CN112756794A - 一种多工位打标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打标机技术领域，更具体地说，涉及一种多工位打标机，包括激光打标机、打标机安装架、工件夹具、旋转平台、旋转驱动机构和机架，所述激光打标机固定在所述打标机安装架上；所述打标机安装架固定连接在所述机架上；固定在机架上的所述旋转驱动机构传动连接所述旋转平台，以带动所述旋转平台在所述机架上转动；所述旋转平台上均匀环绕配合连接多个工件夹具，以对待打标的工件进行定位；所述激光打标机配合设置在所述工件夹具的外侧。本发明的内部设有多个工件夹具，可以对多个工件进行夹紧定位，并依次送至与激光打标机相对的位置进行打标处理，效率较高，安全性高。

Description

一种多工位打标机

技术领域

本发明涉及打标机技术领域，更具体地说，涉及一种多工位打标机。

背景技术

目前，常规的打标机在打标时，由人工送料，需要人工将需要打标的部件拿过来放到打标头下方的固定孔内，并且用手扶住，再用打标头进行打标。这样的操作消耗大量的劳动力，效率低下，并且相对很不安全。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位打标机，可以有效解决现有技术中的问题；本发明的内部设有多个工件夹具，可以对多个工件进行夹紧定位，并依次送至与激光打标机相对的位置进行打标处理，效率较高，安全性高。

为实现上述目的，本申请提供了一种多工位打标机，包括激光打标机、打标机安装架、工件夹具、旋转平台、旋转驱动机构和机架，所述激光打标机固定在所述打标机安装架上；所述打标机安装架固定连接在所述机架上；固定在机架上的所述旋转驱动机构传动连接所述旋转平台，以带动所述旋转平台在所述机架上转动；所述旋转平台上均匀环绕配合连接多个工件夹具，以对待打标的工件进行定位；所述激光打标机配合设置在所述工件夹具的外侧。

可选的，所述打标机安装架包括可调升降架、丝杠、导向竖轴、横座和第一伺服电机；所述横座固定在机架上；所述第一伺服电机通过电机支架固定在横座上；所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接丝杠；所述丝杠转动配合在所述横座上；所述丝杠上通过螺纹传动连接可调升降架；所述可调升降架滑动配合在所述导向竖轴上；所述导向竖轴固定在横座上；所述激光打标机固定连接在可调升降架上。

可选的，所述可调升降架包括滑动架体、翻转架板、滑动轴、推拉连杆、滑动座、调节螺杆和螺杆座板；所述滑动架体滑动配合在所述导向竖轴上，且通过螺纹配合在所述丝杠上；所述滑动架体的内端转动配合连接在所述翻转架板的外端；所述翻转架板的内端固定连接所述激光打标机；所述滑动轴滑动配合在所述翻转架板的槽形滑道内，滑动轴固定在推拉连杆的一端，推拉连杆的另一端转动配合在滑动座上，滑动座滑动配合在所述滑动架体上；所述调节螺杆通过螺杆座板转动配合在滑动架体上；所述调节螺杆通过螺纹传动连接所述滑动座，以带动所述滑动座在所述滑动架体上滑动。

可选的，所述旋转平台包括平台本体、支撑转轴和蜗轮；所述平台本体和所述蜗轮分别固定在所述支撑转轴的上下两端；所述旋转驱动机构传动连接所述蜗轮；所述平台本体上均匀环绕配合连接多个工件夹具。

可选的，所述旋转驱动机构包括第二伺服电机、蜗杆和承杆座；所述第二伺服电机通过电机支架固定在所述机架上；所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器传动连接蜗杆的一端；所述蜗杆啮合传动连接所述蜗轮；所述蜗杆的另一端转动配合在承杆座，承杆座固定在机架上。

可选的，所述工件夹具包括工件托盘、滑动夹块、内外短轴、固定连杆、可调连杆、滑动盘、张紧压簧和纵向支撑轴；所述工件托盘固定在所述纵向支撑轴的顶端，纵向支撑轴的中部配合连接在所述平台本体的圆形通孔内；所述工件托盘上均匀环绕设置四个内外滑道，四个内外滑道内分别固定连接一个内外短轴，四个内外滑道内分别滑动配合连接一个滑动夹块的中部，四个滑动夹块滑动配合在四个内外短轴上；两个滑动夹块的下端与两个固定连杆的一端转动连接，另两个滑动夹块的下端与两个可调连杆的一端转动连接；两个固定连杆的另一端和两个可调连杆的另一端均匀环绕转动配合在滑动盘上，两个固定连杆和两个可调连杆间隔交错设置；所述滑动盘滑动配合在所述纵向支撑轴的上端；所述纵向支撑轴上套设有张紧压簧，张紧压簧的两端分别与工件托盘和滑动盘固定连接。

可选的，所述工件夹具还包括第一限位螺母；所述纵向支撑轴的上端轴体上设有外螺纹，并通过外螺纹配合连接第一限位螺母；所述第一限位螺母卡挡在滑动盘的底面上。

可选的，所述滑动夹块内侧面的上端设有向下端倾斜的斜面。

可选的，所述可调连杆包括上连杆、圆杆、挡环、压缩弹簧、下连杆和第二限位螺母；所述上连杆的一端转动配合在滑动夹块的下端，上连杆的另一端固定连接圆杆的一端；所述圆杆的中部滑动配合在所述下连杆的一端，圆杆的另一端固定连接挡环，挡环位于下连杆的矩形滑槽内，挡环和矩形滑槽内侧面之间的圆杆上套设有压缩弹簧；所述圆杆上通过螺纹配合第二限位螺母，第二限位螺母卡挡在下连杆的外侧面上；所述下连杆的另一端转动配合在滑动盘上。

可选的，所述的一种多工位打标机，还包括夹具旋转控制机构；所述夹具旋转控制机构包括第三伺服电机、摩擦传动轮、L形滑动架、横轴、竖座和复位压簧；所述第三伺服电机固定在L形滑动架上，L形滑动架滑动配合在两根横轴上，两根横轴的内外两端分别固定连接一个竖座，两根横轴上分别套设一根复位压簧，两根复位压簧位于L形滑动架和位于L形滑动架内侧的竖座之间；所述第三伺服电机的输出轴上固定连接摩擦传动轮；所述纵向支撑轴的下端轴体运动至与所述摩擦传动轮接触时，顶压带动摩擦传动轮向内侧运动并对复位压簧进行压缩；所述摩擦传动轮摩擦传动顶压在其轮面外侧的纵向支撑轴，以带动纵向支撑轴转动；纵向支撑轴的轴线与摩擦传动轮的轴线平行设置。

本发明的有益效果：

本发明内部设有多个工件夹具，可以对多个待打标的工件进行定位；内部设有旋转平台和旋转驱动机构，通过旋转平台和旋转驱动机构的配合可控制多个工件夹具带动多个工件依次转动至激光打标机的位置进行打标处理，可以有效提高打标效率；内部设有可以进行角度调节的打标机安装架，便于调节激光打标机的倾斜角度，从而在工件的不同位置进行打标。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的整体示意图一；

图2为本发明实施例提供的整体示意图二；

图3为本发明实施例提供的打标机安装架的示意图；

图4为本发明实施例提供的可调升降架的示意图；

图5为本发明实施例提供的工件夹具的示意图一；

图6为本发明实施例提供的工件夹具的示意图二；

图7为本发明实施例提供的可调连杆的示意图；

图8为本发明实施例提供的旋转平台的示意图；

图9为本发明实施例提供的旋转驱动机构的示意图；

图10为本发明实施例提供的夹具旋转控制机构的示意图；

图11为本发明实施例提供的对圆管打标处理的工作示意图。

图标：激光打标机1；打标机安装架2；可调升降架201；滑动架体201A；翻转架板201B；滑动轴201C；推拉连杆201D；滑动座201E；调节螺杆201F；螺杆座板201G；丝杠202；导向竖轴203；横座204；第一伺服电机205；工件夹具3；工件托盘301；滑动夹块302；内外短轴303；固定连杆304；可调连杆305；上连杆305A；圆杆305B；挡环305C；压缩弹簧305D；下连杆305E；第二限位螺母305F；滑动盘306；张紧压簧307；纵向支撑轴308；第一限位螺母309；旋转平台4；平台本体401；支撑转轴402；蜗轮403；旋转驱动机构5；第二伺服电机501；蜗杆502；承杆座503；机架6；夹具旋转控制机构7；第三伺服电机701；摩擦传动轮702；L形滑动架703；横轴704；竖座705；复位压簧706。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

下面结合附图1-11对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

如图1-11所示，一种多工位打标机，包括激光打标机1、打标机安装架2、工件夹具3、旋转平台4、旋转驱动机构5和机架6，所述激光打标机1固定在所述打标机安装架2上；所述打标机安装架2固定连接在所述机架6上；固定在机架6上的所述旋转驱动机构5传动连接所述旋转平台4，以带动所述旋转平台4在所述机架6上转动；所述旋转平台4上均匀环绕配合连接多个工件夹具3，以对待打标的工件进行定位；所述激光打标机1配合设置在所述工件夹具3的外侧。本发明内部设有多个工件夹具3，可以对多个待打标的工件进行定位；内部设有旋转平台4和旋转驱动机构5，旋转驱动机构5启动后可以带动旋转平台4进行旋转运动，通过旋转运动的旋转平台4可控制多个工件夹具3带动多个工件依次转动至激光打标机1的位置进行打标处理，可以有效提高打标效率。

具体实施方式二：

如图1-11所示，所述打标机安装架2包括可调升降架201、丝杠202、导向竖轴203、横座204和第一伺服电机205；所述横座204固定在机架6上；所述第一伺服电机205通过电机支架固定在横座204上；所述第一伺服电机205的输出轴通过联轴器传动连接丝杠202；所述丝杠202转动配合在所述横座204上；所述丝杠202上通过螺纹传动连接可调升降架201；所述可调升降架201滑动配合在所述导向竖轴203上；所述导向竖轴203固定在横座204上；所述激光打标机1固定连接在可调升降架201上。所述打标机安装架2内部的可调升降架201的高度可以进行调节，从而调节激光打标机1的水平位置，以对工件的不同位置进行打标处理；调节时，将第一伺服电机205启动，第一伺服电机205启动后可以传动带动丝杠202转动，丝杠202转动时可以改变丝杠202与可调升降架201的接触位置，从而带动可调升降架201在导向竖轴203上滑动，导向竖轴203起到导向的作用，保证可调升降架201可以进行竖直方向的上下滑动调节。

所述可调升降架201包括滑动架体201A、翻转架板201B、滑动轴201C、推拉连杆201D、滑动座201E、调节螺杆201F和螺杆座板201G；所述滑动架体201A滑动配合在所述导向竖轴203上，且通过螺纹配合在所述丝杠202上；所述滑动架体201A的内端转动配合连接在所述翻转架板201B的外端；所述翻转架板201B的内端固定连接所述激光打标机1；所述滑动轴201C滑动配合在所述翻转架板201B的槽形滑道内，滑动轴201C固定在推拉连杆201D的一端，推拉连杆201D的另一端转动配合在滑动座201E上，滑动座201E滑动配合在所述滑动架体201A上；所述调节螺杆201F通过螺杆座板201G转动配合在滑动架体201A上；所述调节螺杆201F通过螺纹传动连接所述滑动座201E，以带动所述滑动座201E在所述滑动架体201A上滑动。所述可调升降架201的结构设置，使得激光打标机1的倾斜角度可以进行调节，调节时，转动调节螺杆201F改变调节螺杆201F与滑动座201E的接触位置，滑动座201E在滑动架体201A上滑动从而通过推拉连杆201D和滑动轴201C的配合带动翻转架板201B与滑动架体201A之间的夹角发生变化，从而实现翻转架板201B倾斜角度的调节，最终实现激光打标机1倾斜角度的调节，从而在工件的不同位置进行打标。

具体实施方式三：

如图1-11所示，所述旋转平台4包括平台本体401、支撑转轴402和蜗轮403；所述平台本体401和所述蜗轮403分别固定在所述支撑转轴402的上下两端；所述旋转驱动机构5传动连接所述蜗轮403；所述平台本体401上均匀环绕配合连接多个工件夹具3。所述工件夹具3上的数量可以根据实际需要进行安装或拆卸。

所述旋转驱动机构5包括第二伺服电机501、蜗杆502和承杆座503；所述第二伺服电机501通过电机支架固定在所述机架6上；所述第二伺服电机501的输出轴通过联轴器传动连接蜗杆502的一端；所述蜗杆502啮合传动连接所述蜗轮403；所述蜗杆502的另一端转动配合在承杆座503，承杆座503固定在机架6上。

所述第二伺服电机501接电启动后可以带动蜗杆502转动，蜗杆502转动可以带动蜗轮403转动，蜗轮403转动时可以带动支撑转轴402转动并通过支撑转轴402带动平台本体401绕自身轴线转动，平台本体401转动时带动多个所述工件夹具3进行旋转环绕运动，从而通过多个所述工件夹具3带动多个待打标的工件进行打标处理。

具体实施方式四：

如图1-11所示，所述工件夹具3包括工件托盘301、滑动夹块302、内外短轴303、固定连杆304、可调连杆305、滑动盘306、张紧压簧307和纵向支撑轴308；所述工件托盘301固定在所述纵向支撑轴308的顶端，纵向支撑轴308的中部配合连接在所述平台本体401的圆形通孔内；所述工件托盘301上均匀环绕设置四个内外滑道，四个内外滑道内分别固定连接一个内外短轴303，四个内外滑道内分别滑动配合连接一个滑动夹块302的中部，四个滑动夹块302滑动配合在四个内外短轴303上；两个滑动夹块302的下端与两个固定连杆304的一端转动连接，另两个滑动夹块302的下端与两个可调连杆305的一端转动连接；两个固定连杆304的另一端和两个可调连杆305的另一端均匀环绕转动配合在滑动盘306上，两个固定连杆304和两个可调连杆305间隔交错设置；所述滑动盘306滑动配合在所述纵向支撑轴308的上端；所述纵向支撑轴308上套设有张紧压簧307，张紧压簧307的两端分别与工件托盘301和滑动盘306固定连接。所述工件夹具3主要用于对不同直径的圆管类工件进行固定，在对圆管类工件进行固定时，将圆管类工件的中部对准工件托盘301的中心向下压动，圆管类工件压动四侧的四个滑动夹块302在内外短轴303上向外侧滑动，四个滑动夹块302的下端通过两个固定连杆304和两个可调连杆305带动滑动盘306在和纵向支撑轴308上向上滑动并对张紧压簧307进行压缩，从而使得圆管类工件在张紧压簧307的弹力作用下夹紧在工件托盘301的中间。

所述工件夹具3还包括第一限位螺母309；所述纵向支撑轴308的上端轴体上设有外螺纹，并通过外螺纹配合连接第一限位螺母309；所述第一限位螺母309卡挡在滑动盘306的底面上。第一限位螺母309的设置，使得滑动盘306在纵向支撑轴308上的最低位置可以进行限定，从而通过两个固定连杆304和两个可调连杆305调节四个滑动夹块302在四根内外短轴303上的初始位置，便于在对不同直径的圆管类工件夹持固定时预先设定四个滑动夹块302的位置，以提高通过四个滑动夹块302对圆管类工件的夹持效率。

所述滑动夹块302内侧面的上端设有向下端倾斜的斜面。斜面的设置，便于压动圆管类工件***至四个滑动夹块302的内侧，从而提高滑动夹块302对圆管类工件的固定安装效率。

所述可调连杆305包括上连杆305A、圆杆305B、挡环305C、压缩弹簧305D、下连杆305E和第二限位螺母305F；所述上连杆305A的一端转动配合在滑动夹块302的下端，上连杆305A的另一端固定连接圆杆305B的一端；所述圆杆305B的中部滑动配合在所述下连杆305E的一端，圆杆305B的另一端固定连接挡环305C，挡环305C位于下连杆305E的矩形滑槽内，挡环305C和矩形滑槽内侧面之间的圆杆305B上套设有压缩弹簧305D；所述圆杆305B上通过螺纹配合第二限位螺母305F，第二限位螺母305F卡挡在下连杆305E的外侧面上；所述下连杆305E的另一端转动配合在滑动盘306上。所述可调连杆305的结构设置，使得与其连接的两个相对设置的滑动夹块302的位置可以通过改变所述可调连杆305的长度进行调节，在另两个滑动夹块302的位置不便的情况下可以使本发明内部的所述工件夹具3对不同尺寸的长方体工件进行夹持固定，提高本发明的适用性；所述可调连杆305的长度进行调节时，转动第二限位螺母305F改变其与所述圆杆305B的接触位置，改变挡环305C对压缩弹簧305D的压缩程度即可。

具体实施方式五：

如图1-11所示，所述的一种多工位打标机，还包括夹具旋转控制机构7；所述夹具旋转控制机构7包括第三伺服电机701、摩擦传动轮702、L形滑动架703、横轴704、竖座705和复位压簧706；所述第三伺服电机701固定在L形滑动架703上，L形滑动架703滑动配合在两根横轴704上，两根横轴704的内外两端分别固定连接一个竖座705，两根横轴704上分别套设一根复位压簧706，两根复位压簧706位于L形滑动架703和位于L形滑动架703内侧的竖座705之间；所述第三伺服电机701的输出轴上固定连接摩擦传动轮702；所述纵向支撑轴308的下端轴体运动至与所述摩擦传动轮702接触时，顶压带动摩擦传动轮702向内侧运动并对复位压簧706进行压缩；所述摩擦传动轮702摩擦传动顶压在其轮面外侧的纵向支撑轴308，以带动纵向支撑轴308转动；纵向支撑轴308的轴线与摩擦传动轮702的轴线平行设置。所述夹具旋转控制机构7用于带动所述工件夹具3进行旋转运动，从而带动所述工件夹具3上的工件进行旋转，便于进行360度的环绕式打标时使用，可以有效提高打标效率，且在与一个所述工件夹具3分离后，复位压簧706的设置使其便于与另一个运动至与摩擦传动轮702接触的工件夹具3配合；所述工件夹具3在旋转平台4和旋转驱动机构5的控制下运动至激光打标机1的内侧进行打标处理时，所述纵向支撑轴308的下端轴体与摩擦传动轮702接触并顶压传动摩擦传动轮702向内侧运动，摩擦传动轮702带动第三伺服电机701和L形滑动架703向内侧运动，L形滑动架703在横轴704上滑动对复位压簧706进行压缩；所述摩擦传动轮702可以在第三伺服电机701的带动下转动，从而摩擦传动带动纵向支撑轴308转动，进而带动所述工件夹具3以及安装在所述工件夹具3上的工件进行旋转运动，便于激光打标机1对工件的不同位置进行打标。

原理：本发明内部设有多个工件夹具3，可以对多个待打标的工件进行定位；内部设有旋转平台4和旋转驱动机构5，旋转驱动机构5启动后可以带动旋转平台4进行旋转运动，通过旋转运动的旋转平台4可控制多个工件夹具3带动多个工件依次转动至激光打标机1的位置进行打标处理，可以有效提高打标效率。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种多工位打标机，包括激光打标机（1）、打标机安装架（2）、工件夹具（3）、旋转平台（4）、旋转驱动机构（5）和机架（6），其特征在于：所述激光打标机（1）固定在所述打标机安装架（2）上；所述打标机安装架（2）固定连接在所述机架（6）上；固定在机架（6）上的所述旋转驱动机构（5）传动连接所述旋转平台（4），以带动所述旋转平台（4）在所述机架（6）上转动；所述旋转平台（4）上均匀环绕配合连接多个工件夹具（3），以对待打标的工件进行定位；所述激光打标机（1）配合设置在所述工件夹具（3）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种多工位打标机，其特征在于：所述打标机安装架（2）包括可调升降架（201）、丝杠（202）、导向竖轴（203）、横座（204）和第一伺服电机（205）；所述横座（204）固定在机架（6）上；所述第一伺服电机（205）通过电机支架固定在横座（204）上；所述第一伺服电机（205）的输出轴通过联轴器传动连接丝杠（202）；所述丝杠（202）转动配合在所述横座（204）上；所述丝杠（202）上通过螺纹传动连接可调升降架（201）；所述可调升降架（201）滑动配合在所述导向竖轴（203）上；所述导向竖轴（203）固定在横座（204）上；所述激光打标机（1）固定连接在可调升降架（201）上。

3.根据权利要求2所述的一种多工位打标机，其特征在于：所述可调升降架（201）包括滑动架体（201A）、翻转架板（201B）、滑动轴（201C）、推拉连杆（201D）、滑动座（201E）、调节螺杆（201F）和螺杆座板（201G）；所述滑动架体（201A）滑动配合在所述导向竖轴（203）上，且通过螺纹配合在所述丝杠（202）上；所述滑动架体（201A）的内端转动配合连接在所述翻转架板（201B）的外端；所述翻转架板（201B）的内端固定连接所述激光打标机（1）；所述滑动轴（201C）滑动配合在所述翻转架板（201B）的槽形滑道内，滑动轴（201C）固定在推拉连杆（201D）的一端，推拉连杆（201D）的另一端转动配合在滑动座（201E）上，滑动座（201E）滑动配合在所述滑动架体（201A）上；所述调节螺杆（201F）通过螺杆座板（201G）转动配合在滑动架体（201A）上；所述调节螺杆（201F）通过螺纹传动连接所述滑动座（201E），以带动所述滑动座（201E）在所述滑动架体（201A）上滑动。

4.根据权利要求1所述的一种多工位打标机，其特征在于：所述旋转平台（4）包括平台本体（401）、支撑转轴（402）和蜗轮（403）；所述平台本体（401）和所述蜗轮（403）分别固定在所述支撑转轴（402）的上下两端；所述旋转驱动机构（5）传动连接所述蜗轮（403）；所述平台本体（401）上均匀环绕配合连接多个工件夹具（3）。

5.根据权利要求4所述的一种多工位打标机，其特征在于：所述旋转驱动机构（5）包括第二伺服电机（501）、蜗杆（502）和承杆座（503）；所述第二伺服电机（501）通过电机支架固定在所述机架（6）上；所述第二伺服电机（501）的输出轴通过联轴器传动连接蜗杆（502）的一端；所述蜗杆（502）啮合传动连接所述蜗轮（403）；所述蜗杆（502）的另一端转动配合在承杆座（503），承杆座（503）固定在机架（6）上。

6.根据权利要求4所述的一种多工位打标机，其特征在于：所述工件夹具（3）包括工件托盘（301）、滑动夹块（302）、内外短轴（303）、固定连杆（304）、可调连杆（305）、滑动盘（306）、张紧压簧（307）和纵向支撑轴（308）；所述工件托盘（301）固定在所述纵向支撑轴（308）的顶端，纵向支撑轴（308）的中部配合连接在所述平台本体（401）的圆形通孔内；所述工件托盘（301）上均匀环绕设置四个内外滑道，四个内外滑道内分别固定连接一个内外短轴（303），四个内外滑道内分别滑动配合连接一个滑动夹块（302）的中部，四个滑动夹块（302）滑动配合在四个内外短轴（303）上；两个滑动夹块（302）的下端与两个固定连杆（304）的一端转动连接，另两个滑动夹块（302）的下端与两个可调连杆（305）的一端转动连接；两个固定连杆（304）的另一端和两个可调连杆（305）的另一端均匀环绕转动配合在滑动盘（306）上，两个固定连杆（304）和两个可调连杆（305）间隔交错设置；所述滑动盘（306）滑动配合在所述纵向支撑轴（308）的上端；所述纵向支撑轴（308）上套设有张紧压簧（307），张紧压簧（307）的两端分别与工件托盘（301）和滑动盘（306）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种多工位打标机，其特征在于：所述工件夹具（3）还包括第一限位螺母（309）；所述纵向支撑轴（308）的上端轴体上设有外螺纹，并通过外螺纹配合连接第一限位螺母（309）；所述第一限位螺母（309）卡挡在滑动盘（306）的底面上。

8.根据权利要求6所述的一种多工位打标机，其特征在于：所述滑动夹块（302）内侧面的上端设有向下端倾斜的斜面。

9.根据权利要求6所述的一种多工位打标机，其特征在于：所述可调连杆（305）包括上连杆（305A）、圆杆（305B）、挡环（305C）、压缩弹簧（305D）、下连杆（305E）和第二限位螺母（305F）；所述上连杆（305A）的一端转动配合在滑动夹块（302）的下端，上连杆（305A）的另一端固定连接圆杆（305B）的一端；所述圆杆（305B）的中部滑动配合在所述下连杆（305E）的一端，圆杆（305B）的另一端固定连接挡环（305C），挡环（305C）位于下连杆（305E）的矩形滑槽内，挡环（305C）和矩形滑槽内侧面之间的圆杆（305B）上套设有压缩弹簧（305D）；所述圆杆（305B）上通过螺纹配合第二限位螺母（305F），第二限位螺母（305F）卡挡在下连杆（305E）的外侧面上；所述下连杆（305E）的另一端转动配合在滑动盘（306）上。

10.根据权利要求6所述的一种多工位打标机，其特征在于：还包括夹具旋转控制机构（7）；所述夹具旋转控制机构（7）包括第三伺服电机（701）、摩擦传动轮（702）、L形滑动架（703）、横轴（704）、竖座（705）和复位压簧（706）；所述第三伺服电机（701）固定在L形滑动架（703）上，L形滑动架（703）滑动配合在两根横轴（704）上，两根横轴（704）的内外两端分别固定连接一个竖座（705），两根横轴（704）上分别套设一根复位压簧（706），两根复位压簧（706）位于L形滑动架（703）和位于L形滑动架（703）内侧的竖座（705）之间；所述第三伺服电机（701）的输出轴上固定连接摩擦传动轮（702）；所述纵向支撑轴（308）的下端轴体运动至与所述摩擦传动轮（702）接触时，顶压带动摩擦传动轮（702）向内侧运动并对复位压簧（706）进行压缩；所述摩擦传动轮（702）摩擦传动顶压在其轮面外侧的纵向支撑轴（308），以带动纵向支撑轴（308）转动；纵向支撑轴（308）的轴线与摩擦传动轮（702）的轴线平行设置。

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