CN111230498B - 一种换热器管板加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种换热器管板加工设备,包括移动架、设于移动架上的钻床、位于移动架下方的机座、用于管板输送的上下料装置、等距环形分布设于机座上的多个夹料装置、设于钻床上的清理装置、用于驱动多个夹料装置转动的驱动装置;本发明能够对加工过程中产生的铁屑及时回收,保持夹具的干净,提高固定的精准,快速的对管板进行清理。
Description
技术领域
本发明涉及换热器加工技术领域,尤其是涉及一种换热器管板加工设备。
背景技术
现今换热器已经广泛应用,市场上对换热器的需求也与日剧增,换热器管板需要钻孔处理,钻孔过程中会产生很多铁屑堆积在管板上,不便于加工,同时对下个工件钻孔过程中夹料装置上存在铁屑,不便于对管板的固定,降低了工件固定的精准,铁屑会塞入加工好管板的孔内,***难以去除,需要一个一个去清理管板上的孔,不便于管板的清理。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足,提供一种换热器管板加工设备,能够对加工过程中产生的铁屑及时回收,保持夹具的干净,提高固定的精准,快速的对管板进行清理。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种换热器管板加工设备,包括包括移动架、设于移动架上的钻床、位于移动架下方的机座、位于机座下方用于管板输送的上下料装置、等距环形分布设于机座上的多个夹料装置、设于钻床上的清理装置、用于驱动多个夹料装置转动的驱动装置,所述清理装置包括排渣组件、设于移动架上呈梯形状设置的刮板、设于钻床上的第一气杆和第二气杆、固定设于第一气杆和第二气杆下端的空心管、固定设于空心管内壁上的第一锥形管、固定设于空心管内壁上且与第一锥形管一端固定的第二锥形管、等距环形分布设于第二锥形管上的多个进口、位于进口处倾斜设置的挡板、设于空心管侧壁上的出口,所述空心管和第一锥形管及第二锥形管围设形成储料箱;先通过上下料装置把管板运输至夹料装置处,通过夹料装置对管板进行位置调节和固定,启动钻床对管板进行钻孔,移动架驱动钻床前后和左右移动位置,带动钻床前后和左右移动位置对管板进行钻床,钻床上的铰刀对管板钻孔过程中会带出铁屑,并带动铁屑一起转动,直到铁屑脱离钻床上的铰刀,铁屑通过第二锥形管上的多个进口进入储料箱内,再通过排渣组件把储料箱内的铁屑经过出口排出,铰刀下降过程中通过第一气杆和第二气杆保持第二锥形管与管板上表面接触;本发明先通过上下料装置把管板运输至夹料装置处,通过夹料装置对管板进行位置调节和固定,启动钻床对管板进行钻孔,移动架驱动钻床前后和左右移动位置,带动钻床前后和左右移动位置对管板进行钻床,钻床上的铰刀对管板钻孔过程中会带出铁屑,并带动铁屑一起转动,直到铁屑脱离钻床上的铰刀,脱离的铁屑通过第二锥形管上的多个进口进入储料箱内,对铁屑进行收集,避免铁屑堆积在管板表面,再通过排渣组件把储料箱内的铁屑经过出口排出,避免储料箱内积满铁屑,能够持续的对储料箱内的铁屑进行排料工作,铰刀下降过程中通过第一气杆和第二气杆保持第二锥形管与管板上表面接触,提高整体的适配性,通过挡板的设置能够使脱离铰刀的铁屑快速的进入储料箱内,并对铁屑起到了导向作用,再通过上下料装置对钻孔完成的管板进行取料,同时通过上下料装置能够对管板上孔的内径进行清理,把孔径内的铁屑清理至管板上表面,再通过上下料装置带动管板向刮板方向移动,使刮板对管板上表面进行刮除清理,通过管板呈梯形状设置使刮板前端先推较大的铁屑,依次能够刮除较小的铁屑,最终使管板上表面更为干净,较大的铁屑能够带动部分较小的铁屑在管板表面上移动,刮板前端到管板之间的距离大于刮板末端到管板之间的距离,同时能够减少刮板的磨损;上述能够对加工过程中产生的铁屑及时回收,保持夹具的干净,通过夹具装置能够提高固定的精准,实现了快速的对管板进行清理。
所述排渣组件包括转动设于第二锥形管上的转盘、等距环形分布设于转盘上的多个固定板、与空心管出口连通设置的排料管、设于排料管内的螺旋送料桨、固定设于螺旋送料桨出料口处的罩壳、固定设于罩壳上用于驱动螺旋送料桨转动的第一电机、固定设于转盘上的环形齿条、转动设于第二锥形管上且与环形齿条齿合的第一齿轮、固定设于第二锥形管上用于驱动第一齿轮转动的第二电机、设于机座上的第一气缸、可转动设于第一气缸伸缩杆上且套于排料管上的套管;通过第二电机驱动第一齿轮转动,所述第一齿轮与环形齿条齿合,从而使环形齿条转动,所述环形齿条固定设于转盘上,从而使转盘转动,使转盘上的铁屑跟着进行公转,即使铁屑做离心,再通过转盘上设有多个固定板,加快铁屑离心,使铁屑能够快速的通过空心管上的出口处,使铁屑能够进入排料管内,再通过第一电机驱动螺旋送料将转动,使位于排料管内的铁屑能够排出,通过罩壳的设置及铁屑自身重力能够使排出的铁屑向下掉落。
所述上下料装置包括输送带、固定设于输送带上的第一液压缸、固定设于第一液压缸上的托盘、固定设于托盘上的多个插杆、位于托盘上套于插杆上的移动盘、固定设于托盘上用于驱动移动盘上下移动的第二液压缸和第三液压缸;先驱动第二液压缸和第三液压缸,使移动盘上表面与插杆上端齐平,通过把管板放在多个插杆和移动盘上,再通过输送带启动,使第一液压缸运输至夹料装置正下方,即管板运输至夹料装置正下方,通过第一液压缸驱动托盘整体上升,使管板上升,使管板能够位于多个夹料装置中间处,夹料装置对管板进行位置调节和固定,第一液压缸驱动托盘下降,钻床对管板进行加工,加工过程中输送带驱动第一液压缸移动,避免掉落的铁屑位于移动盘上,取料过程中,再次驱动第一液压缸位于夹料装置正上方,及第一液压缸驱动托盘上升,第二液压缸和第三液压缸驱动移动盘下降,使托盘上的多个插杆能够贯穿管板上的孔,使管板上表面与插杆上端面齐平,第一液压缸驱动托盘下降,使管板上表面与管板末端齐平,经过刮板清理后,再次驱动第二液压缸和第三液压缸上升,使移动盘上升,带动管板升上,从而使插杆能够从刮板内移出,通过输送带驱动第一液压缸归位,同时再次经过刮板,使刮板能够对插杆和移动盘上表面进行清理,便于后续管板的放料。
所述夹料装置包括转动设于机座上的转轴、固定设于转轴上的支撑板、转动设于支撑板上的多个滚珠、可移动设于支撑板上的推板、一端固定设于支撑板上另一端固定设于推板上的第四液压缸、呈弧形状分布转动设于推板上的第一滚轮和第二滚轮、贯穿设于支撑板上的第一顶板、用于驱动第一顶板升降的第五液压缸、一端可转动设于推板上的翻板、用于驱动翻板转动的第三电机、可移动设于翻板上的滑座、转动设于滑座上的第二顶板、一端活动连接设于第二顶板上另一端活动连接设于滑座上的多个第一伸缩杆、一端分别固定设于滑座两端且另一端固定设于翻板上的第二伸缩杆和第三伸缩杆、设于转轴侧边的气嘴;转轴转动90°使气嘴对着支撑板方向,从而使气嘴能够对支撑板、第一顶板和第二顶板及推板进行清理,管板移动至支撑板上方后,转轴反向转动90°,使支撑板能够位于管板边缘下方,管板下降过程中,使管板停留在支撑板上,通过第四液压缸推动推板向管板方向移动,通过推板上的第一滚轮和第二滚轮设置,使第一滚轮或第二滚轮先接触管板,再通过支撑板上设有多个滚珠,使管板能够移动位置,通过第一滚轮和第二滚轮的设置减少推板与管板之间磨损,多个夹料装置上的第一滚轮和第二滚轮同时接触管板后,使管板位于夹料装置中心,提高管板的加工精度,再通过第五液压缸驱动第一顶板上升,同时第三电机驱动翻板转动,使第二顶板先接触管板,通过第二顶板的设置提高了与管板之间的接触面积,第三电机继续驱动翻板以翻板与推板旋转处为中心转动,使滑座相对翻板可移动,使第二顶板能够更紧的顶住管板,通过多个第二伸缩杆和第三伸缩杆使滑座归位,通过多个第一伸缩杆设置能够对第二顶板起到一定的导向作用,通过第一顶板和第二顶板对管板进行夹持固定,避免加工过程中管板转动从而影响管板的加工质量。
所述驱动装置包括固定设于多个夹料装置转轴上的多个第二齿轮、分别与多个第二齿轮齿合的内齿轮、转动设于机座上且贴合内齿轮外壁的第一滚子和第二滚子、位于第一滚子和第二滚子之间且与内齿轮齿合的第三齿轮、用于驱动第三齿轮转动的第四电机;通过第四电机驱动第三齿轮转动,所述第三齿轮与内齿轮齿合,从而使内齿轮转动,通过第一滚子和第二滚子的设置提高第三齿轮与内齿轮齿合间隙,避免第三齿轮长时间转动造成磨损严重,从而影响内齿轮的传动,所述多个夹料装置转轴上设有多规格第二齿轮,及第二齿轮与内齿轮齿合,从而使多个第二齿轮转动,即使多个夹料装置转动90°,避免管板从下方升上来后支撑板阻碍上升,驱动第四电机反向转动,使多个夹料装置反向转动90°,通过第一液压缸下降,使管板能够位于支撑板上,支撑板对管板的边缘处支撑。
本发明具有以下优点:能够对加工过程中产生的铁屑及时回收,保持夹具的干净,通过夹具装置能够提高固定的精准,实现了快速的对管板进行清理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的侧面示意图。
图3为图2中的A-A线的剖视图。
图4为夹料装置的结构示意图一。
图5为夹料装置的结构示意图二。
图6为夹料装置的结构示意图三。
图7为本发明的正面示意图。
图8为图7中的B处放大图。
图9为图7中的B-B线的剖视图。
图10为图9中的A处放大图。
图11为图9中的C处放大图。
图12为图9中的C-C线的剖视图。
图13为图12中的D处放大图。
图14为图9中的D-D线的剖视图。
图15为图14中的E处放大图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
如图1-15所示,一种换热器管板加工设备,包括包括移动架1、设于移动架上的钻床2、位于移动架下方的机座3、位于机座下方用于管板输送的上下料装置4、等距环形分布设于机座上的多个夹料装置5、设于钻床上的清理装置6、用于驱动多个夹料装置转动的驱动装置7,所述清理装置6包括排渣组件69、设于移动架上呈梯形状设置的刮板610、设于钻床上的第一气杆61和第二气杆62、固定设于第一气杆和第二气杆下端的空心管63、固定设于空心管内壁上的第一锥形管64、固定设于空心管内壁上且与第一锥形管一端固定的第二锥形管65、等距环形分布设于第二锥形管上的多个进口66、位于进口处倾斜设置的挡板67、设于空心管侧壁上的出口68,所述空心管和第一锥形管及第二锥形管围设形成储料箱611;所述排渣组件69包括转动设于第二锥形管上的转盘691、等距环形分布设于转盘上的多个固定板692、与空心管出口连通设置的排料管693、设于排料管内的螺旋送料桨694、固定设于螺旋送料桨出料口处的罩壳695、固定设于罩壳上用于驱动螺旋送料桨转动的第一电机696、固定设于转盘上的环形齿条697、转动设于第二锥形管上且与环形齿条齿合的第一齿轮698、固定设于第二锥形管上用于驱动第一齿轮转动的第二电机699、设于机座上的第一气缸700、可转动设于第一气缸伸缩杆上且套于排料管上的套管701;先通过上下料装置把管板运输至夹料装置处,通过夹料装置对管板进行位置调节和固定,启动钻床对管板进行钻孔,移动架驱动钻床前后和左右移动位置,带动钻床前后和左右移动位置对管板进行钻床,钻床上的铰刀对管板钻孔过程中会带出铁屑,并带动铁屑一起转动,直到铁屑脱离钻床上的铰刀,脱离的铁屑通过第二锥形管上的多个进口进入储料箱内,对铁屑进行收集,避免铁屑堆积在管板表面,再通过排渣组件把储料箱内的铁屑经过出口排出,避免储料箱内积满铁屑,能够持续的对储料箱内的铁屑进行排料工作,铰刀下降过程中通过第一气杆和第二气杆保持第二锥形管与管板上表面接触,提高整体的适配性,通过挡板的设置能够使脱离铰刀的铁屑快速的进入储料箱内,并对铁屑起到了导向作用,再通过上下料装置对钻孔完成的管板进行取料,同时通过上下料装置能够对管板上孔的内径进行清理,把孔径内的铁屑清理至管板上表面,再通过上下料装置带动管板向刮板方向移动,使刮板对管板上表面进行刮除清理,通过管板呈梯形状设置使刮板前端先推较大的铁屑,依次能够刮除较小的铁屑,最终使管板上表面更为干净,较大的铁屑能够带动部分较小的铁屑在管板表面上移动,刮板前端到管板之间的距离大于刮板末端到管板之间的距离,同时能够减少刮板的磨损;上述能够对加工过程中产生的铁屑及时回收,保持夹具的干净,通过夹具装置能够提高固定的精准,实现了快速的对管板进行清理。通过第二电机驱动第一齿轮转动,所述第一齿轮与环形齿条齿合,从而使环形齿条转动,所述环形齿条固定设于转盘上,从而使转盘转动,使转盘上的铁屑跟着进行公转,即使铁屑做离心,再通过转盘上设有多个固定板,加快铁屑离心,使铁屑能够快速的通过空心管上的出口处,使铁屑能够进入排料管内,再通过第一电机驱动螺旋送料将转动,使位于排料管内的铁屑能够排出,通过罩壳的设置及铁屑自身重力能够使排出的铁屑向下掉落。
所述上下料装置4包括输送带41、固定设于输送带上的第一液压缸42、固定设于第一液压缸上的托盘43、固定设于托盘上的多个插杆44、位于托盘上套于插杆上的移动盘45、固定设于托盘上用于驱动移动盘上下移动的第二液压缸46和第三液压缸47;先驱动第二液压缸和第三液压缸,使移动盘上表面与插杆上端齐平,通过把管板放在多个插杆和移动盘上,再通过输送带启动,使第一液压缸运输至夹料装置正下方,即管板运输至夹料装置正下方,通过第一液压缸驱动托盘整体上升,使管板上升,使管板能够位于多个夹料装置中间处,夹料装置对管板进行位置调节和固定,第一液压缸驱动托盘下降,钻床对管板进行加工,加工过程中输送带驱动第一液压缸移动,避免掉落的铁屑位于移动盘上,取料过程中,再次驱动第一液压缸位于夹料装置正上方,及第一液压缸驱动托盘上升,第二液压缸和第三液压缸驱动移动盘下降,使托盘上的多个插杆能够贯穿管板上的孔,使管板上表面与插杆上端面齐平,第一液压缸驱动托盘下降,使管板上表面与管板末端齐平,经过刮板清理后,再次驱动第二液压缸和第三液压缸上升,使移动盘上升,带动管板升上,从而使插杆能够从刮板内移出,通过输送带驱动第一液压缸归位,同时再次经过刮板,使刮板能够对插杆和移动盘上表面进行清理,便于后续管板的放料。
所述夹料装置5包括转动设于机座上的转轴51、固定设于转轴上的支撑板52、转动设于支撑板上的多个滚珠53、可移动设于支撑板上的推板54、一端固定设于支撑板上另一端固定设于推板上的第四液压缸55、呈弧形状分布转动设于推板上的第一滚轮56和第二滚轮57、贯穿设于支撑板上的第一顶板58、用于驱动第一顶板升降的第五液压缸59、一端可转动设于推板上的翻板510、用于驱动翻板转动的第三电机511、可移动设于翻板上的滑座512、转动设于滑座上的第二顶板513、一端活动连接设于第二顶板上另一端活动连接设于滑座上的多个第一伸缩杆514、一端分别固定设于滑座两端且另一端固定设于翻板上的第二伸缩杆515和第三伸缩杆516、设于转轴侧边的气嘴517;转轴转动90°使气嘴对着支撑板方向,从而使气嘴能够对支撑板、第一顶板和第二顶板及推板进行清理,管板移动至支撑板上方后,转轴反向转动90°,使支撑板能够位于管板边缘下方,管板下降过程中,使管板停留在支撑板上,通过第四液压缸推动推板向管板方向移动,通过推板上的第一滚轮和第二滚轮设置,使第一滚轮或第二滚轮先接触管板,再通过支撑板上设有多个滚珠,使管板能够移动位置,通过第一滚轮和第二滚轮的设置减少推板与管板之间磨损,多个夹料装置上的第一滚轮和第二滚轮同时接触管板后,使管板位于夹料装置中心,提高管板的加工精度,再通过第五液压缸驱动第一顶板上升,同时第三电机驱动翻板转动,使第二顶板先接触管板,通过第二顶板的设置提高了与管板之间的接触面积,第三电机继续驱动翻板以翻板与推板旋转处为中心转动,使滑座相对翻板可移动,使第二顶板能够更紧的顶住管板,通过多个第二伸缩杆和第三伸缩杆使滑座归位,通过多个第一伸缩杆设置能够对第二顶板起到一定的导向作用,通过第一顶板和第二顶板对管板进行夹持固定,避免加工过程中管板转动从而影响管板的加工质量。
所述驱动装置7包括固定设于多个夹料装置转轴上的多个第二齿轮71、分别与多个第二齿轮齿合的内齿轮72、转动设于机座上且贴合内齿轮外壁的第一滚子73和第二滚子74、位于第一滚子和第二滚子之间且与内齿轮齿合的第三齿轮75、用于驱动第三齿轮转动的第四电机76;通过第四电机驱动第三齿轮转动,所述第三齿轮与内齿轮齿合,从而使内齿轮转动,通过第一滚子和第二滚子的设置提高第三齿轮与内齿轮齿合间隙,避免第三齿轮长时间转动造成磨损严重,从而影响内齿轮的传动,所述多个夹料装置转轴上设有多规格第二齿轮,及第二齿轮与内齿轮齿合,从而使多个第二齿轮转动,即使多个夹料装置转动90°,避免管板从下方升上来后支撑板阻碍上升,驱动第四电机反向转动,使多个夹料装置反向转动90°,通过第一液压缸下降,使管板能够位于支撑板上,支撑板对管板的边缘处支撑。
上述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机为市场上购买得到的。
Claims (4)
1.一种换热器管板加工设备,其特征在于:包括移动架(1)、设于移动架上的钻床(2)、位于移动架下方的机座(3)、位于机座下方用于管板输送的上下料装置(4)、等距环形分布设于机座上的多个夹料装置(5)、设于钻床上的清理装置(6)、用于驱动多个夹料装置转动的驱动装置(7),所述清理装置(6)包括排渣组件(69)、设于移动架上呈梯形状设置的刮板(610)、设于钻床上的第一气杆(61)和第二气杆(62)、固定设于第一气杆和第二气杆下端的空心管(63)、固定设于空心管内壁上的第一锥形管(64)、固定设于空心管内壁上且与第一锥形管一端固定的第二锥形管(65)、等距环形分布设于第二锥形管上的多个进口(66)、位于进口处倾斜设置的挡板(67)、设于空心管侧壁上的出口(68),所述空心管和第一锥形管及第二锥形管围设形成储料箱(611);所述排渣组件(69)包括转动设于第二锥形管上的转盘(691)、等距环形分布设于转盘上的多个固定板(692)、与空心管出口连通设置的排料管(693)、设于排料管内的螺旋送料桨(694)、固定设于螺旋送料桨出料口处的罩壳(695)、固定设于罩壳上用于驱动螺旋送料桨转动的第一电机(696)、固定设于转盘上的环形齿条(697)、转动设于第二锥形管上且与环形齿条齿合的第一齿轮(698)、固定设于第二锥形管上用于驱动第一齿轮转动的第二电机(699)、设于机座上的第一气缸(700)、可转动设于第一气缸伸缩杆上且套于排料管上的套管(701)。
2.根据权利要求1所述的一种换热器管板加工设备,其特征在于:所述上下料装置(4)包括输送带(41)、固定设于输送带上的第一液压缸(42)、固定设于第一液压缸上的托盘(43)、固定设于托盘上的多个插杆(44)、位于托盘上套于插杆上的移动盘(45)、固定设于托盘上用于驱动移动盘上下移动的第二液压缸(46)和第三液压缸(47)。
3.根据权利要求1所述的一种换热器管板加工设备,其特征在于:所述夹料装置(5)包括转动设于机座上的转轴(51)、固定设于转轴上的支撑板(52)、转动设于支撑板上的多个滚珠(53)、可移动设于支撑板上的推板(54)、一端固定设于支撑板上另一端固定设于推板上的第四液压缸(55)、呈弧形状分布转动设于推板上的第一滚轮(56)和第二滚轮(57)、贯穿设于支撑板上的第一顶板(58)、用于驱动第一顶板升降的第五液压缸(59)、一端可转动设于推板上的翻板(510)、用于驱动翻板转动的第三电机(511)、可移动设于翻板上的滑座(512)、转动设于滑座上的第二顶板(513)、一端活动连接设于第二顶板上另一端活动连接设于滑座上的多个第一伸缩杆(514)、一端分别固定设于滑座两端且另一端固定设于翻板上的第二伸缩杆(515)和第三伸缩杆(516)、设于转轴侧边的气嘴(517)。
4.根据权利要求1所述的一种换热器管板加工设备,其特征在于:所述驱动装置(7)包括固定设于多个夹料装置转轴上的多个第二齿轮(71)、分别与多个第二齿轮齿合的内齿轮(72)、转动设于机座上且贴合内齿轮外壁的第一滚子(73)和第二滚子(74)、位于第一滚子和第二滚子之间且与内齿轮齿合的第三齿轮(75)、用于驱动第三齿轮转动的第四电机(76)。
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