CN111215937A - 一种拨叉杆横槽自动加工装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及拨叉杆加工技术领域，具体涉及一种拨叉杆横槽自动加工装置，包括加工台，所述加工台的顶部设有相向夹紧机构，相向夹紧机构包括中空矩形底座、相向驱动组件和两个伸缩组件，两个伸缩组件的输出端分别设有用于夹紧拨叉杆的端部夹爪，相向驱动组件的顶部设有呈水平设置的容纳治具，容纳治具的顶部开设有用于容纳拨叉杆的弧形切口，弧形切口内安装有至少三个与拨叉杆表面接触的支撑辊，容纳治具的一端固定安装有旋转调节组件，旋转调节组件的工作端与三个支撑辊其中一个支撑辊的一端传动连接，该设备在加工时能够自动调节拨叉杆的轴线方向，并且能够根据拨叉杆的长度自动调节夹爪的方向，提高加工效率和实用性。

Description

一种拨叉杆横槽自动加工装置
技术领域
本发明涉及拨叉杆加工技术领域，具体涉及一种拨叉杆横槽自动加工装置。
背景技术
在拨叉杆进行加工中，需要在拨叉杆上加工横槽，现有的技术中，一般都是利用台虎钳对拨叉杆进行夹持，在定位前需要通过人工手动将拨叉杆旋转到需要加工的角度，再进行定位加工，无法自动调节拨叉杆的轴线旋转方向，并且有些拨叉杆的长度不一致，台虎钳一般都是固定无法进行调节，因此，我们提出了一种拨叉杆横槽自动加工装置，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种拨叉杆横槽自动加工装置，该设备在加工时能够自动调节拨叉杆的轴线方向，并且能够根据拨叉杆的长度自动调节夹爪的方向，提高加工效率和实用性。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种拨叉杆横槽自动加工装置，包括加工台，所述加工台的顶部设有相向夹紧机构，相向夹紧机构包括中空矩形底座、相向驱动组件和两个伸缩组件，矩形底座固定安装在加工台的顶部，相向驱动组件设置在矩形底座的内部，两个伸缩组件分别呈水平设置在相向驱动组件的两侧，并且每个伸缩组件的输出端分别向矩形底座的两侧延伸，两个伸缩组件的输出端分别设有用于夹紧拨叉杆的端部夹爪，相向驱动组件的顶部设有呈水平设置的容纳治具，容纳治具的顶部开设有用于容纳拨叉杆的弧形切口，弧形切口内安装有至少三个与拨叉杆表面接触的支撑辊，三个支撑辊平行设置并且均与伸缩组件的伸缩方向平行，容纳治具的一端固定安装有旋转调节组件，旋转调节组件的工作端与三个支撑辊其中一个支撑辊的一端传动连接。
优选地，所述容纳治具上设有用于避让每个支撑辊旋转的避让槽，每个支撑辊均包括旋转轴和若干个能够与拨叉杆表面接触的抵触轮，旋转轴呈水平并且能够旋转的设置在避让槽内，并且旋转轴的一端能够旋转的穿过避让槽的内壁向容纳治具的一端外侧延伸若干个抵触轮分别呈竖直均匀的安装在旋转轴上。
优选地，所述旋转调节组件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，第一电机呈水平通过固定支架与容纳治具的一端固定连接，第一齿轮呈竖直固定安装在三个旋转轴其中一个旋转轴的延伸端，第二齿轮呈竖直位于第一齿轮的一侧，第一齿轮与第二齿轮啮合设置，第一电机与第二齿轮固定连接。
优选地，每个所述伸缩组件均包括固定套杆、螺纹套杆、内杆、螺纹套治具和L型板，固定套杆呈水平固定安装在矩形带底座的内部，固定套杆的一端穿过矩形底座的外壁与外壁向外延伸，螺纹套治具呈竖直固定安装在固定套杆的内部远离矩形底座的一端，螺纹套杆呈水平设置在固定套杆的内圈，螺纹套杆的一端穿过螺纹套治具的内圈向外延伸，螺纹套杆与螺纹套治具螺纹连接，L型板呈水平位于螺纹套杆的延伸端，螺纹套杆的一端能够转动的插设于L型板的外壁上，内杆呈水平设置在固定套杆的内圈，内杆能够转动的插设于螺纹套杆的内圈，内杆的一端设有连接柱，连接柱的一端能够转动的穿过固定套杆的一端向外延伸，内杆的两侧分别设有抵触条，螺纹套杆上设有用于供每个抵触条滑动的抵触滑槽。
优选地，每个所述固定套杆的两侧分别设有呈水平设置的限位柱，每个限位柱的一端分别与L型板的外壁固定连接，矩形底座上设有用于供每个限位柱穿行的限位套。
优选地，所述双向驱动组件包括第二电机、主锥齿和两个副锥齿，两个副锥齿分别呈竖直固定安装在连接柱的延伸端，两个副锥齿间隔设置，主锥齿呈水平设置在两个副锥齿之间的下方，主锥齿与每个副锥齿啮合设置，第二电机呈竖直固定安装在矩形底座的内部底端，第二电机的输出端与主锥齿的底部中心处固定连接。
优选地，每个所述端部夹爪均包括气动夹爪、能够与拔叉杆抵触的左夹具和能够与拔叉杆抵触的右夹具，气动夹爪呈竖直固定安装在L型板的内部，气动夹爪的工作端向上设置，左夹具和右夹具分别呈竖直固定安装在气动夹爪的工作端，右夹具的底部靠近左夹具的一端设有水平***部，左夹具上设有用于供右夹具***的***槽。
本发明的有益效果：一种拨叉杆横槽自动加工装置，通过人工或者机械手将需加工的拔叉杆呈水平放置在容纳治具内，所有抵触轮与拨叉杆的表面接触，当需要调节拨叉杆的轴线方向时，启动第一电机，第一电机带动第二齿轮和第一齿轮旋转，通过第一齿轮带动其中一个旋转轴旋转，该旋转轴通过所有抵触轮拨动拨叉杆进行轴线旋转，直至旋转到需要的位置停止，根据拨叉杆的长度能够调节两个气动夹爪的位置，当需要调节时，启动第二电机，第二电机带动主锥齿和两个副锥齿旋转，每个连接柱分别带动每个内杆旋转，当每个内杆通过双向驱动组件旋转时，内杆通过抵触条抵触抵触滑槽使螺纹套杆旋转，螺纹套杆沿着螺纹套治具水平旋转并且移动，螺纹套杆带动L型板和气动夹爪进行水平移动，直至移动到需要的位置停止，在螺纹套杆带动L型板移动时，设置的限位柱和限位套能够防止L型板自转，并且起到限位移动的效果，当容纳治具内的拨叉杆旋转到需要加工的角度后，启动每个气动夹爪，分别通过左夹具和右夹具将拨叉杆的两端进行夹紧定位，这时并可通过铣床上的铣刀加工横槽，该设备在加工时能够自动调节拨叉杆的轴线方向，并且能够根据拨叉杆的长度自动调节夹爪的方向，提高加工效率和实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；
图2是本发明一实施例所述的主视图；
图3是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；
图4是本发明一实施例所述的图3中A处放大图；
图5是本发明一实施例所述的图3中B处放大图；
图6是本发明一实施例所述的伸缩组件的局部分解图；
图7是本发明一实施例所述的图6中C处放大图；
图8是本发明一实施例所述的图6中D处放大图；
图中：加工台1，矩形底座2，相向驱动组件3，伸缩组件4，端部夹爪5，容纳治具6，支撑辊7，旋转调节组件8，旋转轴9，抵触轮10，第一电机11，第一齿轮12，第二齿轮13，固定套杆14，螺纹套杆15，内杆16，螺纹套治具17，L型板18，连接柱19，抵触条20，抵触滑槽21，限位柱22，限位套23，第二电机24，主锥齿25，副锥齿26，气动夹爪27，左夹具28，右夹具29，水平***部30。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图8所示的一种拨叉杆横槽自动加工装置，包括加工台1，所述加工台1的顶部设有相向夹紧机构，相向夹紧机构包括中空矩形底座2、相向驱动组件3和两个伸缩组件4，矩形底座2固定安装在加工台1的顶部，相向驱动组件3设置在矩形底座2的内部，两个伸缩组件4分别呈水平设置在相向驱动组件3的两侧，并且每个伸缩组件4的输出端分别向矩形底座2的两侧延伸，两个伸缩组件4的输出端分别设有用于夹紧拨叉杆的端部夹爪5，相向驱动组件3的顶部设有呈水平设置的容纳治具6，容纳治具6的顶部开设有用于容纳拨叉杆的弧形切口，弧形切口内安装有至少三个与拨叉杆表面接触的支撑辊7，三个支撑辊7平行设置并且均与伸缩组件4的伸缩方向平行，容纳治具6的一端固定安装有旋转调节组件8，旋转调节组件8的工作端与三个支撑辊7其中一个支撑辊7的一端传动连接。
所述容纳治具6上设有用于避让每个支撑辊7旋转的避让槽，每个支撑辊7均包括旋转轴9和若干个能够与拨叉杆表面接触的抵触轮10，旋转轴9呈水平并且能够旋转的设置在避让槽内，并且旋转轴9的一端能够旋转的穿过避让槽的内壁向容纳治具6的一端外侧延伸若干个抵触轮10分别呈竖直均匀的安装在旋转轴9上，通过人工或者机械手将需加工的拔叉杆呈水平放置在容纳治具6内，所有抵触轮10与拨叉杆的表面接触。
所述旋转调节组件8包括第一电机11、第一齿轮12和第二齿轮13，第一电机11呈水平通过固定支架与容纳治具6的一端固定连接，第一齿轮12呈竖直固定安装在三个旋转轴9其中一个旋转轴9的延伸端，第二齿轮13呈竖直位于第一齿轮12的一侧，第一齿轮12与第二齿轮13啮合设置，第一电机11与第二齿轮13固定连接，当需要调节拨叉杆的轴线方向时，启动第一电机11，第一电机11带动第二齿轮13和第一齿轮12旋转，通过第一齿轮12带动其中一个旋转轴9旋转，该旋转轴9通过所有抵触轮10拨动拨叉杆进行轴线旋转，直至旋转到需要的位置停止。
每个所述伸缩组件4均包括固定套杆14、螺纹套杆15、内杆16、螺纹套治具17和L型板18，固定套杆14呈水平固定安装在矩形带底座的内部，固定套杆14的一端穿过矩形底座2的外壁与外壁向外延伸，螺纹套治具17呈竖直固定安装在固定套杆14的内部远离矩形底座2的一端，螺纹套杆15呈水平设置在固定套杆14的内圈，螺纹套杆15的一端穿过螺纹套治具17的内圈向外延伸，螺纹套杆15与螺纹套治具17螺纹连接，L型板18呈水平位于螺纹套杆15的延伸端，螺纹套杆15的一端能够转动的插设于L型板18的外壁上，内杆16呈水平设置在固定套杆14的内圈，内杆16能够转动的插设于螺纹套杆15的内圈，内杆16的一端设有连接柱19，连接柱19的一端能够转动的穿过固定套杆14的一端向外延伸，内杆16的两侧分别设有抵触条20，螺纹套杆15上设有用于供每个抵触条20滑动的抵触滑槽21，当每个内杆16通过双向驱动组件旋转时，内杆16通过抵触条20抵触抵触滑槽21使螺纹套杆15旋转，螺纹套杆15沿着螺纹套治具17水平旋转并且移动，螺纹套杆15带动L型板18和气动夹爪27进行水平移动，直至移动到需要的位置停止。
每个所述固定套杆14的两侧分别设有呈水平设置的限位柱22，每个限位柱22的一端分别与L型板18的外壁固定连接，矩形底座2上设有用于供每个限位柱22穿行的限位套23，在螺纹套杆15带动L型板18移动时，设置的限位柱22和限位套23能够防止L型板18自转，并且起到限位移动的效果。
所述双向驱动组件包括第二电机24、主锥齿25和两个副锥齿26，两个副锥齿26分别呈竖直固定安装在连接柱19的延伸端，两个副锥齿26间隔设置，主锥齿25呈水平设置在两个副锥齿26之间的下方，主锥齿25与每个副锥齿26啮合设置，第二电机24呈竖直固定安装在矩形底座2的内部底端，第二电机24的输出端与主锥齿25的底部中心处固定连接，根据拨叉杆的长度能够调节两个气动夹爪27的位置，当需要调节时，启动第二电机24，第二电机24带动主锥齿25和两个副锥齿26旋转，每个连接柱19分别带动每个内杆16旋转。
每个所述端部夹爪5均包括气动夹爪27、能够与拔叉杆抵触的左夹具28和能够与拔叉杆抵触的右夹具29，气动夹爪27呈竖直固定安装在L型板18的内部，气动夹爪27的工作端向上设置，左夹具28和右夹具29分别呈竖直固定安装在气动夹爪27的工作端，右夹具29的底部靠近左夹具28的一端设有水平***部30，左夹具28上设有用于供右夹具29***的***槽，当容纳治具6内的拨叉杆旋转到需要加工的角度后，启动每个气动夹爪27，分别通过左夹具28和右夹具29将拨叉杆的两端进行夹紧定位，这时并可通过铣床上的铣刀加工横槽。
工作原理：通过人工或者机械手将需加工的拔叉杆呈水平放置在容纳治具6内，所有抵触轮10与拨叉杆的表面接触，当需要调节拨叉杆的轴线方向时，启动第一电机11，第一电机11带动第二齿轮13和第一齿轮12旋转，通过第一齿轮12带动其中一个旋转轴9旋转，该旋转轴9通过所有抵触轮10拨动拨叉杆进行轴线旋转，直至旋转到需要的位置停止，根据拨叉杆的长度能够调节两个气动夹爪27的位置，当需要调节时，启动第二电机24，第二电机24带动主锥齿25和两个副锥齿26旋转，每个连接柱19分别带动每个内杆16旋转，当每个内杆16通过双向驱动组件旋转时，内杆16通过抵触条20抵触抵触滑槽21使螺纹套杆15旋转，螺纹套杆15沿着螺纹套治具17水平旋转并且移动，螺纹套杆15带动L型板18和气动夹爪27进行水平移动，直至移动到需要的位置停止，在螺纹套杆15带动L型板18移动时，设置的限位柱22和限位套23能够防止L型板18自转，并且起到限位移动的效果，当容纳治具6内的拨叉杆旋转到需要加工的角度后，启动每个气动夹爪27，分别通过左夹具28和右夹具29将拨叉杆的两端进行夹紧定位，这时并可通过铣床上的铣刀加工横槽。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (7)

1.一种拨叉杆横槽自动加工装置，其特征在于：包括加工台(1)，所述加工台(1)的顶部设有相向夹紧机构，相向夹紧机构包括中空矩形底座(2)、相向驱动组件(3)和两个伸缩组件(4)，矩形底座(2)固定安装在加工台(1)的顶部，相向驱动组件(3)设置在矩形底座(2)的内部，两个伸缩组件(4)分别呈水平设置在相向驱动组件(3)的两侧，并且每个伸缩组件(4)的输出端分别向矩形底座(2)的两侧延伸，两个伸缩组件(4)的输出端分别设有用于夹紧拨叉杆的端部夹爪(5)，相向驱动组件(3)的顶部设有呈水平设置的容纳治具(6)，容纳治具(6)的顶部开设有用于容纳拨叉杆的弧形切口，弧形切口内安装有至少三个与拨叉杆表面接触的支撑辊(7)，三个支撑辊(7)平行设置并且均与伸缩组件(4)的伸缩方向平行，容纳治具(6)的一端固定安装有旋转调节组件(8)，旋转调节组件(8)的工作端与三个支撑辊(7)其中一个支撑辊(7)的一端传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种拨叉杆横槽自动加工装置，其特征在于：所述容纳治具(6)上设有用于避让每个支撑辊(7)旋转的避让槽，每个支撑辊(7)均包括旋转轴(9)和若干个能够与拨叉杆表面接触的抵触轮(10)，旋转轴(9)呈水平并且能够旋转的设置在避让槽内，并且旋转轴(9)的一端能够旋转的穿过避让槽的内壁向容纳治具(6)的一端外侧延伸若干个抵触轮(10)分别呈竖直均匀的安装在旋转轴(9)上。
3.根据权利要求2所述的一种拨叉杆横槽自动加工装置，其特征在于：所述旋转调节组件(8)包括第一电机(11)、第一齿轮(12)和第二齿轮(13)，第一电机(11)呈水平通过固定支架与容纳治具(6)的一端固定连接，第一齿轮(12)呈竖直固定安装在三个旋转轴(9)其中一个旋转轴(9)的延伸端，第二齿轮(13)呈竖直位于第一齿轮(12)的一侧，第一齿轮(12)与第二齿轮(13)啮合设置，第一电机(11)与第二齿轮(13)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种拨叉杆横槽自动加工装置，其特征在于：每个所述伸缩组件(4)均包括固定套杆(14)、螺纹套杆(15)、内杆(16)、螺纹套治具(17)和L型板(18)，固定套杆(14)呈水平固定安装在矩形带底座的内部，固定套杆(14)的一端穿过矩形底座(2)的外壁与外壁向外延伸，螺纹套治具(17)呈竖直固定安装在固定套杆(14)的内部远离矩形底座(2)的一端，螺纹套杆(15)呈水平设置在固定套杆(14)的内圈，螺纹套杆(15)的一端穿过螺纹套治具(17)的内圈向外延伸，螺纹套杆(15)与螺纹套治具(17)螺纹连接，L型板(18)呈水平位于螺纹套杆(15)的延伸端，螺纹套杆(15)的一端能够转动的插设于L型板(18)的外壁上，内杆(16)呈水平设置在固定套杆(14)的内圈，内杆(16)能够转动的插设于螺纹套杆(15)的内圈，内杆(16)的一端设有连接柱(19)，连接柱(19)的一端能够转动的穿过固定套杆(14)的一端向外延伸，内杆(16)的两侧分别设有抵触条(20)，螺纹套杆(15)上设有用于供每个抵触条(20)滑动的抵触滑槽(21)。
5.根据权利要求4所述的一种拨叉杆横槽自动加工装置，其特征在于：每个所述固定套杆(14)的两侧分别设有呈水平设置的限位柱(22)，每个限位柱(22)的一端分别与L型板(18)的外壁固定连接，矩形底座(2)上设有用于供每个限位柱(22)穿行的限位套(23)。
6.根据权利要求5所述的一种拨叉杆横槽自动加工装置，其特征在于：所述双向驱动组件包括第二电机(24)、主锥齿(25)和两个副锥齿(26)，两个副锥齿(26)分别呈竖直固定安装在连接柱(19)的延伸端，两个副锥齿(26)间隔设置，主锥齿(25)呈水平设置在两个副锥齿(26)之间的下方，主锥齿(25)与每个副锥齿(26)啮合设置，第二电机(24)呈竖直固定安装在矩形底座(2)的内部底端，第二电机(24)的输出端与主锥齿(25)的底部中心处固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种拨叉杆横槽自动加工装置，其特征在于：每个所述端部夹爪(5)均包括气动夹爪(27)、能够与拔叉杆抵触的左夹具(28)和能够与拔叉杆抵触的右夹具(29)，气动夹爪(27)呈竖直固定安装在L型板(18)的内部，气动夹爪(27)的工作端向上设置，左夹具(28)和右夹具(29)分别呈竖直固定安装在气动夹爪(27)的工作端，右夹具(29)的底部靠近左夹具(28)的一端设有水平***部(30)，左夹具(28)上设有用于供右夹具(29)***的***槽。
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