JP7198815B2 - 煎じ出し製品用のフィルタバッグを形成するための機械 - Google Patents

Description

本発明は、茶、コーヒー、カモミール（粉末、顆粒または葉の形態）などの煎じ出し製品用のフィルタバッグを形成するための機械に関する。

フィルタバッグという用語は、少なくとも２種類のフィルタバッグを示すために使用される。最小構成において、１回分の煎じ出し製品を収容するチャンバを形成するフィルタ材料片を備えるシングルチャンバフィルタバッグ、および、ここでも単一のフィルタペーパー片を備えるが、それが２つの独立したチャンバを形成するダブルチャンバフィルタバッグである。各チャンバには、１回分の煎じ出し製品が収容される。２つのチャンバは互いに向かって折り畳まれ、単一の上端（上向きの「Ｖ」の形状）と「Ｗ」の形状の下端とを形成する。

シングルチャンバおよびダブルチャンバフィルタバッグは、タグと、当該タグをフィルタバッグに接続するタイストリングとを備えることもできる。

最後に、シングルフィルタバッグを密閉または非密閉の態様で包み閉鎖するための上包みエンベロープが上記のフィルタバッグに追加されてもよい。

ツーローブ（two-lobed）と呼ばれるタイプのフィルタバッグを作るために使用される第１の機械のタイプは、特許文献ＥＰ７６２９７３、ＥＰ７６２９７４およびＥＰ７６５２７４（全て同じ出願人の名前）から知られている。

機械は、形成および供給ラインに沿って延びており、当該ラインに、
供給面に沿ってフィルタペーパーのウェブを供給するためのステーションと、
所定の距離でフィルタペーパーのウェブ上に１回分の製品を供給するためのステーションと、
ストリップをそれ自体の上に折り畳み、１回分の製品を包み、続いてストリップを長手方向に接合するための管状化（tabularisation）ステーションと、
ダブルチャンバを備えた個々のフィルタペーパー片を折り畳むためのステーションと、
放射状に突出したグリッパを備えたカルーセルであって、当該グリッパが折り畳みステーションの下に配置され且つ個々の折り畳まれたフィルタペーパー片を受け取るように構成されており、水平軸の周りを段階的に移動するカルーセルが、機械のフレームに対して次々に配置されて且つ静止している動作ステーションに対して各フィルタペーパー片を回転させ、フィルタペーパー片の周りに適切に巻き付けられるストリングと、当該ストリングに接続されるタグとを、フィルタペーパー片に取り付ける、カルーセルとが配置されている。

一部の機械の解決策では、形成されるフィルタバッグのタイプに応じて、（代替的に）、
カルーセルの経路に沿って片の２つのチャンバの開口端を折り畳み、当該片にストリングを結び付けることにより保持するステーション、または、
残りのフィルムからの分離の前または分離と同時に、片の端部を横方向に閉じるためのさらなるステーションがあってもよい。

機械はまた、カルーセルの経路に沿って、またはさらなるカルーセルに配置された各フィルタバッグにオーバーラップ材料のシートを適用するためのステーションを備えてもよい。

上記のように構成された機械は、断続的に、つまり供給ラインに沿って存在する全てのステーションに対して段階的に動作する。

段階的な動作は、機械の生産性に制限を課す。

この種の問題を克服するために、同出願人は、連続的に移動可能であり且つそのおかげでフィルタバッグの高品質を維持しながら従来技術の機械の生産性よりも優れた生産性がある、煎じ出し製品用のフィルタバッグを製造するための新しいタイプの機械を考案して製造した（特許文献ＷＯ２０１７／１４５０４４を参照）。

この解決策は、基本的に、少なくとも、連続的に回転するカルーセルを備え、当該カルーセルは、その円周面に、形成中のそれぞれのフィルタ材料を保持するための複数の第１の把持要素と、対応する把持ユニットに関連付けられ且つ移動カルーセルの少なくとも１つの所定の回転角度区間に沿って部分的または完全にフィルタバッグを形成するためにフィルタ材料片に作用するように構成された複数のステーションと、を有する。したがって、機械の基本的な概念は、当該機械が複数の操作ユニットを備え、全てがフィルタ材料片に対して同じ操作を行い、全てが互いに独立し且つ回転軸を中心に連続的に駆動される、ということである。

フィルタ材料片への操作が完了すると、各操作ステーションと対応する把持ユニットとが移動カルーセルのアウトフィード領域に到着し、後続する処理ステップ／ステーション、例えばさらなる移動カルーセルに片を移送できるように当該片を解放する。

上記のように、形成中のフィルタバッグのタイプに応じて、機械を規定する単一のカルーセル、または互いに連続して上記と同様の構造を有し且つ機械全体を規定する複数のカルーセルが、最終的なフィルタバッグの形成をもたらす。したがって、フィルタバッグは、収集領域またはスタッキング領域に移送される必要があり、または、欠陥がある場合には、前述の領域とは異なる、不良品のための収集領域に放出される必要がある。

このため、機械に存在するカルーセル（または複数のカルーセル）の同じ高速で操作できる、フィルタバッグをカルーセルからピックアップするための操作ユニットであって、同時に、欠陥のあるフィルタバッグを排出できる、または収集領域またはスタッキング領域にフィルタバッグを解放できる操作ユニットを提供する必要がある。

したがって、本発明の目的は、フィルタバッグの安全な保管を伴うフィルタバッグを形成するためのサイクルを迅速且つ正確に完了することができる連続的な移動を伴う、煎じ出し製品用のフィルタバッグを製造するための機械を提供することである。

より具体的には、本発明の目的は、機械の高い動作速度で高い柔軟性および小型化を維持しつつ、保管前に不適切なフィルタバッグを選択および排除することができる、煎じ出し製品用のフィルタバッグを製造するための機械を提供することである。

これらの目的は、添付の特許請求の範囲による、煎じ出し製品用のフィルタバッグを形成するための機械によって完全に達成される。

本発明は、本発明の範囲を限定することなく、例としてのみ提供される添付の図面を参照して説明される。
本発明による煎じ出し製品用のフィルタバッグを形成するための機械の一部を形成する移送ホイールの斜視図であり、他の部分をよりよく示すために一部が切り取られている。 図１の移送ホイールの分解斜視図であり、他の部分をよりよく示すために一部が切り取られている。 先行する図による移送ホイールの拡大された細部の斜視図を示す。 ２つの異なる動作構成における補助制御装置を備えた移送ホイールの下部の正面図および背面図を示す。 移送ホイールおよび対応する制御装置に適用された把持装置の斜視図である。 図６の把持装置の分解斜視図を示す。 本発明による煎じ出し製品用のフィルタバッグを製造するための機械の概略正面図を、フィルタバッグを受け入れるための位置にある移送ホイールの把持装置と共に示す。 対応する動作構成における移送ホイールの把持装置の概略正面図である。

図８において全体が１００と表示されている本発明による機械は、粉末、顆粒または葉の形態で投与されたカモミール、コーヒー、茶などの煎じ出し製品を収容するフィルタバッグ１を製造するために使用される。

「フィルタバッグ」という表現を少なくとも２種類のフィルタバッグを示すために使用することができる。

シングルチャンバとして知られている第１のタイプは、１回分の煎じ出し製品を収容するシングルチャンバを形成するフィルタ材料片を含む。

ダブルチャンバとして知られている第２のタイプのフィルタバッグは、２つの個別のチャンバを形成する単一のフィルタ材料片を含む。各チャンバには、１回分の煎じ出し製品が収容されている。２つのチャンバは互いに向かって折り畳まれており、単一の上端（上向きの「Ｖ」の形状）と「Ｗ」の形状の下端とを形成する。

これらの２種類のフィルタバッグは、把持タグと、形成されたフィルタバッグ１に当該タグを接続するタイストリングとを備えてもよい。

形成された各単一のフィルタバッグ１を包み込んで閉じるために、外側上包みエンベロープを追加することもできる。

本発明による機械１００は、上記のものを含む様々なタイプのフィルタバッグ（より単純なシングルチャンバのフィルタバッグから、上包みエンベロープ内でタイストリングおよびタグを有するより複雑なダブルチャンバのバッグまで）を得ることができるという概念から始まり、機械の連続的な動作を維持しながら、必要に応じて、フィルタ材料片またはフィルタバッグに対して要求された操作（折り畳みおよび／またはタイストリングおよびタグの適用、および／または外側上包みエンベロープの適用など）を実行するように設計された操作ステーションを追加する（同出願人による特許文献ＷＯ２０１７／１４５０４４も参照）。

フィルタ材料片１ａから始まり、各々が少なくとも１回分の煎じ出し製品を有し且つ供給ラインＡに沿って前進する煎じ出し製品用のフィルタバッグ１を形成するための機械１００は、少なくとも、第１の回転軸２Ｘ周りに連続的に回転する移動カルーセル２を備える（図８を参照）。

機械１００は、第１の移動カルーセル２に沿って配置され且つそれと共に連続的に移動可能な複数の第１の把持手段３を備える。

各第１の把持手段３は、形成中の対応するフィルタ材料片を保持するように構成される。

機械１００はまた、第１の移動カルーセル２に沿って配置され且つそれと共に連続的に移動可能な複数の操作ステーション４を備える。

各操作ステーション４は、対応する第１の把持手段３に関連付けられている。

各第１の操作ステーション４は、移動カルーセル２の少なくとも１つの所定の回転角度区間に沿って、上端１ａおよび下端１ｂを有するフィルタバッグ１を形成または完成するために、フィルタ材料片に作用するように構成される。

要するに、機械１００の基本的な概念は、当該機械１００が複数の操作ユニットを備え、全てがフィルタ材料片に対して同じ操作を行い、全てが互いに独立しており且つ回転軸を中心に連続的に駆動される、ということである。

この構成により、単位時間あたり多数のフィルタ材料片に対する、狭い空間（角度区間）での中間操作またはフィルタバッグの完成を得ることができる。

本明細書では、カルーセル２は機械１００に存在する唯一のものであり得るか、またはフィルタバッグ１を完成させるために互いに接続され且つ連続的に回転する一連のカルーセルの、機械１００の供給ラインＡに沿った最後のものであり得るため、カルーセル２が概略的に示される。

図１－７にも示されているように、機械１００は、第１の回転軸２Ｘに平行な第２の回転軸５Ｘを中心に連続的に回転可能であり、移動カルーセル２と同期して駆動される移送ホイール５を備える。

移送ホイール５は複数の把持装置６を備え、複数の把持装置６は、移送ホイール５に沿って配置され且つそれと連続的に移動することができ、各々が移動カルーセル２の操作ステーション４から形成されたフィルタバッグ１を受け取り、移送ホイール５の所定の回転角度区間の後、フィルタバッグ１を収集するための領域７に当該フィルタバッグ１を解放するように構成されている。

さらに、図示のように、機械１００は、移送ホイール５上に配置された複数の制御装置８ａ、８ｂ、９を備え、複数の制御装置８ａ、８ｂ、９は、移送ホイール５の回転中に同期して、少なくとも、カルーセル２からフィルタバッグ１を受け取る（図８）、または収集領域７にフィルタバッグ１を解放する（図１４）ための第１の操作位置と、移送ホイール５にフィルタバッグ１を保持するための第２の操作位置（図９－１１および１３）との間で、対応する複数の把持装置を制御するように構成される。

機械１００は、また、カルーセル２で形成されたフィルタバッグ１の欠陥を評価するように構成された制御ユニット１０（ブロックで示されたユニット１０）を含む。

機械１００は、また、移送ホイール５上に位置し且つ制御ユニット１０に接続された補助制御装置１１を備える。

補助制御装置１１は、所定の把持装置６の第２の操作保持位置から第１の解放位置への移動であって、移送ホイール５の回転角度区間に沿った移動を、欠陥のあるフィルタバッグ１が存在する場合に制御ユニット１０の制御信号が生成されると、欠陥のあるフィルタバッグ１を異なる収集領域１２（図１２）に解放するように、選択的に、制御するように構成される。

言い換えると、機械は、フィルタバッグを迅速且つ正確に積み重ね／保管領域に移動させ、同時に、機械の動作速度を低下させることなく、欠陥があると見なされたフィルタバッグの排除を選択的に実行できる移送ホイールを備える。

好ましくは、各把持装置６は、形成されたフィルタバッグ１の端部１ａまたは１ｂを第２の操作位置において保持するように構成された把持要素１３と、把持要素１３と相互作用して、移送ホイール５の回転角度区間中に、フィルタバッグ１を直立位置に、すなわち、第２の回転軸５Ｘに対して半径方向に配置されるよう維持するように構成されたフィルタバッグ１の安定化要素１４とを備える。

図面に示されるように、フィルタバッグ１は、好ましくは、その上端１ａで把持ユニット１３によってピックアップされ、一方、安定化要素１４は、以下でより詳細に説明されるように、フィルタバッグ１の残りを直立構成、つまり、第２の回転軸５Ｘに対して半径方向に保持して、高速で回転するフィルタバッグの状態、および収集／積み重ねステップ中のフィルタバッグの状態に悪影響を与える伸張または変形を防ぐ。

各把持ユニットは、フィルタバッグ１を保持するための、移送ホイール５に連結された２つの爪１３ａ、１３ｂからなるグリッパ１３を備えることに留意されたい。

これに照らして、各グリッパ１３は、カルーセル２からフィルタバッグ１を受け取るための、または収集領域７にフィルタバッグ１を解放するための、２つの爪１３ａ、１３ｂが互いに間隔を置いて配置された第１の開いた操作位置と、２つの爪１３ａ、１３ｂが互いに近接して移動される、フィルタバッグ１を保持するための第２の操作位置との間で、２つの爪１３ａ、１３ｂを少なくとも回転するように構成された第１の制御装置８ａ、８ｂに接続されている。

好ましくは、各安定化要素１４は、フォークの形態で構成され且つグリッパ１３の両側に配置されるようにグリッパ１３の爪の１つ（１３ｂ）に連結されたダブルレバー１４ａ、１４ｂを備える。

これに照らして、各レバー１４ａ、１４ｂは、角度付けされ且つ少なくともグリッパ１３の爪１３ｂに平行に配置された端部アーム１５を有する。

各アーム１５は、互いに平行な一対の端部フラップ１６を備えており、フィルタバッグ１を安定させるための開放チャネルを形成する。

ダブルレバー１４ａ、１４ｂは、対応するアーム１５およびタブ１６が少なくともフィルタバッグ１を受け入れるための第１の開いた操作位置においてグリッパ１３の２つの爪１３ａ、１３ｂ（図８および９）に対して引っ込められて配置される第１の非操作位置と、二対のフラップ１６で、少なくともフィルタバッグ１をグリッパ１３によって保持するための第２の操作位置でフィルタバッグ１の側縁の対応する中間部分を取り押さえるように（図１０－１４）対応するアーム１５とフラップ１６がグリッパ１３の２つの爪１３ａ、１３ｂに対して前進して配置された第２の操作位置との間で、２つのレバー１４ａ、１４ｂを動かすように構成される第２の制御装置９に接続されることに留意されたい。

好ましくは、第１の制御装置は、グリッパ１３の対応する爪１３ａ、１３ｂのための２つのサブ制御装置８ａ、８ｂから構成される。

２つのサブ制御装置の一方（８ａと表示）は、補助制御装置１１から信号を受信すると、プロファイルの一部を少なくとも一時的に変更するように構成された、移送ホイール５の内側に位置するメインカムトラック１７に沿って移動するように構成され、移送ホイール５の回転角度区間に沿った点で、第２の操作保持位置（図４）から第１の解放位置（図５）への所定の把持装置６の移動を可能にする。

好ましくは、補助制御装置１１は、爪の１つ（１３ａ）を制御するためのサブ制御装置８ａによって移動されるメインカムトラック１７に並んで配置されたカムトラックの補助弧状区間１８を備える。

メインカムトラック１７は、補助カムトラック１８（図３および図５を参照）に並んだ区間において、そのプロファイルの変化、すなわち、第２の回転軸５Ｘに向かってうねり（undulation）を有する。

これに照らして、補助カムトラック１８は、関係する端部で、移送ホイール５（つまり、カムトラックの固定支持ユニット）に、他端で、モータ駆動ユニット２０に接続されたキネマティックユニット１９に連結されている。

モータ駆動ユニット２０は、制御ユニット１０によって要求された場合に、グリッパ１３を第２の操作保持位置に維持するように、補助カムトラック１８がメインカムトラック１７のうねり区間に対して突出する第１の操作前進位置（図４）と、サブ制御装置８ａが第２の操作保持位置から第１の操作解放位置へのグリッパ１３の移動を命令できるように、補助カムトラック１８がメインカムトラック１７のうねり区間をあらわにする第２の操作後退位置（図５）との間で、補助カムトラック１８を部分的に回転させることができるように、制御ユニット１０に接続される。

これに照らして、サブ制御装置８ａは、移送ホイール５の第２の回転軸５Ｘに平行に配置され且つ駆動ユニット２２（外部の、レバー２２ａおよび接続棒２２ａからなる）によってグリッパ１３の対応する爪１３ａに連結される制御棒２１を備える。

制御棒２１は、移送ホイール５内のその端部で接続棒２３の端部に連結され、接続棒２３は他端に互いに並んで配置された一対のカム従動ローラ２４ａ、２４ｂを備え、その第１の操作前進位置でメインカムトラック１７および補助カムトラック１８を追従する。

弾性部材２５は、補助カムトラック１８の第２の引っ込められた操作位置においてうねりのあるメインカムトラック１７の区間でカム従動ローラ２４ａまたは２４ｂのうちの１つと少なくとも常に接触し続けるために、接続棒２３の接触レバー２６と制御装置８ｂ（特に、以下により詳細に説明されるロッカー３３）との間に配置される。

把持要素６とそれぞれの第１および第２の制御装置８ａおよび８ｂおよび９の構造の詳細を完成させるべく簡単な説明が以下に示される（図６および７）。

グリッパ１３の２つの爪１３ａおよび１３ｂは、単一の点で互いに連結されている。

爪１３ａは、前述のように、駆動リンケージ２２によってそのサブ制御装置８ａに接続され且つ欠陥のあるフィルタバッグ１を解放する場合に爪１３ｂに対して移動するように設計されている。

爪１３ｂには、サブ制御装置８ｂに接触して配置されたレバー延長部２９が設けられている。

第２のサブ制御装置８ｂは、移送ホイール５に連結され且つ関係する端部に爪１３ｂのレバー延長部２９と安定して接触するプッシュノーズ３０を備える操作本体３１を備える。

次に、操作本体３１は、移送ホイール５の内側に延び且つ延長軸が第２の回転軸５Ｘに平行な回転可能なシリンダ３２に接続されている。

シリンダ３２は、その最内端に、爪１３ｂの移動を可能にするために対応するそれぞれのカムトラックと接触する一対のカム従動ローラ３４を有するロッカー３３を備える。

シリンダ３２は、サブ制御装置８ａ内の他方の制御棒２１によって係合される中央の中空シートを有することに留意されたい。

このように、制御装置８ａおよび８ｂは同軸である。

また、２つのサブ制御装置の特別な構造的構成により、グリッパのロト－トランスレーションが可能になり、特に、フィルタバッグ１を受け取るための位置および収集領域７にフィルタバッグ１を解放するための位置において、第２の回転軸５Ｘに向かうおよびそこから離れる動作を実行することにも留意すべきである。

安定化要素１４の第２の制御装置９は、
二対のレバー１４ａおよび１４ｂの一方に一端で連結された接続棒３５と、
接続棒３５の他端に一端で連結された駆動レバー３６と、
駆動レバー３６の他端に接続され且つその他端に弧状の第１の歯付き区間３８を備えた第１のシャフト３７であって、第２の回転軸５Ｘに平行な延長軸を有し且つ移送ホイール５上で、第１の制御装置８ａ、８ｂの制御レバー２１および操作本体３０の関節点に沿って配置される第１のシャフト３７と、
第１の歯付き区間３８と前部で噛み合う第２の歯付き区間４０を一端に有する第２のシャフト３９であって、第２の回転軸５Ｘに平行な延長軸を有し且つ移送ホイール５の内側に延び、その内端に、それぞれのカムトラックと接触する一対のカム従動ローラ４２を有するロッカー４１を備え、二対のレバー１４ａおよび１４ｂの両方向の動きを可能にする、第２のシャフト３９と、を備える。

各々が一種の四節リンク機構を表す二対のレバー１４ａおよび１４ｂは、対応する自由端で、操作本体３１と連結されることに留意されたい。

好ましくは、制御ユニット１０は、
移送ホイール５の把持要素６によってピックアップされたフィルタバッグ１に存在する少なくとも欠陥を示す評価信号を生成するように構成された少なくとも１つのセンサ２７（好ましくは、例えばビデオカメラなどの光学センサ）と、
所定の把持ユニット６が第２の操作保持位置から移送ホイール５の回転角度区間に沿って第１の解放位置まで移動することを可能にするように、評価信号を受信し且つ補助制御装置１１に作動信号を送信するように構成された処理ユニット２８と、を備える。

これに照らして、把持装置６の数に対応する、移送ホイール５上に複数のセンサ２７があってもよい。

好ましくは、移送ホイール５は、カルーセル２の回転方向Ｖ２とは反対の回転方向Ｖ５を有する（例としてのみ図８に示される場合において、カルーセル２の方向は時計回りであるが、移送ホイール５の方向は反時計回りである）。

移送ホイール５は、カルーセル２の操作ステーション４の数とは異なるいくつかの把持装置６を有することに留意されたい。

好ましくは、ホイール５上の把持装置６の数は、カルーセル２の操作ステーション４の数よりも少ない。

これに照らして、移送ホイール５の回転速度は、カルーセル２の回転速度とは異なる。

好ましくは、移送ホイール５の回転速度は、カルーセル２の回転速度よりも大きい。

図８－１４に示されるように、移送ホイール５は、以下に説明するように（説明を簡単にするために単一の把持装置を説明する）、且つ移送ホイール５の動作経路の弧状区間に沿った一連の位置に従って動作する。

移送ホイール５の回転は、グリッパ１３をカルーセル２に向かって接線方向に移動させて、そこで操作ステーション４と交差し、グリッパ１３は開位置にあり且つ操作ステーション４に向かって突き出ており、安定化要素１４は引っ込められた位置にある（図８）。

グリッパ１３は形成されたフィルタバッグ１の一端で閉じられ且つ同時に操作ステーション４の把持ユニット３がフィルタバッグ１を解放し、安定化要素１４は、前方位置に移動して、フィルタバッグ１の残りの部分を第２の回転軸５Ｘに対して半径方向であり且つ平坦にある位置において維持する（図９）。

グリッパ１３が引っ込み、カルーセル２に対して下降する収集領域７に向かって回転を開始する（図１０および１１）。

フィルタバッグ１に製造上の欠陥がある場合、制御ユニット１０は、選択されたグリッパ１３のカム経路を変更するように、補助制御装置１１を作動させ、グリッパ１３は、弧状の経路区間のより低い点に到達すると、開いてフィルタバッグ１を欠陥のあるフィルタバッグ１のための異なる収集領域に落下させる（図４および１２）。

フィルタバッグ１が正しく形成された場合、別のサイクルに進む前に、グリッパ１３が前方に突き出て開いた解放位置に移動する収集領域７（図１４）のアンローディングポイントに到達するまで、グリッパ１３は閉じた構成（図５および１３）でその経路を続ける。

予め設定された目的は、今説明した機械構造で完全に達成される。

実際、本発明による機械は、非常にフレキシブルであり、製造されるフィルタバッグに応じて構成可能であり、高い生産性を有する。

フィルタ材料片またはフィルタバッグに対する個々の操作は、（ステップモード操作の機械の場合のように）一時停止時間にもはや関連しておらず、持続時間は互いに独立していることに留意すべきである。したがって、単に移動カルーセルのより長いまたはより短い回転区間を使用することによって、必要に応じて操作の実行時間を長くしたり短くしたりすることができる。

このように構成された移送ホイールは、非常に正確であり且つ機械に存在するカルーセルの数や、機械におけるカルーセルの適用位置に関係なく、高い操作の柔軟性を有する。

制御ユニットと補助制御装置の存在は、高い動作速度でさえ、欠陥のあるフィルタバッグの選択と排除のための正確且つ迅速なシステムを規定する。

ＥＰ７６２９７３ ＥＰ７６２９７４ ＥＰ７６５２７４ ＷＯ２０１７／１４５０４４

Claims (8)

1. 各々が少なくとも１回分の煎じ出し製品を収容し且つ供給ライン（Ａ）に沿って前進する、フィルタ材料片から始まる煎じ出し製品のフィルタバッグ（１）を製造するための機械であって、少なくとも、
   第１の回転軸（２Ｘ）を中心とした連続的な回転移動のための移動カルーセル（２）と、
   前記移動カルーセル（２）に沿って配置され且つ前記移動カルーセル（２）と連続的に移動可能な複数の把持手段（３）であって、各把持手段（３）が形成中の対応するフィルタ材料片を保持するように構成された、複数の把持手段（３）と、
   前記移動カルーセル（２）に沿って配置され且つ前記移動カルーセル（２）と連続的に移動可能な複数の操作ステーション（４）であって、各操作ステーション（４）が対応する把持手段（３）に関連付けられ且つ前記移動カルーセル（２）の少なくとも所定の回転角度区間に沿って、２つの端部（１ａ、１ｂ）を有するフィルタバッグ（１）を形成するために前記フィルタ材料片に作用するように構成された、複数の操作ステーション（４）と、を備え、
   前記機械は、また、
   前記第１の回転軸（２Ｘ）に平行な第２の回転軸（５Ｘ）を中心に連続的に回転可能であり且つ前記移動カルーセル（２）と同期して駆動される移送ホイール（５）であって、当該移送ホイール（５）に沿って配置され且つ当該移送ホイール（５）と連続的に移動することができる複数の把持装置（６）を備え、前記複数の把持装置（６）は各々が前記移動カルーセル（２）の対応する操作ステーション（４）から形成されたフィルタバッグ（１）を受け取り、当該移送ホイール（５）の所定の回転角度区間の後に、前記フィルタバッグ（１）を収集するための収集領域（７）に前記フィルタバッグ（１）を解放するように構成された、移送ホイール（５）と、
   前記移送ホイール（５）に配置された複数の制御装置（８ａ、８ｂ、９）であって、前記移送ホイール（５）の回転中に同期して、少なくとも、前記移動カルーセル（２）から前記フィルタバッグ（１）を受け取るための、または前記収集領域（７）に前記フィルタバッグ（１）を解放するための第１の開いた操作位置と、前記移送ホイール（５）に前記フィルタバッグ（１）を保持するための第２の操作位置との間で、対応する前記複数の把持装置（６）を制御するように構成された複数の制御装置（８ａ、８ｂ、９）と、
   前記移動カルーセル（２）で形成された前記フィルタバッグ（１）の欠陥を評価するように構成された制御ユニット（１０）と、
   前記移送ホイール（５）に位置し且つ前記制御ユニット（１０）に接続された補助制御装置（１１）であって、欠陥のあるフィルタバッグ（１）がある場合に、異なる収集領域（１２）に前記欠陥のあるフィルタバッグ（１）を解放するように前記制御ユニット（１０）の制御信号が生成されると、所定の把持装置（６）の第２の操作保持位置から第１の解放位置への、前記移送ホイール（５）の前記回転角度区間に沿った移動を、選択的に、制御するように構成される補助制御装置（１１）と、を備え、
   各把持装置（６）が、前記形成されたフィルタバッグ（１）の端部（１ａまたは１ｂ）を、前記第２の操作位置において、保持するように構成された把持要素（１３）と、前記移送ホイール（５）の前記回転角度区間中に、前記把持要素（１３）と相互作用し、前記フィルタバッグ（１）を直立位置に、つまり、前記第２の回転軸（５Ｘ）に対して半径方向に配置された位置に維持するように構成された、前記フィルタバッグ（１）の安定化要素（１４）とを備え、
   各把持要素は、前記フィルタバッグ（１）を保持するための、前記移送ホイール（５）に連結された２つの爪（１３ａ、１３ｂ）からなるグリッパ（１３）を含み、
   各安定化要素（１４）が、前記グリッパ（１３）の前記２つの爪（１３ａ、１３ｂ）の一方に連結フォークの形態で構成されたダブルレバー（１４ａ、１４ｂ）を備え、前記ダブルレバー（１４ａ、１４ｂ）は前記グリッパ（１３）の両側に配置され、各レバー（１４ａ、１４ｂ）は、前記グリッパ（１３）の前記２つの爪の一方（１３ｂ）と平行に且つ角度を付けて配置された端部アーム（１５）を有し、各アーム（１５）は、開いた安定化チャネルを形成するために互いに平行な一対の端部フラップ（１６）を備え、前記ダブルレバー（１４ａ、１４ｂ）は第２の制御装置（９）に接続されており、前記第２の制御装置（９）は、前記対応するアーム（１５）とタブ（１６）が、少なくとも前記フィルタバッグ（１）を受け取るための前記第１の開いた操作位置で前記グリッパ（１３）の前記２つの爪（１３ａ、１３ｂ）に対して引っ込んで配置されている第１の非操作位置と、前記各アーム（１５）の前記一対の端部フラップ（１６）と共に、少なくとも、前記グリッパ（１３）によって前記フィルタバッグ（１）を保持するための前記第２の操作位置において前記フィルタバッグ（１）の側縁部の対応する中間部分を取り押さえるように、前記対応するアーム（１５）とフラップ（１６）が、前記グリッパ（１３）の前記２つの爪（１３ａ、１３ｂ）に対して前進して配置される第２の操作位置との間で、前記各安定化要素（１４）の前記ダブルレバー（１４ａ、１４ｂ）を移動させるように構成される、機械。
2. 各グリッパ（１３）は第１の制御装置（８ａ、８ｂ）に接続されており、前記第１の制御装置（８ａ、８ｂ）は、前記移動カルーセル（２）から前記フィルタバッグ（１）を受け取るための、または前記収集領域（７）に前記フィルタバッグ（１）を解放するための前記第１の開いた操作位置であって、前記２つの爪（１３ａ、１３ｂ）が互いに離間している前記第１の開いた操作位置と、前記フィルタバッグ（１）を保持するための第２の操作位置であって、前記２つの爪（１３ａ、１３ｂ）が互いに近接して移動される第２の操作位置との間で、前記２つの爪（１３ａ、１３ｂ）を少なくとも回転させるように構成される、請求項１に記載の機械。
3. 前記第１の制御装置は、前記グリッパ（１３）の前記対応する爪（１３ａ、１３ｂ）のための２つのサブ制御装置（８ａ、８ｂ）から構成され、前記２つのサブ制御装置（８ａ、８ｂ）の一方（８ａ）は、前記移送ホイール（５）の内側に位置するメインカムトラック（１７）に沿って移動するように構成され、前記メインカムトラック（１７）は、前記補助制御装置（１１）から信号を受信すると、前記メインカムトラック（１７）のプロファイルの一部を少なくとも一時的に変更するように構成され、前記移送ホイール（５）の前記回転角度区間に沿った点で所定の把持装置（６）の前記第２の操作保持位置から第１の解放位置への移動を可能にする、請求項２に記載の機械。
4. 前記補助制御装置（１１）が、前記メインカムトラック（１７）に沿って移動するように構成された前記２つの爪の一方（１３ａ）の前記サブ制御装置（８ａ）によって移動される前記メインカムトラック（１７）に隣接して位置するカムトラックの補助弧状区間である補助カムトラック（１８）を含み、前記メインカムトラック（１７）は、前記補助カムトラック（１８）に並んだ経路区間において、前記メインカムトラック（１７）のプロファイルの変化、すなわち、うねりを有し、前記補助カムトラック（１８）は、関係する端部で前記移送ホイール（５）に、関係する端部でモータ駆動ユニット（２０）に接続されたキネマティックユニット（１９）に連結され、前記モータ駆動ユニット（２０）は、前記制御ユニット（１０）に接続されて、前記制御ユニット（１０）によって要求された場合に、前記第２の操作保持位置に前記グリッパ（１３）を維持するように、前記補助カムトラック（１８）が前記メインカムトラック（１７）の前記うねり区間に対して突出する第１の操作前進位置と、前記サブ制御装置（８ａ）が前記第２の操作保持位置から前記第１の解放位置への前記グリッパ（１３）の移動を命令することを可能にするように、前記補助カムトラック（１８）が前記メインカムトラック（１７）の前記うねり区間をあらわにする第２の操作後退位置との間で、前記補助カムトラック（１８）の部分的な回転を可能にする、請求項３に記載の機械。
5. 前記メインカムトラック（１７）に沿って移動するように構成された前記サブ制御装置（８ａ）が、前記移送ホイール（５）の前記第２の回転軸（５Ｘ）に平行に配置された制御棒（２１）であって、駆動ユニット（２２）によって、前記グリッパ（１３）の対応する爪（１３ａ）に連結された制御棒（２１）を備え、前記制御棒（２１）は、前記移送ホイール（５）の内側のその端部で、接続棒（２３）の端部に連結され、前記接続棒（２３）は、他端に、一対のカム従動ローラ（２４ａ、２４ｂ）を備え、前記カム従動ローラ（２４ａ、２４ｂ）は、その第１の操作前進位置で前記メインカムトラック（１７）および前記補助カムトラック（１８）に追従するように互いに並んで配置され、弾性部材（２５）が、前記接続棒（２３）を備えたコントラストレバー（２６）と前記移送ホイール（５）との間に配置され、前記補助カムトラック（１８）の前記第２の操作後退位置でのうねりのあるメインカムトラック（１７）の前記区間に対して、少なくとも、前記カム従動ローラ（２４ａ、２４ｂ）の一方の接触を常に維持する、請求項４に記載の機械。
6. 前記制御ユニット（１０）が、前記移送ホイール（５）の把持装置（６）によってピックアップされたフィルタバッグ（１）に存在する少なくとも欠陥を示す評価信号を生成するように構成された少なくとも１つのセンサ（２７）と、前記評価信号を受信して前記補助制御装置（１１）に作動信号を送信するように構成された処理装置（２８）であって、前記移送ホイール（５）の前記回転角度区間に沿って第２の操作保持位置から第１の解放位置への前記所定の把持装置（６）の移動を可能にする処理装置（２８）と、を含む、請求項１から５のいずれか１項に記載の機械。
7. 前記移送ホイール（５）が、前記移動カルーセル（２）の回転方向（Ｖ２）とは反対の回転方向（Ｖ５）を有する、請求項１から６のいずれか１項に記載の機械。
8. 前記移送ホイール（５）が、前記移動カルーセル（２）の操作ステーション（４）の数とは異なるいくつかの把持装置（６）を有する、請求項１から７のいずれか１項に記載の機械。

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