CN111272195A - 一种车用摄像头检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车用摄像头检测方法，从而方便摄像头检测人员在对各种不同规格、型号与品牌的车载摄像头的检测，进一步优化了检测流程方法，提高摄像头检测效率。该方法主要包括了：***上电，检测开始；硬件设备初始化；检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；CAN通信功能验证；所有显示灯调至显示为红；进行报文信息接收；进行数据信息定时发送等步骤。
Description
技术领域
本发明涉及一种车用摄像头检测方法，具体涉及一种用于辅助驾驶车辆的摄像头检测方法。
背景技术
摄像头是车辆自动驾驶与辅助驾驶技术中的核心硬件产品，根据车型、品牌的不同，很多主机厂会采用不同品牌、类型的摄像头装置，但不同的摄像头的线束、控制策略与结构不尽相同，这便造成摄像头检测过程的繁琐复杂，尤其是在做场景测试的时候，摄像头的场景测试一般都要搭载整车进行实景测试，如果不听更换不同的摄像头，工作量与繁琐程度将会更大。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种基于场景模拟与快速验证的对多品牌、多类型的摄像头进行快速检测的方法。
具体的检测步骤包括：
a、***上电，检测方法开始；
b、硬件设备初始化：如果初始化成功则进入步骤d，如果初始化未成功，则进入补助c；
c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；
d、CAN通信功能验证；
e、所有显示灯调至显示为红；
f、进行报文信息接收；
g、进行数据信息定时发送。
更加优选的，所述的硬件设备初始化包括：
b1、CAN设备打开；
b2、验证设备是否打开成功：如果打开成功则进入步骤b3，如果打开未成功则转步骤c；
b3、摄像头类别选择；
b4、CAN接口波特率、ID滤波、帧模式初始化设置。
更加优选的，所述的CAN通信功能验证包括：
d1、验证CAN通信初始化是否成功：如果成功则进入步骤d2，如果没成功，则返回到c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；
d2、验证CAN通信启动是否成功：如果成功则进入步骤d3，如果没成功，则返回到c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；
d3、验证CAN接收线程是否开启：如果成功则进入步骤d4，如果没成功，则等待接收线程开启，重新运行步骤c2；
d4、验证CAN设备是否处于连接状态：如果成功则进入步骤e、所有显示灯调至显示为红，如果没成功，则关闭CAN接收线程，并返回到到c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；
更加优选的，所述的报文信息接收包括：
f1、接收报文；
f2、验证是否存在报警信息报文：如果存在，则进入步骤c3、报警功能验证，如果不存在，则进入d3、限速检测功能验证；
f3、报警功能验证：对各项功能报警进行检验，如果满足报警条件，则进行报警，报警完成后则进入步骤d3、限速检测功能验证；
f4、限速检测功能验证：对限速检测功能进行验证，并对限速值进行甄别。
更加优选的，所述的报警功能验证包括：
f31、前向碰撞预警报警(FCW)：如果是，则在屏幕上显示当前时间，“前向碰撞预警(FCW)”指示灯变为绿色，如果不是则进入f32、行人碰撞预警报警(PCW)；
f32、行人碰撞预警报警(PCW)：如果是，则在屏幕上显示当前时间，“行人碰撞预警(PCW)”指示灯变为绿色，如果不是则进入f33、右车道线偏离预警报警(R-LDW)；
f33、右车道线偏离预警报警(R-LDW)：如果是，则在屏幕上显示当前时间，“右车道线偏离预警”指示灯变为绿色，如果不是则进入f34、左车道线偏离预警报警(L-LDW)；
f34、左车道线偏离预警报警(L-LDW)：如果是，则在屏幕上显示当前时间，“左车道线偏离预警”指示灯变为绿色，如果不是则进入f35、保持所有报警指示灯为红色；
f35、保持所有报警指示灯为红色。
更加优选的，所述的限速检测功能验证包括：
f41、是否存在限速信息报文：如果是，则进入步骤f42、限速信息排序，如果不是，则进入步骤f43；
f42、限速信息排序：对检测到的限速信息进行排序，筛选出最小限速值，进入步骤f43、最小限速值是否为有效限速值；
f43、最小限速值是否为有效限速值：如果是，则进入步骤f44、是否为解除限速速值，如果不是，则进入步骤f46、保持限速和解除限速指示灯为红色：
f44、是否为接触限速速值：如果是，则进入步骤f45，如果不是，则进入步骤f47；
f45、显示当时时间，限速指示灯为绿色，之后进入f48；
f46、保持限速和解除限速指示灯为红色；
f47、显示当前时间，限速指示灯为绿色；
f48、是否存在版本号查询报文：如果是，则解析当前版本号并显示，如果不是则返回值步骤f1、接收全部报文存储于接收缓存中。
更加优选的，所述的进行数据信息定时发送包括：
g1、CAN通信功能验证
g2、接收功能性校验
g3、发送场景模拟信号
g4、报文发送。
更加优选的，所述的接收功能性校验包括：
g21、接收线程是否处于开启状态：如果是，则进入步骤g3、发送场景模拟信号，如果不是，则进入步骤g22；
g22、等待接收线程开启，后返回值步骤g21，从而形成循环。
更加优选的，所述的发送场景模拟信号包括：
对行人、车辆及限速进行检测。
更加优选的，所述的报文发送包括：
g41、向摄像头发送检测功能使能开关信息，并进入g42；
g42、验证报文是否发送成功，如果是，返回定时发送流程步骤，如果否，则进入步骤g43、发送错误次数是否超过2次；
g43、验证错误是否超过2次，如果否，则返回定时发送流程步骤，如果是，则进入步骤g44、关闭报文接收线程。
附图说明
图1检测方法对应设备架构示意图
图2检测方法框架流程图
图3检测方法完整算法流程图
图4 f3报警功能验证流程图
图5 f4限速功能验证流程图
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种车用摄像头检测方法进行详细说明。
图1为该检测方法的装置结构图，包括：待检摄像头1、接插件工装2、CAN分析仪3、CAN线4、第一显示器5与第二显示器6、视频放映装置7，
其中待检摄像头1通过接插件工装2与CAN分析仪3连接，CAN分析仪与第一显示器5连接，第二显示器6与视频放映装置7连接，
其中接插件工装2具有不同型号的接插件，以满足不同类型的摄像头线束，第一显示器5显示摄像头感知到的数据并成像，包括时间、碰撞预警信号、道路偏移预警信号以及限速提醒等内容，第二显示屏6则前期采集的模拟场景视频，待测摄像头1的镜头对准第二显示器6。待测摄像头1通过采集第二显示器6中的影响，进一步做信号判断，并通过CAN分析仪将信号反应至第二显示器5上，从而实现相关数据的检测，
图2是检测方法框架流程图，包括以下步骤：
具体的检测步骤包括：
a、***上电，检测方法开始；
b、硬件设备初始化：如果初始化成功则进入步骤d，如果初始化未成功，则进入补助c；
c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；
d、CAN通信功能验证；
e、所有显示灯调至显示为红；
f、进行报文信息接收；
g、进行数据信息定时发送。
图3是检测方法完整算法流程图，具体来说，所述的硬件设备初始化包括：
b1、CAN设备打开；
b2、验证设备是否打开成功：如果打开成功则进入步骤b3，如果打开未成功则转步骤c；
b3、摄像头类别选择；
b4、CAN接口波特率、ID滤波、帧模式初始化设置。
更加优选的，所述的CAN通信功能验证包括：
d1、验证CAN通信初始化是否成功：如果成功则进入步骤d2，如果没成功，则返回到c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；
d2、验证CAN通信启动是否成功：如果成功则进入步骤d3，如果没成功，则返回到c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；
d3、验证CAN接收线程是否开启：如果成功则进入步骤d4，如果没成功，则等待接收线程开启，重新运行步骤c2；
d4、验证CAN设备是否处于连接状态：如果成功则进入步骤e、所有显示灯调至显示为红，如果没成功，则关闭CAN接收线程，并返回到到c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；
更加优选的，所述的报文信息接收包括：
f1、接收报文；
f2、验证是否存在报警信息报文：如果存在，则进入步骤c3、报警功能验证，如果不存在，则进入d3、限速检测功能验证；
f3、报警功能验证：对各项功能报警进行检验，如果满足报警条件，则进行报警，报警完成后则进入步骤d3、限速检测功能验证；
f4、限速检测功能验证：对限速检测功能进行验证，并对限速值进行甄别。
图4是报警功能验证步骤的流程图，所述的报警功能验证包括：
f31、前向碰撞预警报警(FCW)：如果是，则在屏幕上显示当前时间，“前向碰撞预警(FCW)”指示灯变为绿色，如果不是则进入f32、行人碰撞预警报警(PCW)；
f32、行人碰撞预警报警(PCW)：如果是，则在屏幕上显示当前时间，“行人碰撞预警(PCW)”指示灯变为绿色，如果不是则进入f33、右车道线偏离预警报警(R-LDW)；
f33、右车道线偏离预警报警(R-LDW)：如果是，则在屏幕上显示当前时间，“右车道线偏离预警”指示灯变为绿色，如果不是则进入f34、左车道线偏离预警报警(L-LDW)；
f34、左车道线偏离预警报警(L-LDW)：如果是，则在屏幕上显示当前时间，“左车道线偏离预警”指示灯变为绿色，如果不是则进入f35、保持所有报警指示灯为红色；
f35、保持所有报警指示灯为红色。
图5是限速功能验证步骤的流程图，所述的限速检测功能验证包括：
f41、是否存在限速信息报文：如果是，则进入步骤f42、限速信息排序，如果不是，则进入步骤f43；
f42、限速信息排序：对检测到的限速信息进行排序，筛选出最小限速值，进入步骤f43、最小限速值是否为有效限速值；
f43、最小限速值是否为有效限速值：如果是，则进入步骤f44、是否为解除限速速值，如果不是，则进入步骤f46、保持限速和解除限速指示灯为红色；
f44、是否为接触限速速值：如果是，则进入步骤f45，如果不是，则进入步骤f47；
f45、显示当时时间，限速指示灯为绿色，之后进入f48；
f46、保持限速和解除限速指示灯为红色；
f47、显示当前时间，限速指示灯为绿色；
f48、是否存在版本号查询报文：如果是，则解析当前版本号并显示，如果不是则返回值步骤f1、接收全部报文存储于接收缓存中。
更加优选的，所述的进行数据信息定时发送包括：
g1、CAN通信功能验证
g2、接收功能性校验
g3、发送场景模拟信号
g4、报文发送。
更加优选的，所述的接收功能性校验包括：
g21、接收线程是否处于开启状态：如果是，则进入步骤g3、发送场景模拟信号，如果不是，则进入步骤g22；
g22、等待接收线程开启，后返回值步骤g21，从而形成循环。
更加优选的，所述的发送场景模拟信号包括：
对行人、车辆及限速进行检测。
更加优选的，所述的报文发送包括：
g41、向摄像头发送检测功能使能开关信息，并进入g42；
g42、验证报文是否发送成功，如果是，返回定时发送流程步骤，如果否，则进入步骤g43、发送错误次数是否超过2次；
g43、验证错误是否超过2次，如果否，则返回定时发送流程步骤，如果是，则进入步骤g44、关闭报文接收线程。
Claims (10)
1.一种车用摄像头检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、***上电，检测开始；
b、硬件设备初始化：如果初始化成功则进入步骤d，如果初始化未成功，则进入步骤c；
c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；
d、CAN通信功能验证；
e、所有显示灯调至显示为红；
f、进行报文信息接收；
g、进行数据信息定时发送。
2.根据权利要求1所述的一种车用摄像头检测方法，其特征是，
所述的硬件设备初始化包括：
b1、CAN设备打开；
b2、验证设备是否打开成功：如果打开成功则进入步骤b3，如果打开未成功则转步骤c；
b3、摄像头类别选择；
b4、CAN接口波特率、ID滤波、帧模式初始化设置。
3.根据权利要求1所述的一种车用摄像头检测方法，其特征是，
所述的CAN通信功能验证包括：
更加优选的，所述的CAN通信功能验证包括：
d1、验证CAN通信初始化是否成功：如果成功则进入步骤d2，如果没成功，则返回到c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；
d2、验证CAN通信启动是否成功：如果成功则进入步骤d3，如果没成功，则返回到c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常；
d3、验证CAN接收线程是否开启：如果成功则进入步骤d4，如果没成功，则等待接收线程开启，重新运行步骤c2；
d4、验证CAN设备是否处于连接状态：如果成功则进入步骤e、所有显示灯调至显示为红，如果没成功，则关闭CAN接收线程，并返回到到c、检查供电、设备连接、CAN线连接等是否正常。
4.根据权利要求1所述的一种车用摄像头检测方法，其特征是，
所述的报文信息接收包括：
f1、接收报文；
f2、验证是否存在报警信息报文：如果存在，则进入步骤c3、报警功能验证，如果不存在，则进入d3、限速检测功能验证；
f3、报警功能验证：对各项功能报警进行检验，如果满足报警条件，则进行报警，报警完成后则进入步骤d3、限速检测功能验证；
f4、限速检测功能验证：对限速检测功能进行验证，并对限速值进行甄别。
5.根据权利要求4所述的一种车用摄像头检测方法，其特征是，
所述的报警功能验证包括：
f31、前向碰撞预警报警(FCW)：如果是，则在屏幕上显示当前时间，“前向碰撞预警(FCW)”指示灯变为绿色，如果不是则进入f32、行人碰撞预警报警(PCW)；
f32、行人碰撞预警报警(PCW)：如果是，则在屏幕上显示当前时间，“行人碰撞预警(PCW)”指示灯变为绿色，如果不是则进入f33、右车道线偏离预警报警(R-LDW)；
f33、右车道线偏离预警报警(R-LDW)：如果是，则在屏幕上显示当前时间，“右车道线偏离预警”指示灯变为绿色，如果不是则进入f34、左车道线偏离预警报警(L-LDW)；
f34、左车道线偏离预警报警(L-LDW)：如果是，则在屏幕上显示当前时间，“左车道线偏离预警”指示灯变为绿色，如果不是则进入f35、保持所有报警指示灯为红色；
f35、保持所有报警指示灯为红色。
6.根据权利要求4所述的一种车用摄像头检测方法，其特征是，
所述的限速检测功能验证包括：
f41、是否存在限速信息报文：如果是，则进入步骤f42、限速信息排序，如果不是，则进入步骤f43；
f42、限速信息排序：对检测到的限速信息进行排序，筛选出最小限速值，进入步骤f43、最小限速值是否为有效限速值；
f43、最小限速值是否为有效限速值：如果是，则进入步骤f44、是否为解除限速速值，如果不是，则进入步骤f46、保持限速和解除限速指示灯为红色；
f44、是否为接触限速速值：如果是，则进入步骤f45，如果不是，则进入步骤f47；
f45、显示当时时间，限速指示灯为绿色，之后进入f48；
f46、保持限速和解除限速指示灯为红色；
f47、显示当前时间，限速指示灯为绿色；
f48、是否存在版本号查询报文：如果是，则解析当前版本号并显示，如果不是则返回值步骤f1、接收全部报文存储于接收缓存中。
7.根据权利要求1所述的一种车用摄像头检测方法，其特征是，
所述的进行数据信息定时发送包括：
g1、CAN通信功能验证
g2、接收功能性校验
g3、发送场景模拟信号
g4、报文发送。
8.根据权利要求7所述的一种车用摄像头检测方法，其特征是，
所述的接收功能性校验包括：
g21、接收线程是否处于开启状态：如果是，则进入步骤g3、发送场景模拟信号，如果不是，则进入步骤g22；
g22、等待接收线程开启，后返回值步骤g21，从而形成循环。
9.根据权利要求7所述的一种车用摄像头检测方法，其特征是，
所述的发送场景模拟信号包括：对行人、车辆及限速标识进行检测。
10.根据权利要求7所述的一种车用摄像头检测方法，其特征是，
所述的报文发送包括：
g41、向摄像头发送检测功能使能开关信息，并进入g42；
g42、验证报文是否发送成功，如果是，返回定时发送流程步骤，如果否，则进入步骤g43、发送错误次数是否超过2次；
g43、验证错误是否超过2次，如果否，则返回定时发送流程步骤，如果是，则进入步骤g44、关闭报文接收线程。
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