CN111295338A - 用于形成浸泡产品用的过滤袋的机器 - Google Patents

Abstract

一种用于制作浸泡产品用的过滤袋(1)的机器，所述机器包括：旋转传送器(2)，用于连续旋转运动；多个夹持装置(3)，被定位成沿着运动旋转传送器(2)，用于保持正在被形成的相应的过滤材料件；多个操作工位(4)，被定位成沿着旋转传送器(2)，每个操作工位(4)构造成对过滤材料件进行操作以形成过滤袋(1)；传递轮(5)，可围绕第二旋转轴线(5X)连续地旋转并且以与运动旋转传送器(2)同步地方式来致动；传递轮(5)配备有多个夹持设备(6)，多个夹持设备(6)定位成沿着传递轮(5)，并且构造成各自接收来自对应的操作工位(4)的过滤袋(1)并且在用于收集过滤袋(1)的区(7)中释放过滤袋(1)。多个控制装置(8a、8b、9)，被定位在传递轮(5)上，并且构造成用于控制对应的多个夹持设备(6)在第一操作位置和第二操作位置之间，第一操作位置用于接收来自旋转传送器(2)的过滤袋(1)或用于在收集区(7)中释放过滤袋(1)，第二操作位置用于保持过滤袋(1)；控制单元(10)，被构造成用于测量形成于旋转传送器(2)中的过滤袋(1)中的任何缺陷；位于传递轮(5)上并且被连接到控制单元(10)的辅助控制装置(11)；该辅助装置(11)被构造成用于当控制单元(10)在存在带缺陷的过滤袋(1)的情况下产生的控制信号时，选择性地控制处在预定的夹持设备(6)上且沿着传递轮(5)的旋转的角度区段的、从第二操作保持位置到第一释放位置的通路，以便在不同的收集区(12)中释放带缺陷的过滤袋(1)。

Description

用于形成浸泡产品用的过滤袋的机器

技术领域

本发明涉及一种用于形成过滤袋的机器，过滤袋可用于诸如(粉末，颗粒或叶子形式的)茶、咖啡、甘菊之类的浸泡产品。

背景技术

术语“过滤袋”用于表示至少两种类型的过滤袋：单室过滤袋，其在最小构造中包括形成包含一定剂量的(一剂)浸泡产品的腔室的过滤材料；以及双室过滤袋，其同样包括单张滤纸，但是形成两个分离的腔室。每个腔室包含一剂浸泡产品。两个腔室朝向彼此折叠，形成单个上端部(呈颠倒的“V”形)和呈“W”形的底部端。

单室过滤袋和双室过滤袋还可以配备标签和将标签连接到过滤袋的系绳。

最后，可以将外包装封套添加到上述过滤袋以用于以密封或非密封的方式裹绕和关闭单个过滤袋。

从专利文献EP762973、EP762974和EP765274(均为同一申请人的名字)中已知第一种用于制造称为双瓣型过滤袋的机器类型。

该机器沿成形和供给线延伸，其上定位有：

-用于沿供给表面供给滤纸网的工位；

-用于在预定距离处在滤纸幅材上供给一定剂量的产品的工位；

-用于将条带折叠在其自身上、裹绕一剂产品并且随后纵向地接合条带的管状化工位；

-用于折叠单个滤纸件以具有双室的工位；

-旋转传送器，旋转传送器配备有径向突出的夹持器、定位在折叠工位下方并且构造成接纳单个经折叠的滤纸件；围绕水平轴线步进地移动的该旋转传送器将一个接一个地布置并相对于机器的框架静止的每个滤纸件旋转到操作工位，以便将绳以适当地围绕滤纸件裹绕的方式关联到该滤纸件，并且又将标签连接到该绳。

在一些机器方案中，取决于待形成的过滤袋的类型，可以(替代地)有：

-用于沿旋转传送器的路径折叠该件的两个腔室的敞开端部的工位，其中通过将绳打结在同一件上来保持这两个端部；或者

-用于在与剩余薄膜分离之前或同时横向地闭合该件的端部的另一工位。

该机器还可包括用于为沿旋转传送器的路径定位或者定位在另一旋转传送器处的每个过滤袋施加一片外包装材料的工位。

如上所述构造的机器间歇地操作，也就是说，沿供给线存在的所有工位是步进式操作的。

步进式操作限制了机器的生产率。

为了克服此类问题，同一的申请人设计和生产了一种用于制造用于浸泡产品的过滤袋的新型的机器(参见专利文件WO2017/145044)，该机器可连续地移动，并且由于这个因素该机器生产率大于现有技术机器的生产率，并维持了过滤袋的高质量。

该方案基本上包括至少一个旋转传送器，该旋转传送器连续旋转并且在其圆周表面上具有多个第一夹持元件以及多个工位，多个第一夹持元件用于保持正在被形成的相应的过滤材料件，多个工位与对应的夹持单元相关联并且被构造成对过滤材料件进行操作，以沿运动旋转传送器的旋转的至少一个预定角度区段部分地或完全地形成过滤袋。因此，该机器的基本概念是其包括多个操作单元，所有这些操作单元对过滤材料件进行相同的操作，所有这些操作单元彼此独立并且围绕旋转轴线连续驱动。

在完成对过滤材料件的操作时，每个操作工位和对应的夹持单元到达运动旋转传送器的输出区域，并以如下方式释放该件，使得该件可以被传递到后续处理步骤/工位，例如传递到另一运动旋转传送器。

如上所述，根据正在被形成的过滤袋的类型，限定机器的单个旋转传送器或者多于一个旋转传送器使得过滤袋最终形成，多于一个旋转传送器彼此依序且具有类似于上述的结构并且其整体上来限定机器。因此，过滤袋必须被传递到收集或堆叠区，或者如果它是有缺陷的，则释放到与先前那个不同的、用于缺陷产品的收集区中。

为此，需要提供一种操作单元，该操作单元能够以与存在于机器中的一个或多个旋转传送器的相同的高速来操作，以用于从它们(机器)中拾取过滤袋，并且同时能够在收集或堆叠区域中排出任何带缺陷的过滤袋或者能够释放过滤袋。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于以连续运动制造浸泡产品用的过滤袋的机器，该机器能够以快速且精确的方式完成用于形成过滤袋的循环，并且过滤袋能被安全储存。

更具体地，本发明的目的是提供一种用于制造浸泡产品用的过滤袋的的机器，该机器能够在过滤袋储存之前选择和丢弃不合适的过滤袋，保持减小的尺寸，并且在机器的高操作速度下保持较高的灵活性。

这些目的通过根据权利要求所述的用于形成用于浸泡产品的过滤袋的装置完全实现了。

附图说明

将参考附图来描述本发明，附图仅作为示例提供而不限制本发明的范围，在附图中：

-图1是根据本发明的形成用于形成浸泡产品用的过滤袋的机器的一部分的传递轮的立体图，其中切去了一些部分以更好地示出其它部分；

-图2是图1的传递轮的分解立体图，其中一些部分被切去以更好地示出其它部分；

-图3示出了根据前述附图的传递轮的放大细节的立体图；

-图4和5示出了在两个不同的操作构造中配备有辅助控制装置的传递轮的下部的正视图和后视图；

-图6是施加到传递轮的夹持装置和对应的控制装置的立体图；

-图7示出了图6的夹持装置的分解立体图；

-图8示出了根据本发明的用于制造用于形成浸泡产品用的过滤袋的机器的示意性正视图，并且传递轮的夹持装置处在用于接收过滤袋的位置中；

-图9至14是对应的操作构造中的传递轮的夹持装置的示意性正视图。

具体实施方式

根据本发明的机器(在图8中其整体标记为100)用来制造过滤袋1，该过滤袋可包含以粉末、颗粒或叶片形式计量分配的诸如茶、咖啡、甘菊之类的浸泡产品。

表述“过滤袋”可以用于表示至少两种类型的过滤袋。

第一种类型称为单室型，包括形成包含一剂浸泡产品的单个腔室的一件过滤材料。

第二种类型的过滤袋称为双室型，包括单件的过滤材料，该单件的过滤材料形成两个单独的腔室。每个腔室包含一剂浸泡产品。两个腔室朝向彼此折叠，形成单个上端部(呈颠倒的“V”形)和呈“W”形的底部端。

这两种类型的过滤袋可以配备有夹持标签和将该标签连接到形成的过滤袋1的系绳。

还可以添加外包装封套以围绕形成的每个单个过滤袋1裹绕并且封围。

根据本发明的机器100从能够获得包括上述那些(从较简单的单室过滤袋到较复杂的双室袋，并且在外包装袋封套中具有系绳和的标签)各种类型的过滤袋的概念开始，在必需时附加被设计成在过滤材料件上或过滤袋上执行所需操作的操作工位(折叠和/或施加系绳和标签，和/或施加外包装封套，等等)，同时维持机器的连续运行(同样参见同一申请人的专利文件WO2017/145044)

用于从过滤材料件1a(每个过滤材料件1a均具有至少一剂浸泡产品并且且沿着供给线A前进)开始形成浸泡产品用的过滤袋1的机器100过滤材料件包括(参见图8)围绕第一旋转轴线2X连续旋转的至少一个运动旋转传送器2。

机器100包括多个第一夹持装置3，多个第一夹持装置3沿第一运动旋转传送器2定位并且可随其连续移动。

每个第一夹持装置3构造成用于保持正在形成的相应的过滤材料件。

机器100还包括多个操作工位4，这些操作工位4被定位成沿着第一运动旋转传送器2并且可随其连续移动。

每个操作工位4与对应的第一夹持装置3相关联。

每个第一操作工位4构造成对过滤材料件进行操作，以沿着运动旋转传送器2的至少一个预定的旋转的角度区段来形成或完成过滤袋1，过滤袋1具有顶端1a和底端1b。

简而言之，机器100基本概念是其包括多个操作单元，所有这些操作单元对过滤材料件进行相同的操作，所有这些操作单元彼此独立并且围绕旋转轴线连续驱动。

这种结构允许在每单位时间和在减小的空间(角度部段)中、在大量过滤材料件上获得过滤袋的中间操作或完成。

在本说明书中，旋转传送器2被示意性地示出，这是由于旋转传送器2可以是机器100中存在的唯一一个，或者其可以是沿着连续旋转的一系列旋转传送器的机器100的供给线A的最后那个，并且上述一系列旋转传送器连接到彼此以完成过滤袋1。

同样如图1至7所示，机器100包括传递轮5，该传递轮5可围绕平行于第一旋转轴线2X的第二旋转轴线5X连续旋转，并且传递轮5以与运动旋转传送器2同步的方式来驱动。

传递轮5配备有多个夹持设备6，这些夹持设备6沿着传递轮5定位且能够随之连续地移动，并且被构造成在传递轮5旋转了预角度区段定后，从运动旋转传送器2的操作工位4接收每个被形成的过滤袋1。

再次如图所示，机器100包括多个控制装置8a、8b、9，多个控制装置8a、8b、9定位在传递轮5上，并且构造成在传递轮5的旋转期间以同步方式来在至少第一操作位置与第二操作位置之间控制对应的多个夹持设备6，第一操作位置用于从旋转传送器8接收过滤袋1(图8)或用于收集区域7中释放过滤袋1(图14)，第二操作位置用于将过滤袋1保持在传递轮5上(图9至11和13)。

机器100还包括控制单元10，控制单元10被构造成用于测量形成在旋转传送器2中的过滤袋1中的任何缺陷(单元10示出为块)。

机器100还包括位于传递轮5上并连接到控制单元10的辅助控制装置11。

辅助控制装置11构造成根据控制单元10当存在带缺陷的过滤袋1而产生的控制信号而选择性地控制传递轮5上的从第二操作保持位置至第一释放位置的通路，以便在不同的收集区域12(图12)中释放带缺陷的过滤袋1。

换句话说，该机器包括如下的传递轮，该传递轮能够快速且精确地将过滤袋移动到堆叠/存储区，并且同时，选择性地执行丢弃被认为是有缺陷的过滤袋，而不降低机器的操作速度。

优选地，每个夹持设备6包括夹持元件13和过滤袋1的稳定元件14，夹持元件13构造成在第二操作位置中保持被形成的过滤袋1的端部1a或1b，稳定元件14与夹持元件13相互作用，并且被构造成在传递轮5的角度区段旋转期间将过滤袋1保持在直立位置中，即，相对于第二旋转轴线5X径向地定位。

如附图中所示，优选地，通过在过滤袋1顶端1a处的夹持单元13拾取过滤袋1，同时，如以下更详细描述，稳定元件14保持过滤袋1的其余部分处在直立构造中，即，处在相对于第二旋转轴线5X的径向中，以防止拉伸或变形，这种拉伸或变形将对高速旋转的以及在收集/堆叠步骤期间的过滤袋的状态产生负面影响。

应当注意的是，每个夹持单元包括夹持器13，该夹持器13由用于保持过滤袋1的两个爪13a、13b组成，并且铰接在传递轮5上。

鉴于此，每个夹持器13连接到第一控制装置8a、8b，第一控制装置8a、8b构造成至少使两个爪13a、13b在第一打开操作位置和第二操作位置之间旋转，第一打开操作位置用于从旋转传送器2接收过滤袋1或用于在收集区域7中释放过滤袋1，在第一打开操作位置中两个爪13a、13b彼此间隔开，第二操作位置用于保持过滤袋1，在第二操作位置中两个爪13a、13b被移动彼此靠近。

优选地，每个稳定元件14包括双杠杆14a、14b，该双杠杆14a、14b构造成叉形并且铰接到夹持器13的其中一个爪(13b)，使得其(双杠杆14a、14b)位于夹持器13的两侧。

鉴于此，每个杠杆14a、14b具有一个端臂15，该端臂15是成角度的并且定位成至少平行于爪13b。

每个臂15配备有彼此平行的一对端部舌片(flap)16，以形成用于稳定过滤袋1的敞开通道。

应当注意的是，双杠杆14a、14b连接到第二控制装置9，第二控制装置9构造成使双杠杆14a、14b在第一非操作位置和第二操作位置之间移动，在第一非操作位置中，对应的臂15和舌片16被定位成相对于夹持器13的两个爪13a、13b撤回(图8和图9)，两个爪13a、13b至少处在其用于接收过滤袋1的第一打开操作位置处，在所述第二操作位置中，对应的臂15和舌片16被定位成相对于夹持器13的两个爪13a、13b前进，以便至少在借助于夹持器13保持过滤袋1的第二操作位置处，利用两对舌片16拦截对应的过滤袋1的侧边缘的中间部分(图10至14)。

优选地，第一控制装置由用于夹持器13的对应的爪13a、13b的两个子控制装置8a、8b组成。

两个子控制装置中的一个(标记为8a)被构造成沿着主凸轮轨道17行进，该主凸轮轨道17位于传递轮5的内部，并且构造成用于当接收来自辅助控制装置11的信号时，至少暂时地修改主凸轮轨道的轮廓的一部分，以便在预定的夹持设备6上允许在沿着传递轮5的旋转角度区段的点处从第二操作保持位置(图4)到第一释放位置(图5)的的通路。

优选地，辅助控制装置11包括凸轮轨道的辅助弓形区段18，辅助弓形区段18定位成与主凸轮轨道17并排，并且用于控制爪中的一个(13a)的子控制装置8a沿其行进。

主凸轮轨道17在与辅助凸轮轨道18并排的区段中具有其(主凸轮轨道17)轮廓的变化，即，面朝第二旋转轴线5X的起伏部(参见图3和5)。

鉴于此，辅助凸轮轨道18在相应一端处铰接到传递轮5(即，铰接到凸轮轨道的固定支撑单元)，并且在另一端处铰接到被连接至马达驱动单元20的运动单元19。

马达驱动单元20被连接到控制单元10，以便当控制单元10请求时允许辅助凸轮轨道18在第一操作前进位置和第二操作撤回位置之间部分旋转，在第一操作前进位置中，辅助凸轮轨道18相对于主凸轮轨道17的起伏区段突出(图4)，以便将夹持器13保持在第二操作保持位置，在第二操作撤回位置中，辅助凸轮轨道18未覆盖主凸轮轨道17的起伏区段(图5)，以便允许子控制装置8a命令夹持器13的从第二操作保持位置到第一操作释放位置的通路(命令夹持器从第二操作位置通向第一操作释放位置)。

鉴于此，子控制装置8a包括控制杆21，该控制杆21定位成平行于传递轮5的第二旋转轴线5X，并且借助于驱动单元22(外部的，由杠杆22a和连接杆22b组成的)铰接到夹持器13的对应的爪13a。

控制杆21于其在传递轮5内部的端部处铰接到连接杆23的一端，而连接杆23在另一端配备一对凸轮从动辊24a、24b，该对凸轮从动辊24a、24b定位成彼此并排，以便在辅助凸轮轨道18的第一操作前进位置中跟随主凸轮轨道17和辅助凸轮轨道18。

弹性构件25***设到连接杆23的接触杆26与控制装置8b(特别是在下面更详细描述的摇杆33)之间，以至少在辅助凸轮轨道18的第二撤回操作位置处保持凸轮从动辊24a或24b中的一个与主起伏凸轮轨道17的区段始终接触。

下面给出简要描述(图6和7)，以完善夹持元件6和相应的第一和第二控制装置8a和8b和9的结构细节。

夹持器13的两个爪13a和13b在单个点处彼此铰接。

如所提到的，爪13a借助于驱动连杆机构22连接到其子控制装置8a，并且被设计成在释放缺陷过滤袋1的情况下相对于爪13b移动。

爪13b设有被定位成与子控制装置8b接触的杠杆延伸部29。

第二子控制装置8b包括操作体31，该操作体31被铰接到传递轮5，并且在相关的端部设有与爪13b的杠杆延伸部29稳定接触的推动鼻部30。

操作体31依次连接到可旋转的筒部32，筒部32在传递轮5内部延伸并且具有平行于第二旋转轴线5X的延伸轴线。

筒部32在其最内端配备有摇杆33，该摇杆33具有与相应的凸轮轨道接触的一对凸轮从动辊34，以允许爪13b的运动。

应当注意的是，筒部32具有由子控制装置8a中另一个的控制杆21接合的中心中空的贯通座部。

以这种方式，控制装置8a和8b是同轴的。

还应当注意的是，两个子控制装置的特殊结构性构造允许夹持器的旋转平移，以便特别是在用于接收过滤袋1的位置和用于在收集区7中释放过滤袋1的位置中执行朝向和远离第二旋转轴线5X的运动。

稳定元件14的第二控制装置9包括：

-连接杆35，该连接杆35在一端处铰接到两对杠杆14a和14b中的一对；

-驱动杠杆36，该驱动杠杆36在一端处铰接到连接杆35的另一端；

-第一轴37，该第一轴37连接在驱动杠杆36的另一端处，并且在第一轴37另一端处配备有具有弓形形状的第一齿形扇区38；第一轴37具有平行于第二旋转轴线5X的延伸轴线，并且在传递轮5上被定位成与操作体31和第一控制装置8a、8b的控制杆21的铰接点并排；

-第二轴39，该第二轴39在一端处具有在前端处与第一齿形扇区38啮合的第二齿形扇区40；第二轴39具有平行于第二旋转轴线5X的延伸轴线，并且在传递轮5内部延伸；第二轴39在其内端设有摇杆41，摇杆41具有与相应的凸轮轨道接触的一对凸轮从动辊42，以允许两对杠杆14a和14b在两个方向上运动。

应当注意的是，每对代表一种四连杆机构的两对杠杆14a和14b在对应的自由端处与操作体31铰接。

优选地，控制单元10包括：

-至少一个传感器27(优选地为光学的，例如，摄像机)，该至少一个传感器27被构造成用于产生测量信号，该测量信号指示由传递轮5的夹持元件6拾取的过滤袋1中存在至少一个缺陷，以及

-处理单元28，该处理单元28构造成用于接收测量信号并且用于将激活信号发送到辅助控制装置11，以便允许预定的夹持单元6沿着传递轮5的旋转的角度区段的从第二操作保持位置到第一释放位置的通路。

鉴于此，对应于夹持设备6的数量，在传递轮5上可存在多个传感器27。

优选地，传递轮5具有与旋转传送器2的旋转方向V2相反的旋转方向V5(仅作为示例，在图8中所示的情况下，旋转传送器2的方向是顺时针的，同时传递轮5的方向是逆时针的)。

应当注意的是，传递轮5具有与旋转传送器2的操作工位4的数量不同的多个夹持设备6。

优选地，轮5上的夹持设备6的数量小于旋转传送器2的操作工位4的数量。

鉴于此，传递轮5的旋转速度与旋转传送器2的旋转速度不同。

优选地，传递轮5的旋转速度大于旋转传送器2的旋转速度。

如图8至14中所示，传递轮5如下所述地(为了简化说明，描述单个夹持设备)，并且根据沿着传递轮5的操作路径的弓形区段的一系列位置来操作：

-传递轮5的旋转将夹持器13切向地朝向旋转传送器2移动，在该处夹持器13穿过操作工位4；夹持器13处在打开位置中并且朝向操作工位4突出，并且稳定元件14处在撤回位置(图8)；

-夹持器13在形成的过滤袋1的一端上闭合，并且同时操作工位4的夹持单元3释放过滤袋1；稳定元件14移动到向前位置，以将过滤袋1的其余部分保持在平的且相对于第二旋转轴线5X呈径向的位置(图9)；

-夹持器13撤回并开始朝向收集区7、相对于旋转传送器2下降的旋转(图10和11)；

-如果过滤袋1具有制造缺陷，则控制单元10激活辅助控制装置11，以便修改所选择的夹持器13的凸轮路径；夹持器13在到达路径的弓形区段的下点时打开并且让过滤袋1落在用于是带缺陷的过滤袋1的不同的收集区域中(图4和12)；

-如果过滤袋1正确地形成，则夹持器13在闭合构造中继续其路径(图5和13)，直到到达收集区7中的卸载点(图14)，其中夹持器13在另一个循环前进之前，向前突出并且移动进打开释放位置中。

预设的目标利用刚刚描述的机器结构完全地实现了。

实际上，根据本发明的机器非常灵活，可根据待制作的过滤袋进行构造，并且具有高生产率。

应该注意，对过滤材料片或过滤袋的每个单独操作不再牵涉到暂停时间(如在具有步骤模式操作的机器中那样)并且具有彼此独立的持续时间。因此，可以根据需要，简单地通过使用运动旋转传送器的更长或更短的旋转区段来延长或缩短操作的执行时间。

以这种方式构造的传递轮是非常精确的，并且具有较高的操作灵活性，而与机器中存在的旋转传送器的数量或其在机器中被应用的位置无关。

控制单元和辅助控制装置的存在限定了用于带缺陷的过滤袋的选择和去除的精确且快速的***，即使该过滤袋处在较高的操作速度下。

Claims (10)

1.一种用于制作浸泡产品用的过滤袋的机器，所述过滤袋(1)从过滤材料件开始制作，所述过滤袋(1)各自包含至少一剂的浸泡产品并且沿着供给线(A)前进，所述机器至少包括：

-旋转传送器(2)，所述旋转传送器(2)用于围绕第一旋转轴线(2X)的连续旋转运动；

-多个夹持装置(3)，所述多个夹持装置(3)定位成沿着所述运动旋转传送器(2)并且能随着所述运动旋转传送器(2)连续移动，每个所述夹持装置(3)被构造成用于保持正在被形成的相应的过滤材料件；

-多个操作工位(4)，所述多个操作工位(4)定位成沿着所述运动旋转传送器(2)并且能随着所述运动旋转传送器(2)连续移动，每个所述操作工位(4)与对应的夹持装置(3)相关联并且被构造成对所述过滤材料件进行操作，以沿着所述运动旋转传送器(2)的至少预定的旋转的角度区段来形成过滤袋(1)，所述过滤袋(1)具有两个端部(1a、1b)，

其特征在于，所述机器还包括：

-传递轮(5)，所述传递轮(5)能围绕与所述第一旋转轴线(2X)平行的第二旋转轴线(5X)连续地旋转，并且所述传递轮(5)以与所述运动旋转传送器(2)同步地方式来驱动；所述传递轮(5)配备有多个夹持设备(6)，所述多个夹持设备(6)沿着所述传递轮(5)定位并且能与所述传递轮(5)一起移动，并且被构造成从所述运动旋转传送器(2)的对应的操作工位(4)接收被形成的过滤袋(1)，并且在所述传递轮(5)的预定的旋转的角度区段之后，在用于收集所述过滤袋(1)的区(7)中释放所述过滤袋(1)；

-多个控制装置(8a、8b、9)，所述多个控制装置(8a、8b、9)定位在所述传递轮(5)上，并且构造成用于，在所述传递轮(5)的旋转期间以同时的方式至少在第一操作位置和第二操作位置之间控制对应的多个夹持设备(6)，所述第一操作位置用于接收来自所述旋转传送器(2)的过滤袋(1)或用于在所述收集区(7)中释放所述过滤袋(1)，所述第二操作位置用于将所述过滤袋(1)保持在所述传递轮(5)上；

-控制单元(10)，所述控制单元(10)构造成用于测量形成于所述旋转传送器(2)中的过滤袋(1)中的任何缺陷；

-辅助控制装置(11)，所述辅助控制装置(11)位于所述传递轮(5)上并且被连接到所述控制单元(10)；所述辅助控制装置(11)被构造成用于当所述控制单元(10)在存在带缺陷的过滤袋(1)的情况下产生的控制信号时，选择性地控制预定的夹持设备(6)上的且沿着所述传递轮(5)的旋转的角度区段的、从第二操作保持位置到第一释放位置的通路，以便在不同的收集区域(12)中释放所述带缺陷的过滤袋(1)。

2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，每个夹持设备(6)包括夹持元件(13)和过滤袋(1)的稳定元件(14)，所述夹持元件(13)构造成在所述第二操作位置中保持被形成的过滤袋(1)的端部(1a或1b)，所述稳定元件(14)与所述夹持元件(13)相互作用，并且构造成在所述传递轮(5)的旋转的角度区段期间将所述过滤袋(1)保持在直立位置中，即，相对于所述第二旋转轴线(5X)径向地定位。

3.根据权利要求2所述的机器，其特征在于，每个所述夹持元件包括夹持器(13)，所述夹持器(13)由用于保持所述过滤袋(1)并铰接在所述传递轮(5)上的两个爪(13a、13b)组成；每个所述夹持器(13)连接到第一控制装置(8a、8b)，所述第一控制装置(8a、8b)至少使所述两个爪(13a、13b)在第一打开操作位置和第二操作位置之间旋转，所述第一打开操作位置用于接收来自所述旋转传送器(2)的过滤袋(1)或用于在所述收集区(7)中释放所述过滤袋(1)，在所述第一打开操作位置中所述两个爪(13a、13b)彼此间隔开，所述第二操作位置用于保持所述过滤袋(1)，在所述第二操作位置中所述两个爪(13a、13b)被移动彼此靠近。

4.根据权利要求2或3所述的机器，其特征在于，每个所述稳定元件(14)包括双杠杆(14a、14b)，所述双杠杆(14a、14b)构造成在夹持器(13)的一个爪(13a，13b)上的铰接的叉形，使得所述双杠杆(14a、14b)位于所述夹持器(13)的两侧；每个所述杠杆(14a、14b)具有端臂(15)，所述端臂(15)成角度，并且定位成至少平行于所述两个爪中的一个(13b)；每个所述臂(15)配备有彼此平行的成对的端部舌片(16)，以形成打敞开的稳定通道；所述双杠杆(14a、14b)连接到第二控制装置(9)，所述第二控制装置(9)构造成使所述双杠杆(14a、14b)在第一非操作位置和第二操作位置之间移动，在所述第一非操作位置中，对应的臂(15)和舌片(16)被定位成相对于所述夹持器(13)的两个爪(13a，13b)撤回，所述两个爪(13a，13b)至少处在其用于所述接收所述过滤袋(1)的第一打开操作位置处，在所述第二操作位置中，对应的臂(15)和舌片(16)被定位成相对于所述夹持器(13)的两个爪(13a，13b)前进，以便至少在借助于所述夹持器(13)保持所述过滤袋(1)的第二操作位置处，利用两对所述舌片(16)拦截所述过滤袋(1)的侧边缘的对应的中间部分。

5.根据权利要求3或4所述的机器，其特征在于，所述第一控制装置由用于所述夹持器(13)的对应的爪(13a，13b)的两个子控制装置(8a、8b)组成；所述两个子控制装置中的一个(8a)被构造成沿着主凸轮轨道(17)行进，所述主凸轮轨道(17)位于所述传递轮(5)的内部，并且构造成用于当接收来自所述辅助控制装置(11)的信号时，至少暂时地修改所述主凸轮轨道的轮廓的一部分，以在沿着所述传递轮(5)的旋转角度部段的点处、在预定的夹持设备(6)上允许从所述第二操作保持位置到第一释放位置的通路。

6.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，所述辅助控制装置(11)包括凸轮轨道的辅助弓形区段(18)，所述辅助弓形区段(18)被定位成靠近所述主凸轮轨道(17)，构造用于沿所述主凸轮轨道(17)行进的所述爪中的一个(13a)的子控制装置(8a)沿所述辅助弓形区段(18)行进；所述主凸轮轨道(17)在与所述辅助凸轮轨道(18)并排的区段中具有所述主凸轮轨道(17)的轮廓的变化，即，起伏部；所述辅助凸轮轨道(18)在相应一端处铰接到所述传递轮(5)，并且在相应一端处铰接到被连接至马达驱动单元(20)的运动单元(19)；所述马达驱动单元(20)被连接到所述控制单元(10)，以便允许当由所述控制单元(10)请求时所述辅助凸轮轨道(18)在第一操作前进位置和第二操作撤回位置之间部分旋转，在所述第一操作前进位置中，所述辅助凸轮轨道(18)相对于所述主凸轮轨道(17)的起伏区段突出，以便将所述夹持器(13)保持在所述第二操作保持位置，在所述第二操作撤回位置中，所述辅助凸轮轨道(18)未覆盖所述主凸轮轨道(17)的起伏区段，以便允许所述子控制装置(8a)指令所述夹持器(13)的从所述第二操作保持位置到所述第一操作释放位置的通路。

7.根据权利要求6所述的机器，其特征在于，所述子控制装置(8a)被构造成用于沿着所述主凸轮轨道(17)行进，所述子控制装置(8a)包括控制杆(21)，所述控制杆(21)定位成平行于所述传递轮(5)的第二旋转轴线(5X)，并且借助于驱动单元(22)铰接到所述夹持器(13)的对应的爪(13a)；所述控制杆(21)于其在所述传递轮(5)内部的端部处铰接到连接杆(23)的一端，所述连接杆(23)又在另一端配备成对凸轮从动辊(24a、24b)，所述对凸轮从动辊(24a、24b)定位成彼此并排，以便在所述辅助凸轮轨道(18)的所述第一操作前进位置中跟随所述主凸轮轨道(17)和所述辅助凸轮轨道(18)；弹性构件(25)***设到具有所述连接杆(23)的接触杆(26)与所述传递轮(15)之间，以至少在所述辅助凸轮轨道(18)的所述第二撤回操作位置处保持所述凸轮从动辊(24a、24b)中的一个与起伏的所述主凸轮轨道(17)的区段始终接触。

8.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述控制单元(10)包括至少一个传感器(27)和处理单元(28)，所述至少一个传感器(27)构造成用于产生测量信号，所述测量信号至少指示由所述传递轮(5)的夹持设备(6)拾取的过滤袋(1)中存在缺陷，所述处理单元(28)构造成用于接收所述测量信号并且用于将激活信号发送到所述辅助控制装置(11)，以便允许所述预定的夹持单元(6)沿所述传递轮(5)的旋转的角度区段从所述第二操作保持位置到所述第一释放位置的所述通路。

9.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述传递轮(5)具有与所述旋转传送器(2)的旋转方向(V2)相反的旋转方向(V5)。

10.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述传递轮(5)具有与所述旋转传送器(2)的操作工位(4)的数量不同的多个所述夹持设备(6)。

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