CN108389935B - 一种单晶制绒整线插分双片自动化上下料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种单晶制绒整线插分双片自动化上下料机，所述单晶制绒整线插分双片自动化上下料机包括硅片分双片装置，该硅片分双片装置包括机架、设置在机架上用于放置花篮的花篮放置位、设置在花篮放置位侧边的花篮定位组件和单片固定组件，以及设置在机架一侧的用于对双硅片进行分离的硅片分离组件。根据本发明的硅片分双片装置，通过单片固定组件和硅片分离组件的配合完成双片硅片的自动分片以及下料操作，效率更高，且废品率更低、产能更高。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能制造领域，尤其涉及一种单晶制绒整线插分双片自动化上下料机。
背景技术
在太阳能行业中制绒机前端上料是人工将叠片料盒一个个的搬到上料装片机上，经上料机将叠片盒的硅片导入花篮中，再由人工搬走装满硅片的花篮放入制绒机前端，经制绒机制绒过后再由人工将处理后的满花篮搬到下料机将里的硅片导出来，人工分选硅片的类别，良与不良，有没有色差等。然而这个流程相当烦锁不但浪费人力劳力，而且产能不高，占用空间庞大。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种能够自动完成双片硅片的自动分片以及下料操作的单晶制绒整线插分双片自动化上下料机。
本发明通过如下技术方案实现：提供一种单晶制绒整线插分双片自动化上下料机，所述单晶制绒整线插分双片自动化上下料机包括硅片分双片装置，所述硅片分双片装置包括机架、设置在机架上用于放置花篮的花篮放置位、设置在花篮放置位侧边的花篮定位组件和单片固定组件，以及设置在机架一侧的用于对双硅片进行分离的硅片分离组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述花篮定位组件包括设置在花篮放置位左侧的横向定位组件和设置在花篮放置位前侧的纵向定位组件。
作为上述技术方案的进一步改进，所述横向定位组件包括横向定位气缸和横向定位推板，所述横向定位气缸固定在机架上，所述横向定位推板与横向定位气缸相连接；所述纵向定位组件包括纵向定位气缸和纵向定位推板，所述纵向定位气缸固定在机架上，所述纵向定位推板与纵向定位气缸相连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述单片固定组件包括用于固定硅片的固定吸盘组件和用于驱动固定吸盘组件沿X轴移动的X轴驱动组件和驱动固定吸盘组件沿Y轴移动的Y轴驱动组件，所述X轴驱动组件安装在机架上，所述Y轴驱动组件安装在X轴驱动组件上，所述固定吸盘组件安装在Y轴驱动组件上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机、X轴驱动丝杆、X轴驱动滑轨、X轴驱动滑块和X轴安装架，所述X轴驱动电机和X轴驱动滑轨安装在机架上，所述X轴驱动滑块套设在X轴驱动滑轨上，所述X轴安装架与X轴驱动滑块相连接，所述X轴驱动丝杆与X轴驱动电机相连接并穿设在X轴安装架中；所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机、Y轴驱动丝杆、Y轴驱动滑轨、Y轴驱动滑块和Y轴安装架，所述Y轴驱动电机和Y轴驱动滑轨安装在机架上，所述Y轴驱动滑块套设在Y轴驱动滑轨上，所述Y轴安装架与Y轴驱动滑块相连接，所述Y轴驱动丝杆与Y轴驱动电机相连接并穿设在Y轴安装架中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述固定吸盘组件安装在Y轴安装架上，所述固定吸盘组件包括与Y轴安装架相连接的固定吸盘安装架，安装在固定吸盘安装架上用于安装固定吸盘的吸盘连接杆，以及套设在吸盘连接杆上的设置有固定间距的多个固定吸盘。
作为上述技术方案的进一步改进，所述硅片分双片装置还包括设置在花篮放置位侧上方的杂质剔除组件，所述杂质剔除组件设置在单片固定组件和花篮放置位之间，所述杂质剔除组件包括吹气管和用于驱动吹气管上下移动的驱动气缸。
作为上述技术方案的进一步改进，所述硅片分离组件包括用于分离硅片的分离吸盘组件、用于推送硅片的推送组件和用于驱动分离吸盘组件及推送组件进行移动的机械手，所述推送组件安装在分离吸盘组件的两侧。
另一方面，本发明还提供了一种硅片分双片方法，包括：
S1：将装满双片硅片的花篮放置到花篮放置位，通过花篮定位组件对花篮进行定位并固定花篮；
S2：通过单片固定组件吸附并固定双片硅片中的一片后，通过硅片分离组件吸附并取出双片硅片中的另一片并送至下一道工序所需的工具中；
S3：硅片分离组件吸附固定单片固定组件固定的硅片后，单片固定组件停止吸附并由硅片分离组件将硅片至下一道工序所需的工具中。
作为上述技术方案的进一步改进，在步骤S2中，所述固定吸盘组件在X轴驱动组件和Y轴驱动组件的驱动下，所述固定吸盘组件的固定吸盘由硅片之间的间隙***花篮中；
所述硅片分离组件将硅片送至下一道工序所需的工具中时，在通过机械手带动分离吸盘组件将硅片放至下一道工序所需的工具中后由推送组件将硅片完全推送到位；
步骤S3中，所述单片固定组件停止吸附硅片后，固定吸盘组件在X轴驱动组件的驱动下退出花篮。
本发明的有益效果至少包括：本发明的硅片分双片装置中，通过单片固定组件和硅片分离组件的配合完成双片硅片的自动分片以及下料操作，效率更高，且废品率更低、产能更高。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的硅片分双片装置的侧视示意图；
图2是根据本发明一个实施例的硅片分双片装置的去除硅片分离组件后的立体示意图；
图3是根据本发明一个实施例的硅片分双片装置的去除硅片分离组件后的分解示意图；
图4是根据本发明一个实施例的硅片分双片装置的单片固定组件的立体示意图；
图5是根据本发明一个实施例的硅片分双片装置的吸盘的立体示意图；
图6是根据本发明一个实施例的硅片分双片装置的硅片分离组件的分解示意图；
图7是根据本发明一个实施例的硅片分双片方法的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种单晶制绒整线插分双片自动化上下料机，所述单晶制绒整线插分双片自动化上下料机包括制绒上料装置、提升装置、插双片装置、制绒装置、硅片分双片装置1000、制绒下料装置以及回流输送线体。
装有硅片的花篮由制绒上料装置运送至提升装置中，通过插双片装置硅片进行插双片，完成插双片后进入制绒装置中进行制绒处理，然后由硅片分双片装置1000进行分双片，完成分双片的硅片由制绒下料装置进行下料，同时花篮由回流输送线体回流至插双片装置处。
如图1至图2所示，所述硅片分双片装置1000包括机架100、设置在机架100上用于放置花篮的花篮放置位200、设置在花篮放置位200侧边的花篮定位组件300和单片固定组件400、设置在花篮放置位200侧上方的杂质剔除组件600以及设置在机架100一侧的用于对双硅片进行分离的硅片分离组件500。具体的，所述花篮放置位200位于机架的左半部，所述花篮放置位200的侧边设置有限位挡板210。
如图2至图3所示，所述花篮定位组件300包括设置在花篮放置位200左侧的横向定位组件310和设置在花篮放置位200前侧的纵向定位组件320。
所述横向定位组件310包括横向定位气缸311和横向定位推板312，所述横向定位气缸311固定在机架100上，所述横向定位推板312与横向定位气缸311相连接。
所述纵向定位组件320包括纵向定位气缸321和纵向定位推板322，所述纵向定位气缸321固定在机架100上，所述纵向定位推板322与纵向定位气缸321相连接。
在将花篮放置到花篮放置位200后通过横向定位组件310和纵向定位组件320将花篮推送并使得花篮与限位挡板210相接触，由此完成对花篮的定位，在对花篮定位完成后横向定位组件310和纵向定位组件320会将花篮固定在花篮放置位200中，防止在对硅片进行分片时花篮移动导致硅片破损。
参阅图2，所述单片固定组件400包括用于固定硅片的固定吸盘组件430和用于驱动固定吸盘组件430沿X轴移动的X轴驱动组件410和驱动固定吸盘组件430沿Y轴移动的Y轴驱动组件420，所述X轴驱动组件410安装在机架100上，所述Y轴驱动组件420安装在X轴驱动组件410上，所述固定吸盘组件430安装在Y轴驱动组件420上。
如图4至图5所示，所述X轴驱动组件410包括X轴驱动电机、X轴驱动丝杆411、X轴驱动滑轨412、X轴驱动滑块413和X轴安装架414，所述X轴驱动电机和X轴驱动滑轨412安装在机架100上，所述X轴驱动滑块413套设在X轴驱动滑轨412上，所述X轴安装架414与X轴驱动滑块413相连接，所述X轴驱动丝杆411与X轴驱动电机相连接并穿设在X轴安装架414中。所述X轴驱动电机带动X轴丝杆旋转从而带动X轴安装架414沿X轴在X轴滑轨上移动。
所述Y轴驱动组件420包括Y轴驱动电机421、Y轴驱动丝杆、Y轴驱动滑轨422、Y轴驱动滑块423和Y轴安装架424，所述Y轴驱动电机421和Y轴驱动滑轨422安装在机架100上，所述Y轴驱动滑块423套设在Y轴驱动滑轨422上，所述Y轴安装架424与Y轴驱动滑块423相连接，所述Y轴驱动丝杆与Y轴驱动电机421相连接并穿设在Y轴安装架424中。所述Y轴驱动电机421带动Y轴丝杆旋转从而带动Y轴安装架424沿Y轴在Y轴滑轨上移动。
所述固定吸盘组件430安装在Y轴安装架424上，所述固定吸盘组件430包括与Y轴安装架424相连接的固定吸盘安装架431，安装在固定吸盘安装架431上用于安装固定吸盘433的吸盘连接杆432，以及套设在吸盘连接杆432上的设置有固定间距的多个固定吸盘433。具体的，所述固定吸盘433设置有50个，所述固定吸盘433之间的间距根据花篮中硅片的间距设置。所述固定吸盘433的一侧设置有用于吸附硅片的吸孔4331。所述机架100上还设置有吸盘限位块434，所述吸盘限位块434设置在X轴驱动滑轨412之间。
参阅图2，所述杂质剔除组件600设置在单片固定组件400和花篮放置位200之间，所述杂质剔除组件600包括吹气管610和用于驱动吹气管610上下移动的驱动气缸620。具体的，所述吹气管610为一段设置有多个吹气口的吹气管道，通过驱动气缸620带动吹气管610向下移动至固定吸盘433上方，通过多个吹气口对固定吸盘433喷射氮气，从而去除固定吸盘433上的杂质。所述杂质剔除组件600用于去除固定吸盘433上的杂质，吹干固定吸盘433上吸附的水珠，防止固定吸盘433上的杂质和水珠污染硅片，降低不良率。
如图6所示，所述硅片分离组件500包括用于分离硅片的分离吸盘组件510、用于推送硅片的推送组件520和用于驱动分离吸盘组件510及推送组件520进行移动的机械手，所述推送组件520安装在分离吸盘组件510的两侧。
所述分离吸盘组件510包括分离吸盘安装板511、分离吸盘连接杆512和套设在分离吸盘连接杆512上的设置有固定间距的多个分离吸盘513。所述分离吸盘安装板511通过连接法兰530与机械手相连接，所述分离吸盘安装板511设置有用于安装分离吸盘513的限位槽514。
所述推送组件520包括推送气缸521和推送板522，所述推送气缸521通过连接板523与分离吸盘安装板511相连接。所述推送组件520设置有两组，分别安装在分离吸盘组件510的两侧。和所述硅片分离组件500通过推送组件520将分离吸盘组件510吸附的硅片推送至下一道工序所需的工具中。所述机械手为六轴机械手，由于这是本领域技术人员所熟知的公知常识，在此不再赘述。
如图7所示，本发明还公开了一种硅片分双片方法，其包括：
S1：将装满双片硅片的花篮放置到花篮放置位200，通过花篮定位组件300对花篮进行定位并固定花篮。
S2：通过单片固定组件400吸附并固定双片硅片中的一片后，通过硅片分离组件500吸附并取出双片硅片中的另一片并送至下一道工序所需的工具中。
S3：硅片分离组件500吸附固定单片固定组件400固定的硅片后，单片固定组件400停止吸附并由硅片分离组件500将硅片至下一道工序所需的工具中。
具体的，步骤S2中，所述固定吸盘组件430在X轴驱动组件410和Y轴驱动组件420的驱动下，所述固定吸盘组件430的固定吸盘433由硅片之间的间隙***花篮中。
所述硅片分离组件500将硅片送至下一道工序所需的工具中时，在通过机械手带动分离吸盘组件510将硅片放至下一道工序所需的工具中后由推送组件520将硅片完全推送到位。
步骤S3中，所述单片固定组件400停止吸附硅片后，固定吸盘组件430在X轴驱动组件410的驱动下退出花篮，防止固定吸盘组件430干扰硅片分离组件500的工作。
实施本发明的硅片分双片装置1000，至少具有以下有益效果：本发明的硅片分双片装置1000，通过单片固定组件400和硅片分离组件500的配合完成双片硅片的自动分片以及下料操作，方便快捷，相较于人工操作废品率更低效率更高。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种单晶制绒整线插分双片自动化上下料机，其特征在于，所述单晶制绒整线插分双片自动化上下料机包括硅片分双片装置，所述硅片分双片装置包括机架、设置在机架上用于放置花篮的花篮放置位、设置在花篮放置位侧边的花篮定位组件和单片固定组件，以及设置在机架一侧的用于对双硅片进行分离的硅片分离组件；所述硅片分离组件包括用于分离硅片的分离吸盘组件、用于推送硅片的推送组件和用于驱动分离吸盘组件及推送组件进行移动的机械手，所述推送组件安装在分离吸盘组件的两侧。
2.根据权利要求1所述的单晶制绒整线插分双片自动化上下料机，其特征在于，所述花篮定位组件包括设置在花篮放置位左侧的横向定位组件和设置在花篮放置位前侧的纵向定位组件。
3.根据权利要求2所述的单晶制绒整线插分双片自动化上下料机，其特征在于，所述横向定位组件包括横向定位气缸和横向定位推板，所述横向定位气缸固定在机架上，所述横向定位推板与横向定位气缸相连接；所述纵向定位组件包括纵向定位气缸和纵向定位推板，所述纵向定位气缸固定在机架上，所述纵向定位推板与纵向定位气缸相连接。
4.根据权利要求1所述的单晶制绒整线插分双片自动化上下料机，其特征在于，所述单片固定组件包括用于固定硅片的固定吸盘组件和用于驱动固定吸盘组件沿X轴移动的X轴驱动组件和驱动固定吸盘组件沿Y轴移动的Y轴驱动组件，所述X轴驱动组件安装在机架上，所述Y轴驱动组件安装在X轴驱动组件上，所述固定吸盘组件安装在Y轴驱动组件上。
5.根据权利要求4所述的单晶制绒整线插分双片自动化上下料机，其特征在于，所述X轴驱动组件包括X轴驱动电机、X轴驱动丝杆、X轴驱动滑轨、X轴驱动滑块和X轴安装架，所述X轴驱动电机和X轴驱动滑轨安装在机架上，所述X轴驱动滑块套设在X轴驱动滑轨上，所述X轴安装架与X轴驱动滑块相连接，所述X轴驱动丝杆与X轴驱动电机相连接并穿设在X轴安装架中；所述Y轴驱动组件包括Y轴驱动电机、Y轴驱动丝杆、Y轴驱动滑轨、Y轴驱动滑块和Y轴安装架，所述Y轴驱动电机和Y轴驱动滑轨安装在机架上，所述Y轴驱动滑块套设在Y轴驱动滑轨上，所述Y轴安装架与Y轴驱动滑块相连接，所述Y轴驱动丝杆与Y轴驱动电机相连接并穿设在Y轴安装架中。
6.根据权利要求5所述的单晶制绒整线插分双片自动化上下料机，其特征在于，所述固定吸盘组件安装在Y轴安装架上，所述固定吸盘组件包括与Y轴安装架相连接的固定吸盘安装架，安装在固定吸盘安装架上用于安装固定吸盘的吸盘连接杆，以及套设在吸盘连接杆上的设置有固定间距的多个固定吸盘。
7.根据权利要求1所述的单晶制绒整线插分双片自动化上下料机，其特征在于，所述硅片分双片装置还包括设置在花篮放置位侧上方的杂质剔除组件，所述杂质剔除组件设置在单片固定组件和花篮放置位之间，所述杂质剔除组件包括吹气管和用于驱动吹气管上下移动的驱动气缸。
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