CN111186454A - 一种轨道交通车辆及其内端门感应警示*** - Google Patents

Abstract

本发明公开一种内端门感应警示***，包括可滑动地设置于车体上的内端门、设置于车体安装骨架上并用于驱动所述内端门滑动的开关驱动组件、设置于所述内端门上的警示灯组件、用于检测所述内端门附近预设距离内的生命体征的感应传感器，所述感应传感器与所述开关驱动组件及所述警示灯组件信号连接，且在所述感应传感器被触发时，所述开关驱动组件驱动所述内端门滑动至打开状态，所述警示灯组件按照预设发光模式进行示警。本发明所公开的内端门感应警示***，能够在乘客通行车厢内端门前预先发出警示提醒，保证乘客顺利通过车厢内端门，避免发生撞击事件。本发明还公开一种轨道交通车辆，其有益效果如上所述。

Description

一种轨道交通车辆及其内端门感应警示***

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种内端门感应警示***。本发明还涉及一种轨道交通车辆。

背景技术

随着轨道交通技术的发展，各种各样的轨道交通车辆已得到广泛使用。

轨道交通车辆的种类很多，包括机车、列车、地铁、轻轨、电车、高铁、动车、磁悬浮列车等。其中，磁悬浮列车是一种现代高科技轨道交通工具，它通过电磁力实现列车与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用直线电机产生的电磁力牵引列车运行。

目前，磁悬浮列车主要由悬浮***、推进***和导向***三大部分组成，其中，悬浮***主要通过常导磁吸式(EMS)和超导磁斥式(EDS)方式进行悬浮，而推进***主要运用同步直线电动机的原理，从而在悬浮状态下实现非接触的牵引和制动，导向***主要通过侧向力来保证悬浮的机车能够沿着导轨的方向运动。

磁悬浮列车的车体上设置有多节车厢，每节车厢上均设置有车厢内端门，以通过车厢内端门将各节车厢互相间隔开，并用于连接车间过道和车厢内部空间。然而，目前的高速磁浮轨道列车上，其车厢内端门通常是手动滑门，或者没有安装车厢内端门而保持车厢直通。其中，后者的安全系数较低，且不利于车体内部结构规划；前者虽然安装有车厢内端门，但需要乘客自行手动打开或关闭，比较麻烦，乘客的乘坐体验不佳。最重要的是，此类车厢内端门需要时常打开或关闭，但在门上却没有安装醒目的提醒装置，乘客在通行时若视野受阻或没注意前方，则很容易撞上车厢内端门，导致生命健康风险，同时也容易导致车厢内端门的损坏。

因此，如何在乘客通行车厢内端门前预先发出警示提醒，保证乘客顺利通过车厢内端门，避免发生撞击事件，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种内端门感应警示***，能够在乘客通行车厢内端门前预先发出警示提醒，保证乘客顺利通过车厢内端门，避免发生撞击事件。本发明的另一目的是提供一种轨道交通车辆。

为解决上述技术问题，本发明提供一种内端门感应警示***，包括可滑动地设置于车体上的内端门、设置于车体安装骨架上并用于驱动所述内端门滑动的开关驱动组件、设置于所述内端门上的警示灯组件、用于检测所述内端门附近预设距离内的生命体征的感应传感器，所述感应传感器与所述开关驱动组件及所述警示灯组件信号连接，且在所述感应传感器被触发时，所述开关驱动组件驱动所述内端门滑动至打开状态，所述警示灯组件按照预设发光模式进行示警。

优选地，还包括埋设于所述车体底板表面上的底滑轨和设置于所述车体安装骨架上的顶滑轨，且所述内端门的底端可滑动地安装于所述底滑轨内，所述内端门的顶端可滑动地安装于所述顶滑轨内。

优选地，所述内端门在所述底滑轨与所述顶滑轨之间沿横向分布有两扇，且所述开关驱动组件用于驱动各扇所述内端门同步反向滑动。

优选地，各扇所述内端门均包括门框型材和镶嵌于所述门框型材内的门板，且所述门框型材具体为轻质合金型材，所述门板具体为透明轻质树脂板。

优选地，所述门板的侧边中间部位开设有用于供人手抓握推拉的扣手板；所述警示灯组件包括埋设于所述门框型材内和/或所述扣手板内的LED灯带，以及铺设于所述门框型材表面和/或所述扣手板表面上、用于遮盖所述LED灯带的防护灯罩。

优选地，所述开关驱动组件包括设置于所述车体安装骨架上并用于驱动各扇所述内端门在所述底滑轨与所述顶滑轨间滑动的驱动电机，以及与所述感应传感器和所述驱动电机的控制端信号连接、用于在所述感应传感器被触发时控制所述驱动电机驱动各扇所述内端门滑动至打开状态的门控器。

优选地，所述顶滑轨上还设置有与各扇所述内端门同步运动的拖链，且各所述LED灯带的供电线缆穿过所述门框型材的顶部后与所述拖链内的供电连接器接插配合。

优选地，所述门控器与列车以太网信号连接，以在所述内端门的运动状态异常时将对应的故障代码上传至所述列车以太网。

优选地，所述感应传感器具体为设置于所述内端门的内外侧顶部的光电感应开关或红外温度检测器。

本发明还提供一种轨道交通车辆，包括车体和设置于所述车体上的内端门感应警示***，其中，所述内端门感应警示***具体为上述任一项所述的内端门感应警示***。

本发明所提供的内端门感应警示***，主要包括内端门、开关驱动组件、警示灯组件和感应传感器。其中，内端门设置在车体上的预设位置处，并且可在车体上进行滑动，以实现内端门的打开或关闭。开关驱动组件设置在车体安装骨架上，主要用于驱动内端门进行往复滑动，以打开或关闭内端门。警示灯组件设置在内端门上，感应传感器主要用于内端门附近预设距离内的生命体征，以判断内端门附近是否有乘客接近。重要的是，感应传感器同时与开关驱动组件和警示灯组件信号连接，可在感应传感器检测到内端门附件预设距离内有乘客接近时，触发控制指令并同时发送给开关驱动组件和警示灯组件，使得开关驱动组件在收到控制指令后驱动内端门滑动至打开状态，方便乘客顺利通行；而警示灯组件在收到控制指令后则立刻按照预设发光模式对接近的乘客进行示警。因此，本发明所提供的内端门感应警示***，能够在乘客通行车厢内端门前预先发出警示提醒，保证乘客顺利通过车厢内端门，避免发生撞击事件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

图2为图1的局部结构放大示意图。

图3为图1中所示的A-A截面剖视图。

图4为图1中所示的B-B截面剖视图。

图5为图2中所示的C-C截面剖视图。

图6为门控器与列车以太网的信号连接模块图。

其中，图1—图5中：

内端门—1，车体安装骨架—2，开关驱动组件—3，警示灯组件—4，感应传感器—5，底滑轨—6，顶滑轨—7；

门框型材—101，门板—102，扣手板—103，驱动电机—301，门控器—302，拖链—303，LED灯带—401，防护灯罩—402。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图，图2为图1的局部结构放大示意图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，内端门感应警示***主要包括内端门1、开关驱动组件3、警示灯组件4和感应传感器5。

其中，内端门1设置在车体上的预设位置处，并且可在车体上进行滑动，以实现内端门1的打开或关闭。开关驱动组件3设置在车体安装骨架2上，主要用于驱动内端门1进行往复滑动，以打开或关闭内端门1。警示灯组件4设置在内端门1上，感应传感器5主要用于内端门1附近预设距离内的生命体征，以判断内端门1附近是否有乘客接近。

重要的是，感应传感器5同时与开关驱动组件3和警示灯组件4信号连接，可在感应传感器5检测到内端门1附件预设距离内有乘客接近时，触发控制指令并同时发送给开关驱动组件3和警示灯组件4，使得开关驱动组件3在收到控制指令后驱动内端门1滑动至打开状态，方便乘客顺利通行；而警示灯组件4在收到控制指令后则立刻按照预设发光模式对接近的乘客进行示警。因此，本实施例所提供的内端门感应警示***，能够在乘客通行车厢内端门前预先发出警示提醒，保证乘客顺利通过车厢内端门，避免发生撞击事件。

为方便内端门1在车体上的滑动运动，保证开关驱动组件3能够顺利驱动内端门1滑动至打开或关闭状态，本实施例在车体底板表面上埋设了底滑轨6，同时在车体安装骨架2上增设了顶滑轨7。具体的，底滑轨6与顶滑轨7在垂向方向上互相正对，两者的长度延伸方向一般为车体的横向(宽度方向)，并且内端门1的底端可滑动地安装在底滑轨6上，而内端门1的顶端可滑动地安装在顶滑轨7上。如此设置，内端门1即可在底滑轨6与顶滑轨7之间进行顺畅的滑动运动，防止出现运动干涉或阻碍。

在关于内端门1的一种优选实施方式中，该内端门1一般设置在车体上的各节车厢两端的连接位置处，可将客室空间与车体过道间隔开。同时，在底滑轨6与顶滑轨7之间一般同时设置有2扇内端门1，该2扇内端门1呈左右分布，可独立沿横向滑动。开关驱动组件3的输出端同时驱动该2扇内端门1进行滑动，并且该2扇内端门1的滑动运动同步反向，即2扇内端门1可在底滑轨6与顶滑轨7之间沿横向进行相向运动，逐渐进入关闭状态，或者进行背向运动，逐渐进入打开状态。

如图4所示，图4为图1中所示的B-B截面剖视图。

具体的，各扇内端门1具体为分体式复合结构，主要包括门框型材101和门板102。其中，门框型材101为内端门1的外层结构，主要用于包裹门板102，实现门板102的稳定装配，如此即可将门板102镶嵌到门框型材101内，将其包边夹紧。一般的，门框型材101具体可呈矩形框架结构，而门板102的形状与门框型材101的形式相同。

为实现轻量化设计，本实施例中，门框型材101具体可采用轻质合金型材，比如铝合金型材等。而门板102具体可采用轻质树脂板，比如PC材料板等，并且，为方便乘客在远处进行观察，门板102还可为透明材料。

此外，本实施例中的各扇内端门1同时还提供手动助力结构。具体的，在各块门板102的侧边中间部件处均开设有扣手板103，该扣手板103具体可呈半圆弧状，可供乘客进行抓握，进而施力推拉内端门1，手动实现内端门1的打开或关闭状态切换。

如图5所示，图5为图2中所示的C-C截面剖视图。

接上述，在关于警示灯组件4的一种优选实施方式中，该警示灯组件4主要包括LED灯带401和防护灯罩402。其中，LED灯带401具体可埋设在门框型材101内，而防护灯罩402具体可铺设在门框型材101的表面上，将对应的LED灯带401遮盖住，对其形成防护和密封。考虑到门框型材101一般呈矩形状，且高度尺寸较明显，因此，该LED灯带401可埋设在门框型材101的侧边并朝垂向方向延伸，形成带状。

同理，本实施例还在扣手板103内埋设有LED灯带401，并且同样可在扣手板103的表面上铺设防护灯罩402。具体的，扣手板103内埋设的LED灯带401与门框型材101内埋设的LED灯带401的分布形式可相同，比如均呈带状分布，当然也可以根据扣手板103的形状进行调整。

进一步的，LED灯带401可同时具有多种发光模式，比如，在内端门1处于关闭状态时，为防止乘客快速通行时撞到内端门1，各条LED灯带401的发光模式可为常亮模式。在内端门1处于打开状态时，此时各条LED灯带401可暂时保持熄灭，节省电能。而在内端门1正处于关闭-打开状态切换过程中时，各条LED灯带401的发光模式可为闪烁模式，从而醒目地警示乘客。

此外，本实施例中的各条LED灯带401还可替换成发光片、OLED灯片、发光膜等发光部件。同时，各个防护灯罩402具体可采用磨砂玻璃材料或有机塑料材质。

如图3所示，图3为图1中所示的A-A截面剖视图。

在关于开关驱动组件3的一种优选实施方式中，该开关驱动组件3主要包括驱动电机301和门控器302。其中，驱动电机301一般设置在车体安装骨架2上，主要用于通过其输出端与传动带等传动部件的配合，同时驱动各扇内端门1在底滑轨6与顶滑轨7之间进行同步反向滑动。而门控器302的具体设置位置不定，可设置在车体安装骨架2上，也可以设置在车体侧壁上。该门控器302同时与感应传感器5与驱动电机301的控制端信号连接，主要用于在感应传感器5被触发时，根据控制指令控制驱动电机301执行对应动作，即驱动各扇内端门1同步反向滑动至打开状态。当然，在感应传感器5的触发状态结束一定时间后，门控器302还可重新控制驱动电机301，将内端门1恢复到关闭状态。

进一步的，本实施例还在顶滑轨7上设置了拖链303(或称“坦克链”)。具体的，该拖链303在顶滑轨7上与各扇内端门1同步滑动，并且在拖链303内设置有供电连接器。至于各条LED灯带401的供电，为保证在内端门1的打开、关闭状态切换过程中，各条LED灯带401能够稳定工作，本实施例中，各条LED灯带401的供电线缆可埋设在门框型材101中，并沿着门框型材101的高度方向从其顶部穿过，再与顶滑轨7上设置的拖链303内的供电连接器形成接插配合。如此设置，当内端门1在进行滑动时，拖链303与其同步运动，并通过内部的供电连接器与供电线缆的接插配合，带动各条LED灯带401的供电线缆在门框型材101内进行伸缩。

另外，本实施例在门控器302中还增设有故障传输功能。其中，该门控器302与列车以太网信号连接，可在内端门1的运动状态出现异常(比如内端门1的滑动遭到阻碍或卡滞、打开或关闭状态切换不彻底等)时，将对应的故障代码上传到列车以太网中，方便列车ECU或管理员进行检查维护。

如图6所示，图6为门控器302与列车以太网的信号连接模块图。

具体的，在各节车厢上一般设置有两道内端门1，而每道内端门1上均设置有一个门控器302，如此，两道内端门1之间的门控器302可首先通过CAN网络进行信号连接，然后其中一个门控器302可通过CAN网络与塞拉门信号连接，最后再通过各个塞拉门之间的网络连接与列车以太网信号连接，进行故障代码的传输。当然，也可以用列车数据线将各个门控器302连接到列车以太网，或者通过门控器302自带的无线传输功能将故障代码传输到列车以太网。

本实施例还提供一种轨道交通车辆，主要包括车体和设置在车体上的内端门感应警示***，其中，该内端门感应警示***的具体内容与上述相关内容相同，此处不再赘述。本实施例中所述轨道交通车辆，主要指的是高速磁浮轨道列车，当然也可以是其余类型的轨道交通车辆。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种内端门感应警示***，其特征在于，包括可滑动地设置于车体上的内端门(1)、设置于车体安装骨架(2)上并用于驱动所述内端门(1)滑动的开关驱动组件(3)、设置于所述内端门(1)上的警示灯组件(4)、用于检测所述内端门(1)附近预设距离内的生命体征的感应传感器(5)，所述感应传感器(5)与所述开关驱动组件(3)及所述警示灯组件(4)信号连接，且在所述感应传感器(5)被触发时，所述开关驱动组件(3)驱动所述内端门(1)滑动至打开状态，所述警示灯组件(4)按照预设发光模式进行示警。

2.根据权利要求1所述的内端门感应警示***，其特征在于，还包括埋设于所述车体底板表面上的底滑轨(6)和设置于所述车体安装骨架(2)上的顶滑轨(7)，且所述内端门(1)的底端可滑动地安装于所述底滑轨(6)内，所述内端门(1)的顶端可滑动地安装于所述顶滑轨(7)内。

3.根据权利要求2所述的内端门感应警示***，其特征在于，所述内端门(1)在所述底滑轨(6)与所述顶滑轨(7)之间沿横向分布有两扇，且所述开关驱动组件(3)用于驱动各扇所述内端门(1)同步反向滑动。

4.根据权利要求3所述的内端门感应警示***，其特征在于，各扇所述内端门(1)均包括门框型材(101)和镶嵌于所述门框型材(101)内的门板(102)，且所述门框型材(101)具体为轻质合金型材，所述门板(102)具体为透明轻质树脂板。

5.根据权利要求4所述的内端门感应警示***，其特征在于，所述门板(102)的侧边中间部位开设有用于供人手抓握推拉的扣手板(103)；所述警示灯组件(4)包括埋设于所述门框型材(101)内和/或所述扣手板(103)内的LED灯带(401)，以及铺设于所述门框型材(101)表面和/或所述扣手板(103)表面上、用于遮盖所述LED灯带(401)的防护灯罩(402)。

6.根据权利要求5所述的内端门感应警示***，其特征在于，所述开关驱动组件(3)包括设置于所述车体安装骨架(2)上并用于驱动各扇所述内端门(1)在所述底滑轨(6)与所述顶滑轨(7)间滑动的驱动电机(301)，以及与所述感应传感器(5)和所述驱动电机(301)的控制端信号连接、用于在所述感应传感器(5)被触发时控制所述驱动电机(301)驱动各扇所述内端门(1)滑动至打开状态的门控器(302)。

7.根据权利要求6所述的内端门感应警示***，其特征在于，所述顶滑轨(7)上还设置有与各扇所述内端门(1)同步运动的拖链(303)，且各所述LED灯带(401)的供电线缆穿过所述门框型材(101)的顶部后与所述拖链(303)内的供电连接器接插配合。

8.根据权利要求7所述的内端门感应警示***，其特征在于，所述门控器(302)与列车以太网信号连接，以在所述内端门(1)的运动状态异常时将对应的故障代码上传至所述列车以太网。

9.根据权利要求8所述的内端门感应警示***，其特征在于，所述感应传感器(5)具体为设置于所述内端门(1)的内外侧顶部的光电感应开关或红外温度检测器。

10.一种轨道交通车辆，包括车体和设置于所述车体上的内端门感应警示***，其特征在于，所述内端门感应警示***具体为权利要求1-9任一项所述的内端门感应警示***。

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