CN111267730A - 自动车门防撞方法、自动车门防撞***及车辆 - Google Patents

自动车门防撞方法、自动车门防撞***及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动车门防撞方法、自动车门防撞***及车辆。该防撞方法应用于车门，车门上设有自电容式检测装置，自电容式检测装置用于检测车门的外界物体；防撞方法包括：实时检测车门的运动状态；实时接收自电容式检测装置的检测结果，并判断车门外的第一预设有效识别区域内是否存在外界物体；当车门开门运动且第一预设有效识别区域内存在外界物体时，发出警示指令。基于自电容式检测装置的检测结果，能够在存在外界物***于车门的第一预设有效识别区域时发出警示指令，以便及时对车门进行后续控制，避免车门在开门过程中与靠近该车门的外界物体相撞，可以对车门进行有效保护。

Description

自动车门防撞方法、自动车门防撞***及车辆
技术领域
本发明涉及开门辅助***技术领域，具体涉及一种自动车门防撞方法、自动车门防撞***及车辆。
背景技术
随着汽车的普及，发生的安全事故也越来越多，其中，因疏忽大意、未观察到车门附近行人或车辆而直接开车门，造成人员、车辆撞门的安全事故，在交通事故中占了很大比例。
因此，如何防止撞门交通事故的发生，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动车门防撞方法，能够有效避免开门过程中车门撞击附近的行人或车辆。本发明的另一目的是提供一种应用上述自动车门防撞方法的自动车门防撞***及车辆，能够有效避免开门过程中车门撞击附近的行人或车辆。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动车门防撞方法，应用于车门，所述车门上设有自电容式检测装置，所述自电容式检测装置用于检测所述车门的外界物体；所述防撞方法包括：
实时检测所述车门的运动状态；
实时接收所述自电容式检测装置的检测结果，并判断所述车门外的第一预设有效识别区域内是否存在外界物体；
当所述车门开门运动且所述第一预设有效识别区域内存在外界物体时，发出警示指令。
优选地，所述车门连接有锁止装置；
所述警示指令包括：向所述锁止装置发出的车门锁定指令；
所述锁止装置在接收到所述车门锁定指令时锁定所述车门。
优选地，所述车门连接有提醒装置；
所述警示指令包括：向所述提醒装置发出的提醒指令；
所述提醒装置在接收到所述提醒指令时发出提示信息。
优选地，所述车门连接有锁止装置以及提醒装置；
所述警示指令包括：向所述提醒装置发出的提醒指令，所述提醒装置在接收到所述提醒指令时发出提示信息；
所述防撞方法还包括：在所述发出警示指令的同时，判断所述车门外的第二预设有效识别区域内是否存在外界物体，所述第二预设有效识别区域的边界与所述车门的距离小于所述第一预设有效识别区域的边界与所述车门的距离；当所述车门开门运动且所述第二预设有效识别区域内存在外界物体时，向所述锁止装置发出的车门锁定指令；所述锁止装置在接收到所述车门锁定指令时锁定所述车门。
一种自动车门防撞***，应用于车门，所述车门上设有自电容式检测装置，所述自电容式检测装置用于检测所述车门的外界物体；所述防撞***包括：
方向检测模块，用于实时检测所述车门的运动状态；
分析模块，实时接收所述自电容式检测装置的检测结果，并判断所述车门外的第一预设有效识别区域内是否存在外界物体；
电连接所述方向检测模块和所述分析模块的发送装置，用于当所述车门开门运动且所述第一预设有效识别区域内存在外界物体时，发出警示指令。
优选地，所述车门连接有锁止装置；
所述警示指令包括：向所述锁止装置发出的车门锁定指令；
所述锁止装置用于在接收到所述车门锁定指令时锁定所述车门。
优选地，所述车门连接有提醒装置；
所述警示指令包括：向所述提醒装置发出的提醒指令；
所述提醒装置用于在接收到所述提醒指令时发出提示信息。
优选地，所述车门连接有锁止装置以及提醒装置；
所述警示指令包括：向所述提醒装置发出的提醒指令，所述提醒装置用于在接收到所述提醒指令时发出提示信息；
所述防撞***还用于：在所述发出警示指令的同时，判断所述车门外的第二预设有效识别区域内是否存在外界物体，所述第二预设有效识别区域的边界与所述车门的距离小于所述第一预设有效识别区域的边界与所述车门的距离；当所述车门开门运动且所述第二预设有效识别区域内存在外界物体时，向所述锁止装置发出的车门锁定指令；所述锁止装置用于在接收到所述车门锁定指令时锁定所述车门。
优选地，所述分析模块设于所述车门外的门把手上。
一种车辆，包括车门，还包括如上述任一项所述的自动车门防撞***。
本发明提供的自动车门防撞方法，应用于车门，所述车门上设有自电容式检测装置，所述自电容式检测装置用于检测所述车门的外界物体；所述防撞方法包括：实时检测所述车门的运动状态；实时接收所述自电容式检测装置的检测结果，并判断所述车门外的第一预设有效识别区域内是否存在外界物体；当所述车门开门运动且所述第一预设有效识别区域内存在外界物体时，发出警示指令。
该自动车门防撞方法应用于汽车开门防撞辅助***，可防止开门时意外撞门事故的发生。基于自电容式检测装置的检测结果，能够在存在外界物***于车门的第一预设有效识别区域时发出警示指令，以便及时对车门进行后续控制，避免车门在开门过程中与靠近该车门的外界物体相撞，可以对车门进行有效保护。
本发明提供的应用上述自动车门防撞方法的自动车门防撞***及车辆，能够有效避免开门过程中车门撞击附近的行人或车辆。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供具体实施例一的示意图；
图2为本发明所提供具体实施例一在车门打开状态下的示意图；
图3为本发明所提供具体实施例一中自电容式检测装置的电路图；
图4为本发明所提供具体实施例一的流程图；
图5为本发明所提供具体实施例三在车门打开状态下的示意图。
附体标记：
1-车门，2-第一预设有效识别区域，3-行人，4-车辆，5-第二预设有效识别区域，6-车体；
11-微控制器，12-RC充放电检测电路，13-门把手，14-感应电极，15-电极与周边物体之间形成的自电容场。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种自动车门防撞方法，能够有效避免开门过程中车门撞击附近的行人或车辆。本发明的另一核心是提供一种应用上述自动车门防撞方法的自动车门防撞***及车辆，能够有效避免开门过程中车门撞击附近的行人或车辆。
需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明所提供自动车门防撞方法，应用于车门1，具体可以应用于汽车或者其他型号车辆的车门1。具体实施例一中，车门1上设有自电容式检测装置，自电容式检测装置用于检测车门1的外界物体。
其中，自电容式检测装置基于电容式原理检测车门1附近的行人3或车辆4，成本低，易于集成。具体如图3所示，自电容式检测装置包括微控制器11、RC充放电检测电路12以及门把手13上集成的感应电极14。RC充放电检测电路12由电阻R和电容C组成。感应电极14与RC充放电检测电路12相连，用于传导感应信号到RC检测电路端。RC充放电检测电路12与控制器的GPIO1和GPIO2，组成了自电容场信号检测电路，感应电极14与周边物体之间能够形成的自电容场15。
其中，根据自电容式检测装置的检测能力，可以设定第一预设有效识别区域2。如图2所示，车门1与行人3之间的安全距离(第一预设有效识别区域2的边界与车门1之间的最大距离)如图中标示为d，该安全距离d取决于门把手13内的电容传感器的有效检测范围，而门把手13内的电容传感器的有效检测范围可以通过微控制器11来动态调节，通常可以将该安全距离d设定为10mm到200mm之间。
本实施例的防撞方法具体包括：
S1：实时检测车门1的运动状态。
其中，车门1的运动状态为以车体6为参照物，车门1进行开门状态、关门状态和静止状态。
S2：实时接收自电容式检测装置的检测结果，并根据该检测结果判断车门1外的第一预设有效识别区域2内是否存在外界物体。
其中，第一预设有效识别区域2与车门1的相对位置关系是确定的，当车门1空间位置改变时，第一预设有效识别区域2的位置对应改变。另外，外界物体具体可包括行人、其他车辆4。
S3：当车门1开门运动且第一预设有效识别区域2内存在外界物体时，发出警示指令。
基于自电容式检测装置的检测结果，能够在存在外界物***于车门1的第一预设有效识别区域2时发出警示指令，以便及时对车门1进行后续控制，避免车门1在开门过程中与靠近该车门1的外界物体相撞，可以对车门1进行有效保护。
进一步地，车门1连接有锁止装置。可选地，锁止装置设置在车门1与车体6之间的转轴上。在此基础上，步骤S3中的警示指令具体包括：向锁止装置发出的车门锁定指令。锁止装置在接收到车门锁定指令时锁定车门1。锁定车门1后，车门1与车体6之间相对固定住，在解锁前不能相对旋转。锁止装置具体可以人工控制解锁。
通过结合自电容式检测装置的检测结果控制锁止装置，能够实现对车门1的自动止转控制，提高控制的及时性。
进一步地，车门1连接有提醒装置，提醒装置具体为指示灯、蜂鸣器或显示器。警示指令还包括：向提醒装置发出的提醒指令。提醒装置在接收到提醒指令时发出提示信息，例如，指示灯闪烁、蜂鸣器鸣响或者显示器文字提示灯。
基于提醒指令的输出，驾驶员可以及时获知车门1状态，以便及时调整车门1状态。
当然，在具体实施例二中，警示指令也可仅包括上一实施例中的提醒指令，通过人工进一步判断是否需要车门1止开。
又或者，在具体实施例三中，警示指令也可以进行其他设置。具体地，车门1连接有锁止装置以及提醒装置。警示指令包括：向提醒装置发出的提醒指令，提醒装置在接收到提醒指令时发出提示信息。如图5所示，本实施例中，防撞方法还包括：在发出警示指令的同时，判断车门1外的第二预设有效识别区域5内是否存在外界物体，第二预设有效识别区域5的边界与车门1的距离小于第一预设有效识别区域2的边界与车门1的距离；当车门1开门运动且第二预设有效识别区域5内存在外界物体时，向锁止装置发出的车门锁定指令；锁止装置在接收到车门锁定指令时锁定车门1。
也就是说，在外界物***于第一预设有效识别区域2内但是位于第二预设有效识别区域5外时，仅由提醒装置进行提醒，车门1运动状态是否改变由人工决定，如果人工不阻止车门1的运动，车门1仍然可以继续打开一定幅度；而在外界物***于第二预设有效识别区域5内时，可视为车门1与外界物体撞击风险极高，锁止装置自动控制车门1停止打开以防撞。该实施例中，由于设置了两级判断条件，防撞控制的灵活性更高。
除了上述自动车门防撞方法，本发明还提供一种自动车门防撞***，应用以上自动车门防撞方法，有益效果可以相应参考以上各个实施例。该防撞***应用于车门1，车门1上设有自电容式检测装置，自电容式检测装置用于检测车门1的外界物体。该防撞***具体包括：
方向检测模块，用于实时检测车门1的运动状态；
分析模块，实时接收自电容式检测装置的检测结果，并判断车门1外的第一预设有效识别区域2内是否存在外界物体；
电连接方向检测模块和分析模块的发送装置，用于当车门1开门运动且第一预设有效识别区域2内存在外界物体时，发出警示指令。
进一步地，车门1连接有锁止装置。警示指令包括：向锁止装置发出的车门锁定指令。锁止装置用于在接收到车门锁定指令时锁定车门1。
进一步地，车门1连接有提醒装置。警示指令包括：向提醒装置发出的提醒指令。提醒装置用于在接收到提醒指令时发出提示信息。
进一步地，分析模块设于车门1外的门把手13上。本防撞***尤其适用于自动门***，在应用于带无钥匙进入功能的汽车时，在门把手13的内侧原来已经有路电容检测感应通道，用于检测用户的手握住门把手13，只需要在门把手13的外侧增加一路感应通道应用于防撞检测即可，硬件资源可与现有***共用，可有效降低成本和实施的复杂度。
本实施例所提供自动车门防撞***的工作原理如下：
如图2所示，本例以车辆左侧附近有一行人3，右侧附近有一静止的车辆4为例进行说明。当驾驶员侧车门1打开时，在打开的过程中会与行人3越来越近，当行人3进入了门把手13内自电容式检测装置的第一预设有效识别区域2内时，本***会立刻发出告警或者锁止车门1，以防止车门1继续开启，撞击到行人3引发事故。同样地，右侧车门1开启时，当车门1打开到一定的程度，临近车辆会进入右侧门把手13内置传感器的第一预设有效识别区域2内，基于上述相同的原理来实现避撞。
本实施例提供的自动车门防撞***，在开门的过程中，内置于门把手13内的传感器会实时检测障碍物(人或车辆)。在车辆车门1和周边的其他车辆或行人3之间相距安全距离时，允许驾乘人员开启车门1到一定程度，车门1仍然可以打开一定幅度，供车内人员上下车；当检测到有行人3或其他车辆与车辆车门1的距离小于安全距离，***此时发出告警指示或信号，以能够及时阻止车门1继续向外开启，避免车门1在自动开启的过程中突然遇到障碍时受到撞击，可有效避免撞击事故或缓解事故的程度。
又或者，对于锁止装置和提醒装置的设置，在另一具体实施例中，车门1连接有锁止装置以及提醒装置；警示指令包括：向提醒装置发出的提醒指令，提醒装置用于在接收到提醒指令时发出提示信息；防撞***还用于：在发出警示指令的同时，判断车门1外的第二预设有效识别区域5内是否存在外界物体，第二预设有效识别区域5的边界与车门1的距离小于第一预设有效识别区域2的边界与车门1的距离；当车门1开门运动且第二预设有效识别区域5内存在外界物体时，向锁止装置发出的车门锁定指令；锁止装置用于在接收到车门锁定指令时锁定车门1。
除了上述自动车门防撞方法和***，本发明还提供一种车辆，应用以上自动车门防撞方法及***，有益效果可以相应参考以上各个实施例。车辆的其他结构请参考现有技术，本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的自动车门防撞方法、自动车门防撞***及车辆进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动车门防撞方法，应用于车门(1)，其特征在于，所述车门(1)上设有自电容式检测装置，所述自电容式检测装置用于检测所述车门(1)的外界物体；所述防撞方法包括：
实时检测所述车门(1)的运动状态；
实时接收所述自电容式检测装置的检测结果，并判断所述车门外的第一预设有效识别区域(2)内是否存在外界物体；
当所述车门(1)开门运动且所述第一预设有效识别区域(2)内存在外界物体时，发出警示指令。
2.根据权利要求1所述的自动车门防撞方法，其特征在于，所述车门(1)连接有锁止装置；
所述警示指令包括：向所述锁止装置发出的车门锁定指令；
所述锁止装置在接收到所述车门锁定指令时锁定所述车门(1)。
3.根据权利要求1所述的自动车门防撞方法，其特征在于，所述车门(1)连接有提醒装置；
所述警示指令包括：向所述提醒装置发出的提醒指令；
所述提醒装置在接收到所述提醒指令时发出提示信息。
4.根据权利要求1所述的自动车门防撞方法，其特征在于，所述车门(1)连接有锁止装置以及提醒装置；
所述警示指令包括：向所述提醒装置发出的提醒指令，所述提醒装置在接收到所述提醒指令时发出提示信息；
所述防撞方法还包括：在所述发出警示指令的同时，判断所述车门(1)外的第二预设有效识别区域(5)内是否存在外界物体，所述第二预设有效识别区域(5)的边界与所述车门(1)的距离小于所述第一预设有效识别区域(2)的边界与所述车门(1)的距离；当所述车门(1)开门运动且所述第二预设有效识别区域(5)内存在外界物体时，向所述锁止装置发出的车门锁定指令；所述锁止装置在接收到所述车门锁定指令时锁定所述车门(1)。
5.一种自动车门防撞***，应用于车门(1)，其特征在于，所述车门(1)上设有自电容式检测装置，所述自电容式检测装置用于检测所述车门(1)的外界物体；所述防撞***包括：
方向检测模块，用于实时检测所述车门(1)的运动状态；
分析模块，实时接收所述自电容式检测装置的检测结果，并判断所述车门外的第一预设有效识别区域(2)内是否存在外界物体；
电连接所述方向检测模块和所述分析模块的发送装置，用于当所述车门(1)开门运动且所述第一预设有效识别区域(2)内存在外界物体时，发出警示指令。
6.根据权利要求5所述的自动车门防撞***，其特征在于，所述车门(1)连接有锁止装置；
所述警示指令包括：向所述锁止装置发出的车门锁定指令；
所述锁止装置用于在接收到所述车门锁定指令时锁定所述车门(1)。
7.根据权利要求5所述的自动车门防撞***，其特征在于，所述车门(1)连接有提醒装置；
所述警示指令包括：向所述提醒装置发出的提醒指令；
所述提醒装置用于在接收到所述提醒指令时发出提示信息。
8.根据权利要求5所述的自动车门防撞***，其特征在于，所述车门(1)连接有锁止装置以及提醒装置；
所述警示指令包括：向所述提醒装置发出的提醒指令，所述提醒装置用于在接收到所述提醒指令时发出提示信息；
所述防撞***还用于：在所述发出警示指令的同时，判断所述车门(1)外的第二预设有效识别区域(5)内是否存在外界物体，所述第二预设有效识别区域(5)的边界与所述车门(1)的距离小于所述第一预设有效识别区域(2)的边界与所述车门(1)的距离；当所述车门(1)开门运动且所述第二预设有效识别区域(5)内存在外界物体时，向所述锁止装置发出的车门锁定指令；所述锁止装置用于在接收到所述车门锁定指令时锁定所述车门(1)。
9.根据权利要求5至8任一项所述的自动车门防撞***，其特征在于，所述分析模块设于所述车门(1)外的门把手(13)上。
10.一种车辆，包括车门，其特征在于，还包括权利要求5至9任一项所述的自动车门防撞***。
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