ITBO980076A1 - Metodo per il trasferimento di articoli. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

dell'invenzione industriale dal titolo: "Metodo per il trasferimento di articoli."

La presente invenzione è relativa ad un metodo per 11 trasferimento di articoli.

La presente invenzione trova un impiego particolarmente vantaggioso nel settore dell'impacchettamento quando si vogliano trasferire in maniera continua dei pacchetti di forma sostanzialmente parailelepipeda da un dispositivo rotante di avanzamento, per esempio una ruota convogliatrice, ad un altro.

La descrizione della presente invenzione farà riferimento, senza per questo perdere di generalità, al settore dell impacchettamento e, in particolare, alle macchine impacchettatrici continue di sigarette.

Nel settore dell'impacchettamento sono noti dei dispositivi atti a permettere il trasferimento in continuo di pacchetti di forma paralleleplpeda,da una prima ad una seconda ruota di avanzamento. Questi dispositivi noti, per esempio descritti nel Brevetto Statunitense No. 4,511,027 e nel Brevetto Inglese No. 1,316,933, prevedono tutti l 'utilizzazione di sedi per i citati pacchetti sia sulla prima che sulla seconda ruota, e di dispositivi di azionamento per spostare, in direzione sostanzialmente radiale, le sedi portate da almeno una delle ruote in modo tale che 11 percorso seguito da ciascuna sede sulla prima ruota ed 11 percorso seguito da una corrispondente sede sulla seconda ruota risultino paralleli l 'uno all 'altro per un certo tratto estendentesi in un intorno di una zona di trasferimento.

Lo spostamento radiale sopra menzionato delle citate sedi comporta, soprattutto nel caso in cui le sedi stesse siano impegnate da un pacchetto, una variazione del momento di inerzia della relativa ruota e, quindi , l ' induzione di vibrazioni , che possono diventare inaccettabili nel caso in cui la ruota stessa ruoti a velocità relativamente elevata. Inoltre, il citato spostamento radiale delle sedi viene normalmente conseguito tramite l 'utilizzazione di guide radiali e di attuatori radiali d1 difficile e costosa realizzazione, i quali contribuiscono in maniera notevole allo sbilanciamento dinamico delle relative ruote.

Allo scopo di eliminare gli inconvenienti sopra descritti , è stato proposto, per esempio nel Brevetto Statunitense No.

4,823,536, un dispositivo di trasferimento in cui le sedi delle due ruote vengono mantenute affacciate e parallele l 'una all 'altra e ad una direzione fissa, in particolare una direzione normale ai due assi di rotazione delle ruote, in una zona di trasferimento mediante movimenti continui , in particolare oscillazioni , delle sedi rispetto al le rispettive ruote.

La necessità di mantenere le due sedi , fra le qual i un pacchetto viene trasferito, sempre parallele alla citata direzione durante tutto il trasferimento comporta automaticamente la necessità di distribuire le prime e le seconde sedi con uno stesso passo attorno ai rispettivi assi , e di impartire alle due ruote delle velocità angolari che stanno fra loro in rapporti precisi .

In altre parole, il dispositivo di trasferimento noto sopra descritto, sebbene perfettamente efficiente, risulta, dal punto di vista dinamico, relativamente rigido.

Scopo della presente invenzione è fornire un metodo per trasferire in continuo un articolo da una sede di una prima ruota ad una corrispondente sede di una seconda ruota che sia privo degli inconvenienti descritti e sia, nel contempo, di semplice ed economica utilizzazione.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un metodo per il trasferimento d1 articol i da una prima sede di una prima ruota ad una corrispondente seconda sede di una seconda ruota, il metodo comprendendo le fasi di ruotare la prima e la seconda ruota in sensi opposti attorno ad un primo e, rispettivamente, un secondo asse fra loro paralleli ; mantenere fra loro allineate, durante un tempo di allineamento determinato, le dette due sedi lungo una direzione determinata; ed effettuare il trasferimento di un articolo da una sede all 'altra in un istante del detto tempo di allineamento; ed essendo caratterizzato dal fatto che la detta direzione di allineamento viene fatta variare, durante il tempo di trasferimento, rispetto ad una direzione intermedia perpendicolare al due assi .

La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi , che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

- la figura 1 è una vista frontale parziale e schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma d1 attuazione di una macchina operante secondo il metodo oggetto della presente invenzione;

- la figura 2 illustra in vista prospettica schematica ed in scala ingrandita un primo particolare della figura 1; e - la figura 3 illustra in vista prospettica schematica ed in scala ingrandita un secondo particolare della figura 1. Nella figura 1, con 1 è indicata una macchina impacchettatrice continua comprendente una ruota 2 di alimentazione per trasferire una serie di articoli 3 di forma sostanzialmente parallelepipeda (costituiti , nella fattispecie, da gruppi di sigarette incartati in un foglio di stagnola) da una linea di incarto L, cooperante con la ruota 2 di alimentazione in una stazione 4 di carico, ad una ruota 5 di incarto cooperante con la ruota 2 di alimentazione in una stazione 6 di scarico.

La ruota 2 di incarto è motorizzata per ruotare con moto continuo (in senso orario nella figura 1) attorno ad un proprio asse 7 perpendicolare al piano della figura 1, e presenta una pluralità di sedi 8 periferiche uniformemente distribuite, ciascuna delle quali è atta a ricevere un rispettivo articolo 3. La ruota 5 di incarto è complanare ed adiacente alla ruota 2 di alimentazione, è motorizzata per ruotare con moto continuo (in senso antiorario nel la figura 1) attorno ad un proprio asse 5a parallelo all ' asse 7, ed è provvista di una pluralità di sedi 9 periferiche uniformemente distribuite, ciascuna del le quali è atta a ricevere un rispettivo articolo 3 da una corrispondente sede 8 della ruota 2 di alimentazione.

La ruota 2 di alimentazione supporta una pluralità di elementi 10 di supporto sagomati a "C", in ognuno dei quali è definita una rispettiva sede 8. Gli elementi 10 di supporto sono distribuiti attorno al l 'asse 7 e sono collegati alla ruota 2 di alimentazione tramite l ' interposizione di rispettivi bilancieri 11, ciascuno del qual i è fulcrato sul la ruota 2 di al imentazione per oscillare, rispetto alla ruota 2 di alimentazione stessa, attorno ad un asse 12 paral lelo all 'asse 7. Gli assi 12 di fulcro dei bilancieri 11 sono uniformemente distribuiti , sulla ruota 2 di al imentazione, lungo una circonferenza CI coassiale all 'asse 7.

Ciascun bilanciere 11 comprende un primo braccio 13 estendentesi verso l 'asse 7 e portante col legato, alla propria estremità Ubera, un rullo 14 di punteria accoppiato ad una camma 15 fissa costituente, con il rullo 14, un dispositivo 16 di controllo del la posizione angolare del bi lanciere 11 attorno al rispettivo asse 12. Ciascun bilanciere 11 comprende inoltre un secondo braccio 17, che si estende verso l 'esterno rispetto alla ruota 2 di alimentazione e porta collegato, alla propria estremità libera, un rispettivo elemento 10 di supporto.

Ogni elemento 10 di supporto presenta un coperchio 18 sagomato ad "L" ed incernierato, in corrispondenza di una propria estremità, al l 'elemento 10 di supporto stesso per ruotare attorno ad un rispettivo asse 19, parallelo all 'asse 7, sotto la guida di un dispositivo 20 di controllo comprendente un rul lo 21 di punteria accoppiato ad una camma 22 fissa ed agente sul coperchio 18 mediante un manovellismo 23 costituente parte del dispositivo 20 di controllo stesso. Il manovell ismo 23 è definito da un parallelogramma articolato 24 comprendente una prima manovella 25 fulcrata sul rispettivo braccio 17 per ruotare attorno ad un asse 26 parallelo all ' asse 7, una seconda manovella 27 parzialmente definita dal coperchio 18 stesso e fulcrata sul rispettivo elemento 10 di supporto per ruotare attorno all 'asse 19, ed una biella 28 collegante le due manovelle 25 e 27. Il rullo 21 di punteria è calettato su di un perno di collegamento della manovella 25 alla biella 28 per ruotare attorno ad un asse 29 parallelo all 'asse 7.

Come meglio illustrato nella figura 2, ogni articolo 3 presenta forma sostanzialmente parai lelepipeda ed è dotato di una porzione 30 centrale e di due estremità 31 longitudinali opposte, e ciascuna sede 8 è conformata in modo da impegnare la porzione 30 centrale del relativo articolo 3. Il coperchio 18 viene ruotato dall 'azione del dispositivo 20 di controllo tra una posizione di apertura (illustrata nella figura 2) , in cui l 'articolo 3 può essere inserito oppure estratto dalla relativa sede 8 in una direzione radiale rispetto alla ruota 2 di incarto, ed una posizione di chiusura.

Secondo quanto Illustrato nella figura 3, ciascuna sede 9 è associata ad un perno 32 presentante un asse 33 parallelo all 'asse 5a della ruota 5 di incarto e supportato, alle proprie estremità opposte, da due piastre 34 di estremità della ruota 5 di Incarto disposte perpendicolarmente all 'asse della ruota 5 di incarto stessa. Ciascuna sede 9 è definita da un rispettivo dispositivo 35 a pinza, 11 quale è atto ad impegnare le estremità 31 longitudinali di un rispettivo articolo 3 e comprende due bilancieri 36, ciascuno dei quali è fulcrato sull 'asse 33 e comprende un manicotto 37 centrale montato girevole ed assialmente scorrevole sul relativo perno 32, e due bracci 38 e 39 estendentisi radialmente dal manicotto 37 stesso. Gli assi 33 di fulcro dei bilancieri 36 sono distribuiti sul la ruota 5 d1 incarto lungo una circonferenza C2 coassiale all 'asse 5a della ruota 5 di incarto stessa.

Le posizioni angolare ed assiale di ciascun manicotto 37 sono regolate da un dispositivo 40 di azionamento e controllo, il quale comprende un manicotto 37a, montato girevole ed assialmente scorrevole sul perno 32 a contatto con i l manicotto 37 stesso. Un braccio 41 si protende radialmente dal manicotto 37 e porta collegato, al la propria estremità l ibera, un rul lo 42 di punteria girevole attorno ad un rispettivo asse perpendicolare all ' asse 33 ed accoppiato ad una pista 43 real izzata su di una camma 44 fissa disposta fra le piastre 34 e costituente parte del dispositivo 40. Il dispositivo 40 comprende inoltre organi elastici (noti e non illustrati ) per tenere a contatto ciascun manicotto 37 con il rispettivo manicotto 37a. La pista 43 si sviluppa attorno all ' asse 5a del la ruota 5 di incarto per controllare la posizione assiale del manicotto 37 lungo il relativo perno 32 al variare del la posizione angolare della relativa sede 9 attorno all 'asse 5a della ruota 5 di incarto. Ciascun braccio 38 porta collegato, alla propria estremità libera, un rispettivo semi-guscio 45 a tazza, il quale è disposto affacciato al semi-guscio 45 portato dal braccio 38 dell 'altro bilanciare 36 per definire la relativa sede 9, ed è atto a ricevere una relativa estremità 31 longitudinale del relativo articolo 3.

Il dispositivo 40 di azionamento e controllo comprende, per ciascun manicotto 37, oltre al manicotto 37a, al braccio 41, al rullo 42 ed alla pista 43 della camma 44, un rul lo 46 d1 punteria montato girevole sulla estremità libera del relativo braccio 39 per ruotare attorno ad un rispettivo asse paral lelo all 'asse 33 all ' interno di una rispettiva pista 47. La pista 47 è realizzata sulla camma 44 e si sviluppa attorno all 'asse 5a della ruota 5 di incarto per controllare la posizione angolare del manicotto 37 attorno all ' asse 33 del relativo perno 32 al variare della posizione angolare della relativa sede 9 attorno all 'asse 5a stesso.

La pista 43 della camma 44 è conformata in modo tale che, durante la rotazione della ruota 5 di incarto attorno al proprio asse 5a, 1 due bilancieri 36 di ciascuna sede 9 vengono spostati lungo l 'asse 33 del relativo perno 32 fra una posizione di apertura del relativo dispositivo 35 a pinza, in cui 1 relativi due semi-gusci 45 sono disposti ad una distanza l 'uno dall ' altro maggiore della lunghezza di un relativo articolo 3, ed una posizione di chiusura del relativo dispositivo 35 a pinza stesso, in cui i relativi due semigusci 35 definiscono fra loro la relativa sede 9 e sono atti a serrare ed a trattenere fra loro un relativo articolo 3. La pista 47 della camma 44 è conformata in modo tale che, durante la rotazione della ruota 5 di incarto attorno al proprio asse 5a, i due bilancieri 36 di ciascuna sede 9 vengano spostati attorno all 'asse 33 del relativo perno 32 fra la citata posizione di apertura (illustrata nella figura 3), in cui il relativo dispositivo 35 a pinza, spostandosi con la ruota 5 di incarto lungo un percorso sostanzialmente circolare attraverso la stazione 6 di scarico, è atto a ricevere un relativo articolo 3 dalla ruota 2 d1 alimentazione, e la citata posizione di chiusura (non illustrata) , in cui il relativo dispositivo 35 a pinza trattiene il relativo articolo 3 ricevuto dalla ruota 2 di alimentazione.

Il funzionamento della macchina 1 viene ora descritto relativamente ad una sola coppia di sedi 8 e 9 corrispondenti ed a partire dall ' istante in cui la sede 8 raggiunge la stazione 4 di carico per effetto della rotazione della ruota 2 di alimentazione attorno al proprio asse 7.

Avvicinandosi alla stazione 4 di carico, il coperchio 18 della sede 8 viene portato dal dispositivo 20 di controllo nella citata posizione di apertura per permettere alla sede 8 stessa di ricevere in modo di per sè noto, nella stazione 4 di carico, un rispettivo articolo 3 dalla linea L di incarto. Una volta ricevuto l 'articolo 3, il dispositivo 20 di controllo porta il coperchio 18 nella citata posizione di chiusura per trattenere l 'articolo 3 all ' interno della sede 8, contrastando l 'azione della forza centrifuga dovuta alla rotazione della ruota 2 di alimentazione.

Successivamente, il movimento di rotazione della ruota 2 di alimentazione porta la sede 8 ad avanzare dalla stazione 4 di carico verso la stazione 6 di scarico; contemporaneamente, la corrispondente sede 9 viene avanzata verso la stazione 6 di scarico dalla rotazione della ruota 5 di incarto.

Nella stazione 6 di scarico la sede 8 e la corrispondente sede 9 s1 mantengono fra loro allineate durante un intervallo di tempo determinato, definito tempo di allineamento, lungo una direzione D determinata, la quale è indicata, nella figura 1, con DI e D2 1n due successivi istanti di funzionamento. Durante il tempo di allineamento la direzione D è variabile attorno ad una direzione 48 intermedia perpendicolare all 'asse 7 della ruota 2 di alimentazione ed all ' asse 5a della ruota 5 di incarto. Il trasferimento dell 'articolo 3 dalla sede 8 alla rispettiva sede 9 avviene durante il tempo di allineamento.

Essendo le rotazioni della ruota 2 di alimentazione e della ruota 5 di incarto delle rotazioni continue, le sedi 8 e 9 si mantengono allineate tra loro per effetto di un movimento continuo di ciascuna sede rispetto alla rispettiva ruota di supporto. In particolare, durante i l tempo di allineamento, la sede 8 compie una oscillazione continua rispetto al la ruota 2 di al imentazione attorno al rispettivo asse 12, mentre la sede 9 compie una oscil lazione continua rispetto alla ruota 5 di incarto attorno al rispettivo asse 33.

Nella forma di attuazione preferita ed i llustrata nella figura 1, durante il movimento di avvicinamento delle sedi 8 e 9 al la stazione 6 di scarico, i dispositivi 16 e 40 di controllo fanno compiere rispettivamente alla sede 8 ed alla sede 9 un movimento di rotazione, attorno ai rispettivi assi 12 e 33, di verso rispettivamente discorde e concorde con il verso di rotazione della rispettiva ruota 2,5. A seguito di questa rotazione, ciascuna sede 8, 9 raggiunge l ' ingresso della stazione 6 di scarico, dove le sedi 8 e 9 sono fra loro allineate lungo la direzione D1, che è inclinata rispetto alla direzione 48, formando un angolo A, B rispettivamente di ritardo e di anticipo rispetto ad una retta radiale passante per il centro della relativa ruota 2, 5 ed il relativo asse 12, 33.

Una volta raggiunto, l'allineamento viene mantenuto dalle sedi 8 e 9 per mezzo di una rotazione attorno ai rispettivi assi 12 e 33. A seguito di questa rotazione, ciascuna sede 8, 9 raggiunge l 'uscita della stazione 6 di scarico, dove le sedi 8 e 9 sono fra loro allineate lungo la direzione D2, che è inclinata rispetto alla direzione 48, formando un angolo C,D di ritardo rispetto ad una retta radiale passante per il centro della relativa ruota 2, 5 ed il relativo asse 12, 33.

Durante il mantenimento dell 'all ineamento, la direzione D riduce progressivamente la sua inclinazione rispetto al la direzione 48 fino a coincidere con essa, per poi ricominciare a inclinarsi , in senso opposto, rispetto alla direzione 48 stessa.

Per ogni sede 8,9, la combinazione del movimento di rotazione attorno al l 'asse 7, 5a della rispettiva ruota 2, 5 con il movimento di rotazione attorno al rispettivo asse 12, 33 di fulcro porta la sede 8, 9 stessa a compiere, rispetto all 'altra sede 9, 8, uno spostamento sostanzialmente lungo la direzione D. A seguito di tale spostamento, le sedi 8 e 9 dapprima s1 avvicinano l 'una all 'altra fino a raggiungere una posizione di minima distanza, in cui le due sedi 8 e 9 si compenetrano in modo sostanzialmente completo, e quindi s1 al lontanano l 'una dall 'altra in modo da disimpegnarsi . La citata posizione di minima distanza si verifica quando la direzione D coincide con la direzione 48.

Il trasferimento dell 'articolo 3 dalla sede 8 alla sede 9 avviene nella posizione di minima distanza, quando le sedi 8 e 9 si compenetrano in maniera sostanzialmente completa. Come illustrato in figura 3, durante il trasferimento, l ' articolo 3 non viene mai abbandonato a se stesso; infatti , poiché la sede 8 impegna la porzione 30 centrale del l 'articolo 3, mentre la sede 9 Impegna le estremità 31 longitudinali dell ' articolo 3 stesso, può esistere un Istante in cui l ' articolo 3 è contemporaneamente trattenuto da ambedue le sedi 8 e 9.

Prima di iniziare la compenetrazione reciproca, i semi-gusci 45 della sede 9 vengono portati nella citata posizione di apertura per permettere l ' Inserimento dell 'articolo 3; durante la compenetrazione reciproca, il coperchio 18 della sede 8 viene portato nella citata posizione di apertura per permettere il rilascio dell 'articolo 3. Nella citata posizione di minima distanza, i semi-gusci 45 vengono portati nella citata posizione di chiusura per impegnare l 'articolo 3, e, per effetto dell ' allontanamento delle sedi 8 e 9 successivo al raggiungimento della posizione di minima distanza, la sede 8 si disimpegna progressivamente dall ' artìcolo 3 completando il trasferimento.

Secondo una diversa forma di attuazione non illustrata, solo una delle due sedi compie un movimento rispetto alla relativa ruota, mentre l 'altra sede è mantenuta in una posizione angolare fissa rispetto alla relativa ruota.

Secondo altre forme di attuazione non il lustrate, le sedi portate dalle sue ruote possono essere realizzate in modo diverso, ad esempio come descritto nel citato brevetto Statunitense No. 4,823,536.

Claims (12)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1) Metodo per il trasferimento di articoli (3) da una prima sede (8) di una prima ruota (2) ad una corrispondente seconda sede (9) di una seconda ruota (5), il metodo comprendendo le fasi di ruotare la prima (2) e la seconda ruota (5) in sensi opposti attorno ad un primo (7) e, rispettivamente, un secondo asse (5a) fra loro paralleli ; mantenere fra loro allineate, durante un tempo di allineamento determinato, le dette due sedi (8,9) lungo una direzione (D) determinata; ed effettuare 11 trasferimento di un articolo (3) da una sede (8,9) all ' altra in un istante del detto tempo di allineamento; ed essendo caratterizzato dal fatto che la detta direzione (D) di all ineamento viene fatta variare, durante il tempo di trasferimento, rispetto ad una direzione (48) intermedia perpendicolare al due assi (7,5a).
2. 2) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che le dette sedi (8,9) vengono mantenute tra loro allineate, durante il detto tempo di all ineamento, impartendo ad almeno una delle dette due sedi (8,9) un movimento rispetto alla relativa ruota (2,5).
3. 3) Metodo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che le dette sedi (8,9) vengono mantenute tra loro allineate, durante il detto tempo di allineamento, impartendo a ciascuna delle dette due sedi (8,9) un movimento rispetto alla relativa ruota (2,5).
4. 4) Metodo secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto che, per ogni detta sede (8,9) , il detto movimento comprende uno spostamento di avvicinamento ed un successivo spostamento di allontanamento del la sede (8,9) stessa rispetto all ' altra sede (9,8) con compenetrazione almeno parziale delle dette due sedi (8,9) .
5. 5) Metodo secondo la rivendicazione 4, caratterizzato dal fatto che il detto trasferimento viene effettuato in corrispondenza di una posizione d1 massima compenetrazione delle dette due sedi (8,9) .
6. 6) Metodo secondo la rivendicazione 4 o 5, caratterizzato dal fatto che nel la detta posizione di massima compenetrazione, le dette prima (8) e seconda sede (9) si compenetrano sostanzialmente 1n modo completo.
7. 7) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 4 a 6, caratterizzato dal fatto che nella detta posizione di massima compenetrazione la detta direzione (D) di allineamento è parallela alla detta direzione (48) intermedia.
8. 8) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 7, caratterizzato dal fatto che, per ogni detta sede (8,9) , il detto movimento è ottenuto mediante rotazione del la sede (8,9) stessa attorno ad un asse mobile (12,33) con la rispettiva ruota (2,5) e paral lelo al detti primo (7) e secondo asse (5a) . 9) Metodo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che, per ogni detta sede (8,9) , i l detto movimento comprende almeno una rotazione discorde con il verso di rotazione del la relativa ruota (2,5).
9. 9) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, caratterizzato dal fatto che le dette sedi (8,9) sono definite in rispettivi elementi (10,35) di supporto periferici distribuiti lungo la periferia delle dette ruote (2,5) .
10. 10) Metodo secondo una qualsiasi del le rivendicazioni da 1 a 9, in cui un detto articolo (3) presenta forma sostanzialmente parallelepipeda e comprende una porzione (30) centrale e due estremità (31) longitudinali ; ogni detta prima sede (8) venendo azionata per trattenere un relativo detto articolo (3) impegnandolo in corrispondenza della sua porzione (30) centrale; ed ogni detta seconda sede (9) venendo azionata per trattenere un relativo detto articolo (3) impegnandolo in corrispondenza del le sue estremità (31) longitudinali .
11. 11) Metodo secondo una delle rivendicazioni da 1 a 10, in cui la rotazione di ogni detta ruota (2,5) attorno al rispettivo detto asse (7,5a) è sostanzialmente continua.
12. 12) Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 11, in cui i detti articoli (3) sono pacchetti , ed in particolare pacchetti per sigarette.