产生梳栉（4）加速度的逐渐改变，而结束时产生该梳栉的减速度的逐渐变化。
7、按照权利要求1至6之一的经编机，其特征在于：该控制装置（9）装有一校准装置（13），用它可使电量（I）改变某一固定系数。
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