CN203752246U - 自动裁形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动裁形机，包括有一入料装置、一裁切装置、一出料装置、一切换装置以及一堆叠装置，该裁切装置设置在该入料装置的一侧，该出料装置、该切换装置与该堆叠装置均是设置在该裁切装置的背离该入料装置的一侧，该切换装置包括一架体、一上空移动装置、一移动座、一轨道移动装置以及三承载盘，该上空移动装置可控制该移动座的移动与升降，该轨道移动装置可控制该承载盘的横向移动，各承载盘被承载于该移动座或该轨道移动装置上，该堆叠装置包括一升降单元、一承载架以及一驱动单元，该承载架承载其中一承载盘且被该升降单元控制升降、被该驱动单元控制前后移动，因此，本实用新型可提供一种便于堆叠塑料盒的自动裁形机。

Description

自动裁形机

技术领域

本实用新型涉及一种裁切塑料盒的机具，尤指一种自动裁形机。

背景技术

一般塑料盒板是以一原料板被一压真空成形装置压空成形而形成多个容置槽，再以裁切装置进行裁切，以裁切成多个塑料盒成品。

一般现有裁切塑料盒的裁切装置设有下模、能升降位移与下模对合的上模，以及多个设于上模上的刀座，裁切时，将塑料盒板置于上模与下模之间，当上模下降并对合于下模时，上模的刀座能够切断塑料盒板，并将塑料盒板切成多个塑料盒成品。

然而裁切之后，各塑料盒成品需要以人工方式逐渐堆叠，以方便后续包装出货作业，其堆叠速度慢，且人力成本增加，因此现有裁切装置的结构确实有改善的必要。

实用新型内容

为解决现有自动裁形机缺乏塑料盒成品的堆叠装置，导致塑料盒成品在裁切完后需以人工方式进行堆叠，而造成作业时间较长的问题，本实用新型的目的在于提供一种可自动堆叠塑料盒的自动裁形机。

本实用新型提供的一种自动裁形机，包括有：

一入料装置，包括一入料基座以及一入料单元，该入料单元设置于该入料基座上；

一裁切装置，设置在该入料装置的一侧，且包括一下模座、一上模座、一吸气单元以及一刀座，其中，该上模座设置于该下模座上，该吸气单元与该刀座设置于该上模座上；

一出料装置，设置在该裁切装置的背离该入料装置的一侧，且包括一出料基座以及一出料单元，其中，该出料单元设置于该出料基座上；

一切换装置，设置在该裁切装置的背离该入料装置的一侧，且包括一架体、一上空移动装置、一移动座、一轨道移动装置以及数个承载盘，其中，该架体包括两横向设置的齿条，该上空移动装置设置在该架体上且包括一马达驱动组、一咬合杆以及至少一压缸，该马达驱动组架设在该架体上，该咬合杆跨设在该架体上、与该马达驱动组相啮合且包括两分别与两该齿条相咬合的咬合端，该移动座连接在该至少一压缸上且包括多个挂勾，各挂勾间隔设置在该移动座上且往该移动座的下方延伸，该轨道移动装置架设在该架体上且包括一移动马达组以及一轨道移动单元，该轨道移动单元横向设置于该架体上且被该移动马达组驱动，各该承载盘被承载于该轨道移动单元上，且其中一承载盘选择性地被该移动座的挂勾勾设；以及

一堆叠装置，设置在该裁切装置的一侧，且包括一移动基座、一承载架、一升降单元以及一驱动单元，其中，该承载架连接在该移动基座的靠近该裁切装置的一侧，该升降单元设置在该移动基座上，该驱动单元设置且连动在该移动基座上。

所述的自动裁形机，其中该升降单元包括一传动组、多根螺杆以及一升降架，该传动组设置在该移动基座上且包括一链条以及一传动马达，该链条被该传动马达连动，各螺杆直立设置在该移动基座上且以一齿轮啮合于该链条，该升降架结合在各螺杆顶部且连接于该移动基座。

所述的自动裁形机，其中该驱动单元包括一驱动马达以及一驱动链条，该驱动链条啮合于该驱动马达且连动该移动基座。

所述的自动裁形机，其中该入料单元包括两入料轨道、至少两入料座以及两马达齿轮链条组，两该入料轨道相互平行地设置在该入料基座顶部的横向两侧，各该入料座可滑移地分别设置在两该入料轨道上，两该马达齿轮链条组分别连动各该入料座。

所述的自动裁形机，其中该出料单元包括两出料轨道、至少两出料座以及两马达齿轮链条组，两该出料轨道相互平行地设置在该出料基座顶部的横向两侧，各该出料座可滑移地分别设置在两该出料轨道上，两该马达齿轮链条组分别连动各该出料座。

通过上述的技术手段，本实用新型可达到的功效增进为：该堆叠装置可进行裁切完毕的各容槽的堆叠，堆叠完毕后送至该切换装置处，并以该切换装置进行各承载盘的位置置换，可便于操作人员进行各容槽的收集，且可将废料送出自然掉落在地面上，亦便于操作人员进行废料的回收，使用上可有效减少堆叠各容槽的操作时间、相当地方便。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的侧视示意图。

图2为本实用新型优选实施例的俯视示意图。

图3为入料装置的侧视示意图。

图4为裁切装置与局部入料装置、局部切换装置的侧视示意图。

图5为出料装置、切换装置与堆叠装置的侧视示意图。

图6为堆叠装置的升降单元的俯视示意图。

图7为切换装置的主视示意图。

图8为切换装置的侧视示意图。

图9为上空移动装置的立体外观图。

图10为切换装置的俯视示意图。

附图标号说明

10入料装置 11入料基座

12入料单元 121入料轨道

122入料座 123马达齿轮链条组

20裁切装置 21下模座

211下模 22上模座

221上模 23吸气单元

30出料装置 31出料基座

32出料单元 321出料轨道

322出料座 323马达齿轮链条组

40切换装置 41架体

411齿条 42上空移动装置

421马达驱动组 422咬合杆

4221咬合端 423压缸

43移动座 431挂勾

44轨道移动装置

441移动马达组 442轨道移动单元

45承载盘

50堆叠装置 51移动基座

52升降单元 521传动组

522螺杆 523升降架

524链条 525传动马达

526齿轮 53承载架

54驱动单元 541驱动马达

542驱动链条

61塑料盒板 611容槽

612废料 62堆叠置具

具体实施方式

以下配合附图及本实用新型的优选实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

请配合参看图1，本实用新型提供的一种自动裁形机，包括有一入料装置10、一裁切装置20、一出料装置30、一切换装置40以及一堆叠装置50。

请参阅图1至图3所示，该入料装置10包括一入料基座11以及一入料单元12，其中，该入料单元12设置于该入料基座11上，该入料单元12将塑料盒板61由该入料装置10的入料侧送到出料侧，该入料单元12包括两入料轨道121、四入料座122以及两马达齿轮链条组123，两该入料轨道121相互平行地设置在该入料基座11顶部的横向两侧，四该入料座122可滑移地分别两两设置在两该入料轨道121上，各入料座122为夹具，可用于夹制塑料盒板61，两该马达齿轮链条组123分别连动各该入料座122，以控制各入料座122在入料轨道121上移动。

请参阅图2及图4所示，该裁切装置20设置在该入料装置10的出料侧，包括一下模座21、一上模座22、一吸气单元23以及一刀座，其中，该下模座21包括有一下模211，该上模座22设置于该下模座21上且包括一上模221，该上模221的形状与该下模211的形状呈凹凸匹配，该上模221与该下模211的形状与塑料盒板61的形状相匹配，该吸气单元23设置于该上模座22上且连通于该上模221，该刀座设置于该上模座22上，该裁切装置20在使用时，是将塑料盒板61通过入料单元12送到该裁切装置20处，使塑料盒板61对准该下模211相对应的位置(亦即塑料盒板61的每一容槽611对准该下模211的每一凸块)，并且该上模221下降到与该下模211对合的位置，此时以该刀座进行塑料盒板61的裁切，将塑料盒板61裁切成单个独立的容槽611以及一裁切剩余的***废料，在该刀座进行裁切的同时，该吸气单元23会启动，使该刀座裁切出来的单个容槽611被吸附在该上模221相对应的各凹槽内。

请参阅图4至图6所示，该出料装置30设置于该裁切装置20的背离该入料装置10的一侧，包括一出料基座31以及一出料单元32，其中，该出料单元32设置于该出料基座31上且包括两出料轨道321、四出料座322以及两马达齿轮链条组323，两该出料轨道321相互平行地设置在该出料基座31顶部的横向两侧，四该出料座322可滑移地分别两两设置在两该出料轨道321上，各出料座322为夹具，可用于夹制塑料盒板61被裁切剩余的***废料612，两该马达齿轮链条组323分别连动各该出料座322，以控制各出料座322在各出料轨道321上移动，该出料装置30利用各出料座322夹制该裁切装置20裁剩的***废料612，并将废料612往后移动，让废料612自然掉落在地面上以便操作人员进行搜集报废。

请参阅图4、图5、图7及图8所示，该切换装置40设置于该裁切装置20的一侧，且包括一架体41、一上空移动装置42、一移动座43、一轨道移动装置44以及三承载盘45，其中，该出料单元32穿过该架体41设置入该裁切装置20内，该架体41包括两齿条411，两该齿条411横向地设置在该架体41的顶部。

请参阅图5、图7至图10所示，该上空移动装置42设置在该架体41顶部且包括一马达驱动组421、一咬合杆422以及两压缸423，该马达驱动组421架设在该架体41上，该咬合杆422跨设在该架体41上、与该马达驱动组421相啮合且包括两咬合端4221，两该咬合端4221分别与两该齿条411相咬合，该移动座43连接在两该压缸423上，该移动座43包括四挂勾431，各挂勾431间隔设置在该移动座43上且往该移动座43的下方延伸，该移动座43可利用该上空移动装置42相对该架体41横向与纵向移动，该轨道移动装置44架设在该架体41上，该轨道移动装置44包括一移动马达组441以及一轨道移动单元442，该移动马达组441设置于该架体41上，该轨道移动单元442连动于该移动马达组441，三该承载盘45选择性被承载于该轨道移动单元442或是该移动座43的挂勾431，各承载盘45用于放置一堆叠置具62。

请参阅图5及图6所示，该堆叠装置50设置在该裁切装置20的背离该入料装置10的一侧，包括一移动基座51、一升降单元52、一承载架53以及一驱动单元54，该承载架53连接于该移动基座51的靠近该裁切装置20的一侧，该升降单元52设置在该移动基座51的底部且包括一传动组521、多根螺杆522以及一升降架523，其中，该传动组521设置在该移动基座51上且包括一链条524以及一传动马达525，该链条524被该传动马达525连动，各螺杆522直立设置在该移动基座51上且以一齿轮526啮合于该链条524，该升降架523结合在各螺杆522顶部且结合在该移动基座51底部，当各螺杆522通过各齿轮526被该链条524带动旋转时，该升降架523可相对各螺杆522升降移动，当该升降架523升降时可带动该移动基座51升降，该承载架53便可被该移动基座51带动升降，该驱动单元54设置于该移动基座51上且连动该移动基座51，该驱动单元54包括一驱动马达541以及一驱动链条542，该驱动链条542啮合于该驱动马达541且连动该移动基座51，该移动基座51的前后位置是以该驱动链条542控制、上下位置则被该升降单元52控制。

该自动裁形机的操作流程如下所述：

1.入料：请参阅图2与图4所示，成形完成的塑料盒板61会被送入该入料装置10内，以四该入料座122夹制在塑料盒板61的两侧，使塑料盒板61被带动往该裁切装置20的方向移动，当其中两入料座122移动到入料轨道121的尽头时，会放开该塑料盒板61、后退、以较靠近该裁切装置20的其中两该入料座122再度夹制塑料盒板61的后端、并再度往前移动到入料轨道121的尽头，通过上述操作便可将塑料盒板61送到该裁切装置20的下模座21处。

2.裁切：请参阅图4及图8所示，以该上模座22下降对合该下模座21，并启动该刀座与该吸气单元23，将裁切下来的各容槽611吸附在该上模座22的上模221内，裁切完毕后该上模座22上升回原位，而剩余的废料则被留在该下模座21处，此时该承载架53会承载有一堆叠置具62且被移动到该上模座22的下方，且对合该上模221，其中该堆叠置具62的形状与各容槽611相匹配。

3.出料：请参阅图5及图6所示，该出料单元32会以各出料座322夹制废料612，并将废料612往远离该裁切装置20的方向移动，该出料装置30的操作流程类似于该入料装置10，废料612最终会自然掉落在地面上待操作人员清理。

4.堆叠，此步骤与所述出料步骤同时进行：

4-1.以堆叠置具62进行容槽611的堆叠：请参阅图4、图5及图8所示，该吸气单元23停止吸气，而各容槽611掉落在该堆叠置具62上，每次堆叠后，该堆叠置具62会被该承载架53移动出该裁切装置20，并且再重复进行入料与裁切的流程，每次裁切完毕后，该堆叠置具62皆会移动至该上模221的下方进行容槽611的堆叠；

4-2.堆叠完毕回收容槽611：当容槽611的数量堆叠到预定数目时，该承载架53会被该升降单元52与该移动基座51带动以离开该裁切装置20，接着该承载架53会进入该切换装置40内。

5.切换：当承载架53回到该切换装置40内时，该上空移动装置42控制该移动座43下降，并以各挂勾431将该承载架53上的承载盘45勾起，该轨道移动装置44可将另一承载盘45(其上设有另一堆叠置具62)往该切换装置40的中间位置输送，使该承载盘45对应到该承载架53上，同时该上空移动装置42移动并将原先的承载盘45放置在被该轨道移动装置44移动到中间的承载盘的原来位置，如此一来便可将堆叠有容槽611的承载盘45移动到该切换装置40的一侧，便于操作人员收集容槽611，而空的堆叠置具62便可被送入该裁切装置20内堆叠容槽611，使用中三个承载盘45的位置相互替换，故在此不再赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例披露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，应当可以利用上述揭示的技术内容作出些许改变或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种自动裁形机，其特征在于包括有：

一入料装置，包括一入料基座以及一入料单元，该入料单元设置于该入料基座上；

一裁切装置，设置在该入料装置的一侧，且包括一下模座、一上模座、一吸气单元以及一刀座，其中，该上模座设置于该下模座上，该吸气单元与该刀座设置于该上模座上；

一出料装置，设置在该裁切装置的背离该入料装置的一侧，且包括一出料基座以及一出料单元，其中，该出料单元设置于该出料基座上；

一切换装置，设置在该裁切装置的背离该入料装置的一侧，且包括一架体、一上空移动装置、一移动座、一轨道移动装置以及数个承载盘，其中，该架体包括两横向设置的齿条，该上空移动装置设置在该架体上且包括一马达驱动组、一咬合杆以及至少一压缸，该马达驱动组架设在该架体上，该咬合杆跨设在该架体上、与该马达驱动组相啮合且包括两分别与两该齿条相咬合的咬合端，该移动座连接在该至少一压缸上且包括多个挂勾，各挂勾间隔设置在该移动座上且往该移动座的下方延伸，该轨道移动装置架设在该架体上且包括一移动马达组以及一轨道移动单元，该轨道移动单元横向设置于该架体上且被该移动马达组驱动，各该承载盘被承载于该轨道移动单元上，且其中一承载盘选择性地被该移动座的挂勾勾设；以及

一堆叠装置，设置在该裁切装置的一侧，且包括一移动基座、一承载架、一升降单元以及一驱动单元，其中，该承载架连接在该移动基座的靠近该裁切装置的一侧，该升降单元设置在该移动基座上，该驱动单元设置且连动在该移动基座上。

2.如权利要求1所述的自动裁形机，其特征在于，其中该升降单元包括一传动组、多根螺杆以及一升降架，该传动组设置在该移动基座上且包括一链条以及一传动马达，该链条被该传动马达连动，各螺杆直立设置在该移动基座上且以一齿轮啮合于该链条，该升降架结合在各螺杆顶部且连接于该移动基座。

3.如权利要求2所述的自动裁形机，其特征在于，其中该驱动单元包括一驱动马达以及一驱动链条，该驱动链条啮合于该驱动马达且连动该移动基座。

4.如权利要求3所述的自动裁形机，其特征在于，其中该入料单元包括两入料轨道、至少两入料座以及两马达齿轮链条组，两该入料轨道相互平行地设置在该入料基座顶部的横向两侧，各该入料座可滑移地分别设置在两该入料轨道上，两该马达齿轮链条组分别连动各该入料座。

5.如权利要求4所述的自动裁形机，其特征在于，其中该出料单元包括两出料轨道、至少两出料座以及两马达齿轮链条组，两该出料轨道相互平行地设置在该出料基座顶部的横向两侧，各该出料座可滑移地分别设置在两该出料轨道上，两该马达齿轮链条组分别连动各该出料座。