CN111217180A - 送料装置、贴胶装置和送料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种送料装置，包括放料机构和用于将所述料带从所述放料机构传送至第一预设位置的传送机构。其中传送机构包括用于每隔预设时间段将所述放料机构放出的至少一部分料带暂存起来的暂存机构。本发明的送料装置通过设置暂存机构，使得位于第一预设位置的料带静止或移动速度放缓，操作机构对料带操作的成功率提高。同时允许放料机构持续、连续放料，确保稳定的放料张力。

Description

送料装置、贴胶装置和送料方法

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别涉及一种送料装置、贴胶装置和送料方法。

背景技术

在自动化生产领域通常使用送料装置自动提供物料给其他设备进行加工处理。其中传送载有物料的长条状基带的送料装置送料时有连续均匀送料和间断送料两种方式。连续均匀送料时，送料装置只要持续稳定工作即可。然而，连续均匀送料时操作机构（例如贴胶机构）需要与料带同步移动或转动，否则操作（例如物料剥离或粘贴胶带）容易失败，因此结构复杂。间断送料时，需要送料装置按照预设时间间隔送料，现有送料装置一般使用开关控制器对送料装置的放料机构进行开关控制，通过输出开关控制信号控制放料机构间断送料，从而放料机构需要频繁停止，放料张力不易控制，料带易断裂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种放料机构连续均匀放料、物料在预设位置处间隔停止或速度放缓的送料装置、贴胶装置和送料方法。

一种送料装置，包括用于提供料带的放料机构以及用于将所述料带从所述放料机构传送至所述第一预设位置的传送机构。其中所述传送机构包括暂存机构，用于每隔预设时间段将所述放料机构放出的至少一部分料带暂存起来。

作为一种实施方式，所述暂存机构包括设置在所述放料机构和第一预设位置之间的第一传动件、设置在第一传动件和放料机构之间的第二传动件和用于驱动第二传动件在第二预设位置和第三预设位置之间移动的驱动装置。其中第二预设位置靠近所述第一传动件，所述第三预设位置远离所述第一传动件。所述放料机构放料的速度V0和第二传动件的移动速度V1设置为使得当第二传动件从第二预设位置向第三预设位置移动时，所述料带在第一预设位置的移动速度Vout大于或等于0并小于或等0.5V1。

作为一种实施方式，所述第二传动件和放料机构之间未设置其他传动件，所述第一传动件和所述第二传动件之间的料带与所述第二传动件和放料机构之间的料带平行，所述V1=0.5V0，Vout=0。

作为一种实施方式，所述第二传动件和放料机构之间还设置有第三传动件，所述第一传动件和所述第二传动件之间的料带与所述第二传动件和第三传动件之间的料带平行，所述V1=0.5V0，Vout=0。

作为一种实施方式，所述送料装置还包括用于回收所述料带的收料机构，所述传送机构还包括沿料带传输方向依次设置在所述第一预设位置和收料机构之间的第四传动件和第五传动件；所述驱动装置用于驱动所述第二传动件和第五传动件同步运动；所述第二预设位置和第三预设位置设置在第一传动件和第四传动件之间，第二预设位置靠近第一传动件，第三预设位置靠近第四传动件。

作为一种实施方式，所述第五传动件和收料机构之间未设置其他传动件，当所述第二传动件和放料机构之间未设置其他传动件时，所述第一传动件、第二传动件、放料机构作为一个整体与第四传动件、第五传动件和收料机构直线对称设置；当所述第二传动件和放料机构之间设置有第三传动件时，所述第一传动件、第二传动件、第三传动件作为一个整体与第四传动件、第五传动件和收料机构直线对称设置。

作为一种实施方式，所述第五传动件和收料机构之间还设置有第六传动件，当所述第二传动件和放料机构之间未设置其他传动件时，所述第一传动件、第二传动件、放料机构作为一个整体与第四传动件、第五传动件和第六传动件直线对称设置；当所述第二传动件和放料机构之间设置有第三传动件时，所述第一传动件、第二传动件和第三传动件作为一个整体与第四传动件、第五传动件和第六传动件直线对称设置。

一种贴胶装置包括上述的送料装置，所述料带包括电池极耳。

一种送料方法，包括步骤：

利用放料机构以速度V0提供载有物料的料带；以及

在料带传送的路径上提供传送机构以将所述料带传送至第一预设位置；

其中所述传送机构包括用于每隔预设时间段将所述放料机构放出的至少一部分料带暂存起来的暂存机构，使得每隔预设时间段所述放料机构放出的料带的至少一部分被暂存起来。

作为一种实施方式，所述暂存机构包括沿料带传送方向设置在所述放料机构和第一预设位置之间的第二传动件和第一传动件；以及用于驱动第二传动件在第二预设位置和第三预设位置之间以速度V1移动的驱动装置；其中第二预设位置靠近所述第一传动件，所述第三预设位置远离所述第一传动件。通过配置所述速度V0和V1使得当第二传动件从第二预设位置向第三预设位置方向移动时，所述料带在第一预设位置的移动速度Vout大于或等于0并小于或等于0.5V1。

作为一种实施方式，所述送料装置还包括用于回收所述料带的收料机构，所述传送机构还包括沿料带传输方向依次设置在所述第一预设位置和收料机构之间的第四传动件和第五传动件；所述驱动装置用于驱动所述第二传动件和第五传动件同步运动；所述第二预设位置和第三预设位置设置在第一传动件和第四传动件之间，第二预设位置靠近第一传动件，第三预设位置靠近第四传动件。

本发明的送料装置通过设置一在第二预设位置和第三预设位置之间移动的传动件，使得第一预设位置的料带静止或移动速度放缓，取料机构取料或其他操作的成功率提高。同时允许放料机构持续、连续放料，确保稳定的放料张力。

附图说明

图1为实施例一的送料装置的结构示意图。

图2为实施例二的送料装置的结构示意图。

图3为实施例三的送料装置的结构示意图。

图4为实施例四的送料装置的结构示意图。

图5为实施例五的送料装置的结构示意图。

图6为实施例六的送料装置的结构示意图。

附图标号说明：10、料带；10’、料带；20、放料机构；21、放卷轮；30、操作机构；31、第一预设位置；32、牵引件；32’、牵引件；40、传送机构；401、传送路径；402、传送路径；403、线段；41、第一传动件；42、第二传动件；43、第三传动件；44、第四传动件；45、第五传动件；46、第六传动件；50、收料机构；51、收卷轮；A、第二预设位置；B、第三预设位置；C、交点。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本发明送料装置作进一步详细描述。

实施例一：

请参考图1，实施例一中，本发明的送料装置主要包括设置在未图示的机架上的用于提供料带10的放料机构20、用于在第一预设位置31对所述料带进行操作（例如但不限于裁切、贴附物料、吸取物料等）的操作机构30、以及用于将料带10从放料机构20传送至第一预设位置31的传送机构40。

本实施例中，放料机构20包括被驱动机构驱动的放卷轮21，料带10为长条状，卷绕在放卷轮21上。在驱动机构的驱动下，放卷轮21以恒定速度旋转放料。

传送机构40包括用于每隔预设时间段将所述放料机构放出的至少一部分料带暂存起来的暂存机构，使得每隔预设时间段放料机构20放出的料带的至少一部分被暂存起来，从而传送至第一预设位置31处的料带的速度为零或较缓。本实施例中，暂存机构包括沿料带10传送方向依次设置在放卷轮21和操作机构30之间的第二传动件42和第一传动件41。第一传动件41为可旋转的转轮或转轴，其上形成有用于限位的槽，料带10位于槽内。第二传动件42为一被步进电机驱动的转轮或转轴，步进电机驱动第二传动件42沿图1中的虚线段上移动，同时第二传动件42可自由旋转，也即第二传动件42在虚线段AB的两个端点A和端点B之间移动。在此，定义端点A为第二预设位置，端点B为第三预设位置，其中端点A也即第二预设位置靠近所述第一传动件41和放卷轮21，端点B也即第三预设位置远离第一传动件41和放卷轮21。放卷轮21设置在距离端点A和端点B比第一传动件42更远的位置。且第一传动件41和第二传动件42之间的料带10与第二传动件42和放料机构20之间的料带平行。

操作机构30可包括用于将料带牵引至第一预设位置31的牵引件32和未图示的操作部件。牵引件32可为例如但不限于一对压辊可用于驱动该压辊的驱动装置。当牵引件32将料带牵引至第一预设位置31后，操作部件，例如但不限于一贴胶机构可将胶带贴附于料带上，或一真空吸盘可从料带上取下物料。

本实施例中，放料机构20的放卷轮21也构成暂存机构的一部分，放卷轮21作为暂存机构的输入端，第一传动件41作为暂存机构的输出端，输入端和输出端应位于虚线段BA的延长线两侧或端点A的两侧，也即第一传动件41和放卷轮21应位于第三预设位置到第二预设位置方向的延长线的两侧或第二预设位置两侧。通过合理配置放料机构20放料的速度V0和第二传动件42在第二预设位置和第三预设位置之间的移动速度V1，可使得当第二传动件42从第二预设位置A向第三预设位置B移动时，料带10在第一预设位置31的移动速度Vout大于或等于0并小于或等于V2，本实施例中V2≤0.5V1。

例如，当V1=0.5V0、第二传动件42从第二预设位置A向第三预设位置B移动时，放卷轮21放出的料带被第二传动件42拖向第三预设位置B方向，第一传动件41处输出的料带的速度为0，也即料带10在第一预设位置31的移动速度Vout为0。如此，当第二传动件42从第二预设位置A向第三预设位置B移动的过程中，料带10在第一预设位置31处一直为静止状态，则操作机构30的操作部件有较多的时间操作。当第二传动件42从第三预设位置B向第二预设位置A移动的过程中，暂存机构向第一传动件41可释放的料带的速度为2V0，此时可控制操作机构30的牵引件32以2V0的速度牵引料带。如此，可实现当第二传动件42从第二预设位置A向第三预设位置B移动时，第一预设位置31处料带静止，操作机构30操作，当第二传动件42从第三预设位置B向第二预设位置A移动时，第一预设位置31处料带以两倍的放料机构的放料速度移动，操作机构30不操作。操作机构操作成功率提高。同时允许放料机构持续、连续放料，确保稳定的放料张力。

再例如，当V1<0.5V0、第二传动件42从第二预设位置A向第三预设位置B移动时，放卷轮21放出的料带的一部分被第二传动件42拖向第三预设位置B方向，第一传动件41处输出的料带的速度为V0-2V1，也即料带10在第一预设位置31的移动速度Vout= V0-2V1。为确保操作机构30的操作部件可顺利操作，定义Vout= V0-2V1小于或等于0.5V1。如此，可实现当第二传动件42从第二预设位置A向第三预设位置B移动时，第一预设位置31处料带缓慢移动，操作机构30操作，当第二传动件42从第三预设位置B向第二预设位置A移动时，第一预设位置31处料带以小于两倍的放料机构的放料速度（V0+2V1）移动，操作机构30不操作。则操作机构操作成功率提高。同时允许放料机构持续、连续放料，确保稳定的放料张力。

实施例二：

请参考图2，实施例二与实施例一相比的主要区别在于第二传动件42和放料机构20之间还设置有第三传动件43。第三传动件43与第一传动件41结构类似，为可旋转的转轮或转轴，其上形成有用于限位的槽，料带10位于槽内。第二传动件42在虚线段AB的两个端点A（第二预设位置）和端点B（第三预设位置）之间移动。其中端点A也即第二预设位置靠近所述第一传动件41和第三传动件43，端点B也即第三预设位置远离第一传动件41和第三传动件43。第三传动件43设置在距离端点A和端点B与第一传动件42相同距离的位置。且第一传动件41和第二传动件42之间的料带10与第二传动件42和第三传动件43之间的料带平行。

本实施例中，第一传动件41、第二传动件42和第三传动件43构成一个暂存机构，第三传动件43作为暂存机构的输入端，第一传动件41作为暂存机构的输出端，输入端和输出端应位于虚线段BA的延长线两侧或端点A的两侧，也即第一传动件41和第三传动件43应位于第三预设位置到第二预设位置方向的延长线的两侧或第二预设位置两侧。通过合理配置放料机构20放料的速度V0和第二传动件42在第二预设位置和第三预设位置之间的移动速度V1，可使得当第二传动件42从第二预设位置A向第三预设位置B移动时，料带10在第一预设位置31的移动速度Vout大于或等于0并小于或等于V2，V2≤0.5V1。

例如，当V1=0.5V0、第二传动件42从第二预设位置A向第三预设位置B移动时，放卷轮21放出的料带经过第三传动件43后进入暂存机构，被第二传动件42拖向第三预设位置B方向，第一传动件41处输出的料带的速度为0，也即料带10在第一预设位置31的移动速度Vout为0。如此，当第二传动件42从第二预设位置A向第三预设位置B移动的过程中，可控制操作机构30的牵引件32不牵引料带，料带10在第一预设位置31处一直为静止状态，则操作机构30的操作部件有较多的时间操作。当第二传动件42从第三预设位置B向第二预设位置A移动的过程中，暂存机构向第一传动件41可释放的料带的速度为2V0，此时可控制操作机构30的牵引件32以2V0的速度牵引料带。如此，可实现当第二传动件42从第二预设位置A向第三预设位置B移动时，第一预设位置31处料带静止，操作机构30操作，当第二传动件42从第三预设位置B向第二预设位置A移动时，第一预设位置31处料带以两倍的放料机构的放料速度移动，操作机构30不操作。操作机构操作成功率提高。同时允许放料机构持续、连续放料，确保稳定的放料张力。

再例如，当V1<0.5V0、第二传动件42从第二预设位置A向第三预设位置B移动时，放卷轮21放出的料带经过第三传动件43后进入暂存机构，其一部分被第二传动件42拖向第三预设位置B方向，第一传动件41处输出的料带的速度为V0-2V1，也即料带10在第一预设位置31的移动速度Vout= V0-2V1。为确保操作机构30的操作部件可顺利操作，定义Vout= V0-2V1小于或等于0.5V1。如此，可实现当第二传动件42从第二预设位置A向第三预设位置B移动时，第一预设位置31处料带缓慢移动，操作机构30操作，当第二传动件42从第三预设位置B向第二预设位置A移动时，第一预设位置31处料带以小于两倍的放料机构的放料速度（V0+2V1）移动，操作机构30不操作。操作机构操作成功率提高。同时允许放料机构持续、连续放料，确保稳定的放料张力。

实施例三：

请参考图3，实施例三与实施例一相比的主要区别在于第一传动件41和第二传动件42之间的料带10与第二传动件42和放料机构20之间的料带不平行。作为暂存机构的输出端的第一传动件41位于虚线段BA的端点A的一侧（第一传动件41的中心轴到线段AB的垂线与直线AB的交点为端点A），作为输入端的放卷轮21位于虚线段BA的延长线的一侧。如此，可根据第一传动件41、第二传动件42和放料机构20的放卷轮21之间的平面几何关系计算出第二传动件42在AB之间移动时暂存机构的输出速度，也即料带10在第一预设位置31的移动速度Vout。具体方法可例如为：从第一传动件41做线段AB的垂线，该垂线与放卷轮21和第二传动件42之间的料带10的传送路径相交得到线段403和交点C，定义交点C与第二传动件42之间的料带10传送路径为401，第一传动件41和第二传动件42的料带传送路径为402，则可以通过第二传动件42的直径、线段403、路径401和路径402长度之间的几何关系计算出当第二传动件42移动时路径401和路径402的长度变化，从而得到暂存机构的输出速度。如此可通过合理配置放料机构20放料的速度V0和第二传动件42在第二预设位置和第三预设位置之间的移动速度V1，使得当第二传动件42从第二预设位置A向第三预设位置B移动时，料带10在第一预设位置31的移动速度Vout大于或等于0并小于或等于V2，V2≤0.5V1。

可以理解的，在这种情况下，暂存机构的输入端和输出端到虚线段BA的垂足可位于端点A、B之间，而不仅仅是位于虚线段BA的延长线两侧或端点A的两侧，只要第二传动件42从第二预设位置向第三预设位置移动时，暂存机构的输出端的输出速度大于或等于0即可。

实施例四：

请参考图4，实施例四与实施例三相比的主要区别在于第二传动件42和放料机构20之间还设置有第三传动件43，且第三传动件43设置在实施例三中交点C的位置上。第一传动件41、第二传动件42和第三传动件43构成一个暂存机构，第三传动件43作为暂存机构的输入端，第一传动件41作为暂存机构的输出端。本实施例的工作原理与实施例三相同。

实施例五：

请参考图5，实施例五与实施例一的主要区别在于：料带10’包括物料和载有物料的长条状基带，送料装置还包括用于回收所述长条状基带的收料机构50，传送机构40还包括沿物料传输方向依次设置在操作机构30和收料机构50之间的第四传动件44和第五传动件45。用于驱动第二传动件42的驱动装置还同时驱动第五传动件45，使得第二传动件42和第五传动件45同步运动。在这种情况下，第二预设位置A和第三预设位置B设置在第一传动件41和第四传动件44之间，第二预设位置A靠近第一传动件41，第三预设位置B靠近第四传动件44。第一传动件41、第二传动件42、放料机构20作为一个整体与第四传动件44、第五传动件45和收料机构50直线对称设置，具体为沿穿过线段AB的中心点的垂线对称设置。第四传动件44和第五传动件45之间的料带与第四传动件44和收料机构50之间的料带平行，收料机构20的收料速度与放料机构50的放料速度相同。

本实施例中，放料机构20包括被驱动机构驱动的放卷轮21，料带10卷绕在放卷轮21上。在驱动机构的驱动下，放卷轮21以恒定速度旋转放料。操作机构30可包括可旋转的转轮或转轴32’和未图示的操作部件。转轮或转轴32’上形成有用于限位的槽，料带10位于槽内。操作部件，例如但不限于一裁切部件或一贴胶装置或一真空吸盘可从料带上取下物料。

本实施例中，第一传动件41、第二传动件42和放料机构20的放卷轮21构成一个针对放料机构20的暂存机构，放卷轮21作为暂存机构的输入端，第一传动件41作为暂存机构的输出端，其工作原理与实施例一相同。第四传动件44、第五传动件45和收料机构50的收卷轮51构成一个针对收料机构50的收料暂存释放机构，收卷轮51作为收料暂存释放机构的输出端，第四传动件44作为收料暂存释放机构的输入端，其工作原理与暂存机构相同。当第二传动件42从第二预设位置A向第三预设位置B移动时，第一传动件41和第四传动件44处未输出料带，收料暂存释放机构将先前暂存的长条状基带释放给收卷轮51，使得收卷轮51可匀速不间断收料。当第二传动件42从第三预设位置B向第二预设位置A移动时，收料暂存释放机构将两倍V0速度输入的长条状基带以V0速度暂存，同时以V0速度释放给收卷轮，使得收卷轮51可匀速不间断收料。

可以理解的，在实施例五的其他变形例中，第五传动件和收料机构之间未设置其他传动件，但第二传动件和放料机构之间设置有第三传动件时，所述第一传动件、第二传动件、第三传动件作为一个整体与第四传动件、第五传动件和收料机构直线对称设置，也可实现相同的功能。

可以理解的，在实施例五的其他变形例中，也可与实施例三类似，第一传动件41和第二传动件42之间的料带10与第二传动件42和放料机构20之间的料带不平行，第一传动件41、第二传动件42、放料机构20作为一个整体与第四传动件44、第五传动件45和收料机构50直线对称设置，也可实现相似的功能。

实施例五的放料装置可应用于一贴胶装置，此时物料为电池极耳，操作机构30将胶片贴附到电池极耳上。

实施例六：

请参考图6，实施例六与实施例五的主要区别在于第二传动件42和放料机构20之间还设置有第三传动件43。第三传动件43与第一传动件41结构类似，为可旋转的转轮或转轴，其上形成有用于限位的槽，料带10位于槽内。第五传动件45和收料机构50之间还设置有第六传动件46。第一传动件41、第二传动件42和第三传动件43作为一个整体与第四传动件44、第五传动件45和第六传动件46直线对称设置，具体为沿穿过线段AB的中心点的垂线对称设置。第四传动件44和所述第五传动件45之间的料带与第五传动件45和第六传动件46之间的料带平行，收料机构20的收料速度与放料机构50的放料速度相同。

本实施例中，第一传动件41、第二传动件42和第三传动件43构成一个暂存机构，第三传动件43作为暂存机构的输入端，第一传动件41作为暂存机构的输出端。第四传动件44、第五传动件45和第六传动件46构成一个针对收料机构50的收料暂存释放机构，第六传动件46作为收料暂存释放机构的输出端，第四传动件44作为收料暂存释放机构的输入端，其工作原理与暂存机构相同。通过合理配置放料机构20放料的速度V0、第二传动件42和第五传动件45在第二预设位置和第三预设位置之间的移动速度V1，可使得当第二传动件42从第二预设位置A向第三预设位置B移动时，料带10在第一预设位置31的移动速度Vout大于或等于0并小于或等于V2，V2≤0.5V1。

可以理解的，在实施例六的其他变形例中，第五传动件和收料机构之间设置有第六传动件，当第二传动件和放料机构之间未设置其他传动件时，第一传动件、第二传动件、放料机构作为一个整体与第四传动件、第五传动件和第六传动件直线对称设置，也可实现相同的功能。

可以理解的，在实施例六的其他变形例中，也可与实施例四类似，第一传动件41和第二传动件42之间的料带10与第二传动件42和第三传动件43之间的料带不平行，第一传动件41、第二传动件42和第三传动件43作为一个整体与第四传动件44、第五传动件45和第六传动件46直线对称设置，也可实现相似的功能。

实施例六的放料装置可应用于一贴胶装置，此时物料为电池极耳，操作机构30将胶片贴附到电池极耳上。

综上，本发明的送料方法具体包括步骤：

步骤一，利用放料机构以速度V0提供载有物料的料带；

步骤二，在料带传送的路径上提供传送机构以将所述料带传送至第一预设位置；以及

步骤三，在所述第一预设位置设置操作机构以对所述料带进行操作。

其中所述传送机构包括暂存机构，暂存机构包括沿料带传送方向设置在所述放料机构和操作机构之间的第二传动件和第一传动件以及用于驱动第二传动件在第二预设位置和第三预设位置之间以速度V1移动的驱动装置。第二预设位置靠近第一传动件，第三预设位置远离第一传动件。通过配置所述速度V0和V1使得当第二传动件从第二预设位置向第三预设位置移动时，所述料带在第一预设位置的移动速度Vout大于或等于0并小于或等于0.5V1。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如 “上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (11)

1.一种送料装置，包括：

放料机构，用于提供料带；以及

传送机构，用于将所述料带传送至第一预设位置；

其特征在于，所述传送机构包括：

暂存机构，用于每隔预设时间段将所述放料机构放出的至少一部分料带暂存起来。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述暂存机构包括：

设置在所述放料机构和第一预设位置之间的第一传动件；

设置在第一传动件和放料机构之间的第二传动件；以及

用于驱动第二传动件在第二预设位置和第三预设位置之间移动的驱动装置，其中第二预设位置靠近所述第一传动件，所述第三预设位置远离所述第一传动件；

所述放料机构放料的速度V0和第二传动件的移动速度V1设置为使得当第二传动件从第二预设位置向第三预设位置方向移动时，所述料带在第一预设位置的移动速度Vout大于或等于0并小于或等于0.5V1。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第二传动件和放料机构之间未设置其他传动件，所述第一传动件和所述第二传动件之间的料带与所述第二传动件和放料机构之间的料带平行，所述V1=0.5V0，Vout=0。

4.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述第二传动件和放料机构之间还设置有第三传动件，所述第一传动件和所述第二传动件之间的料带与所述第二传动件和第三传动件之间的料带平行，所述V1=0.5V0，Vout=0。

5.根据权利要求2或3或4所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括用于回收所述料带的收料机构，所述传送机构还包括沿料带传输方向依次设置在所述第一预设位置和收料机构之间的第四传动件和第五传动件；所述驱动装置用于驱动所述第二传动件和第五传动件同步运动；所述第二预设位置和第三预设位置设置在第一传动件和第四传动件之间，第二预设位置靠近第一传动件，第三预设位置靠近第四传动件。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述第五传动件和收料机构之间未设置其他传动件，当所述第二传动件和放料机构之间未设置其他传动件时，所述第一传动件、第二传动件、放料机构作为一个整体与第四传动件、第五传动件和收料机构直线对称设置；当所述第二传动件和放料机构之间设置有第三传动件时，所述第一传动件、第二传动件、第三传动件作为一个整体与第四传动件、第五传动件和收料机构直线对称设置。

7.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述第五传动件和收料机构之间还设置有第六传动件，当所述第二传动件和放料机构之间未设置其他传动件时，所述第一传动件、第二传动件、放料机构作为一个整体与第四传动件、第五传动件和第六传动件直线对称设置；当所述第二传动件和放料机构之间设置有第三传动件时，所述第一传动件、第二传动件和第三传动件作为一个整体与第四传动件、第五传动件和第六传动件直线对称设置。

8.一种贴胶装置，其特征在于，包括如权利要求5所述的送料装置，所述料带包括电池极耳。

9. 一种送料方法，其特征在于，包括步骤：

利用放料机构以速度V0提供料带；以及

在料带传送的路径上提供传送机构以将所述料带传送至第一预设位置；

其中所述传送机构包括用于每隔预设时间段将所述放料机构放出的至少一部分料带暂存起来的暂存机构，使得每隔预设时间段所述放料机构放出的料带的至少一部分被暂存起来。

10.根据权利要求9所述的送料方法，其特征在于，所述暂存机构包括：

沿料带传送方向设置在所述放料机构和第一预设位置之间的第二传动件和第一传动件；以及

用于驱动第二传动件在第二预设位置和第三预设位置之间以速度V1移动的驱动装置；其中第二预设位置靠近所述第一传动件，所述第三预设位置远离所述第一传动件；

配置所述速度V0和V1使得当第二传动件从第二预设位置向第三预设位置方向移动时，所述料带在第一预设位置的移动速度Vout大于或等于0并小于或等于0.5V1。

11.根据权利要求10所述的送料方法，其特征在于，所述送料装置还包括用于回收料带的收料机构，所述传送机构还包括沿物料传输方向依次设置在所述第一预设位置和收料机构之间的第四传动件和第五传动件；所述驱动装置用于驱动所述第二传动件和第五传动件同步运动；所述第二预设位置和第三预设位置设置在第一传动件和第四传动件之间，第二预设位置靠近第一传动件，第三预设位置靠近第四传动件。

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