CN217970086U - 一种立袋装箱机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装箱机技术领域，公开了一种立袋装箱机结构，包括机架、设在机架一侧的产品输送线、设在机架另一侧的箱体输送线，所述机架上位于产品输送线与箱体输送线之间设有整理工作台，所述整理工作台上设有整理机构，机架上位于产品输送线与整理工作台之间设有推袋机构；所述机架上还设有抓袋机器人，所述抓袋机器人包括机器人本体、抓袋机构，所述的抓袋机构包括与机器人本体连接的固定座、与固定座的边缘处转动的四个夹板组件，所述固定座内设有用于驱动夹板组件开合的驱动机构。本实用新型能够实现直立的包装袋的整理、装箱，立袋装箱更加方便、稳定。

Description

一种立袋装箱机结构

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，尤其涉及一种立袋装箱机结构。

背景技术

对于粉状物料（例如面粉）或颗粒状物料通常采用大的包装袋包装之后，然后整箱进行储运。整袋物料装箱的时候，如果平躺装箱，则物料容易窜到袋口处，一方面影响美观，另一方面后续打开的时候，袋口处会残留很多物；因为对于这种类型的袋装物料，通常采用立袋装箱，即将包装袋直立的装入箱体中。但是粉状、颗粒状物料具有流动性，包装袋直立的时候，在重力的作用下导致包装袋下侧向外鼓起，而箱体的尺寸通常是与未鼓起状态下的整袋物料相适配的，下侧鼓起的包装袋装箱困难。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的袋装物料立式装箱存在的上述问题，提供了一种立袋装箱方便、稳定的立袋装箱机结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种立袋装箱机结构，包括机架、设在机架一侧的产品输送线、设在机架另一侧的箱体输送线，所述机架上位于产品输送线与箱体输送线之间设有整理工作台，所述整理工作台上设有整理机构，机架上位于产品输送线与整理工作台之间设有推袋机构；所述机架上还设有抓袋机器人，所述抓袋机器人包括机器人本体、抓袋机构，所述的抓袋机构包括与机器人本体连接的固定座、与固定座的边缘处转动的四个夹板组件，所述固定座内设有用于驱动夹板组件开合的驱动机构。包装袋（内部含有粉状或颗粒状物料）在产品输送线上输送至推袋机构处时，推袋机构将包装袋推入整理工作台上，通过整理工作台整理后，再通过抓袋机构上的夹板组件夹持包装袋，包装在夹板组件的压力作用下，下侧鼓起的物料被压平整，然后通过机器人本体将压平整后的包装袋装入箱体输送线上的箱体内，从而实现包装袋的方便、稳定的装箱。

作为优选，所述驱动机构包括固定在固定座上的升降动力、与升降动力的下端连接的升降座，所述的夹板组件包括夹板本体、夹板座，所述夹板座的上端与固定座的四侧边缘通过上销轴转动连接，所述夹板座内设有下销轴，所述升降座的边缘处通过连接臂与下销轴转动连接；当升降座下降时，夹板组件向外张开，当升降座上升时，夹板组件收缩夹紧包装袋。通过升降座的升降实现夹板组件的同步开合，使用非常方便稳定。

作为优选，所述机器人本体的活动端设有过渡板，所述过渡板的侧面设有若干锁扣座，所述固定座上设有与锁扣座对应的锁扣，所述的锁扣与锁扣座连接形成可拆卸连接。通过锁扣与锁扣座可以实现快速连接、快速拆卸，从而更换不同的抓袋机构。

作为优选，所述推袋机构包括电动滑轨、可沿电动滑轨滑动的连接支架，所述连接支架上设有升降组件，所述升降组件的下端设有推板。升降组件带动推板下降，电动滑轨带动连接支架水平移动，从而把包装袋从产品输送线上推到整理工作台。

作为优选，所述整理机构包括前挡板、与前挡板平行的后挡板，所述前挡板通过前动力与整理工作台连接，所述后挡板通过后动力与整理工作台连接，所述整理工作台上位于前挡板与后挡板的外端之间的部位设有侧挡板，侧挡板通过侧动力与整理工作台连接。进入整理工作台后的包装袋，在前挡板、后挡板、侧挡板、推袋机构的作用下，包装袋的四个侧面均被压平整。

作为优选，所述整理工作台上位于前挡板与产品输送线之间的部位设有前侧板，整理工作台上位于后挡板与产品输送线之间的部位设有后侧板，所述前侧板与后侧板之间形成进袋通道。

作为优选，所述产品输送线上设有两条通过独立的动力驱动的输送链，其中一条输送链上设有前隔板，另一条输送链上设有后隔板，所述前隔板与后隔板之间形成储袋区。前隔板、后隔板通过独立的输送链控制，从而能够调节前隔板与后隔板之间的距离，及改变储袋区的大小，以满足不同的包装袋使用。

作为优选，所述箱体输送线的上侧设有撑箱机构，所述的撑箱机构包括支撑框、固定在支撑框内侧边缘的倾斜的柔性撑板，所述支撑框与机架之间设有升降机构。箱体进入支撑框正下方时，升降机构带动支撑框下降，使得柔性撑板将箱体的叶片撑开（防止叶片干扰包装袋装箱），确保包装袋能够稳定、顺畅的装入箱体内；装箱后，升降机构带动支撑框上升与箱体分离，装箱后的箱体移走，下一个空箱体移动至支撑框的正下方。

作为优选，所述支撑框的中间部位设有竖向分布的隔板，抓袋机构中的相向的两个夹板组件的下端边缘处设有用于避让隔板的缺口槽。有些箱体中间带有挡板，为了防止包装袋装箱时碰到挡板，在支撑框中设置隔板，隔板与挡板基本共面，从而使得包装袋能从隔板的两侧稳定的装入箱体内而不会受到挡板的阻挡，为了防止隔板与夹板组件发生干涉，在夹板组件上设置缺口槽用于避让隔板。

作为优选，所述的升降机构包括若干升降杆，所述升降杆的上端与支撑框固定连接，所述升降杆的下端设有与升降杆平行分布的齿条，所述机架内设有与齿条啮合的主动齿轮。通过主动齿轮的转动来实现齿条的上下移动，进而带动升降杆的上下升降，整体结构简单稳定。

因此，本实用新型能够实现直立的包装袋的整理、装箱，立袋装箱更加方便、稳定。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3 为产品输送线、整理工作台的示意图。

图4为抓袋机构的结构示意图。

图5为抓袋机构抓取包装袋转移至撑箱机构位置的状态图。

图6为撑箱机构的结构示意图。

图中：机架1、产品输送线2、输送链20、前隔板21、后隔板22、储袋区23、箱体输送线3、整理工作台4、前侧板40、后侧板41、整理机构5、前挡板50、后挡板51、前动力52、后动力53、侧挡板54、侧动力55、推袋机构6、电动滑轨60、连接支架61、升降组件62、推板63、抓袋机器人7、机器人本体70、过渡板700、锁扣座701、抓袋机构71、锁扣7100、固定座710、夹板组件711、夹板本体7110、夹板座7111、上销轴7112、下销轴7113、缺口槽7114、驱动机构712、升降动力7120、升降座7121、连接臂7122、撑箱机构8、支撑框80、柔性撑板81、升降机构82、升降杆820、齿条821、主动齿轮822、隔板83、包装袋9、箱体10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1-图3所示的一种立袋装箱机结构，包括机架1、设在机架一侧的产品输送线2、设在机架另一侧的箱体输送线3，机架上位于产品输送线与箱体输送线之间设有整理工作台4，整理工作台4上设有整理机构5，机架上位于产品输送线与整理工作台之间设有推袋机构6；机架1上还设有抓袋机器人7，抓袋机器人7包括机器人本体70、抓袋机构71。

如图4所示，抓袋机构71包括与机器人本体连接的固定座710、与固定座的边缘处转动的四个夹板组件711，固定座内设有用于驱动夹板组件开合的驱动机构712；驱动机构712包括固定在固定座上的升降动力7120、与升降动力的下端连接的升降座7121，夹板组件711包括夹板本体7110、夹板座7111，夹板座的上端与固定座的四侧边缘通过上销轴7112转动连接，夹板座内设有下销轴7113，升降座7121的边缘处通过连接臂7122与下销轴转动连接；当升降座下降时，夹板组件向外张开，当升降座上升时，夹板组件收缩夹紧包装袋。

机器人本体70的活动端设有过渡板700，过渡板700的侧面设有若干锁扣座701，固定座710上设有与锁扣座对应的锁扣7100，锁扣与锁扣座连接形成可拆卸连接。

产品输送线2上设有两条通过独立的动力驱动的输送链20，其中一条输送链上设有前隔板21，另一条输送链上设有后隔板22，前隔板与后隔板之间形成储袋区23。

推袋机构6包括电动滑轨60、可沿电动滑轨滑动的连接支架61，连接支架上设有升降组件62，升降组件的下端设有推板63。电动滑轨60为现有技术，即通过动力带动滑块沿着滑轨主动来回移动的滑动机构，可直接采购，在此不展开追溯。

整理机构5包括前挡板50、与前挡板平行的后挡板51，前挡板通过前动力52与整理工作台连接，后挡板通过后动力53与整理工作台连接，整理工作台上位于前挡板与后挡板的外端之间的部位设有侧挡板54，侧挡板通过侧动力55与整理工作台连接；整理工作台4上位于前挡板与产品输送线之间的部位设有前侧板40，整理工作台上位于后挡板与产品输送线之间的部位设有后侧板41，前侧板与后侧板之间形成进袋通道。

本实施例中的升降动力7120、前动力52、后动力53、侧动力55、升降组件62均为气缸或电缸中的任意一种。

如图5和图6所示，箱体输送线的上侧设有撑箱机构8，所撑箱机构8包括支撑框80、固定在支撑框内侧边缘的倾斜的柔性撑板81，支撑框与机架之间设有升降机构82；升降机构82包括若干升降杆820，升降杆的上端与支撑框固定连接，升降杆的下端设有与升降杆平行分布的齿条821，机架内设有与齿条啮合的主动齿轮822，主动齿轮通过电机驱动。

支撑框80的中间部位设有竖向分布的隔板83，抓袋机构中的相向的两个夹板组件的下端边缘处设有用于避让隔板的缺口槽7114。有些箱体中间带有挡板，为了防止包装袋装箱时碰到挡板，在支撑框中设置隔板，隔板与挡板基本共面，从而使得包装袋能从隔板的两侧稳定的装入箱体内而不会受到挡板的阻挡，为了防止隔板与夹板组件发生干涉，在夹板组件上设置缺口槽用于避让隔板。

结合附图，本实用新型的原理如下：包装袋9（内部含有粉状或颗粒状物料）在产品输送线上输送至推袋机构处时，推袋机构将包装袋9推入整理工作台上，可以根据实际装箱需求，推袋机构一次推一个包装袋或者多个包装袋，通过整理工作台上的前挡板、后挡板、侧挡板将包装袋的侧面压平，之后再通过抓袋机构上的夹板组件夹持包装袋，包装在夹板组件的压力作用下，下侧鼓起的物料被压平整，同时撑箱机构带动支撑框上的柔性撑板下降将箱体10的叶片撑开，最后通过抓袋机器人将压平整后的包装袋装入箱体输送线上的箱体内，从而实现包装袋的方便、稳定的装箱。

以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种立袋装箱机结构，包括机架、设在机架一侧的产品输送线、设在机架另一侧的箱体输送线，其特征是，所述机架上位于产品输送线与箱体输送线之间设有整理工作台，所述整理工作台上设有整理机构，机架上位于产品输送线与整理工作台之间设有推袋机构；所述机架上还设有抓袋机器人，所述抓袋机器人包括机器人本体、抓袋机构，所述的抓袋机构包括与机器人本体连接的固定座、与固定座的边缘处转动的四个夹板组件，所述固定座内设有用于驱动夹板组件开合的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种立袋装箱机结构，其特征是，所述驱动机构包括固定在固定座上的升降动力、与升降动力的下端连接的升降座，所述的夹板组件包括夹板本体、夹板座，所述夹板座的上端与固定座的四侧边缘通过上销轴转动连接，所述夹板座内设有下销轴，所述升降座的边缘处通过连接臂与下销轴转动连接；当升降座下降时，夹板组件向外张开，当升降座上升时，夹板组件收缩夹紧包装袋。

3.根据权利要求1所述的一种立袋装箱机结构，其特征是，所述机器人本体的活动端设有过渡板，所述过渡板的侧面设有若干锁扣座，所述固定座上设有与锁扣座对应的锁扣，所述的锁扣与锁扣座连接形成可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种立袋装箱机结构，其特征是，所述推袋机构包括电动滑轨、可沿电动滑轨滑动的连接支架，所述连接支架上设有升降组件，所述升降组件的下端设有推板。

5.根据权利要求1或4所述的一种立袋装箱机结构，其特征是，所述整理机构包括前挡板、与前挡板平行的后挡板，所述前挡板通过前动力与整理工作台连接，所述后挡板通过后动力与整理工作台连接，所述整理工作台上位于前挡板与后挡板的外端之间的部位设有侧挡板，侧挡板通过侧动力与整理工作台连接。

6.根据权利要求5所述的一种立袋装箱机结构，其特征是，所述整理工作台上位于前挡板与产品输送线之间的部位设有前侧板，整理工作台上位于后挡板与产品输送线之间的部位设有后侧板，所述前侧板与后侧板之间形成进袋通道。

7.根据权利要求1所述的一种立袋装箱机结构，其特征是，所述产品输送线上设有两条通过独立的动力驱动的输送链，其中一条输送链上设有前隔板，另一条输送链上设有后隔板，所述前隔板与后隔板之间形成储袋区。

8.根据权利要求1所述的一种立袋装箱机结构，其特征是，所述箱体输送线的上侧设有撑箱机构，所述的撑箱机构包括支撑框、固定在支撑框内侧边缘的倾斜的柔性撑板，所述支撑框与机架之间设有升降机构。

9.根据权利要求8所述的一种立袋装箱机结构，其特征是，所述支撑框的中间部位设有竖向分布的隔板，抓袋机构中的相向的两个夹板组件的下端边缘处设有用于避让隔板的缺口槽。

10.根据权利要求8或9所述的一种立袋装箱机结构，其特征是，所述的升降机构包括若干升降杆，所述升降杆的上端与支撑框固定连接，所述升降杆的下端设有与升降杆平行分布的齿条，所述机架内设有与齿条啮合的主动齿轮。

Images