JP7076976B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
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Description
このように構成された本発明においては、後方カメラにより撮影された後方画像と側方カメラにより撮影された後側方画像とを合成して単一画像を生成し、単一画像において合成された後方画像と後側方画像との境界に重なる位置にマスク画像を重畳して表示画像を生成するので、後方画像と後側方画像との境界を跨ぐ位置に後方車両や後方障害物が位置した場合でも、境界近傍における後方車両や後方障害物の二重像や歪みをマスク画像により隠すことができる。これにより、二重像や歪みのために後方車両や後方障害物と自車両との位置関係や距離をドライバが誤って把握することを防止でき、ドライバがより直観的に認識可能な自車両周辺の画像を表示することができる。
また、従来鏡が設けられていた位置にディスプレイが設けられており、そのディスプレイに後方カメラにより撮影された後方画像と側方カメラにより撮影された後側方画像とを合成してマスク画像を重畳した表示画像を表示させるので、従来の鏡により車両後方を確認するのと同様の感覚で、車両後方から側方にわたる広い範囲をドライバがより直観的に認識可能な自車両周辺の画像を表示することができる。
また、マスク画像は車両の最後部のピラーを模擬した不透明の部分を含み、最後部のピラーを模擬した部分が、単一画像において合成された後方画像と後側方画像との境界に重なる位置に配置されているので、後方画像と後側方画像との境界を跨ぐ位置に後方車両や後方障害物が位置した場合でも、境界近傍における後方車両や後方障害物の二重像や歪みを、最後部のピラーを模擬したマスク画像の部分により隠すことができる。これにより、二重像や歪みのために後方車両や後方障害物と自車両との位置関係や距離をドライバが誤って把握することを防止できるだけでなく、後方車両や後方障害物と自車両との位置関係を、最後部のピラーを模擬したマスク画像との関係で表すことができ、後方車両や後方障害物との位置関係や距離をドライバがより直観的に認識可能な自車両周辺の画像を表示することができる。
このように構成された本発明においては、マスク画像は車両の天井を模擬した不透明の部分と車両の後端部の構造(例えばリアゲート又はトランク)を模擬した不透明の部分とを含むので、車両の上方等、ドライバが後方を確認する際に不要な領域をマスク画像によって違和感なく隠すことができる。これにより、ドライバが認識すべき情報量を低減することができ、後方車両や後方障害物との位置関係や距離をドライバがより直観的に認識可能な自車両周辺の画像を表示することができる。
このように構成された本発明においては、マスク画像は車両の側面の構造(例えばリアクォーターパネル)を模擬した半透明の部分を含むので、車両側方の他車両や障害物を表示しつつ、それらの他車両や障害物と自車両との位置関係を、車両の側面の構造を模擬したマスク画像との関係で表すことができ、後方車両や後方障害物との位置関係や距離をドライバがより直観的に認識可能な自車両周辺の画像を表示することができる。
このように構成された本発明においては、魚眼レンズを有する後方カメラにより撮影された後方画像を車両の前後方向に垂直な仮想平面に展開し、魚眼レンズを有する側方カメラにより撮影された後側方画像を中心軸線が車両上下方向に延びる仮想円筒面に展開するので、後方画像については実際の空間における直線が画像中でも直線として表示されるようにし、後側方画像については画角全体にわたって距離感が均一になるようにすることができる。そして、これらの後方画像と後側方画像とを合成して単一画像を生成することにより、見た目の自然さと適切な距離感とを両立した単一画像を表示することができ、後方車両や後方障害物との位置関係や距離をドライバがより直観的に認識可能な自車両周辺の画像を表示することができる。
まず、図1~3により、本発明の実施形態による車両用表示装置の構成を説明する。図1は、本発明の実施形態による車両用表示装置が備える複数のカメラの配置を示す平面図であり、図2は、本発明の実施形態による車両用表示装置が適用された車両のインストルメントパネル周辺を示す正面図であり、図3は、本発明の実施形態による車両用表示装置の電気的構成を示すブロック図である。
車両用表示装置1は、フロントウインドシールド10上端の車幅方向中央部に設けられ車両2後方に向けられたディスプレイ14aを有する電子ルームミラー14と、インストルメントパネル12の車幅方向中央部に設けられ車両2後方に向けられたディスプレイ16aを有するセンターディスプレイ16とを備えている。
表示制御部18は、CPU、当該CPU上で解釈実行される各種のプログラム(OSなどの基本制御プログラムや、OS上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む)、及びプログラムや各種のデータを格納するためのROMやRAMの如き内部メモリを備えるコンピュータにより構成される。
図4は、本発明の実施形態による車両用表示装置1が実行する表示処理のフローチャートである。図5は、複数のカメラ4、6、8から得られた画像を合成して単一画像を生成する過程における画像を例示した図であり、(a)は魚眼レンズを用いた各カメラ4、6、8により撮影された画像を示す図、(b)は(a)に示した各画像を展開した画像を示す図、(c)は(b)に示した画像をトリミングした画像を示す図、(d)は(c)に示した画像を合成した単一画像を示す図である。図6は、複数のカメラ4、6、8から得られた画像を合成した単一画像と、その単一画像にマスク画像を重畳した表示画像とを例示した図であり、(a)は図5(d)に示した単一画像を示す図、(b)はマスク画像を単一画像に重畳して電子ルームミラー14に表示した画像を示す図である。
マスク画像Mは、図6(b)に示すように、鏡を有するルームミラーが電子ルームミラー14の位置に設けられていると仮定した場合にドライバの視点から見てルームミラーに映って見える車両2の天井を模擬した部分M1、ピラーを模擬した部分M2、車両2の後端部にあるリアゲートを模擬した部分M3、リアクォーターパネルを模擬した部分M4を含む。この内、車両2の天井を模擬した部分M1、車両2の最後部のピラーを模擬した部分M2及びリアゲートを模擬した部分M3は不透明であり、その他の部分は半透明となっている。また、車両2の天井を模擬した部分M1及び車両2の最後部のピラーを模擬した部分M2は、ステップS4において合成された各画像の境界Bに重なる位置に配置される。
また、マスク画像Mにおける車両2の天井を模擬した部分M1及び車両2の最後部のピラーを模擬した部分M2が、ステップS4において合成された各画像間の境界Bを覆っているので、各画像間の境界Bを跨ぐ位置に後方車両が位置した場合でも、境界B近傍における二重像や歪みはマスク画像Mにより隠される。したがって、境界B近傍で後方車両の二重像や歪みが発生することにより後方車両と自車両2との位置関係や後方車両までの距離をドライバが誤って把握することが防止される。
ステップS6の後、表示制御部18は処理を終了する。
上述した実施形態においては、表示制御部18は、画像を電子ルームミラー14のディスプレイ14aに表示させると説明したが、センターディスプレイ16に表示させるようにしてもよい。
2 車両
4 右側カメラ
6 左側カメラ
8 後方カメラ
10 フロントウインドシールド
12 インストルメントパネル
14 電子ルームミラー
14a、16a ディスプレイ
16 センターディスプレイ
18 表示制御部
SV 後側方画像
RV 後方画像
C 仮想円筒面
P 仮想平面
IT 単一画像
D 表示画像
M マスク画像
M1 天井を模擬した部分
M2 ピラーを模擬した部分
M3 リアゲートを模擬した部分
M4 リアクォーターパネルを模擬した部分
B 境界
Claims (4)
- 車両周辺の画像を表示する車両用表示装置であって、
画像を表示する表示手段と、
車両の後方を撮影する後方カメラと、
車両の側方及び後方を撮影する側方カメラと、
前記後方カメラにより撮影された後方画像と前記側方カメラにより撮影された後側方画像とを合成して単一画像を生成し、前記単一画像において合成された前記後方画像と前記後側方画像との境界に重なる位置にマスク画像を重畳して表示画像を生成し、前記表示画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備え、
前記表示手段は、車両のフロントウインドシールド上端の車幅方向中央部に設けられ車両後方に向けられたディスプレイであり、
前記マスク画像は、鏡が前記ディスプレイの位置に設けられていると仮定した場合にドライバの視点から見て当該鏡に映って見える車両の最後部のピラーを模擬した不透明の部分を含み、前記最後部のピラーを模擬した部分が、前記単一画像において合成された前記後方画像と前記後側方画像との境界に重なる位置に配置される、
車両用表示装置。 - 前記マスク画像は、鏡が前記ディスプレイの位置に設けられていると仮定した場合にドライバの視点から見て当該鏡に映って見える車両の天井を模擬した不透明の部分と車両の後端部の構造を模擬した不透明の部分とを含む、請求項1に記載の車両用表示装置。
- 前記側方カメラは、車両のドアミラーに取り付けられ、
前記マスク画像は、鏡が前記ディスプレイの位置に設けられていると仮定した場合にドライバの視点から見て当該鏡に映って見える車両の側面の構造を模擬した半透明の部分を含む、請求項2に記載の車両用表示装置。 - 前記後方カメラ及び前記側方カメラは魚眼レンズを有し、
前記表示制御手段は、前記後方カメラにより撮影された前記後方画像を車両の前後方向に垂直な仮想平面に展開し、前記側方カメラにより撮影された前記後側方画像を、中心軸線が車両上下方向に延びる仮想円筒面に展開し、前記平面に展開した前記後方画像と前記円筒面に展開した前記後側方画像とを合成して前記単一画像を生成する、請求項1から3の何れか1項に記載の車両用表示装置。
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JP2003067735A (ja) | 2001-08-23 | 2003-03-07 | Clarion Co Ltd | 画像合成の際のつなぎ目部処理方法及びその画像信号処理装置及びこれを用いた車両周囲監視表示装置 |
JP2008181330A (ja) | 2007-01-24 | 2008-08-07 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像処理装置及び画像処理方法 |
JP2014200018A (ja) | 2013-03-29 | 2014-10-23 | アイシン精機株式会社 | 画像表示制御装置および画像表示システム |
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