CN111201789A - 车辆用显示装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的车辆用显示装置(1)为显示车辆周边的影像的车辆用显示装置，具备：显示影像的显示器(18a)；设置于车辆并拍摄车辆的周边的相机(4、6、8、10)；以及通过包含相当于车体的半透明的部分(M3、M4、M14、M16)、以及相当于车辆的车窗且与相当于车体的部分相比透射率较低的部分(M8、M18、M19)的遮掩图像(MR、MF)，对由相机拍摄到的影像进行遮掩处理而生成影像(D)，并将影像显示于显示器的显示控制部(20)。

Description

车辆用显示装置
技术领域
本发明涉及车辆用显示装置，特别是涉及显示本车辆周边的影像的车辆用显示装置。
背景技术
以往，已知有使用通过设置在车辆周围的相机拍摄到的影像，来显示本车辆周边的影像的显示装置。
例如，在专利文献1中公开了如下影像显示装置，对通过设置在车辆周围的多个相机拍摄到的影像进行视点变换，制作如同从上空拍摄本车辆那样的俯瞰影像，并与未进行视点变换的影像同时显示。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011－251681号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在上述那样的以往的显示装置中，显示原本人无法观察到的俯瞰影像。因此，观察该俯瞰影像的驾驶员为了掌握、识别本车辆与周边的其他车辆或障碍物的位置关系，需要在脑中进行基于经验即推测的信息处理。即，在由以往的显示装置显示的影像中，与直接视认本车辆周边的情况相比，存在难以直观掌握周边的其他车辆或障碍物与本车辆的位置关系及距离的问题。
本发明为了解决上述的以往技术的问题点而做成，其目的在于提供在对由设置于车辆的相机拍摄到的本车辆周边的影像进行显示时，可显示驾驶员能够更直观地识别与其他车辆或障碍物的位置关系及距离的本车辆周边的影像的车辆用显示装置。
用于解决课题的手段
为了实现上述目的，本发明的车辆用显示装置为显示车辆周边的影像的车辆用显示装置，其特征在于，具备：显示器，显示影像；相机，设置于车辆，拍摄车辆的周边；以及显示控制器，通过在从驾驶中的驾驶员的视点观察时包含与车体相当的半透明的部分、以及与车辆的车窗相当且透射率比与车体相当的部分的透射率低的部分的遮掩图像，对由相机拍摄到的影像进行遮掩处理而生成影像，并将该影像显示于显示器。
在这样构成的本发明中，显示控制器通过包含相当于车体的半透明的部分、以及相当于车辆的车窗且与相当于车体的部分相比透射率较低的部分的遮掩图像，对由相机拍摄到的影像进行遮掩处理而生成影像，因此能够在驾驶员容易直观掌握的驾驶员视点的影像中，显示本车辆周边的其他车辆及障碍物，且能够将这些其他车辆及障碍物与本车辆的位置关系，通过与遮掩图像的相当于车体的部分的关系来表示，同时将驾驶员能够透过车窗通过目视观察确认的区域设为较低透射率，能够降低驾驶员应识别的信息量。由此，可显示驾驶员能够更直观地识别与其他车辆或障碍物的位置关系及距离的本车辆周边的影像。
此外，在本发明中优选的是，相机包含拍摄车辆的后方的后方相机、以及拍摄车辆的侧方的侧方相机，显示控制器在车辆后退时，对由后方相机拍摄到的后方影像和由侧方相机拍摄到的侧方影像进行合成而生成单一影像，并通过包含与车辆的后侧窗相当的部分、且与后侧窗相当的部分的透射率比与车体相当的部分的透射率低的遮掩图像，对单一影像进行遮掩处理。
在这样构成的本发明中，显示控制器在车辆后退时，通过包含相当于车辆的后侧窗的部分且相当于后侧窗的部分的透射率比相当于车体的部分的透射率低的遮掩图像，对合成由后方相机拍摄到的后方影像、与由侧方相机拍摄到的侧方影像而成的单一影像进行遮掩处理，因此在后退时能够显示本车辆后方及侧方的其他车辆或障碍物，且将驾驶员能够透过后侧窗通过目视观察确认的区域设为较低透射率，能够降低驾驶员应识别的信息量。由此，可显示驾驶员能够更直观地识别与后方车辆及后方障碍物的位置关系及距离的本车辆周边的影像。
此外，在本发明中优选的是，相机包含拍摄车辆的前方的前方相机、以及拍摄车辆的侧方的侧方相机，显示控制器在车辆前进时，对由前方相机拍摄到的前方影像和由侧方相机拍摄到的侧方影像进行合成而生成单一影像，并通过包含与车辆的前风挡相当的部分、且与前风挡相当的部分的透射率比与车体相当的部分的透射率低的遮掩图像，对单一影像进行遮掩处理。
在这样构成的本发明中，显示控制器在车辆的前进时，通过相当于车辆的前风挡的部分且相当于前风挡的部分的透射率比相当于车体的部分的透射率低的遮掩图像，对合成由前方相机拍摄到的前方影像与由侧方相机拍摄到的侧方影像而成的单一影像进行遮掩处理，因此能够在前进时显示本车辆前方及侧方的其他车辆或障碍物，且将驾驶员能够透过前风挡通过目视观察确认的区域设为较低透射率，能够降低驾驶员应识别的信息量。由此，可显示驾驶员能够更直观地识别与前方车辆或前方障碍物的位置关系及距离的本车辆周边的影像。
此外，在本发明中优选的是，车辆用显示装置具备检测车速的车速检测器，显示控制器在车速为规定的阈值以下的情况下，通过包含与车辆的车窗相当的部分的遮掩图像，对由相机拍摄到的影像进行遮掩处理，在车速大于阈值的情况下，通过不包含与车辆的车窗相当的部分的遮掩图像，对由相机拍摄到的影像进行遮掩处理。在这样构成的本发明中，显示控制器在车速大于阈值的情况下，通过不包含相当于车辆的车窗的部分的遮掩图像，对由相机拍摄到的影像进行遮掩处理，因此在车速高的情况下，能够显示包含更多的信息的影像，可显示驾驶员能够更详细地识别本车辆周边的状况的影像。
此外，在本发明中优选的是，遮掩图像包含与车辆的后端部相当的部分，在与车辆的后端部相当的部分中，与车辆的后窗相当的部分透明。
在这样构成的本发明中，遮掩图像包含相当于车辆的后端部的部分，在相当于车辆的后端部的部分中相当于车辆的后窗的部分透明，因此能够将本车辆周边的其他车辆或障碍物与本车辆的位置关系，通过与遮掩图像的相当于本车辆的后端部的关系来表示，在相当于后窗的部分中能够清楚地显示本车辆后方的状况。由此，可显示驾驶员能够更直观地识别与后方车辆或后方障碍物的位置关系及距离的本车辆周边的影像。
发明效果
根据本发明的车辆用显示装置，在显示通过设置于车辆的相机拍摄到的本车辆周边的影像时，可显示驾驶员能够更直观地识别与其他车辆或障碍物的位置关系及距离的本车辆周边的影像。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的车辆用显示装置所具备的多个相机的配置的俯视图。
图2是表示适用本发明的实施方式的车辆用显示装置的车辆的仪表面板周边的主视图。
图3是表示本发明的实施方式的车辆用显示装置的电结构的框图。
图4是本发明的实施方式的车辆用显示装置执行的显示处理的流程图。
图5是本发明的实施方式的车辆用显示装置执行的后方影像显示处理的流程图。
图6是例示出合成从右侧相机、左侧相机以及后方相机得到的图像来生成单一图像的过程中的图像、以及对该单一图像进行遮掩处理后的显示图像的图。
图7是本发明的实施方式的车辆用显示装置执行的前方影像显示处理的流程图。
图8是例示出合成从右侧相机、左侧相机以及前方相机得到的图像来生成单一图像的过程中的图像、以及对该单一图像进行遮掩处理后的显示图像的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式的车辆用显示装置进行说明。
首先，基于图1～3，对本发明的实施方式的车辆用显示装置的构成进行说明。图1是表示本发明的实施方式的车辆用显示装置所具备的多个相机(camera)的配置的俯视图，图2是表示适用本发明的实施方式的车辆用显示装置的车辆的仪表面板周边的主视图，图3是表示本发明的实施方式的车辆用显示装置的电结构的框图。
在图1中，附图标记1表示本发明的实施方式的车辆用显示装置，车辆用显示装置1具备安装于车辆2的前端部的前方相机4、安装于车辆2的右侧外后视镜的下部的右侧相机6、安装于车辆2的左侧外后视镜的下部的左侧相机8以及安装于车辆2的后端部的后方相机10。这些相机4、6、8、10使用鱼眼透镜，前方相机4朝向车辆2的前方，右侧相机6以及左侧相机8朝向车辆2的侧方，后方相机10朝向车辆2的后方。由此，前方相机4拍摄车辆2的前方，右侧相机6以及左侧相机8拍摄车辆2的侧方，后方相机10拍摄车辆2的后方。通过这些相机4、6、8、10，能够拍摄从车辆2的前后至外后视镜的侧方的宽范围，能够不遗漏未包含在驾驶员的视界内的范围地进行拍摄。
接下来，如图2所示，在车辆2的车室的前部设置有前风挡12、以及在前风挡12的下方沿车宽方向延伸的仪表面板14。
车辆用显示装置1具备电子车内后视镜16以及中央显示器18，该电子车内后视镜16具有设置于前风挡12上端的车宽方向中央部且朝向车辆2后方的显示器16a，该中央显示器18具有设置于仪表面板14的车宽方向中央部且朝向车辆2后方的显示器18a。
此外，如图3所示，车辆用显示装置1具备显示控制部20，该显示控制部20根据由各相机4、6、8、10拍摄到的影像生成单一影像并显示于电子车内后视镜16、中央显示器18。此外，对显示控制部20输入来自车辆2的变速器的变速档(档位)的档位传感器22、以及检测车速的车速传感器24的数据。
显示控制部20由具备CPU、在该CPU上编译执行的各种程序(包括OS等基本控制程序、在OS上启动并实现特定功能的应用程序)、以及用于储存程序及各种数据的ROM及RAM那样的内部存储器的计算机构成。
接下来，基于图4，对车辆用显示装置1执行的显示处理进行说明。
图4是本发明的实施方式的车辆用显示装置1执行的显示处理的流程图。
图4所示的显示处理在车辆2被点火时启动，以规定周期(例如每200ms)反复执行。
如图4所示，若显示处理开始，则在步骤S1中，显示控制部20基于从档位传感器22以及车速传感器24输入的数据，取得车辆2的档位以及车速。
接下来，在步骤S2中，显示控制部20判定档位是否是倒档(reverse)。
其结果，在档位为倒档的情况下，向步骤S3前进，执行后方影像显示处理。另一方面，在档位为非倒档的情况下，向步骤S4前进，显示控制部20执行前方影像显示处理。
在步骤S3或者S4的处理后，显示控制部20结束显示处理。
接下来，基于图5、图6，对车辆用显示装置1执行的后方影像显示处理进行说明。
图5是本发明的实施方式的车辆用显示装置1执行的后方影像显示处理的流程图。图6是例示出合成从多个相机6、8、10得到的图像来生成单一图像的过程中的图像、以及对该单一图像进行遮掩(Mask)处理后的显示图像的图，图6的(a)是表示通过使用了鱼眼透镜的各相机6、8、10拍摄到的图像的图，图6的(b)是表示将图6的(a)所示的各图像展开后的图像的图，图6的(c)是表示将图6的(b)所示的图像裁切(trimming)而合成的单一图像的图，图6的(d)是表示对单一图像进行遮掩处理并显示于中央显示器18的图像的图。
如图5所示，若后方影像显示处理开始，则在步骤S11中，显示控制部20取得通过右侧相机6以及左侧相机8拍摄到的车辆2的侧方的图像(侧方图像SV)、以及通过后方相机10拍摄到的车辆2后方的图像(后方图像RV)。由于如上述那样各相机6、8、10使用了鱼眼透镜，因此取得的图像如图6的(a)所示那样畸变。此外，如图6的(a)所示，显示控制部20取得将从各相机6、8、10的设置位置实际观察到的景色左右反转后的图像。
接下来，在步骤S12中，显示控制部20进行所取得的各图像的修正。具体而言，显示控制部20进行将通过右侧相机6以及左侧相机8拍摄到的侧方图像SV在中心轴线沿车辆2上下方向延伸的假想圆筒面C(在图1中由圆弧示出)上展开的处理(圆筒面展开)，并且进行将通过后方相机10拍摄到的后方图像RV在垂直于车辆2的前后方向的假想平面P1(在图1中由直线示出)上展开的处理(平面展开)。由此，如图6的(b)所示，各图像的畸变得以修正。显示控制部20进一步将展开后的各图像投射变换(projection-transform)为驾驶员视点的图像。
接下来，在步骤S13中，显示控制部20进行在步骤S12修正的图像的裁切。由于后方相机10的拍摄范围、与右侧相机6以及左侧相机8的拍摄范围一部分重复，因此需要将该重复部分去除。此外，在各图像中还包含驾驶员在确认车辆2的后方时不需要的区域。因此，显示控制部20例如使用坐标信息并根据预先决定的边界，对各图像进行裁切。在图6的(b)的例中，显示控制部20从各图像切出被矩形的边界(在图6的(b)中由点划线示出)包围的区域。
接下来，在步骤S14中，显示控制部20将在步骤S13中裁切得到的图像合成为单一的图像。由此，如图6的(c)所示，得到表示从车辆2的后方至侧方的宽范围的单一图像IT。
接下来，在步骤S15中，显示控制部20判定在图4的显示处理的步骤S1取得的车速是否为规定的阈值Vs以下。
其结果，在车速为阈值Vs以下的情况下，向步骤S16前进，显示控制部20通过预先制作并存储于存储器等中的、侧窗部分不透明的遮掩图像MR，对在步骤S14中合成的单一图像IT进行遮掩处理。
如图6的(d)所示，遮掩图像MR包含相当于车辆2的顶棚的部分M1、相当于立柱的部分M2、相当于位于车辆2的后端部的后车门(Rear gate)的部分M3、相当于后围侧板(Rearquarter panel)的部分M4、相当于下部车体(Underbody)的部分(表示车辆2的平面形状的部分)M5、相当于后轮的部分M6、相当于从车辆2的下部车体的后端的车宽方向两端向上方延伸的车辆2的后左角部以及后右角部的部分M7、以及相当于后侧窗的部分M8。其中，相当于车辆2的最后部的立柱的部分M2、相当于下部车体的部分M5、相当于车辆2的后左角部以及后右角部的部分M7、以及相当于后侧窗的部分M8为不透明，其他部分为半透明。此外，相当于车辆2的最后部的立柱的部分M2以及相当于车辆2的后左角部以及后右角部的部分M7配置于与在步骤S14中合成的各图像的边界B重叠的位置。
在该步骤S16中，对单一图像IT进行遮掩处理所使用的遮掩图像MR未包含相当于后窗的部分，因此在通过该遮掩图像MR进行遮掩处理后的显示图像中，如图6的(d)所示，相当于后窗的部分为透明。
另一方面，在步骤S15中，在车速不是阈值Vs以下的情况(大于阈值Vs的情况)下，向步骤S17前进，显示控制部20通过预先制作并存储于存储器等的侧窗部分透明的遮掩图像MR，对在步骤S14中合成的单一图像IT进行遮掩处理。
在该情况下，遮掩图像MR与图6的(d)示出的遮掩图像MR同样地，包含相当于车辆2的顶棚的部分M1、相当于立柱的部分M2、相当于位于车辆2的后端部的后车门的部分M3、相当于后围侧板的部分M4、相当于下部车体的部分M5、相当于后轮的部分M6、相当于从车辆2的下部车体的后端的车宽方向两端向上方延伸的车辆2的后左角部以及后右角部的部分M7，但不包含相当于后侧窗的部分。因此，在通过该遮掩图像MR进行了遮掩处理后的显示图像D中，相当于后窗的部分以及相当于后侧窗的部分为透明。
在步骤S16或者S17后，向步骤S18前进，显示控制部20将在步骤S16或者步骤S17中通过遮掩图像MR遮掩处理后的显示图像D显示于中央显示器18的显示器18a。
由于遮掩图像MR包含相当于下部车体的部分M5、相当于后轮的部分M6、相当于车辆2的后左角部以及后右角部的部分M7，因此本车辆2后方、侧方的其他车辆或障碍物与本车辆2的位置关系能够通过与遮掩图像MR的相当于车辆2的构造的部分的关系来表示，驾驶员能够更直观地掌握本车辆2周边的其他车辆、障碍物与本车辆2的位置关系及距离。
此外，在车速为规定的阈值Vs以下的情况下，由于在显示图像D中通过遮掩图像MR将相当于后侧窗的部分设为不透明，因此驾驶员通过稍向左右转脸而透过后侧窗能够目视观察确认的区域被遮掩图像MR遮掩，能够降低驾驶员应识别的信息量。另一方面，由于驾驶员只有向后方大幅转身才能目视观察的相当于后窗的部分显示为透明，因此能够清楚地显示本车辆后方的状况。由此，驾驶员能够更直观地识别与后方车辆、后方障碍物的位置关系及距离。
此外，由于遮掩图像MR中的相当于车辆2的顶棚的部分M1以及相当于车辆2的最后部的立柱的部分M2，将在步骤S14中合成的各图像间的边界B覆盖，因此即使在后方车辆位于跨过各图像间的边界B的位置的情况下，边界B附近的二重影像及畸变也被遮掩图像MR遮掩。因此，由于在边界B附近产生后方车辆的二重像及畸变而使驾驶员错误地掌握后方车辆与本车辆2的位置关系及至后方车辆为止的距离的情况得以防止。
在步骤S18后，显示控制部20结束后方影像显示处理，返回作为主程序的显示处理。
接下来，基于图7、图8，对车辆用显示装置1执行的前方影像显示处理进行说明。
图7是本发明的实施方式的车辆用显示装置1执行的前方影像显示处理的流程图。图8是例示出合成从前方相机4、右侧相机6、左侧相机8得到的图像来生成单一图像的过程中的图像、以及对该单一图像进行遮掩处理后的显示图像的图，图8的(a)是表示通过使用鱼眼透镜的前方相机4、右侧相机6、左侧相机8拍摄到的图像的图，图8的(b)是表示将图8的(a)示出的图像展开后的图像的图，图8的(c)是表示将图8的(b)示出的图像裁切而合成的单一图像的图，图8的(d)是表示对图8的(c)示出的单一图像进行遮掩处理并显示于中央显示器18的显示图像的图。
如图7所示，若前方影像显示处理开始，则在步骤S21中，显示控制部20取得通过前方相机4拍摄到的车辆2的前方的图像(前方图像FV)、以及通过右侧相机6及左侧相机8拍摄到的车辆2的侧方以及前方的图像(前侧方图像SV)。由于如上述那样各相机4、6、8使用了鱼眼透镜，因此所取得的图像如图8的(a)所示那样畸变。
接下来，在步骤S22中，显示控制部20进行所取得的各图像的修正。具体而言，显示控制部20进行下述处理(平面展开)，将通过前方相机4拍摄到的前方图像FV在与车辆2的前后方向垂直的假想平面P2(在图1中由直线示出)上展开，将通过右侧相机6以及左侧相机8拍摄到的前侧方图像SV在与车辆2的前后方向垂直的假想平面P3(在图1中由直线示出)上展开。由此，如图8的(b)所示，图像的畸变得以修正。显示控制部20进而将展开后的图像投射变换为驾驶员视点的图像。
接下来，在步骤S23中，显示控制部20进行在步骤S22修正后的图像的裁切。由于前方相机4的拍摄范围、右侧相机6以及左侧相机8的拍摄范围一部分重复，因此需要将该重复部分去除。此外，在步骤S21中取得的图像还包含驾驶员在确认车辆2的前方时不需要的区域。因此，显示控制部20例如使用坐标信息并根据预先决定的边界，对各图像进行裁切。在图8的(b)的例中，显示控制部20从在步骤S22修正后的各图像中切出被矩形的边界(在图8(b)中由点划线示出)包围的区域。
接下来，在步骤S24中，显示控制部20将在步骤S23中裁切而成的图像合成为单一的图像。由此，如图8的(c)所示，得到表示从车辆2的前方至侧方的宽范围的单一图像IT。
接下来，在步骤S25中，显示控制部20通过预先制作并存储于存储器等中的、包含相当于车辆2的前部构造的部分的遮掩图像MF，对在步骤S24中合成的单一图像IT进行遮掩处理。
如图8的(d)所示，遮掩图像MF包含相当于前轮的部分M11、相当于下部车体的部分(表示车辆2的平面形状的部分)M12、相当于从车辆2的下部车体的前端的车宽方向两端向上方延伸的车辆2的前左角部以及前右角部的部分M13、相当于前围侧板的部分M14、相当于车辆2的仪表面板14的部分M15、相当于车辆2的机罩的部分M16、相当于立柱的部分M17、相当于前风挡12的部分M18、以及相当于前侧窗的部分M19。其中，相当于车辆2的下部车体的部分M12、相当于车辆2的前左角部以及前右角部的部分M13、相当于立柱的部分M17、相当于前风挡12的部分M18、以及相当于前侧窗的部分M19为不透明，其他部分为半透明。
接下来，在步骤S26中，显示控制部20将在步骤S25中通过遮掩图像MF进行遮掩处理后的显示图像D显示于中央显示器18的显示器18a。
由于遮掩图像MF包含相当于前轮的部分M11、相当于下部车体的部分M12、相当于车辆2的前左角部以及前右角部的部分M13，因此本车辆2前方的其他车辆或障碍物与本车辆2的位置关系能够通过与遮掩图像MF的相当于车辆2的构造的部分的关系来表示，驾驶员能够更直观地掌握处于驾驶员的视场的死角的本车辆2周边的其他车辆或障碍物与本车辆2的位置关系及距离。此外，由于在显示图像D中通过遮掩图像MF将相当于前风挡12的部分设为不透明，因此驾驶员能够通过目视观察确认的区域被遮掩图像MF遮掩，能够降低驾驶员应识别的信息量。由此，驾驶员能够更直观地识别与处于驾驶员的视场的死角的前方车辆或前方障碍物的位置关系及距离。
在步骤S26后，显示控制部20结束前方影像显示处理，返回作为主程序的显示处理。
接下来，对本发明的实施方式的进一步变形例进行说明。
在上述的实施方式中，说明了显示控制部20使影像显示于中央显示器18的显示器18a，但也可以显示于电子车内后视镜16。
此外，在前方影像显示处理中，也可以在车速为阈值Vs以下的情况下，通过包含相当于前风挡12的不透明的部分的遮掩图像MF对单一图像IT进行遮掩处理，在车速大于阈值Vs的情况下，通过不包含相当于前风挡12的部分的遮掩图像MF对单一图像IT进行遮掩处理。
由此，在车速为阈值Vs以下的情况下，驾驶员能够透过前风挡12通过目视观察确认的区域由遮掩图像MF遮掩，能够降低驾驶员应识别的信息量。由此，驾驶员能够更直观地识别与后方车辆或后方障碍物的位置关系及距离。此外，在车速比阈值Vs更高的情况下，在相当于前风挡12的部分，也能够清楚地显示本车辆2的前方的状况，可显示驾驶员能够更详细地识别本车辆周边的状况的影像。
此外，在上述的实施方式中，说明了在遮掩图像MR中，相当于车辆2的最后部的立柱的部分M2、相当于车辆2的后左角部以及后右角部的部分M7、相当于后侧窗的部分M8为不透明，但也可以设为与相当于后围侧板的部分M4相比透射率低的半透明。
此外，在上述的实施方式中，说明了在遮掩图像MF中，相当于车辆2的前左角部以及前右角部的部分M13、相当于立柱的部分M17、相当于前风挡12的部分M18、相当于前侧窗的部分M19为不透明，但也可以设为与相当于前围侧板的部分M14相比透射率低的半透明。
此外，能够根据车辆2的构造适当地变更遮掩图像MR、MF的形状。例如，在轿车类型的车辆2的情况下，还可以设置相当于处于车辆2的后端部的行李箱的部分，来代替相当于后车门的部分M3。此外，还可以增加相当于前后的门板的部分。此外，遮掩图像MR、MF不一定必须包含车辆2的顶棚、立柱、后车门、后围侧板、机罩、前围侧板等。
此外，在上述的实施方式中，说明了在车辆2的右侧外后视镜的下部安装有右侧相机6，在左侧外后视镜的下部安装有左侧相机8，但也可以安装于外后视镜的上部、端部，或也可以安装于车辆2侧面的其他位置。
此外，在上述的实施方式中，说明了各相机4、6、8、10使用鱼眼透镜，但也可以使用鱼眼透镜以外的广角透镜。
接下来，对上述的本发明的实施方式以及本发明的实施方式的变形例的车辆用显示装置1的效果进行说明。
首先，显示控制部20通过包含相当于车体的半透明的部分、以及相当于车辆2的车窗且与相当于车体的部分相比透射率较低的部分的遮掩图像MR、MF，对由相机拍摄到的影像进行遮掩处理而生成显示影像D，因此在驾驶员容易直观掌握的驾驶员视点的影像中，能够显示本车辆2周边的其他车辆及障碍物，且能够将这些其他车辆及障碍物与本车辆2的位置关系通过与相当于车体的遮掩图像MR、MF的关系来表示，同时将驾驶员能够透过车窗通过目视观察确认的区域设为较低透射率，能够降低驾驶员应识别的信息量。由此，可显示驾驶员能够更直观地识别与其他车辆或障碍物的位置关系及距离的本车辆2周边的影像。
此外，由于显示控制部20在车辆2后退时，通过包含相当于车辆2的后侧窗的部分且相当于后侧窗的部分的透射率比相当于车体的部分的透射率低的遮掩图像MR，对合成由后方相机10拍摄到的后方影像RV、由右侧相机6以及左侧相机8拍摄到的侧方影像SV而成的单一影像IT进行遮掩处理，因此在后退时能够显示本车辆2后方及侧方的其他车辆及障碍物，且将驾驶员能够透过后侧窗通过目视观察确认的区域设为较低透射率，能够降低驾驶员应识别的信息量。由此，可显示驾驶员能够更直观地识别与后方车辆或后方障碍物的位置关系及距离的本车辆2周边的影像。
此外，由于显示控制部20在车辆前进时，通过相当于车辆2的前风挡12的部分且相当于前风挡的部分的透射率比相当于车体的部分的透射率低的遮掩图像MF，对合成由前方相机4拍摄到的前方影像FV、由侧方相机拍摄到的侧方影像SV而成的单一影像IT进行遮掩处理，因此能够在前进时显示本车辆2前方、侧方的其他车辆或障碍物，且将驾驶员能够透过前风挡12通过目视观察确认的区域设为较低透射率，能够降低驾驶员应识别的信息量。由此，可显示驾驶员能够更直观地识别与前方车辆或前方障碍物的位置关系及距离的本车辆2周边的影像。
此外，显示控制部20在车速大于阈值的情况下，通过不包含相当于车辆2的车窗的部分的遮掩图像，对由相机拍摄到的影像进行遮掩处理，因此在车速高的情况下，能够显示包含更多的信息的影像，可显示驾驶员能够更详细地识别本车辆2周边的状况的影像。
此外，遮掩图像MR包含相当于车辆2的后端部的部分M3，在相当于车辆2的后端部的部分M3中相当于车辆的后窗的部分为透明，因此能够将本车辆2周边的其他车辆或障碍物与本车辆的位置关系，通过与相当于本车辆2的后端部的遮掩图像M3的关系来表示，在相当于后窗的部分，能够清楚地显示本车辆2后方的状况。由此，可显示驾驶员能够更直观地识别与后方车辆或后方障碍物的位置关系及距离的本车辆2周边的影像。
附图标记说明
1车辆用显示装置
2车辆
4前方相机
6右侧相机
8左侧相机
10后方相机
12前风挡
14仪表面板
16电子车内后视镜
16a、18a显示器
18中央显示器
20显示控制部
22档位传感器
24车速传感器
SV侧方图像
RV后方图像
FV前方图像
C假想圆筒面
P1、P2、P3假想平面
IT单一图像
D显示图像
MR、MF遮掩图像
M1相当于顶棚的部分
M2相当于立柱的部分
M3相当于后车门的部分
M4相当于后围侧板的部分
M5相当于下部车体的部分
M6相当于后轮的部分
M7相当于后左角部以及后右角部的部分
M8相当于后侧窗的部分
M11相当于前轮的部分
M12相当于下部车体的部分
M13相当于前左角部以及前右角部的部分
M14相当于前围侧板的部分
M15相当于仪表面板的部分
M16相当于机罩的部分
M17相当于立柱的部分
M18相当于前风挡的部分
M19相当于前侧窗的部分
B边界

Claims (5)

1.一种车辆用显示装置，显示车辆周边的影像，其特征在于，具备：
显示器，显示影像；
相机，设置于车辆，拍摄车辆的周边；以及
显示控制器，通过在从驾驶中的驾驶员的视点观察时包含与车体相当的半透明的部分、以及与车辆的车窗相当且透射率比与所述车体相当的部分的透射率低的部分的遮掩图像，对由所述相机拍摄到的影像进行遮掩处理而生成所述影像，并将该影像显示于所述显示器。
2.如权利要求1所述的车辆用显示装置，其中，
所述相机包含拍摄车辆的后方的后方相机、以及拍摄车辆的侧方的侧方相机，
所述显示控制器在车辆后退时，对由所述后方相机拍摄到的后方影像和由所述侧方相机拍摄到的侧方影像进行合成而生成单一影像，并通过包含与车辆的后侧窗相当的部分、且与所述后侧窗相当的部分的透射率比与所述车体相当的部分的透射率低的所述遮掩图像，对所述单一影像进行遮掩处理。
3.如权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其中，
所述相机包含拍摄车辆的前方的前方相机、以及拍摄车辆的侧方的侧方相机，
所述显示控制器在车辆前进时，对由所述前方相机拍摄到的前方影像和由所述侧方相机拍摄到的侧方影像进行合成而生成单一影像，并通过包含与车辆的前风挡相当的部分、且与所述前风挡相当的部分的透射率比与所述车体相当的部分的透射率低的所述遮掩图像，对所述单一影像进行遮掩处理。
4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆用显示装置，其中，
具备检测车速的车速检测器，
所述显示控制器在车速为规定的阈值以下的情况下，通过包含与所述车辆的车窗相当的部分的所述遮掩图像，对由所述相机拍摄到的影像进行遮掩处理，在车速大于所述阈值的情况下，通过不包含与所述车辆的车窗相当的部分的所述遮掩图像，对由所述相机拍摄到的影像进行遮掩处理。
5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆用显示装置，其中，
所述遮掩图像包含与车辆的后端部相当的部分，在与所述车辆的后端部相当的部分中，与车辆的后窗相当的部分透明。
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